專利名稱：立式送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種送料裝置，尤其涉及一種立式送料裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化生產(chǎn)中，通常都將待加工的料件收容于托盤內(nèi)，以方便自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備夾取，縮短生產(chǎn)時(shí)間。
將料件收容于托盤，需要對(duì)料件進(jìn)行排盤。傳統(tǒng)的排盤工序由送料機(jī)及機(jī)械手臂完成。機(jī)械手臂夾取在送料機(jī)上輸送的料件，并將其準(zhǔn)確置入托盤內(nèi)，實(shí)現(xiàn)料件的排盤。然而，受限于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所采用的送料機(jī)是水平式的送料裝置。這種送料裝置通常包括一個(gè)用于儲(chǔ)料的振動(dòng)盤及一用于送料的輸送帶。所述的振動(dòng)盤及輸送帶水平展開，占據(jù)相當(dāng)大的面積，對(duì)于生產(chǎn)規(guī)劃相當(dāng)不利。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種立式送料裝置以減小送料裝置所占用的面積。
一種立式送料裝置，其從上往下依次包括一儲(chǔ)料部、一送料管及一出料機(jī)構(gòu)。所述送料管與所述儲(chǔ)料部相連通。所述出料機(jī)構(gòu)包括一與所述送料管相連通的出料管、一用于對(duì)出料管內(nèi)的料件制動(dòng)的出料制動(dòng)件、一用于感測(cè)料件的通過并提供制動(dòng)信號(hào)給所述出料制動(dòng)件的出料傳感器及一用于驅(qū)動(dòng)所述出料管上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。所述送料管及出料管配合形成一上下導(dǎo)通的管道。
所述立式送料裝置從上往下縱向設(shè)置，可節(jié)省設(shè)備所占的面積。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的立式送料裝置的剖面示意圖；圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的立式送料裝置的剖面示意3是本發(fā)明第二實(shí)施例的立式送料裝置中分料機(jī)構(gòu)的一種工作狀態(tài)的剖面示意圖；圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的立式送料裝置中分料機(jī)構(gòu)的另一種工作狀態(tài)的剖面示意圖；圖5是本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例的立式送料裝置中出料機(jī)構(gòu)的工作原理的剖面示意圖；圖2、圖3及圖4中的兩個(gè)A點(diǎn)表示相同的一點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施例請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明第一實(shí)施例的立式送料裝置100從上往下依次包括一儲(chǔ)料部10、一送料管30及一出料機(jī)構(gòu)40。
所述儲(chǔ)料部10包括一振動(dòng)源11及一安裝于所述振動(dòng)源11上的儲(chǔ)料桶12。所述儲(chǔ)料桶12開設(shè)有一出料口121。料件在振動(dòng)作用下從所述出料口121排出。當(dāng)然，儲(chǔ)料部10并不限于上述的實(shí)施例，市面上具有自動(dòng)出料的儲(chǔ)料裝置都可采用。
所述送料管30可以是塑料波紋管或橡皮筋管，也可以是其它的可伸縮管，本實(shí)施例采用塑料波紋管。所述送料管30與所述儲(chǔ)料桶12的出料口121相連接。
所述出料機(jī)構(gòu)40包括一出料管41、一出料傳感器42，一出料制動(dòng)件43及一驅(qū)動(dòng)裝置44。
所述出料管41可以是塑料管、玻璃管或橡膠管，本實(shí)施例采用塑料管。所述出料管41與所述送料管30相連通。
所述出料傳感器42為一接近開關(guān)傳感器，也可以是其它可以感測(cè)料件的通過并提供制動(dòng)信號(hào)給所述出料制動(dòng)件43的傳感器。所述接近開關(guān)傳感器可以是超聲波接近開關(guān)傳感器、光電接近開關(guān)傳感器或電容式接近開關(guān)傳感器，也可以是其它類型的接近開關(guān)傳感器。本實(shí)施例采用光電接近開關(guān)傳感器。所述光電接近開關(guān)傳感器42包括一偵側(cè)頭421及一信號(hào)處理單元422。所述偵側(cè)頭421設(shè)于所述出料管41的內(nèi)壁，位于所述出料制動(dòng)件43上側(cè)。所述信號(hào)處理單元422用于處理所述偵側(cè)頭421的反饋信號(hào)，并將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成制動(dòng)信號(hào)提供給所述出料制動(dòng)件43。
