專利名稱：碼垛機的夾緊機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種物品的堆垛，特別是一種碼垛機的夾緊機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的碼垛機的夾緊機構(gòu)包括橫桿、鉸接在橫桿上的兩塊活動夾板和 控制兩塊活動夾板轉(zhuǎn)動的控制機構(gòu)，通過控制機構(gòu)使活動夾板轉(zhuǎn)動夾緊磚坯， 并且根據(jù)需要還可以在活動夾板之間的橫桿上鉸接若干個夾板，使每兩塊平板 之間夾持一塊磚坯.但是，這樣的夾緊機構(gòu)不但結(jié)構(gòu)復雜，而且，在使用過程 中當活動夾板轉(zhuǎn)動夾持磚坯時，活動夾板與磚的受夾面不能夠保持平行，活動 夾板與磚的接觸僅為點接觸，從而導致磚坯大量破損，廢品率高。
發(fā)明構(gòu)成
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、夾磚牢固、不會 損壞磚坯的碼垛機的夾緊機構(gòu)。
本實用新型是通過以下途徑來實現(xiàn)的。
碼垛機的夾緊機構(gòu)，包括橫梁和機械手，每個機械手包括一對夾臂和夾臂 夾緊控制機構(gòu)，夾臂的一端鉸接于橫梁上，夾緊控制機構(gòu)與一對夾臂連接，其
結(jié)構(gòu)要點為在夾臂的鉸接端相對的另一端的夾臂上具有夾持裝置，該夾持裝 置包括夾持基片，夾持基片與夾臂的頂端轉(zhuǎn)動連接。
這樣，當碼垛機的夾緊機構(gòu)的夾臂繞鉸接點轉(zhuǎn)動夾緊磚坯時，夾持裝置的 夾持基片在磚坯的作用下也繞夾持基片與夾臂頂端的轉(zhuǎn)動連接點轉(zhuǎn)動，從而夾 持基片與磚坯的接觸能夠始終保持為面接觸，使夾緊機構(gòu)不但能夠牢固的平緊 磚坯，而且夾磚時不會損壞磚坯，提高制磚的成品率。
當夾持基片與夾臂頂端轉(zhuǎn)動連接的連接位置不同時，則具有不同構(gòu)造的夾
持裝置。
或者夾持基片與夾臂頂端轉(zhuǎn)動連接的連接點位于夾持基片中部以上的位置。
當該連接點位于夾持基片的中部以上時，依靠夾持基片的自重來使夾持基 片能夠始終保持為豎直的狀態(tài)，從而便于夾持磚坯。
或者夾持裝置還包括彈性體，夾持基片與夾臂頂端轉(zhuǎn)動連接的連接點位于 夾持基片中部以下的位置，夾持基片與夾臂通過彈性體相對固定。
當該連接點位于夾持基片的中部以下時，則夾持基片會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，因此， 此時夾持裝置還包括有彈性體，通過彈性體的彈性力，使夾持基片能夠與夾臂 同樣保持為豎直，而在夾臂傾斜時，夾持基片也能夠自動的進行調(diào)整保持豎直。 而且，夾持基片與夾臂頂端的轉(zhuǎn)動連接點位于夾持基片的中部以下時，夾緊機 構(gòu)是從磚坯側(cè)面靠近下方的位置夾緊，從而夾持更加牢固。
本實用新型的彈性體的結(jié)構(gòu)可以具體為
彈性體或者為一種彈簧片，彈簧片的一端固定在夾持基片上，另一端夾緊 在夾臂上，使夾臂位于彈簧片與夾持基片之間，夾持基片與夾臂頂端為接觸的 轉(zhuǎn)動連接。
彈簧片的形狀為一種中部隆起，兩端為平面的凸拱形，其中一端的平面通 過緊固件固定在夾持基片上，另一端夾緊在夾臂上。
這樣，就通過彈簧片的夾緊力將夾持裝置夾緊固定在夾臂上，夾持基片轉(zhuǎn) 動時則以夾持基片與夾臂頂端的接觸點為轉(zhuǎn)動連接點，使夾持基片既能夠固定 于夾臂上，又能夠轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)更加簡單。
彈性體或者為一種扭轉(zhuǎn)彈簧，夾持基片與夾臂的頂端鉸接，扭轉(zhuǎn)彈簧的兩 扭臂分別壓緊在夾持基片和夾臂上。
本實用新型的結(jié)構(gòu)可以進一步具體為
夾持裝置還包括橡膠墊片，橡膠墊片包覆在夾持基片的夾持面上。 這樣，通過橡膠墊片增大夾緊機構(gòu)夾磚的摩擦力，使夾持更加牢固。 夾持基片為一種鋁合金墊片。
夾緊控制機構(gòu)為 一種薄型氣缸，薄型氣缸的兩端分別固定在一對夾臂上， 并位于夾臂與橫梁鉸接點的下方。
綜上所述，4實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點碼垛機的夾緊機構(gòu)在
夾臂的下方設(shè)置一種夾持機構(gòu)，在夾持磚坯時夾持面能夠與磚坯始終保持為面 接觸，不但夾持更加牢固，結(jié)構(gòu)簡單，而且夾磚時不會損壞磚坯，提高制磚的
成品率。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1局部放大示意圖。
圖4是圖1的B-B剖視圖。
其中，1橫梁2機械手 21夾臂 22夾緊控制機構(gòu) 3夾持基片 4 彈性體5橡膠墊片u
具體實施方式
最佳實施例
