專利名稱：灌裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及灌裝設(shè)備，該灌裝設(shè)備具有包括多個(gè)灌裝管的旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)和袋卸下 機(jī)構(gòu)，其中，該灌裝機(jī)設(shè)定用于給袋灌裝散料。此外，本發(fā)明涉及用于灌裝機(jī)的袋卸下機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了包括旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的灌裝設(shè)備，在該灌裝機(jī)中，散布于 四周地設(shè)有各具有相應(yīng)的灌裝管的多個(gè)灌裝頭。在將一個(gè)袋套放到一個(gè)灌裝管之后，灌裝 管的流道將受滑閥控制地被打開或關(guān)閉。在灌裝過(guò)程中，袋將被保持在灌裝管上并通過(guò)一 個(gè)對(duì)應(yīng)于灌裝管的袋托座從下方被支承，以及連續(xù)求出連帶安放于其上的袋的袋托座的重 量，由此推導(dǎo)出灌袋狀態(tài)。在達(dá)到期望的灌裝重量后，袋將通過(guò)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的袋托座的運(yùn)動(dòng)被 卸下。在這種系統(tǒng)中，必須為每個(gè)灌裝管設(shè)置一個(gè)袋托座，除了在灌裝袋時(shí)支承袋的功能 外，袋托座還造成灌裝過(guò)程結(jié)束后的袋卸下。因此該系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜。美國(guó)專利US3，933，185公開一種灌裝設(shè)備，在此灌裝設(shè)備中，旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)配備 有多個(gè)灌嘴。同樣旋轉(zhuǎn)的袋卸下機(jī)構(gòu)布置在灌裝機(jī)旁邊并對(duì)稱散布于四周地具有四個(gè)卸袋 座，所述卸袋座在托袋旋臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從灌裝機(jī)上接過(guò)灌好的袋。在控制銷的控制下，卸袋座將 袋傾翻到卸料輸送帶。這種已知系統(tǒng)的缺點(diǎn)是卸袋座需要占據(jù)額外的地方。而且，包括四 個(gè)卸袋座的托袋旋臺(tái)的機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。國(guó)際專利申請(qǐng)公開號(hào)W02006/002876A2公開一種灌裝設(shè)備，在此灌裝設(shè)備中設(shè)有 一臺(tái)包括多個(gè)灌裝管和一個(gè)獨(dú)立的袋卸下機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)。袋卸下機(jī)構(gòu)為座椅狀并且為了卸 下口袋而繞水平軸線傾轉(zhuǎn)，從而袋托座用椅背將袋推離灌裝管。這種設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是多個(gè)灌 裝管只需要一個(gè)袋卸下機(jī)構(gòu)。因?yàn)榇断聶C(jī)構(gòu)繞水平軸線向前傾轉(zhuǎn)，所以椅座狀卸下機(jī)構(gòu) 必須直接位于旋轉(zhuǎn)的袋的下方。事實(shí)證明，例如在袋長(zhǎng)度制作不夠精確時(shí)，待灌裝袋不一樣 長(zhǎng)短地懸掛在灌裝管上，從而可能在灌裝機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)袋碰撞袋卸下機(jī)構(gòu)。不僅在每個(gè)灌裝管各自具有獨(dú)立的袋托座的已知灌裝設(shè)備中，而且在根據(jù) W02006/002876A2的、為多個(gè)灌裝管設(shè)有一個(gè)袋托座的灌裝設(shè)備中，或者在具有托袋旋臺(tái)的 灌裝設(shè)備中，所用袋的強(qiáng)度是一個(gè)重要因素，因?yàn)榇杀驹诠嘌b設(shè)備運(yùn)行成本中占很大比 例。在上述的已知設(shè)備中，袋總是被推離灌裝管并從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)開始被卸下到卸料輸送帶上。 此時(shí)，袋承受相當(dāng)大的載荷，這可能在袋較薄或接縫強(qiáng)度不夠時(shí)導(dǎo)致袋爆裂，因此從灌裝管 上小心卸下口袋是有利的，這無(wú)法用已知的設(shè)備保證。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供另一種用于灌裝設(shè)備的袋卸下機(jī)構(gòu)，其中可以在占地 少的情況下可靠地從灌裝管上卸下袋。在優(yōu)選的改進(jìn)方案中，該任務(wù)的一方面是如此設(shè)計(jì)該灌裝設(shè)備或者說(shuō)袋卸下機(jī) 構(gòu)，即，在卸下時(shí)實(shí)現(xiàn)袋的小心搬運(yùn)操作，以避免或至少減少卸下時(shí)的袋爆裂。該任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的灌裝設(shè)備并通過(guò)具有權(quán)利要求18的特征的