所述出料制動(dòng)件43可以是吸氣裝置或吹氣裝置，也可以是其它可以對(duì)管道內(nèi)的料件制動(dòng)的裝置，本實(shí)施例采用吸氣裝置。所述吸氣裝置包括一吸氣管431及一驅(qū)動(dòng)單元432。所述吸氣管431設(shè)置于出料管41的側(cè)壁上，所述吸氣管431與所述出料管41相連通。所述驅(qū)動(dòng)單元232用于驅(qū)動(dòng)所述吸氣管231進(jìn)行吸氣動(dòng)作。
所述驅(qū)動(dòng)裝置44可以是任何可驅(qū)動(dòng)對(duì)象作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例中采用的是汽缸441與機(jī)械手臂442的組合。所述機(jī)械手臂442橫向設(shè)置，其一端與所述出料管41相連，另一端則由所述汽缸驅(qū)動(dòng)作上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述送料管30及出料管41連通配合形成一上下導(dǎo)通的管道101。
第二實(shí)施例請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明第二實(shí)施例的立式送料裝置200在第一實(shí)施例的立式送料裝置100的儲(chǔ)料部10及送料管30之間添置了一分料機(jī)構(gòu)20，其他結(jié)構(gòu)相同。
所述分料機(jī)構(gòu)20包括一分叉管21、一分料傳感器22、一分料制動(dòng)件23、一影像捕捉裝置24及一導(dǎo)向閥25。
所述分叉管21包括一主料管211、一分料管212及一分叉部213，所述主料管211及分料管212均為直管并于所述分叉部213處相連通。所述主料管211與所述儲(chǔ)料桶12的出料口121相連接。所述分料管212為從所述主料管211的側(cè)壁延伸出的傾斜向下的直管，其傾斜角可視生產(chǎn)的需要而設(shè)置，本實(shí)施例中分料管212與水平面之間的角度α為45度。所述分叉管21可以是塑料分叉管、玻璃分叉管或橡膠分叉管，也可以是其它材料的分叉管，視生產(chǎn)的需要而采用合適的分叉管，本實(shí)施例中采用塑料分叉管。
所述分料制動(dòng)件23可以是吸氣裝置或吹氣裝置，也可以是其它可以對(duì)管道內(nèi)的對(duì)象制動(dòng)的裝置，本實(shí)施例采用吸氣裝置。所述吸氣裝置包括一吸氣管231及一驅(qū)動(dòng)單元232。所述吸氣管231設(shè)置于主料管211的側(cè)壁上，位于所述分叉管21的分料部213上側(cè)，所述吸氣管231與所述主料管211相連通。所述驅(qū)動(dòng)單元232用于驅(qū)動(dòng)所述吸氣管231進(jìn)行吸氣動(dòng)作。
所述分料傳感器22為一接近開關(guān)傳感器，也可以是其它可以感測(cè)料件的通過并提供制動(dòng)信號(hào)給所述分料制動(dòng)件23的傳感器。所述接近開關(guān)傳感器可以是超聲波接近開關(guān)傳感器、光電接近開關(guān)傳感器或電容式接近開關(guān)傳感器，也可以是其它類型的接近開關(guān)傳感器。本實(shí)施例采用的是光電接近開關(guān)傳感器。所述光電接近開關(guān)傳感器22包括一偵側(cè)頭221及一信號(hào)處理單元222。所述偵側(cè)頭221設(shè)于所述主料管211的內(nèi)壁，位于所述分料制動(dòng)件23上側(cè)。所述信號(hào)處理單元222用于處理所述偵側(cè)頭221的反饋信號(hào)，并將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成制動(dòng)信號(hào)提供給所述分料制動(dòng)件23的驅(qū)動(dòng)單元232。
所述影像捕捉裝置24為一電荷耦合器(Charge CoupledDevice，CCD)影像捕捉器，也可以是其它具有攝取物體外觀功能的光學(xué)器材，如補(bǔ)充性金屬半導(dǎo)體(Complementary Metal-OxideSemiconductor，CMOS)影像捕捉器。所述CCD影像捕捉器包括一CCD取像頭241及一信號(hào)處理單元242。所述CCD取像頭241嵌設(shè)于所述主料管211的側(cè)壁上，所述CCD取像頭241可攝取被所述分料制動(dòng)件23制動(dòng)的料件的形狀，并將信號(hào)反饋回所述信號(hào)處理單元242。
所述導(dǎo)向閥25包括兩片活動(dòng)閥片251及252、一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253。所述兩片活動(dòng)閥片251及252為兩瓦狀的橢圓薄片，所述兩片活動(dòng)閥片251及252轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述分叉管212的分叉部。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253包括一用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)閥片251轉(zhuǎn)動(dòng)的吹氣管255、一用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)閥片252轉(zhuǎn)動(dòng)的吸氣管256及一驅(qū)動(dòng)單元254。所述驅(qū)動(dòng)單元254用于驅(qū)動(dòng)所述吹氣管255及所述吸氣管256進(jìn)行吹氣動(dòng)作及吸氣動(dòng)作。所述驅(qū)動(dòng)單元254與所述影像捕捉裝置24的信號(hào)處理單元242相連接以接收導(dǎo)向信號(hào)。
