專利名稱：用于由片層形成的堆疊的收集及輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于由片層形成堆疊的收集及輸送裝置，具有 一收集工位，在該收集工位中，由多個(gè)并排供應(yīng)的由片層組成的鱗片 式連續(xù)流(Schuppenstrom)同時(shí)形成相應(yīng)數(shù)量的片堆疊； 一以一定 距離設(shè)置在收集工位后面的橫向輸送器，用于橫向于片層進(jìn)入收集站 的輸送方向運(yùn)走完成的片堆疊；和一轉(zhuǎn)移輸送裝置，由該轉(zhuǎn)移輸送裝 置將片堆疊從收集工位運(yùn)送到橫向輸送機(jī)上。
背景技術(shù)：
在DE20 10 2004 056 018 Al中記載了具有所述特征的收集及輸送 裝置。該收集及輸送裝置是一紙?zhí)幚頇C(jī)的一部分，在該紙?zhí)幚頇C(jī)中通 過縱向和橫向切割將紙帶剪裁成具有確定規(guī)格的片層，所述紙?zhí)幚頇C(jī) 將相應(yīng)的片層收集成片堆疊，接著對(duì)所述片堆疊進(jìn)行包裝。
在收集工位中，收集連續(xù)地在多行中并排地并以鱗片形式供應(yīng)的 片層，直至所述堆疊分別達(dá)到希望的片數(shù)。所述并排形成的片堆疊由 一轉(zhuǎn)移輸送裝置從收集工位輸送到橫向輸送機(jī)上，所述轉(zhuǎn)移輸送裝置 包含數(shù)量對(duì)應(yīng)于所形成的堆疊數(shù)量的可移動(dòng)夾鉗或推動(dòng)件。所述設(shè)計(jì) 成帶式輸送機(jī)的橫向輸送機(jī)接收并排形成的堆疊的行并將其輸送給設(shè) 置在后面的包裝裝置，在所述包裝裝置中包裝所述堆疊。
按與產(chǎn)品件(Nutzen)的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的鱗片式連續(xù)流將片層并排 并且沒有中斷地供應(yīng)給所述收集工位。如果在相應(yīng)的堆疊內(nèi)達(dá)到了規(guī) 定的片層數(shù)量，則分別將一分離條移入一鱗片式連續(xù)流中并使其中斷， 從而在相應(yīng)的分離條上對(duì)后面的連續(xù)鱗片式流進(jìn)行預(yù)收集，直至將完 成的堆疊運(yùn)走并且收集工位重新空閑。相應(yīng)地，在由轉(zhuǎn)移輸送裝置將 下一排的堆疊輸送抵達(dá)之前，還必須通過快速地將堆疊運(yùn)走而使橫向 輸送機(jī)的接收區(qū)域重新空閑出來。利用已知的橫向輸送機(jī)只能以較小的加速度將片堆疊從收集工位 的區(qū)域橫向運(yùn)走。在將片層收集成堆疊時(shí)，會(huì)在各單層之間存留有空 氣。因此堆疊的穩(wěn)定性較差。當(dāng)加速過于強(qiáng)烈時(shí)，各單個(gè)片層之間會(huì) 發(fā)生滑動(dòng)，從而破壞堆疊的形狀或者使得整個(gè)堆疊無法使用，并由此 會(huì)干擾生產(chǎn)。
因?yàn)樵趯佣询B中的各層之間存留的空氣在后面的處理過程中也會(huì) 在堆疊形狀和包裝質(zhì)量方面引起問題，已知在收集工位中或后設(shè)有空
氣擠出工位。EP0751086B1記載了 一種在收集工位后面的空氣擠出工 位，EP1568639A1記載了一種實(shí)施形式，在該實(shí)施形式中，在收集工 位的分離條上形成一空氣擠出工位。同樣還已知，為了避免前面所述 的缺點(diǎn)，在轉(zhuǎn)移到橫向輸送機(jī)期間或在通過所述橫向輸送機(jī)運(yùn)走期間 給所述堆疊靜電充電。