4用于灌裝機(jī)的袋卸下機(jī)構(gòu)來(lái)完成。優(yōu)選的實(shí)施方式是各從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明的灌裝設(shè)備包括灌裝機(jī)和獨(dú)立的袋卸下機(jī)構(gòu)。此時(shí)，該灌裝機(jī)以旋轉(zhuǎn) 型灌裝機(jī)形式可繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置并且配備有多個(gè)用于袋灌裝的灌裝管。本發(fā)明 的灌裝設(shè)備尤其用于給閥口袋灌裝散料。袋卸下機(jī)構(gòu)用于卸下灌好的袋并且包括支承機(jī) 構(gòu)，該支承機(jī)構(gòu)為了卸下袋而執(zhí)行往返運(yùn)動(dòng)，其中至少往程運(yùn)動(dòng)包括在周向和徑向上協(xié)調(diào) 的運(yùn)動(dòng)，或者是沿周向和徑向的運(yùn)動(dòng)，用于在從靜止位置到至少一個(gè)卸下位置的往程運(yùn)動(dòng) 中借助支承機(jī)構(gòu)從一個(gè)灌裝管上卸下灌好的袋。本發(fā)明具有許多優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單的方式提供一種具有獨(dú)立的袋卸下機(jī)構(gòu)的 灌裝設(shè)備，其中，通過(guò)特殊定向運(yùn)動(dòng)從灌裝管上取下袋。該定向運(yùn)動(dòng)例如可以是例如通過(guò)線 性滑座實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明工作可靠并且占地少。確實(shí)可以將袋卸下機(jī)構(gòu)的一部分或者幾乎全部都安 置在旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的下面，因而幾乎不需要額外的地方。一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)是，可以整裝到現(xiàn) 有設(shè)備中，而不存在特殊的占地需要。靜止位置最好是第一終點(diǎn)位置。卸下位置可以是一個(gè)終點(diǎn)位置，但也可以是在第 二終點(diǎn)位置之前到達(dá)的中央位置。在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，被設(shè)置用來(lái)卸下灌好的袋的袋卸下機(jī)構(gòu)的支承機(jī)構(gòu)設(shè) 置在擺臂上。此時(shí)，擺臂可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線擺轉(zhuǎn)地布置，以便在擺轉(zhuǎn)過(guò)程中造成支承機(jī)構(gòu)往返運(yùn) 動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可以基本豎向設(shè)置并且最好在卸下時(shí)完成朝向外側(cè)的運(yùn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線最 好與該灌裝機(jī)的中心旋轉(zhuǎn)軸線間隔開地布置。這種布置形式的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)繞 基本豎立的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，將以簡(jiǎn)單方式從一個(gè)灌裝管上卸取下袋。該支承機(jī)構(gòu)在靜止位置上最好至少部分地相對(duì)灌裝管徑向錯(cuò)開。該支承機(jī)構(gòu)最好 在靜止位置上設(shè)置在一個(gè)位于卸下位置的下方的平面內(nèi)。該支承機(jī)構(gòu)在靜止位置上最好至 少部分地沿徑向設(shè)置在待灌裝的閥口袋的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡內(nèi)。這實(shí)現(xiàn)了特別省地的結(jié)構(gòu)。與上述現(xiàn)有技術(shù)相比的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，在繞基本豎立的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，袋卸下機(jī) 構(gòu)不必位于隨灌裝機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的袋的下方，因此可以選擇較大的豎向自由間距，以便在袋長(zhǎng)度 有變化時(shí)或者在邊界條件不同時(shí)也能保證在掛于灌裝管上的袋的下方有足夠大的自由間 隙。轉(zhuǎn)動(dòng)角度取決于包裝機(jī)械的構(gòu)造。在具有8個(gè)灌裝管的包裝機(jī)械中，在靜止位置 和卸下位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度例如可以為20°至25°。灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和獨(dú)立的袋卸下 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程相互協(xié)調(diào)并且在包裝機(jī)械的周向上在卸下時(shí)至少大致具有相同的周向速度。尤其是，袋卸下機(jī)構(gòu)最好基本上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在水平平面內(nèi)。該支承機(jī)構(gòu)有利地適用于在定向的往程運(yùn)動(dòng)且尤其是在卸下袋的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中從 下方支承灌好的袋，直到袋被卸下。由此一來(lái)，實(shí)現(xiàn)規(guī)定的卸放動(dòng)作。在定向運(yùn)動(dòng)或者定向 轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，袋最好先被支承，然后被略微提升，被翻滾出去或者說(shuō)被旁移出去，最后按 規(guī)定被卸走。通過(guò)為卸下袋而往返進(jìn)行的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)獲得灌好的袋的非常小心的維護(hù)方式，這是 因?yàn)榇鼜墓嘌b設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中隨著擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被卸下并且被轉(zhuǎn)移向卸料輸送帶，從而被轉(zhuǎn) 交給卸料輸送帶的灌好的袋承受比現(xiàn)有技術(shù)中小許多的載荷。
