專利名稱：卡匣轉向傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種卡匣傳送裝置，尤其是一種具有轉向傳送功能的卡匣傳 送裝置。
背景技術：
在液晶顯示裝置(Liquid Crystal Display, LCD)的後段制造工藝中，需要 面板收片機(Unloader)將玻璃基板一片 一片收起放置在卡匣(Cassette)中；并 進一步將裝滿的卡匣送至下游設備機臺。當空卡匣被放入機臺后，其將被傳 送至收片平臺進行玻璃基板收取動作。待該空卡匣收片完成后，卡匣被輸送 至收片才幾下游i殳備才幾臺。通常，液晶顯示面板收片機是直接使用兩道相互垂直設置的輸送帶來達 成卡匣轉向傳送功能的。在方向回轉區(qū)通常設置卡匣推送機構及承接機構來 完成所述轉向動作。然而，該種通過卡匣推送機構及承接機構完成卡度轉向 的傳送方式會造成機構定位不穩(wěn)定，進而造成卡匣不易平穩(wěn)傳送之問題。有鑒于此，有必要提供一種卡匣轉向傳送裝置，具有平穩(wěn)轉向傳送卡匣 等特點。發(fā)明內容下面將以實施例說明一種卡匣轉向傳送裝置，其可達成平穩(wěn)轉向傳送卡 度之目的。一種卡匣轉向傳送裝置，其包括 一基座， 一傳送機構， 一轉向機構， 及一承載機構；所述傳送機構包括一滾輪組；所述轉向機構設置在所述基座 上，其與所述傳送機構機械連接用以轉換所述傳送機構的滾輪組的傳送方 向；所述承載機構，其設置在所述基座上并環(huán)繞所述傳送機構。相對于現(xiàn)有技術，所述卡匣轉向傳送裝置，其經(jīng)由設置滾輪組來進行卡
匣傳送，并經(jīng)由轉向機構來轉換滾輪組的傳送方向。該種設置使得所述卡匣 轉向傳送裝置在轉向傳送卡匣的工作過程中，因卡匣與其滾輪組之間的接觸面積較大，其可達成平穩(wěn)傳送之目的。


圖l是本發(fā)明實施例的卡匣轉向傳送裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示卡匣轉向傳送裝置的分解示意圖。 圖3是圖2所示卡匣轉向傳送裝置的定位機構的分解示意圖。 圖4是圖2所示卡匣轉向傳送裝置的轉向機構的分解示意圖。 圖5是圖1所示卡匣轉向傳送裝置承接有由X軸滾輪組輸送的空卡麼的狀 態(tài)示意圖。圖6是圖5所示卡匣轉向傳送裝置的傳送機構的轉向狀態(tài)示意圖。 圖7是圖6所示卡匣轉向傳送裝置將收片完畢之卡匣傳送至Y軸滾輪組的 狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發(fā)明實施例作進一步的詳細說明。參見圖l及圖2，本發(fā)明實施例提供的卡匣轉向傳送裝置100，其包括基座110,傳送機構120,轉向機構130及承載機構140。所述基座110包括一基板112，以及設置在該基板112上的多個滾珠組件114，多個定位銷115，多個定位柱116， 一定位機構117及至少一彈性固定件118。該基板112包括一第一表面1124及一相對于該第一表面1124的第二表 面1126。該第一平面1124基本與XY平面平行。該基板112定義有一開口 1120,用于安裝轉向4幾構130至該基座110上以使該轉向機構130與傳送機 構120形成機械連接。該開口 1120貫穿該基板112的第一表面1124與第二 表面1126。該多個滾珠組件114設置在該基板112的第一表面1124上。該多個滾 珠組件114在該第一表面1124上的分布狀況通常取決于7 c載^幾構140的形 狀。當承載機構140大致呈矩形時，該多個滾^M且件U4則大致呈矩形分布 (如圖2所示)。該多個滾珠組件114中的每一個滾珠組件通常包括一固定在 該第一表面1124上的固定件(未標示)，及滾i朱(未標示)，如鋼珠。該固定件 的遠離該第一表面1124的部分定義有一收容孔，所述滾珠收容在該收容孔 內并可自由滾動。該多個滾珠組件U4的設置可使得承載機構140浮動設置 在該基座110的基板112上，進而使得該承載機構140可在XY平面內的一 定范圍內作自由運動。該多個定位銷115i殳置在該基板112的第一表面1124上。該多個定位 銷115通常與滾珠組件U4具有相同的分布。該多個定位銷115可用于拘束 浮動設置在該基座IIO上的承載機構140的運動范圍。該多個定位柱116固定在該第一表面1124上，其包括至少一定位柱116a 及至少一定位柱116b。該定位柱116a與116b分別位于該第一表面1124上 對應該承載機構140的相鄰兩側的位置。該定位柱116b可設置有傳感器1162 以用于感測輸送至該卡匣轉向傳送裝置IOO上的卡匣是否到達收片位置。本 實施例中，定位柱116a與U6b分別為兩個。參見圖3,該定位機構117固定在基板112的第一表面1124上，其通常 與所述定位柱116呈對角分布。