所述已知的具有空氣擠出工位的解決方案只允許有限地提高收集 及輸送裝置中(工作)循環(huán)次數(shù)。靜電充電的有效性非常大地取決于 材料和周圍環(huán)境，并且因此不是足夠可靠的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，這樣改進(jìn)所述類型的收集及輸送裝置， 即，使所述收集及輸送裝置能夠以高的循環(huán)次數(shù)和沒有故障或?qū)Χ询B 質(zhì)量的不良影響地從收集工位的區(qū)域?qū)⑵询B運(yùn)走。
所述目的這樣來實(shí)現(xiàn)，即，除了橫向輸送機(jī)以外還設(shè)置一可以與 所述橫向輸送機(jī)同步地在一定路段上行駛的車，在所述車上固定有一 排壓低件，所述壓低件可以下降到位于橫向輸送機(jī)上的堆疊上。
通過所述壓低件至少在橫向運(yùn)輸開始時(shí)可以將堆疊固定在橫向輸 送機(jī)上。所述橫向輸送機(jī)因此可以在運(yùn)送時(shí)以明顯較高的值加速。因 此所述用于堆疊的壓低件至少在橫向輸送機(jī)的加速階段期間是有效 的。為此，所述壓低件固定在與橫向輸送機(jī)同步加速的、可行駛的車 上。收集及輸送裝置的工作循環(huán)次數(shù)能夠得到明顯的提高，因?yàn)閷佣?疊是可靠地夾緊在橫向輸送機(jī)上加速的。
本發(fā)明還具有另一個(gè)大的優(yōu)點(diǎn)，即，在將壓低件置放到堆疊上時(shí)
4可以壓出片層之間的空氣。所述壓低件可以這樣有利地設(shè)計(jì)成大面積 的并以足夠的力從上面置放到堆疊上，即，在輸出時(shí)，在加速階段期 間可靠地將片堆疊固定在橫向輸送機(jī)上并同時(shí)可靠地從片堆疊中壓出 空氣。在工作循環(huán)次數(shù)相同的情況下，可以延長用于壓出空氣擠壓時(shí) 間，因?yàn)榭梢栽谶\(yùn)輸堆疊期間進(jìn)行擠壓。
作為另外的優(yōu)點(diǎn)還有，根據(jù)本發(fā)明的解決方案也可以用于具有"雙 輸出"的結(jié)構(gòu)形式。在雙輸出中，橫向輸送機(jī)由至少兩個(gè)單輸送機(jī)組
成，所述單輸送才幾可以沿兩個(gè)方向橫向地運(yùn)走堆疊。在DEIO 5 2004 056 018 Al中記載了這種結(jié)構(gòu)形式。在一 "雙輸出構(gòu)型"中，所述兩 個(gè)相反地橫向進(jìn)行輸送的單輸送機(jī)分別配設(shè)有一可同步加速的、具有 多個(gè)固定在其上的壓低件的車。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，由于非常高的初始加速度可以贏得時(shí)間，以便 接著將堆疊放慢地重新減速至后面的要求的輸送速度。所述減速在收 集工位的區(qū)域之外和在壓低件的移動(dòng)區(qū)域之外進(jìn)行，因此所述壓低件 在減速時(shí)不放置在堆疊上。因?yàn)樗鰷p速可以選擇得小得多，因此不 存在堆疊內(nèi)部的片層發(fā)生滑動(dòng)并由此出現(xiàn)故障或影響堆疊質(zhì)量的危 險(xiǎn)。
所述轉(zhuǎn)移輸送裝置優(yōu)選包含一個(gè)或兩個(gè)夾鉗車，如在DE 10 2004 056 018 Al所描述的那樣。壓低件和夾鉗車的夾鉗一樣沿用來將片層 輸送到收集工位的方向延伸。該方向稱為產(chǎn)品行進(jìn)方向(PLR)。


下面借助于兩個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖l至6示出一"單構(gòu)型"，其中一橫向輸送機(jī)只沿一個(gè)方向?qū)⒍?疊橫向輸送出去。
圖7至10示出一 "雙輸出構(gòu)型，，，其中一由至少兩個(gè)單輸送機(jī)組 成的橫向輸送機(jī)橫向于產(chǎn)品行進(jìn)方向沿兩個(gè)方向?qū)⒍询B運(yùn)走。
具體實(shí)施例方式