結(jié)果，在本發(fā)明的灌裝設(shè)備中可以使用更有利的袋，因?yàn)榇谛断聲r(shí)不再遇到這 樣的載荷。在2400袋/小時(shí)的灌裝速率和超過(guò)20小時(shí)/天的運(yùn)行時(shí)，每臺(tái)灌裝設(shè)備每天 生產(chǎn)出大約50000袋，因此袋材的少量節(jié)省已經(jīng)造成耗材的大量節(jié)約。本發(fā)明的袋卸下機(jī)構(gòu)通過(guò)擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)首先吸收灌裝設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，隨后支承袋并 將該袋轉(zhuǎn)移向卸料輸送帶，從而袋被精確定位在卸料輸送帶上地被卸下。與上述的現(xiàn)有技 術(shù)不同，袋沒有先撞擊卸料輸送帶上的、其在此遇到壓力沖擊的導(dǎo)板。而是進(jìn)行更小心的搬 運(yùn)操作。該支承機(jī)構(gòu)也可以被稱為袋卸下機(jī)構(gòu)的鞍座?？稍陟o止位置和卸下位置之間移動(dòng)的且尤其是擺轉(zhuǎn)的支承機(jī)構(gòu)最好在靜止位置 離旋轉(zhuǎn)的袋足夠遠(yuǎn)。在借助擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從靜止位置到達(dá)卸下位置的定向往程運(yùn)動(dòng)中，支承機(jī) 構(gòu)的至少一部分最好被抬升。支承機(jī)構(gòu)的這種抬升尤其通過(guò)該定向運(yùn)動(dòng)的至少一部分連續(xù) 進(jìn)行。在本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本平行于中心旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置。但是，該轉(zhuǎn) 動(dòng)軸線也可以略微立體斜向布置，尤其是如此布置，在擺臂的擺轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行支承機(jī)構(gòu)的 相應(yīng)高度調(diào)節(jié)，從而該支承機(jī)構(gòu)利用擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)先支承待卸下的袋，隨后抬升袋，轉(zhuǎn)移并最終 卸下。有利的是，該支承機(jī)構(gòu)安置在擺臂的一端上或在擺臂一端的附近。特別優(yōu)選的是，擺臂被機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)。尤其是采用曲線槽板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作 為該機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，擺臂安置在曲線槽板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上或者取向?qū)驒C(jī)構(gòu)貼靠該擺臂。 也優(yōu)選的是，擺臂被杠桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或者月牙板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)。在這些情況下，鉸接支承的擺 臂在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中被強(qiáng)制引導(dǎo)。擺臂可以在一個(gè)機(jī)械的曲線槽板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上被引導(dǎo)。機(jī)械的曲線槽板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以具有至少一個(gè)大致呈圓弧段形圍繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延 伸的控制曲線槽。它帶來(lái)突出的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樵趥髁g將更好地避免剪切應(yīng)力，這提高耐 用性。支承機(jī)構(gòu)優(yōu)選通過(guò)鉸接安裝在擺臂上的固定機(jī)構(gòu)被固定。通過(guò)鉸接安置在擺臂上 的固定機(jī)構(gòu)，可以獲得與擺臂運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的支承機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，該支承機(jī)構(gòu)在卸下一個(gè)袋時(shí)處于傾轉(zhuǎn)姿勢(shì)，通過(guò)傾轉(zhuǎn)姿 勢(shì)將待卸下的袋卸下到優(yōu)先方向，以獲得卸下位置和卸下角度的固定對(duì)應(yīng)關(guān)系。