專利名稱：大型卷材碼垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種堆垛裝置，尤其涉及一種堆垛大型卷材的裝置。
背景技術(shù)：
目前，建材行業(yè)對大型卷材尤其對防水卷材的需求量越來越大，生產(chǎn)線現(xiàn)有技術(shù)日漸成熟，生產(chǎn)效率和收卷速度也隨之提高。這對成品堆放、包裝、運輸?shù)乃俣忍岢隽烁叩囊?，目前的搬運和堆放主要是單卷搬運和堆放，還沒有有效的堆垛裝置，效率低、投入的人力較大，遠遠跟不上生產(chǎn)線的速度。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種效率高、自動化程度高、適用于堆垛大型卷材的大型卷材碼垛機。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的包括機架、移動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、傾斜機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、推卷機構(gòu)及擺卷機構(gòu)；所述移動機構(gòu)置于機架上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于移動機構(gòu)的上方，通過齒弧軸與移動機構(gòu)鉸接；所述傾斜機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)鉸接；所述夾緊機構(gòu)安裝在傾斜機構(gòu)上，通過夾緊滑板與傾斜機構(gòu)連接；所述推卷機構(gòu)安裝在傾斜機構(gòu)上，通過推卷齒條與傾斜機構(gòu)活動連接；所述擺卷機構(gòu)安裝在機架一側(cè)，通過支架與機架連接。
所述移動機構(gòu)包括移動架，移動架通過滾輪置于機架上，移動架連接有驅(qū)動電機。
所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)架下裝有齒弧，齒弧安裝在齒弧軸上，所述齒弧與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合，回轉(zhuǎn)齒輪連接有驅(qū)動電機。
所述傾斜機構(gòu)包括傾斜架，傾斜架的一端與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)鉸接，傾斜架的另一端下方設(shè)有傾斜汽缸，傾斜汽缸的另一端與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連。
所述夾緊機構(gòu)包括安裝在傾斜機構(gòu)下方兩側(cè)的夾緊滑板，夾緊滑板上分別裝有擺板和立板，裝有擺板的夾緊滑板下方安裝夾緊氣缸，夾緊滑板下裝有夾緊齒條，夾緊齒條與夾緊齒輪嚙合，夾緊齒輪通過皮帶輪與驅(qū)動電機連接。
所述推卷機構(gòu)包括上推卷板和下推卷板，所述上推卷板和下推卷板置于傾斜機構(gòu)的上方，并與推卷齒條連接，推卷齒條與推卷齒輪嚙合，推卷齒輪連接有驅(qū)動電機。
所述的推卷齒條最好有4根，其中兩根與上推卷板連接，另外兩根與下推卷板連接。
與上推卷板連接的兩根推卷齒條的推卷齒輪安裝在第一傳動軸上；與下推卷板連接的兩根推卷齒條的推卷齒輪安裝在第二傳動軸上；第一傳動軸與第二傳動軸之間通過鏈輪、鏈條連接。
所述擺卷機構(gòu)包括支架、擺臂及擺卷氣缸，擺臂與支架鉸接，擺臂的前端裝有擺鉤；支架的下部設(shè)有擺卷氣缸，擺卷氣缸的另一端與擺臂連接。
上述大型卷材碼垛機，最好還包括PLC電控裝置及安裝于機體上的多個光電信號傳感器，所述PLC電控裝置與多個光電信號傳感器及多個驅(qū)動電機電連接。
由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型所述的大型卷材碼垛機，由于包括機架、移動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、傾斜機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、推卷機構(gòu)及擺卷機構(gòu)，各部分相互連接，擺卷機構(gòu)將卷材從收卷機輸送架送上傾斜架，氣缸支起傾斜架一端，依靠自重自動排列成排，夾緊機構(gòu)將整排卷材夾緊，之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)架，將傾斜架與卷材一起翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，啟動推卷機構(gòu)將卷材推上輸送小車，重復(fù)以上動作，將卷材排列在輸送小車上從而完成整套動作，效率高。又由于還包括PLC電控裝置及安裝于機體上的多個光電信號傳感器，便于實現(xiàn)自動化，尤其適用于大型卷材如防水卷材的堆垛。


