專利名稱：?jiǎn)沃a垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種碼垛機(jī)械設(shè)備，尤其涉及ー種單柱碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代エ業(yè)生產(chǎn)中，產(chǎn)品在最后一道エ序裝入袋子或箱子包裝成貨物后，需要對(duì)包裝貨物進(jìn)行搬運(yùn)、整理、排列、堆碼，為了方便叉車運(yùn)輸，一般將貨物按一定排列順序碼放在木質(zhì)(或塑料)托盤上。傳統(tǒng)的都是采用人エ進(jìn)行搬運(yùn)、整理、排列、堆碼，隨著產(chǎn)品生產(chǎn)量的増大，這種采用人エ進(jìn)行堆碼的方式存在堆碼速度過(guò)于緩慢、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且人工成本高，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)企業(yè)對(duì)高效包裝輸送線的需求。而且產(chǎn)品包裝成各種不同形狀尺寸的包裝貨物后，人工搬運(yùn)、堆碼比較困難。為了克服這些困難，市面上出現(xiàn)了多種碼垛 機(jī)械設(shè)備，這些碼垛機(jī)械設(shè)備能代替人工對(duì)包裝貨物進(jìn)行搬運(yùn)、排列、堆垛，大大降低了エ人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是這些碼垛機(jī)械設(shè)備大都存在機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能不穩(wěn)定、保養(yǎng)維修成本聞等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容因此，針對(duì)上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了ー種單柱碼垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、適用范圍廣，且大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了人工成本、碼垛速度快，適合生產(chǎn)企業(yè)對(duì)高效包裝輸送線的需求。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的單柱碼垛機(jī)，包括機(jī)座、立柱、升降裝置、夾具、夾具支撐臂及輥道輸送機(jī)，所述立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)座上，立柱的下端與機(jī)座之間設(shè)有用于帶動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述立柱的ー側(cè)壁上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，該豎直導(dǎo)軌上安裝有能在所述升降裝置帶動(dòng)下沿該豎直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的滑座，所述夾具支撐臂的一端與滑座相連接，另一端與所述夾具連接，所述輥道輸送機(jī)設(shè)于夾具下方。進(jìn)ー步，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、大齒輪及小齒輪，所述立柱下端設(shè)有立柱座，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)安裝于立柱一側(cè)位于所述立柱座上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速機(jī)與小齒輪連接，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪鎖緊在機(jī)座上，大齒輪內(nèi)腔設(shè)有ー軸承，軸承與立柱座之間設(shè)有ー軸承定位套，軸承的內(nèi)圈與立柱座固定連接，軸承內(nèi)圈與機(jī)座之間設(shè)有ー壓板，立柱座通過(guò)螺栓鎖緊壓板將軸承夾緊。進(jìn)ー步，所述升降裝置包括升降伺服電機(jī)、升降減速機(jī)、鏈條、鏈輪、輪軸、軸承座及配重塊，所述升降伺服電機(jī)與升降減速機(jī)安裝于立柱上端，升降伺服電機(jī)的軸出軸通過(guò)升降減速機(jī)與所述輪軸相連接，鏈輪安裝于輪軸上，輪軸安裝于軸承座上，軸承座安裝于立柱上端，所述鏈條安裝于鏈輪上，鏈條的一端與所述滑座相連接，另一端與所述配重塊相連接，配重塊懸設(shè)于立柱內(nèi)。進(jìn)ー步，所述夾具包括夾持伺服電機(jī)、夾持機(jī)架、絲桿及左、右夾持片，所述夾持機(jī)架與夾持支撐臂相連接，夾持伺服電機(jī)安裝于夾持機(jī)架上，夾持伺服電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于夾持機(jī)架內(nèi)，且絲桿沿中部向兩端延伸的螺紋相反設(shè)置，絲桿兩端設(shè)有與該絲桿螺紋配合的滑動(dòng)件，所述左、右夾持片分別與絲桿兩端的滑動(dòng)件固定連接。進(jìn)ー步，所述滑座背面固設(shè)有可沿豎直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的滑塊。通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型由機(jī)座、立柱、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、夾具幾部分組成，各部分由単獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了立柱的回轉(zhuǎn)、夾具支撐臂的升降、夾具的水平夾住包裝貨物三種運(yùn)動(dòng)。結(jié)合這三種運(yùn)動(dòng)對(duì)包裝貨物進(jìn)行搬運(yùn)、排列、碼垛。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的碼垛方式代替人工的碼垛方式，且能對(duì)各種不同形狀尺寸的包裝貨物進(jìn)行搬運(yùn)、排列、碼垛，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本，碼垛速度快，適合生產(chǎn)企業(yè)對(duì)高效包裝輸送線的需求。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修成本低、適用范圍廣。