該定位^L構117與定位柱116的該種對角分 布方式可用于對浮動設置在該基座110上的承載機構140進行精確夾持定 位。本實施例中，該定位機構117包括一激勵件1172如汽缸，及一定位件 1174。該激勵件1172固定在基板112上，其包括一滑動設置在其上的傳動 件11720。該定位件1174與該傳動件11720固定連接。該傳動件1174經(jīng)由 該激勵件1172激勵可沿圖3中箭頭所指方向作往復運動來推動定位件1174 沿該箭頭所指方向作往復運動，進而使得該定位件1174與所述定位柱116 可共同實現(xiàn)對承載機構140夾持以精確定位，或松開對該承栽機構140的夾 持。該至少一彈性固定件118的一端固定在該基板112的第一表面1124上， 另一端則與承栽機構140相連接。該至少一彈性固定件118通常為拉伸彈簧， 其可經(jīng)由彈性力作用于該承載機構140以維持浮動設置在該基座IIO上的承 載機構140的位置。該彈性力的作用方向通常與定位機構117的定位件1174 的運動方向一致，也即如圖3所示的箭頭方向。再參見圖1及圖2，所述傳送機構120與所述轉向機構130機械連接。 本實施例中，該傳送機構120包括一承接件122及安裝在該承接件122上的 滾輪組124。所述滾輪組124可以滾動以達成傳送卡匣之目的。所述轉向機構130設置在基座IIO上，其通常貫穿基板112的開口 1120 并經(jīng)由與傳送機構120的承接件122相連以與傳送機構120形成機械連接。參見圖4，本實施例中，該轉向機構130包括一升降激勵組件132及一 轉向激勵組件134。該升降激勵組件132用于提供一沿Z軸方向的升降作用力供該轉向激勵 組件134作升降運動。該升降激勵組件132包括一激勵件1322，多個導向件 1326(如，導向柱)及一升降平臺1328。該激勵件1322可為一汽缸，其包括 滑動設置在其上的升降傳動件1323。該激勵件1322經(jīng)由所述多個導向件 1326固定在基座110的基板112的第二表面1126上。該升降傳動件1323 經(jīng)由該激勵件1322的激勵作用和導向件1326的導向作用可沿Z軸方向作升 降運動。該升降平臺1328穿設在該多個導向件1326上并與其活動連接。該 升降平臺1328固定在該升降傳動件1323上，其可與該升降傳動件1323作 同步升降運動。該轉向激勵組件134可用于提供一在XY平面內的旋轉作用力作用于所 述傳送機構120以改變該傳送機構120的滾輪組124的傳送方向。該轉向激 勵組件134固定在所述升降激勵組件132的升降平臺328上，其可經(jīng)由升 降平臺1328的力傳遞作用作沿Z軸方向的升降運動。該轉向激勵組件134 包括一轉向激勵件1342。該轉向激勵件1342包括一旋轉傳送件1340。該轉 向激勵件1342通常選用旋轉角度可控的機構元件，如馬達組，旋轉汽缸， 齒輪齒條組，渦輪渦桿組等。該旋轉傳動件1340經(jīng)由該激勵件1342的激勵 作用可在XY平面內作旋轉運動，用以驅動所述傳送機構120在XY平面作 轉向運動以轉換其滾輪組124的傳送方向。 再參見圖1及圖2，所述承載機構140可固定設置或浮動設置在所述基 座110的基板112上，并環(huán)繞所述傳送機構120。本實施例中，該承載機構 140浮動設置在所述基板112上，其由該第一表面1124上的滾珠組件114 承栽住。該承栽機構140包括一大致呈矩形的框體142，多個設置在該框體 142的頂角位置并沿遠離且基本垂直該框體142的方向(也即Z軸方向)延伸 的承載部144，以及與所述承載部144相對設置在該框體142上的多個定位 板146。該多個定位板146位于框體142的鄰近基板112的第一表面1124 一側。該多個定位板146上均設置有一限位孔1462，其孔徑大于設置在基板 112上與其對應的定位銷115的直徑。該承載機構140經(jīng)由所述多個定位板 146中的鄰近所述至少一彈性固定件118的定位板實現(xiàn)其與該至少一彈性固 定件118的彈性連接?？梢岳斫獾氖牵斔龀性詸C構140固定設置在所述基座110的基板112 上時，該基座110則可無須設置滾珠組件114，定位機構117及該至少一彈 性固定件118。該承載機構140可經(jīng)由其定位板146上的限位孔1462將設置 在基板112上的與其對應的定位銷115收容在內，并通過焊接或以其它方式 將該定位銷115固定在對應的限位孔1462內。另外，該岸義載^/L構140也可 通過螺紋固定或鉚釘鉚合等方式固定在基座110上。下面將結合圖5~圖7具體描述一種所述卡匣轉向傳送裝置100的工作過 程，其中，該卡匣轉向傳送裝置100的承載機構140浮動設置在基座110的 基板112上，其可在XY平面內作自由運動并由所述多個定位銷115及至少 一彈性固定件118拘束其運動范圍。該種工作過程可包括如下步驟(1) 如圖5所示，將一空卡匣(圖未示)經(jīng)由X軸滾輪組160沿X軸方向輸 送至卡匣轉向傳送裝置100上時，由傳送機構120的滾輪組124與浮動設置 的承載機構140承接住該空卡匣。此時，滾輪組124的傳送方向與滾輪組160 的傳送方向一致。當該空卡匣到達收片位置后其將與定位柱116a的傳感器 1162接觸，滾^^組124停止轉動。(2) 基座110上的定位機構117與定位柱116共同將承載機構140夾持住， 實現(xiàn)對該承載機構140的精確定位。具體步驟可為:定位機構117的激勵件 1172中的傳動件11720沿靠近定位柱116的方向(也即7K載才幾構140的框體