收集及輸送裝置的所有在附圖中示出的實(shí)施形式都是一紙?zhí)幚頇C(jī) 的一部分，在所述紙?zhí)幚頇C(jī)中通過縱向和橫向切割將紙帶剪裁成具有確定規(guī)格的片層，并將相應(yīng)的多個(gè)片層收集成片堆疊，接著對(duì)片堆疊 進(jìn)行包裝。所述收集及輸送裝置包含一收集工位1，以多個(gè)鱗片式連
續(xù)流2平行并排地并且沒有中斷地沿產(chǎn)品行進(jìn)方向PLR向該收集工位 供給片層，并將所述片層收集成片堆疊3。在各實(shí)施例中，由十個(gè)鱗 片式連續(xù)流2形成十個(gè)片堆疊3。以一定距離在收集工位1的后面設(shè) 置一橫向輸送機(jī)4，由所述橫向輸送機(jī)將完成的片堆疊3橫向于產(chǎn)品 行進(jìn)方向PLR輸送給一未示出的包裝工位。所述橫向輸送機(jī)4優(yōu)選是 一帶式輸送機(jī)，所述帶式輸送機(jī)根據(jù)按圖l至6的實(shí)施形式按照"單 構(gòu)型"只沿一個(gè)方向(在圖la中向上)輸送堆疊3。 一在根據(jù)圖lb 的側(cè)視圖中清楚地示出的轉(zhuǎn)移輸送裝置5用于將完成的片堆疊3從收 集工位1運(yùn)送到橫向輸送機(jī)4上。所述轉(zhuǎn)移輸送裝置5包括一具有數(shù) 量與并排形成的片堆疊3的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的夾鉗的夾鉗車6,所述夾鉗 車固定在一循環(huán)運(yùn)行的、從收集工位l延伸到橫向輸送機(jī)4上方的傳 動(dòng)帶7上。所述傳動(dòng)帶7由一電動(dòng)馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)，從而固定在傳動(dòng)帶上 的夾鉗車6可以從收集工位3移動(dòng)到橫向輸送機(jī)4的上方并重新移動(dòng) 返回。這種收集及輸送裝置在DE 10 2004 056 018 Al中有所說明。
根據(jù)本發(fā)明，在收集工位3的區(qū)域內(nèi)，在橫向輸送機(jī)4的旁邊設(shè) 置有一能夠與所述橫向輸送機(jī)同步地行駛一定路段的車9,在所述車 上固定有一排壓低件10，所述各壓低件能夠下降到位于橫向輸送機(jī)4 上的堆疊3上，以便至少在橫向輸送開始時(shí)將所述堆疊固定在所述橫 向輸送機(jī)4上。所述車9能夠在一平行地在橫向輸送機(jī)4的旁邊延伸 的導(dǎo)軌ll上通過一驅(qū)動(dòng)裝置12從其在圖la中所示的初始位置起行駛 通過一確定的路段。車9的優(yōu)選設(shè)計(jì)成伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置12使得車 9能夠與橫向輸送機(jī)4同步地加速。具有壓低件9的車9優(yōu)選沿產(chǎn)品 行進(jìn)方向設(shè)置橫向輸送機(jī)4的后面。所述壓低件10以相互間一定的距 離以及相對(duì)于產(chǎn)品行進(jìn)方向延伸地可高低擺動(dòng)地固定。所述壓低件10 優(yōu)選在車9的長度上相對(duì)于夾鉗車6的夾鉗錯(cuò)開地設(shè)置。由此，在車 9的初始位置所述夾鉗可以沒有阻礙地在壓低件IO之間移動(dòng)。由于車 9的長度對(duì)應(yīng)于收集工位1的寬度，并且在車9的長度上設(shè)置了足夠數(shù)量的壓低件10，每個(gè)堆疊3都可以由壓低件10固定。所述壓低件 IO優(yōu)選可調(diào)節(jié)地固定在車9上，以便能夠使其位置與各種不同的堆疊 規(guī)格相匹配。直接在橫向輸送機(jī)4上并與其對(duì)齊地連接一堆積輸送機(jī) (Stauf6rderer)13，堆疊3由該堆積輸送才幾供應(yīng)給一后面的包裝工位。 在圖l至6中示出了運(yùn)走堆疊3的流程