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明參考圖I及圖2，本實(shí)施例公開ー種單柱碼垛機(jī)，包括機(jī)座I、立柱2、升降裝置3、夾具4、夾具支撐臂5及輥道輸送機(jī)6，所述立柱2為空心方形柱體，所述立柱2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)座I上，立柱2的下端與機(jī)座I之間設(shè)有用于帶動(dòng)立柱2轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置7，所述立柱I的ー側(cè)壁上設(shè)有兩條相互平行的豎直導(dǎo)軌8，該豎直導(dǎo)軌8上安裝有能在所述升降裝置3帶動(dòng)下沿該豎直導(dǎo)軌8上下運(yùn)動(dòng)的滑座9，所述滑座9背面固設(shè)有可沿豎直導(dǎo)軌8上下運(yùn)動(dòng)的滑塊10。所述夾具支撐臂5的一端與滑座9相連接，另一端與所述夾具4連接，所述輥道輸送機(jī)6設(shè)于夾具4下方。如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)裝置7包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)71、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)72、大齒輪73及小齒輪74，所述立柱2下端設(shè)有立柱座21，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)71與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)72安裝于立柱2一側(cè)位于所述立柱座21上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)71的輸出軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速機(jī)72與小齒輪74連接，小齒輪74與大齒輪73嚙合，大齒輪73鎖緊在機(jī)座I上，大齒輪73內(nèi)腔設(shè)有ー軸承75，軸承75與立柱座21之間設(shè)有ー軸承定位套76，該軸承定位套76通過(guò)螺栓與立柱座21鎖定。軸承75的內(nèi)圈與立柱座21固定連接，軸承75內(nèi)圈與機(jī)座I之間設(shè)有ー壓板77，立柱座21通過(guò)螺栓鎖緊壓板77將軸承75夾緊。通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)71帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)減速機(jī)72作正反減速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給小齒輪74，使得小齒輪74圍繞大齒輪73外側(cè)作周向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于立柱座21與軸承75內(nèi)圈固定連接，而軸承75外圈與固定不動(dòng)的大齒輪73連接，此時(shí)立柱座21會(huì)隨著小齒輪74的轉(zhuǎn)動(dòng)而在機(jī)底I上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而固定在立柱座21上的立柱2也會(huì)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖4所示，所述升降裝置3包括升降伺服電機(jī)31、升降減速機(jī)32、鏈條33、鏈輪34、輪軸35、軸承座36及配重塊37，所述升降伺服電機(jī)31與升降減速機(jī)32安裝于立柱2上端，升降伺服電機(jī)31的軸出軸通過(guò)升降減速機(jī)32與所述輪軸35相連接，鏈輪34安裝于輪軸35上，輪軸35安裝于軸承座36上，軸承座36安裝于立柱2上端，所述鏈條33安裝于鏈輪34上，鏈條33的一端與所述滑座9相連接，另一端與所述配重塊37相連接，配重塊37懸設(shè)于立柱2內(nèi)。通過(guò)升降伺服電機(jī)31帶動(dòng)升降減速機(jī)32作正反減速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)固定在軸承座36內(nèi)的輪軸35傳遞到鏈輪34，鏈輪34轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條33運(yùn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，使滑座9在立柱2的豎直導(dǎo)軌8上作升降運(yùn)動(dòng)，從而使得連接在滑座9上的夾具支撐臂5帶動(dòng)夾具4作升降運(yùn)動(dòng)。如圖5所示，所述夾具4包括夾持伺服電機(jī)(圖中未示出)、夾持機(jī)架41、絲桿42及左夾持片43及右夾持片44，所述夾持機(jī)架41與夾持支撐臂5相連接，夾持伺服電機(jī)安裝于夾持機(jī)架41上，夾持伺服電機(jī)與絲桿42傳動(dòng)連接，所述絲桿42可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于夾持機(jī)架41內(nèi)，且絲桿42沿中部向兩端延伸的螺紋相反設(shè)置，絲桿42兩端設(shè)有與該絲桿42螺紋配合的滑動(dòng)件45，所述左夾持片43及右夾持片44分別與絲桿42兩端的滑動(dòng)件45固定連接。通過(guò)夾持伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿42沿中部向兩端延伸的螺紋相反設(shè)置，當(dāng)絲桿42正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿42兩端的滑動(dòng)件45會(huì)同時(shí)向絲桿42中部移動(dòng)或向兩端移動(dòng)，使固定在兩滑動(dòng)件45上的左、右夾持件夾緊或松開包裝貨物11。