下面以所送料件為鏡頭模組為例說明所述分料機(jī)構(gòu)20的工作原理。鏡頭模組包括底座及鏡筒，鏡頭模組輸送時(shí)存在兩種下落狀態(tài)底座朝下及底座朝上。所述分料機(jī)構(gòu)20需將底座朝下的鏡頭模組送往所述送料管30，而將底座朝上的鏡頭模組由所述分料管212送往回收區(qū)。
當(dāng)鏡頭模組進(jìn)入所述分叉管時(shí)，所述分料傳感器22感測(cè)到鏡頭模組的通過，所述信號(hào)處理單元222反饋制動(dòng)信號(hào)給所述驅(qū)動(dòng)單元232，所述驅(qū)動(dòng)單元232驅(qū)動(dòng)所述吸氣管231進(jìn)行吸氣動(dòng)作，吸住鏡頭模組。所述CCD取像頭241攝取被所述吸氣管231吸住的鏡頭模組的外觀，并將信號(hào)反饋給所述信號(hào)處理單元242。
請(qǐng)參閱圖3，若反饋信號(hào)表明鏡頭模組500底座502朝下，則信號(hào)處理單元242提供一不轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)給所述導(dǎo)向閥25的驅(qū)動(dòng)單元254。所述吹氣管255及所述吸氣管256不進(jìn)行吹氣動(dòng)作及吸氣動(dòng)作，所述兩片活動(dòng)閥片251及252處于自然下垂?fàn)顟B(tài)，所述分叉管21的送料信道為主料管211，鏡頭模組500送往送料管30。
請(qǐng)參閱圖4，若反饋信號(hào)表明鏡頭模組500底座502朝上，則信號(hào)處理單元242提供一轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)給所述導(dǎo)向閥25的驅(qū)動(dòng)單元254。所述吹氣管255及所述吸氣管256進(jìn)行吹氣動(dòng)作及吸氣動(dòng)作，所述兩片活動(dòng)閥片251及252處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，所述分叉管21的送料信道為分料管212，鏡頭模組500經(jīng)由所述分料管212送往回收區(qū)。
可以理解，只要改變相關(guān)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置，所述分料機(jī)構(gòu)20并可按其它的分料標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分料動(dòng)作。當(dāng)然，所述分料管212的數(shù)目并不限于上述的實(shí)施例，可以設(shè)置多個(gè)分料管，設(shè)置更多的活動(dòng)閥片，如此，所述分料機(jī)構(gòu)20便可篩分更多種類的料件，以滿足生產(chǎn)的需求。
以下仍以所送料件為鏡頭模組為例說明所述出料機(jī)構(gòu)40的工作原理，所述出料機(jī)構(gòu)40需將鏡頭模組輕放入托盤中。
請(qǐng)參閱圖5，鏡頭模組500進(jìn)入所述出料管后，所述出料傳感器42感測(cè)鏡頭模組500的通過，并發(fā)送一制動(dòng)信號(hào)給所述出料制動(dòng)件43，所述出料制動(dòng)件43的吸氣管431進(jìn)行吸氣動(dòng)作，吸住鏡頭模組500。這時(shí)所述驅(qū)動(dòng)裝置44的汽缸441驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂442向下直線移動(dòng)，所述送料管30伸展，所述出料管41受所述機(jī)械手臂442帶動(dòng)向下移動(dòng)，直到其下端接觸到托盤600，所述出料制動(dòng)件43釋放制動(dòng)，鏡頭模組500落在托盤600上。所述汽缸441又驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂442向上直線移動(dòng)，所述送料管30收縮，所述出料管41也向上移動(dòng)，完成一次出料過程。
另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可在本發(fā)明的精神內(nèi)做其它變化。