的一對角線方向)運動。定位件1174在傳動件11720的推動下將抵靠住承栽 機構140以將其夾持住，進而以對角定位方式實現(xiàn)對承載機構140的精確定 位。該承載機構140被精確定位后，可經(jīng)由機械手臂將待收材料(如，玻璃 基板)放入所述空卡匣內進行收片動作。(3) 如圖6所示，在收片過程中，傳送機構120在轉向機構130的升降激 勵組件132(如圖4所示)提供的升降作用力的作用下沿Z軸方向下降。待傳 送機構120的滾輪組124離開上述卡匣的底面適當距離后，再經(jīng)由轉向機構 130的轉向激勵組件134(如圖4所示)的旋轉作用將該傳送機構120旋轉一定 角度。待該旋轉角度為90度時，傳送機構120的滾輪組124的傳送方向與 Y軸滾輪組180的傳送方向將一致(如圖7所示)。(4) 如圖7所示，收片完畢后，定位機構117的定位件1174經(jīng)由激勵件 1172的作用沿與實現(xiàn)對承載機構140夾持的運動方向相反的方向運動，松開 對承載機構140的夾持。(5) 上述已完成轉向的傳送機構120的滾輪組124經(jīng)由轉向機構130的升 降激勵組件132(如圖4所示)提供的升降作用力的作用下沿Z軸方向上升并 與收片完畢的卡匣的底面緊密接觸以將卡匣傳送至Y軸滾輪組180;進而完 成轉向傳送之功能。本發(fā)明實施例中，所述卡匣轉向傳送裝置IOO經(jīng)由設置滾輪組124來進 行卡匣傳送，并經(jīng)由轉向機構130來轉換滾輪組124的傳送方向。在該種卡 匣轉向傳送裝置IOO的工作過程中，卡匣經(jīng)由滾輪組124進行傳送，其與滾 輪組124之間的接觸面積較大；因而可達成平穩(wěn)傳送之目的。另外，由于所 述承載機構140可浮動設置在基座110的基板112上，其可吸收卡匣在X軸 滾輪組運送過程中產生的誤差，如卡匣在運送中位置偏單邊，卡匣位置歪斜 等；進而可達成安全收片之功能。另外，本領域技術人員還可于本發(fā)明精神內做其它變化，如適當改變承 栽機構的結構配置，傳送機構中的承接件的結構配置，定位機構的結構配置 等以用于本發(fā)明等設計，只要其不偏離本發(fā)明的技術效果均可。這些依據(jù)本 發(fā)明精神所做的變化，都應包含在本發(fā)明所要求保護的范圍之內。
權利要求
1.一種卡匣轉向傳送裝置，其包括一基座；一傳送機構，其包括一滾輪組；一轉向機構，其設置在所述基座上，該轉向機構與所述傳送機構機械連接用于轉換所述傳送機構的滾輪組的傳送方向；以及一承載機構，其設置在所述基座上并環(huán)繞所述傳送機構。
2. 如權利要求1所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述基座包括一基板， 該基板包括一第一表面， 一相對于該第一表面的第二表面上，以及貫穿于該 第一表面及第二表面的開口 ，所述轉向機構固定在該第二表面上并穿過該開 口與所述傳送機構形成機械連接。
3. 如權利要求2所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述基座還包括多個 定位柱，該多個定位柱固定在所述基板的第一表面上并分布在所述承載機構 的相鄰兩側。
4. 如權利要求3所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述承載機構浮動設 置在所述基板的第一表面上。
5. 如權利要求4所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述基座還包括多個 滾珠組件， 一定位機構及至少一彈性固定件；該多個滾珠組件固定在所述基 板的第 一表面上用以承載所述承載機構；所述定位機構固定在所述基板的第 一表面上用以與所述多個定位柱以對角定位方式實現(xiàn)對所述承載機構的夾 持定位；所述至少一彈性固定件包括相對設置的第一端部與第二端部，該第 一端部固定在所述基板的第一表面上，該第二端部與所述承載機構相連接， 且該至少 一 彈性固定件處于拉伸狀態(tài)。