本實(shí)用新型的工作過(guò)程夾具4從輥道輸送機(jī)6上夾緊包裝貨物11并提升起來(lái)，此時(shí)升降裝置3和旋轉(zhuǎn)裝置7同時(shí)開始工作；旋轉(zhuǎn)裝置7應(yīng)比升降裝置3稍慢，確保提升到所需層位時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置7工作帶動(dòng)夾具4運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裝貨物11通過(guò)升降和旋轉(zhuǎn)到達(dá)疊垛上位時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置7動(dòng)作停止，升降裝置3下降，在所夾持的包裝貨物11和已疊好的包裝貨物11接觸吋，升降裝置3上升到夾具4高出已疊放的包裝貨物11的高度時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置7開啟，夾具4經(jīng)過(guò)下降和旋轉(zhuǎn)停在輥道輸送機(jī)6上，等待下ー個(gè)操作循環(huán)。通過(guò)立柱2的回轉(zhuǎn)、夾具支撐臂5的升降、夾具4的水平夾住包裝貨物11三種運(yùn)動(dòng)對(duì)包裝貨物進(jìn)行搬運(yùn)、排列、疊垛。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的碼垛方式代替人工的碼垛方式，且能對(duì)各種不同形狀尺寸的包裝貨物11進(jìn)行搬運(yùn)、排列、碼垛，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人工成本，碼垛速度快，適合生產(chǎn)企業(yè)對(duì)高效包裝輸送線的需求。 以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所掲示者。
權(quán)利要求1.單柱碼垛機(jī)，其特征在于包括機(jī)座、立柱、升降裝置、夾具、夾具支撐臂及輥道輸送機(jī)，所述立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)座上，立柱的下端與機(jī)座之間設(shè)有用于帶動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述立柱的一側(cè)壁上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，該豎直導(dǎo)軌上安裝有能在所述升降裝置帶動(dòng)下沿該豎直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的滑座，所述夾具支撐臂的一端與滑座相連接，另一端與所述夾具連接，所述輥道輸送機(jī)設(shè)于夾具下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單柱碼垛機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、大齒輪及小齒輪，所述立柱下端設(shè)有立柱座，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)安裝于立柱一側(cè)位于所述立柱座上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速機(jī)與小齒輪連接，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪鎖緊在機(jī)座上，大齒輪內(nèi)腔設(shè)有ー軸承，軸承與立柱座之間設(shè)有ー軸承定位套，軸承的內(nèi)圈與立柱座固定連接，軸承內(nèi)圈與機(jī)座之間設(shè)有ー壓板，立柱座通過(guò)螺栓鎖緊壓板將軸承夾緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單柱碼垛機(jī)，其特征在于所述升降裝置包括升降伺服電機(jī)、升降減速機(jī)、鏈條、鏈輪、輪軸、軸承座及配重塊，所述升降伺服電機(jī)與升降減速機(jī)安裝于立柱上端，升降伺服電機(jī)的軸出軸通過(guò)升降減速機(jī)與所述輪軸相連接，鏈輪安裝于輪軸上，輪軸安裝于軸承座上，軸承座安裝于立柱上端，所述鏈條安裝于鏈輪上，鏈條的一端與所述滑座相連接，另一端與所述配重塊相連接，配重塊懸設(shè)于立柱內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單柱碼垛機(jī)，其特征在于所述夾具包括夾持伺服電機(jī)、夾持機(jī)架、絲桿及左、右夾持片，所述夾持機(jī)架與夾持支撐臂相連接，夾持伺服電機(jī)安裝于夾持機(jī)架上，夾持伺服電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于夾持機(jī)架內(nèi)，且絲桿沿中部向兩端延伸的螺紋相反設(shè)置，絲桿兩端設(shè)有與該絲桿螺紋配合的滑動(dòng)件，所述左、右夾持片分別與絲桿兩端的滑動(dòng)件固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單柱碼垛機(jī)，其特征在于所述滑座背面固設(shè)有可沿豎直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的滑塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種單柱碼垛機(jī)，包括機(jī)座、立柱、升降裝置、夾具、夾具支撐臂及輥道輸送機(jī)，所述立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)座上，立柱的下端與機(jī)座之間設(shè)有用于帶動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述立柱的一側(cè)壁上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，該豎直導(dǎo)軌上安裝有能在所述升降裝置帶動(dòng)下沿該豎直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的滑座，所述夾具支撐臂的一端與滑座相連接，另一端與所述夾具連接，所述輥道輸送機(jī)設(shè)于夾具下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、適用范圍廣，且大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了人工成本、碼垛速度快，適合生產(chǎn)企業(yè)對(duì)高效包裝輸送線的需求。
文檔編號(hào)B65G57/04GK202508627SQ20122000434
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者曾國(guó)耀 申請(qǐng)人:曾國(guó)耀