當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明做出的變化都應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種立式送料裝置，其從上往下依次包括一儲(chǔ)料部；一可伸縮的送料管，所述送料管與所述儲(chǔ)料部相連通；及一出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括一與所述送料管相連通的出料管、一用于對(duì)出料管內(nèi)的料件制動(dòng)的出料制動(dòng)件、一用于感測(cè)料件的通過并提供制動(dòng)信號(hào)給所述出料制動(dòng)件的出料傳感器及一用于驅(qū)動(dòng)所述出料管上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述送料管及出料管配合形成一上下導(dǎo)通的管道。
2.如權(quán)利要求1所述的立式送料裝置，其特征在于所述儲(chǔ)料部包括一振動(dòng)源及一設(shè)置于振動(dòng)源上且與所述送料管相連通的儲(chǔ)料桶。
3.如權(quán)利要求1所述的立式送料裝置，其特征在于所述送料管選自塑料伸縮管及橡皮筋管。
4.如權(quán)利要求1所述的立式送料裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一汽缸及一機(jī)械手臂；機(jī)械手臂與所述出料管相連，所述汽缸用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂上下移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的立式送料裝置，其特征在于所述立式送料裝置還包括一設(shè)置于所述儲(chǔ)料部與所述送料管之間的分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)連通所述儲(chǔ)料部與所述送料管，用于篩選送往送料管的料件。
6.如權(quán)利要求5所述的立式送料裝置，其特征在于所述分料機(jī)構(gòu)包括一分叉管、一分料傳感器、一分料制動(dòng)件、一影像捕捉裝置及一導(dǎo)向閥；所述分叉管包括一主料管、至少一分料管及一分叉部，所述主料管與所述至少一分料管于所述分叉部連通，所述主料管連通所述儲(chǔ)料部與所述送料管；所述分料制動(dòng)件設(shè)置于所述分叉管的分叉部上側(cè)，用于對(duì)分叉管內(nèi)的料件進(jìn)行制動(dòng)；所述分料接近開關(guān)傳感器用于感測(cè)料件的通過并提供制動(dòng)信號(hào)給所述分料制動(dòng)件；所述影像捕捉裝置用于辨識(shí)被所述分料制動(dòng)件制動(dòng)的料件的形狀，并提供導(dǎo)向信號(hào)給所述導(dǎo)向閥；所述導(dǎo)向閥用于將不同料件導(dǎo)引到分叉管的不同料管。
7.如權(quán)利要求6所述的立式送料裝置，其特征在于所述分叉管、送料管和出料管的材料選自塑料、玻璃及橡膠。
8.如權(quán)利要求6所述的立式送料裝置，其特征在于所述分料制動(dòng)件和出料制動(dòng)件選自吸氣裝置及吹氣裝置。
9.如權(quán)利要求6所述的立式送料裝置，其特征在于所述分料傳感器及出料傳感器為一接近開關(guān)傳感器。
10.如權(quán)利要求9所述的立式送料裝置，其特征在于所述接近開關(guān)傳感器選自超聲波接近開關(guān)傳感器、光電接近開關(guān)傳感器及電容式接近開關(guān)傳感器。
11.如權(quán)利要求6所述的立式送料裝置，其特征在于所述影像捕捉裝置為一電荷耦合器影像捕捉器。
12.如權(quán)利要求6所述的立式送料裝置，其特征在于所述導(dǎo)向閥包括多片活動(dòng)閥片及一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述多片活動(dòng)閥片轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述分叉管的分叉部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述兩活動(dòng)閥轉(zhuǎn)動(dòng)以改變分叉管的送料方向。
全文摘要
一種立式送料裝置，其從上往下依次包括一儲(chǔ)料部、一送料管及一出料機(jī)構(gòu)。所述送料管與所述儲(chǔ)料部相連通。所述出料機(jī)構(gòu)包括一與所述送料管相連通的出料管、一用于對(duì)出料管內(nèi)的料件制動(dòng)的出料制動(dòng)件、一用于感測(cè)料件的通過并提供制動(dòng)信號(hào)給所述出料制動(dòng)件的出料傳感器及一用于驅(qū)動(dòng)所述出料管上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。所述送料管及出料管配合形成一上下導(dǎo)通的管道。所述立式送料裝置由上往下縱向設(shè)置，可節(jié)省設(shè)備所占的地面面積。
文檔編號(hào)B65G43/08GK101092207SQ200610061299
公開日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2006年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月23日
發(fā)明者蕭博元 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司