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案中，鉸接固定在擺臂上的固定機(jī)構(gòu)通過(guò)另一個(gè)機(jī)械 強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)被引導(dǎo)，用于在卸下位置上保證支承機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)姿勢(shì)。通過(guò)所述另一個(gè)機(jī)械 強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程方面將獲得更大的靈活性，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)第一和第二機(jī)械強(qiáng)制 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。優(yōu)選的是，第二機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)呈曲線槽板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或 月牙板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形式。在一個(gè)替代實(shí)施方式中，當(dāng)待卸下的袋處于卸下位置時(shí)，鉸接固定的固定機(jī)構(gòu)通 過(guò)活塞缸單元或其它驅(qū)動(dòng)形式被傾轉(zhuǎn)。例如也可以采用致動(dòng)器來(lái)完成傾轉(zhuǎn)，致動(dòng)器尤其包 括至少一個(gè)電動(dòng)的、液壓的或氣動(dòng)的致動(dòng)器單元。如果采用所述另一個(gè)機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制袋的卸下，則按照一個(gè)實(shí)施方式，支 承機(jī)構(gòu)最好在從靜止位置到卸下位置的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中在快到達(dá)傾轉(zhuǎn)位置之前保持大致水平 的取向。為此，最好如此形成所述另一個(gè)機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，它將平衡該支承機(jī)構(gòu)或許有 的、由第一機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的走向決定的傾轉(zhuǎn)姿勢(shì)。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，另一個(gè)機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在快到卸下位置之前造成該支 承機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而卸下支承于其上的袋。在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，為了引導(dǎo)袋卸下機(jī)構(gòu)，采用例如一個(gè)機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)，就像上述的機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，而為了控制卸下，采用尤其呈控制桿形式的控制機(jī) 構(gòu)。機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)造成支承機(jī)構(gòu)在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抬升，從而支承機(jī)構(gòu)接近袋底面并 從下方支承袋，從而減小袋閥口和灌裝管之間的摩擦力矩。由此將克服所謂的起動(dòng)摩擦力 矩，并且袋能簡(jiǎn)單地離開或抬離灌裝管。此外，在移向卸下位置的擺轉(zhuǎn)路程中，該支承機(jī)構(gòu)將受到控制桿的作用，該控制桿 可繞一個(gè)與擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線間隔開的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，并且該控制桿在另一端與該支 承機(jī)構(gòu)鉸接相連。此時(shí)，該控制桿如此與該支承機(jī)構(gòu)連接，在擺臂擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，該支承機(jī)構(gòu)緩慢地向 前傾轉(zhuǎn)，確切地說(shuō)如此傾轉(zhuǎn)，即，該支承機(jī)構(gòu)在路程的第一部分大致水平，而在路程的第二 部分向前傾轉(zhuǎn)，以便在卸下位置上按規(guī)定將灌好的袋卸下到卸料輸送帶上。該支承機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)過(guò)程通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的位置和控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的位置 以及在支承機(jī)構(gòu)上的擺臂鉸點(diǎn)和在支承機(jī)構(gòu)上的控制桿鉸點(diǎn)之間的高度差來(lái)產(chǎn)生。