圖1為本實用新型大型卷材碼垛機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型大型卷材碼垛機夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型大型卷材碼垛機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)參考圖；圖4為本實用新型大型卷材碼垛機夾緊機構(gòu)與推卷機構(gòu)的傳動裝置的立面剖視圖；圖5為本實用新型大型卷材碼垛機夾緊機構(gòu)與推卷機構(gòu)的傳動裝置的平面剖視圖。
具體實施方式
本實用新型較佳的具體實施方式
如圖1所示，包括機架1，機架1的上方依次安裝移動機構(gòu)的移動架11、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)架8、傾斜機構(gòu)的傾斜架7，移動架11通過滾輪17置于機架1上，通過電機帶動可在機架1上前后移動。
傾斜架7的一端設(shè)有鉸軸14與回轉(zhuǎn)架8鉸接，傾斜架7的另一端下方設(shè)有傾斜汽缸10，傾斜汽缸10與回轉(zhuǎn)架8相連，啟動傾斜氣缸10可以將傾斜架7推起，使傾斜架7傾斜。
機架1的下方設(shè)有輸送卷材的輸送小車12。
機架1的一側(cè)設(shè)有擺卷機構(gòu)，擺卷機構(gòu)通過支架2與機架1相接，支架2的上方設(shè)有擺臂3，擺臂3的一端通過擺臂軸9與支架2鉸接，擺臂3的另一端設(shè)有擺鉤13，支架2的下部設(shè)有擺卷氣缸4，擺卷氣缸4與擺臂3連接，啟動擺卷氣缸4可以將擺臂3推動，擺鉤13將從輸送架5上推出的卷材6送上傾斜架7。
如圖2所示，夾緊機構(gòu)包括安裝在傾斜架7下方兩側(cè)的兩塊夾緊滑板22，夾緊滑板22上分別裝有擺板19和立板18，裝有擺板19的夾緊滑板22下方安裝夾緊氣缸20，擺板19與夾緊滑板22鉸接，啟動夾緊氣缸20可以將擺板19擺起，夾緊滑板22下裝有夾緊齒條23。如圖4、圖5所示通過電機、皮帶輪32、夾緊齒輪31區(qū)動夾緊齒條23可以帶動夾緊滑板22相對移動，將裝在夾緊滑板22上的擺板19和立板18收緊。
如圖3所示，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)架8下裝有齒弧16，齒弧安裝在垂直于移動機構(gòu)移動方向的齒弧軸15上，齒弧軸15與移動架11連接，通過電機、回轉(zhuǎn)齒輪30驅(qū)動齒弧16回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)架8的翻轉(zhuǎn)。安裝在回轉(zhuǎn)架8上的傾斜架7同時翻轉(zhuǎn)。
如圖4所示，推卷機構(gòu)的上推卷板24和下推卷板25置于傾斜架7的上方與推卷齒條26連接，由電機、推卷齒輪33驅(qū)動推卷齒條26可以將上推卷板24和下推卷板25同步推出。
如圖5所示，所述的推卷齒條26有4根，其中兩根與上推卷板24連接，另外兩根與下推卷板25連接，與上推卷板24連接的兩根推卷齒條26的推卷齒輪33安裝在第一傳動軸34上；與下推卷板25連接的兩根推卷齒條26的推卷齒輪33安裝在第二傳動軸27上；第一傳動軸34與第二傳動軸27之間通過鏈輪28、鏈條35連接實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
本實用新型大型卷材碼垛機，還包括PLC電控裝置29及安裝于機體上的多個光電信號傳感器，可手動或自動控制碼垛機各部件的動作及功能，包括安全裝置。
本實用新型大型卷材碼垛機的各部分是如下動作的擺卷機構(gòu)將卷材從收卷機輸送架送上碼垛機平臺(傾斜架)，氣缸支起傾斜架一端，卷材以四卷或五卷為一組，依靠自重自動排列成排，安裝在傾斜架上的夾緊機構(gòu)將整排卷材夾緊，之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)架，將傾斜架與卷材一起翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，啟動推卷機構(gòu)將卷材推上輸送小車，重復(fù)以上動作，將卷材以23或25卷為一垛，排列在輸送小車上從而完成整套動作。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種大型卷材碼垛機，其特征在于，包括機架、移動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、傾斜機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、推卷機構(gòu)及擺卷機構(gòu)；所述移動機構(gòu)置于機架上；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于移動機構(gòu)的上方，通過齒弧軸與移動機構(gòu)鉸接；所述傾斜機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