在圖la、 b中示出了所述初始位置。由夾鉗車6接受剛剛擺放完 成的堆疊3。所述具有壓低件10的車9位于所述初始位置中，在該初 始位置中，壓低件10朝堆疊3的邊緣定向并擺動(dòng)抬高。接下來將已完 成的堆疊3從夾鉗車6運(yùn)送到橫向輸送機(jī)4上。在收集工位1中已經(jīng) 形成了新的堆疊。接著，釋放夾鉗車6的夾鉗，并使壓低件10下降到 堆疊的上側(cè)上。此時(shí)，將堆疊3固定在橫向輸送機(jī)4上。同時(shí)還從各 堆疊3中壓出空氣(圖3)。在夾鉗車6重新行駛到其在收集工位1前 面的等待位置中(圖4b)之后，使橫向輸送機(jī)4與堆積輸送機(jī)13和 車9同步地加速，此時(shí)壓低件10將堆疊3可靠地保持在各輸送機(jī)4、 13上。
當(dāng)堆疊3加速至最大時(shí)，壓低件IO重新抬起，并且所述壓低件車 9返回其初始位置(圖5)。當(dāng)車9進(jìn)行往返行駛時(shí)，夾鉗車6位于壓 低件車9的碰撞區(qū)域以外(圖4b、 5b)。接著，所有堆疊3都位于堆 積輸送機(jī)13上。車9連同擺動(dòng)抬高的壓低件IO位于其初始位置中， 在該位置中橫向輸送機(jī)4可重新由夾鉗車6裝載新的堆疊3。
在圖7至10中示出一 "雙輸出構(gòu)型"，其橫向輸送機(jī)4為了加快 堆疊3的輸出沿兩個(gè)橫向于產(chǎn)品行進(jìn)方向的方向進(jìn)行輸出。
所述橫向輸送才幾4由兩個(gè)單輸送機(jī)4.1、 4.2組成，在所述兩個(gè)單 輸送機(jī)中， 一個(gè)輸送機(jī)4.1向左(在圖7中向上)運(yùn)走堆疊3，而另一 個(gè)單輸送機(jī)4.2向右(在圖7中向下)運(yùn)走堆疊3。所述兩個(gè)輸送機(jī) 4.1、 4,2相互對(duì)齊地設(shè)置成，使每個(gè)輸送機(jī)都可以到達(dá)機(jī)器中心。這 樣，每個(gè)輸送機(jī)4.1、 4.2都分別可以接收在收集工位1中形成的堆疊 的一半；在該實(shí)施例中分別是五個(gè)堆疊。
除此以外，也可以將各單輸送機(jī)相互前后設(shè)置，分別有一個(gè)夾鉗車向所述單輸送機(jī)供應(yīng)一部分堆疊。這種實(shí)施形式在中DE 10 2004 056 018 Al有所說明。
在輸送機(jī)4.1、 4.2的后面設(shè)置兩個(gè)具有壓低件10的車9.1、 9.2， 由此可以在加速階段期間對(duì)在每個(gè)單輸送機(jī)4.1、 4.2上輸送的堆疊3 進(jìn)行固定。每個(gè)車9.1、 9.2都具有一自己的驅(qū)動(dòng)裝置12.1、 12.2，所 述驅(qū)動(dòng)裝置使得各車可以與其所屬的橫向輸送機(jī)4.1、 4.2同步地從機(jī) 器中心向外移動(dòng)。所述兩個(gè)車9,1、 9.2可以行駛地支承在一平行于橫 向輸送機(jī)4.1、 4.2延伸的導(dǎo)軌11上。在其它方面根據(jù)圖7至10的收 集及輸送裝置與根據(jù)圖1至6的實(shí)施形式相對(duì)應(yīng)地構(gòu)成。因此相同的 部件用相同的附圖標(biāo)記表示。
在圖7中示出所述初始位置，在該初始位置中堆疊3剛剛擺放完 成?？蓴[動(dòng)地支承在車9.1、 9.2上的壓低件IO擺動(dòng)抬高，由此可以由 未示出的夾鉗車將完成的堆疊3運(yùn)送到橫向輸送機(jī)4.1、 4.2上。因?yàn)?兩個(gè)輸送機(jī)4.1、 4.2之間的界限分布在機(jī)器中心處，因此分別將堆疊 3的一半放置到兩個(gè)輸送機(jī)4.1、 4.2中的一個(gè)上。車9.1、 9.2這樣定 位，即，使所述車在機(jī)器中心處相互接觸。