參照圖l、圖2、圖3、圖4，碼垛機的夾緊機構(gòu)，包括橫梁1和機械手2，每 個機械手1包括一對夾臂21和夾臂夾緊控制機構(gòu)22,夾臂21的一端鉸接于橫梁1 上，夾緊控制機構(gòu)22與一對夾臂21連接，在夾臂21的鉸接端相對的另一端的夾 臂上具有夾持裝置，該夾持裝置包括夾持基片3，夾持基片3與夾臂的頂端轉(zhuǎn)動 連接。夾持裝置還包括彈性體4，夾持基片3與夾臂21頂端轉(zhuǎn)動連接的連接點位 于夾持基片3中部以下的位置，夾持基片3與夾臂21通過彈性體4相對固定。彈性 體4為一種彈簧片，彈簧片的一端固定在夾持基片3上，另一端夾緊在夾臂21上， 使夾臂21位于彈簧片與夾持基片3之間，夾持基片3與夾臂21頂端為接觸的轉(zhuǎn)動 連接。彈簧片的形狀為一種中部隆起，兩端為平面的凸拱形，其中一端的平面 通過緊固件固定在夾持基片3上，另一端夾緊在夾臂21上。夾持裝置還包括橡膠 墊片5,橡膠墊片5包覆在夾持基片3的夾持面上，通過橡膠墊片5增大夾緊機構(gòu) 夾磚的摩擦力，使夾持更加牢固。夾持基片為一種鋁合金墊片。夾緊控制機構(gòu) 為一種薄型氣缸，薄型氣缸的兩端分別固定在一對夾臂上，并位于夾臂與橫梁 鉸接點的下方。
本實用新型未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1.碼垛機的夾緊機構(gòu)，包括橫梁(1)和機械手(2)，每個機械手(2)包括一對夾臂(21)和夾臂夾緊控制機構(gòu)(22)，夾臂(21)的一端鉸接于橫梁(1)上，夾緊控制機構(gòu)(22)與一對夾臂連接，其特征在于，在夾臂(21)的鉸接端相對的另一端的夾臂上具有夾持裝置，該夾持裝置包括夾持基片(3)，夾持基片(3)與夾臂(21)的頂端轉(zhuǎn)動連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機的夾緊機構(gòu)，其特征在于，或者夾持基片(3)與夾臂(2〗)頂端轉(zhuǎn)動連接的連接點位于夾持基片(3)中部以上 的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機的夾緊機構(gòu)，其特征在于，或者夾持裝置 還包括彈性體(4),夾持基片(3)與夾臂(21)頂端轉(zhuǎn)動連接的連接點 位于夾持基片(3)中部以下的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機的夾緊機構(gòu)，其特征在于，彈性體或者為 一種彈簧片，彈簧片的一端固定在夾持基片(3)上，另一端夾緊在夾臂(21 )上，使夾臂(21 )位于彈簧片與夾持基片(3 )之間，夾持基片(3) 與夾臂頂端為接觸的轉(zhuǎn)動連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機的夾緊機構(gòu)，其特征在于，彈簧片的形狀 為一種中部隆起，兩端為平面的凸拱形，其中一端的平面通過緊固件固定在夾持基片(3)上，另一端夾緊在夾臂(21 )上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機的夾緊機構(gòu)，其特征在于，彈性體或者為 一種扭轉(zhuǎn)彈簧，夾持基片(3)與夾臂(21)的頂端鉸接，扭轉(zhuǎn)彈簧的兩 扭臂分別壓緊在夾持基片(3)和夾臂(21 )上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3其中任一項所述的碼垛機的夾緊機構(gòu)，其特征 在于，夾持裝置還包括橡膠墊片(5),橡膠墊片(5)包覆在夾持基片(3) 的夾持面上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3其中任一項所述的碼垛機的夾緊機構(gòu)，其特征 在于，夾持基片(3)為一種鋁合金墊片。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3其中任一項所述的碼垛機的夾緊機構(gòu)，其特征 在于，夾緊控制機構(gòu)(22)為一種薄型氣缸，薄型氣缸的兩端分別固定 在一對夾臂(21)上，并位于夾臂(21)與橫梁鉸接點的下方。
專利摘要本實用新型涉及一種物品的堆垛，特別是一種碼垛機的夾緊機構(gòu)，包括橫梁和機械手，每個機械手包括一對夾臂和夾臂夾緊控制機構(gòu)，夾臂的一端鉸接于橫梁上，夾緊控制機構(gòu)與一對夾臂連接，其結(jié)構(gòu)要點為在夾臂的鉸接端相對的另一端的夾臂上具有夾持裝置，該夾持裝置包括夾持基片，夾持基片與夾臂的頂端轉(zhuǎn)動連接。在夾持磚坯時夾持面能夠與磚坯始終保持為面接觸，不但夾持更加牢固，結(jié)構(gòu)簡單，而且夾磚時不會損壞磚坯，提高制磚的成品率。
文檔編號B65G57/00GK201009240SQ200720006309
公開日2008年1月23日 申請日期2007年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者李良光, 琳 王 申請人:福建海源自動化機械設(shè)備有限公司