)鉸接；所述夾緊機構(gòu)安裝在傾斜機構(gòu)上，通過夾緊滑板與傾斜機構(gòu)連接；所述推卷機構(gòu)安裝在傾斜機構(gòu)上，通過推卷齒條與傾斜機構(gòu)活動連接；所述擺卷機構(gòu)安裝在機架一側(cè)，通過支架與機架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型卷材碼垛機，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括移動架，移動架通過滾輪置于機架上，移動架連接有驅(qū)動電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型卷材碼垛機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)架下裝有齒弧，齒弧安裝在齒弧軸上，所述齒弧與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合，回轉(zhuǎn)齒輪連接有驅(qū)動電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型卷材碼垛機，其特征在于，所述傾斜機構(gòu)包括傾斜架，傾斜架的一端與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)鉸接，傾斜架的另一端下方設(shè)有傾斜汽缸，傾斜汽缸的另一端與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型卷材碼垛機，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括安裝在傾斜機構(gòu)下方兩側(cè)的夾緊滑板，夾緊滑板上分別裝有擺板和立板，裝有擺板的夾緊滑板下方安裝夾緊氣缸，夾緊滑板下裝有夾緊齒條，夾緊齒條與夾緊齒輪嚙合，夾緊齒輪通過皮帶輪與驅(qū)動電機連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型卷材碼垛機，其特征在于，所述推卷機構(gòu)包括上推卷板和下推卷板，所述上推卷板和下推卷板置于傾斜機構(gòu)的上方，并與推卷齒條連接，推卷齒條與推卷齒輪嚙合，推卷齒輪連接有驅(qū)動電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型卷材碼垛機，其特征在于，所述的推卷齒條有4根，其中兩根與上推卷板連接，另外兩根與下推卷板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大型卷材碼垛機，其特征在于，所述的與上推卷板連接的兩根推卷齒條的推卷齒輪安裝在第一傳動軸上；與下推卷板連接的兩根推卷齒條的推卷齒輪安裝在第二傳動軸上；第一傳動軸與第二傳動軸之間通過鏈輪、鏈條連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型卷材碼垛機，其特征在于，所述擺卷機構(gòu)包括支架、擺臂及擺卷氣缸，擺臂與支架鉸接，擺臂的前端裝有擺鉤；支架的下部設(shè)有擺卷氣缸，擺卷氣缸的另一端與擺臂連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項所述的大型卷材碼垛機，其特征在于，還包括PLC電控裝置及安裝于機體上的多個光電信號傳感器，所述PLC電控裝置與多個光電信號傳感器及多個驅(qū)動電機電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種大型卷材碼垛機，包括置于機架上的移動機構(gòu)，可以在機架上前后移動，移動機構(gòu)的上方依次安裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、傾斜機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、推卷機構(gòu)，擺卷機構(gòu)安裝在機架一側(cè)，擺卷機構(gòu)將卷材從收卷機輸送架送上傾斜架，傾斜架傾斜，卷材依靠自重自動排列成排，夾緊機構(gòu)將整排卷材夾緊，之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)架，將傾斜架與卷材一起翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，啟動推卷機構(gòu)將卷材推上輸送小車，重復(fù)以上動作，將卷材排列在輸送小車上從而完成整套動作，效率高。又由于還包括PLC電控裝置及安裝于機體上的多個光電信號傳感器，便于實現(xiàn)自動化，尤其適用于大型卷材如防水卷材的堆垛。
文檔編號B65G47/24GK2920927SQ20062001905
公開日2007年7月11日 申請日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者劉平 申請人:北京耐博基業(yè)防水裝備有限公司