6. 如權利要求5所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述多個滾珠組件均 包括一 固定件及一滾珠，該滾珠組件經(jīng)由該固定件固定在所述基板的第 一平 面上，該固定件的遠離該第一平面的一端定義有一收容孔，所述滾珠收容在 該收容孔內。
7. 如權利要求5所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述定位機構包括一 激勵件及一與該激勵件機械相連的定位件，該激勵件用于激勵所述定位件作 往復運動以實現(xiàn)對所述承載機構進行夾持定位。
8. 如權利要求5所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述至少一彈性固定 件為拉伸彈簧。
9. 如權利要求5所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述承載機構包括一 位于所述第一表面上的框體，多個固定在該框體的遠離所述第一表面一側并 沿遠離該第 一 表面的方向延伸的承載部，以及多個固定在該框體的鄰近所述 第一表面一側的定位板；該多個定位板安置在與其對應的滾珠組件上。
10. 如權利要求9所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述基座還包括多個 固定在所述基板的第一表面上的定位銷，所述多個定位板均設置有一定位 孔，所述多個定位銷收容在與其相對應的定位孔內且其直徑小于該定位孔的 孔徑。
11. 如權利要求1至9任意一項所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述傳 送機構還包括一承接件，所述滾輪組安裝在該承接件上，所述傳送機構經(jīng)由 該承接件與所述轉向機構形成機械連接。
12. 如權利要求1至9任意一項所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述轉 向機構包括一升降激勵組件及一轉向激勵組件；該升降激勵組件用于提供一 升降作用力作用于所述轉向激勵組件；該轉向激勵組件用于提供一旋轉作用 力作用于所述傳送機構以轉換該傳送機構的滾輪組的傳送方向。
13. 如權利要求12所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述升降激勵組件 包括一升降激勵件，至少一導向件及一與該至少一導向件滑動連接的升降平臺；該升降激勵組件經(jīng)由所述至少一導向件固定在所述基座上；該轉向激勵 組件固定在所迷升降平臺；該升降激勵件用亍產生所迷升降作用力沿所迷至 少一導向件的延伸方向作用于該升降平臺。
14. 如權利要求12所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述轉向激勵組件 包括一轉向激勵件；該轉向激勵件設置有一與所述傳送機構形成機械連接的旋轉傳動件，用于提供一旋轉作用力并經(jīng)由該旋轉傳動件的力傳遞作用于所 述傳送機構。
15. 如權利要求14所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述轉向激勵件為 旋轉角度可控的機構元件。
16. 如權利要求15所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述機構元件為馬 達組，旋轉汽缸，齒輪齒條組，或渦輪渦桿組。
17. 如權利要求3所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述承載機構固定設 置在所述基板的第一表面上。
18. 如權利要求17所述的卡匣轉向傳送裝置，其特征在于所述承載機構是通 過焊接方式，螺紋固定方式，或鉚釘鉚合方式固定在所述基板的第一表面上 的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有轉向傳送功能的卡匣傳送裝置。該卡匣傳送裝置包括一基座，一傳送機構，一轉向機構，及一承載機構。該傳送機構包括一滾輪組。該轉向機構設置在所述基座上，其與所述傳送機構機械連接用于轉換所述傳送機構的滾輪組的傳送方向。該承載機構設置在所述基座上并環(huán)繞所述傳送機構。所述卡匣轉向傳送裝置，其經(jīng)由設置滾輪組來進行卡匣傳送，并經(jīng)由轉向機構來轉換滾輪組的傳送方向。該種設置使得其在轉向傳送卡匣的工作過程中，因卡匣與其滾輪組之間的接觸面積較大，其可達成平穩(wěn)傳送之目的。
文檔編號B65G47/24GK101112933SQ20061006180
公開日2008年1月30日 申請日期2006年7月26日 優(yōu)先權日2006年7月26日
發(fā)明者何仁欽, 姚明德, 蔡升富, 邱義君, 黃俊凱 申請人:富士邁半導體精密工業(yè)(上海)有限公司;沛鑫半導體工業(yè)股份有限公司