在夾鉗車將堆疊移動(dòng)到橫向輸送機(jī)4.1、 4.2上之后(圖8),壓低 件10向下擺動(dòng)到堆疊3上，以便固定堆疊并壓出空氣。在此期間，夾 鉗車移動(dòng)到其在收集工位1前面的等待位置中，在該等待位置，夾鉗 車位于帶有壓低件的車9.1、 9.2的行駛路徑之外，從而可避免與所述 車9.1、 9.2發(fā)生碰撞。接著將堆疊3沿兩個(gè)方向同步地從橫向輸送機(jī) 9.1、 9.2輸送到堆積輸送機(jī)13上(圖10)。使所屬的車9.1、 9.2分別 與每個(gè)橫向輸送機(jī)9.1、 9.2同步地加速，從而可靠地由壓低件IO保持 堆疊3。
權(quán)利要求
1. 用于由片層形成的堆疊(3)的收集及輸送裝置，具有一收集工位(1)，在該收集工位中使由多個(gè)并排供應(yīng)的由片層組成的鱗片式連續(xù)流(2)同時(shí)形成相應(yīng)數(shù)量的片堆疊(3)；一以一定距離設(shè)置在收集工位(1)后面的、用于橫向于片層進(jìn)入收集工位(1)的供應(yīng)方向運(yùn)走完成的片堆疊(3)的橫向輸送機(jī)(4)；和一轉(zhuǎn)移輸送裝置(5)，由該轉(zhuǎn)移輸送裝置將片堆疊(3)從收集工位(1)運(yùn)送到橫向輸送機(jī)(4)上，其特征在于，在橫向輸送機(jī)(4)的旁邊設(shè)置一能夠與該橫向輸送機(jī)同步地在一確定的路段上行駛的車(9)，在所述車上固定有一排壓低件(10)，各所述壓低件能夠下降到位于橫向輸送機(jī)(4)上的堆疊(3)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的收集及輸送裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn) 移輸送裝置(5)包括至少一個(gè)用于運(yùn)送堆疊(3)的夾鉗車(6)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的收集及輸送裝置，其特征在于，具 有壓低件(10)的所述車(9)能夠通過一伺服電動(dòng)機(jī)行駛。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的收集及輸送裝置，其特征 在于，所述橫向輸送機(jī)(4)由至少兩個(gè)單輸送機(jī)(4.1、 4.2)組成， 所述單輸送機(jī)沿兩個(gè)方向運(yùn)走堆疊(3)，并且每個(gè)單輸送機(jī)(4.1、 4.2) 配設(shè)有一自己的具有壓低件(10)的車(9.1、 9.2)，所述車能夠與各 自的單輸送機(jī)(4.1、 4，2)同步地行駛。
全文摘要
已知用于由片層形成堆疊(3)的收集及輸送裝置，具有一收集工位(1)，在該收集工位中，由多個(gè)并排供應(yīng)的由片層組成的鱗片式連續(xù)流(2)同時(shí)形成相應(yīng)數(shù)量的片堆疊(3)；一以一定距離設(shè)置在收集工位(1)后面的橫向輸送器(4)，用于橫向于片層進(jìn)入收集站的供應(yīng)方向運(yùn)走完成的片堆疊(3)；和一轉(zhuǎn)移輸送裝置(5)，由該轉(zhuǎn)移輸送裝置將片堆疊(3)從收集工位運(yùn)送到橫向輸送機(jī)(4)上。根據(jù)本發(fā)明，在橫向輸送機(jī)(4)的旁邊設(shè)置一能夠與該橫向輸送機(jī)同步地在一確定的路段上行駛的車(9)，在所述車上固定有一排壓低件(10)，各所述壓低件能夠下降到位于橫向輸送機(jī)(4)上的堆疊(3)上。
文檔編號(hào)B65G21/20GK101479172SQ200780023546
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2007年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月23日
發(fā)明者A·邁爾, H·克萊因 申請(qǐng)人:必諾·羅伊澤有限及兩合公司