此時(shí)， 在支承機(jī)構(gòu)上的控制桿鉸點(diǎn)被設(shè)置成高于用于支承機(jī)構(gòu)傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。由此做到了，在移向卸下位置的擺轉(zhuǎn)路程中，控制桿的長(zhǎng)度造成該支承機(jī)構(gòu)向前 傾轉(zhuǎn)。利用這樣的實(shí)施方式，將獲得袋的滑行運(yùn)動(dòng)和小心操作。通過(guò)小心翼翼地靠近袋 并受控制地緩慢傾轉(zhuǎn)袋，避免了大的壓力沖擊作用于袋，由此可以對(duì)袋材料的形狀穩(wěn)定形 提出較低要求。在優(yōu)選的改進(jìn)方案中，支承機(jī)構(gòu)是高度可調(diào)的，用于使袋卸下機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同的袋 類型，例如適應(yīng)25公斤或50公斤重的袋。在有利的改進(jìn)方案中，設(shè)有用于灌裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和用于袋卸下機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單 元。此時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置和該驅(qū)動(dòng)單元尤其可以通過(guò)控制機(jī)構(gòu)被相關(guān)聯(lián)地控制，以使灌裝機(jī)的 運(yùn)動(dòng)過(guò)程和袋卸下機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程相互協(xié)調(diào)。在優(yōu)選的改進(jìn)方案中，除第一袋卸下機(jī)構(gòu)外，還可以設(shè)置第二袋卸下機(jī)構(gòu)，其例如 設(shè)置在另一個(gè)角度位置上，用于盡早從相應(yīng)的灌裝管上卸取下有缺陷的袋。根據(jù)本發(fā)明的袋卸下機(jī)構(gòu)設(shè)置用于一臺(tái)灌裝袋尤其是灌裝閥口袋的灌裝機(jī)并且 包括用于從灌裝機(jī)的灌裝管上卸下灌好的袋的支承機(jī)構(gòu)。支承機(jī)構(gòu)為了卸下一個(gè)袋而執(zhí)行 往返運(yùn)動(dòng)，其中至少往程運(yùn)動(dòng)包括在周向和徑向上協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，或者是沿周向和徑向的運(yùn) 動(dòng)，用于借助該支承機(jī)構(gòu)在從靜止位置到至少一個(gè)卸下位置的往程運(yùn)動(dòng)中從一個(gè)灌裝管上 卸下一個(gè)灌好的袋。往程運(yùn)動(dòng)尤其包括離開灌裝機(jī)的中心旋轉(zhuǎn)軸線地取向的分量和周向分量，用于在 卸下操作中以大致相同的周向速度驅(qū)動(dòng)袋閥口和灌裝管。而如果像在現(xiàn)有技術(shù)中那樣存在 單純的徑向運(yùn)動(dòng)，則會(huì)出現(xiàn)對(duì)袋閥口的不利影響，因?yàn)楣嘌b管在卸下過(guò)程中繼續(xù)隨包裝機(jī) 械轉(zhuǎn)動(dòng)。在沿徑向和周向的協(xié)調(diào)的或甚至復(fù)合的運(yùn)動(dòng)中，支承機(jī)構(gòu)沿包裝機(jī)械周向的周向 速度和一個(gè)灌裝管的周向速度大致相同，上述協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致袋閥口受力明顯小 一些，因而，在袋材料和袋閥口材料相同時(shí)導(dǎo)致更少的廢品。
該協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可以是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。也可以通過(guò)兩個(gè)單獨(dú)的相互協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生沿徑向和沿周向的合成運(yùn)動(dòng)。
該支承機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)置在擺臂上，該擺臂可以繞一個(gè)基本豎立的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線擺轉(zhuǎn)地設(shè)置，用于在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中借助支承機(jī)構(gòu)從一個(gè)灌裝管上卸下一個(gè)灌好的袋。
任何情況下，袋卸下機(jī)構(gòu)或者說(shuō)袋拋卸機(jī)構(gòu)最好是可控制的。
袋卸下機(jī)構(gòu)優(yōu)選具有至少一個(gè)位置傳感器或角度傳感器。角度傳感器可以被構(gòu)造成絕對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器并且例如設(shè)置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的傳動(dòng)裝置上，從而在任何時(shí)刻都能知道袋卸下機(jī)構(gòu)的支承機(jī)構(gòu)的位置。精確掌握位置例如對(duì)于能目標(biāo)明確且可重現(xiàn)地完成加速過(guò)程或制動(dòng)過(guò)程是有利的。
此外，上述所有的實(shí)施方式中的袋卸下機(jī)構(gòu)適合和指定用于先后卸下由至少兩個(gè)不同的灌裝管灌填的袋。為此，可以首先例如從第一灌裝管上卸下一個(gè)袋，隨后從第二灌裝管上卸下一個(gè)袋，從而由多個(gè)或所有的灌裝管灌充的袋可以借助一個(gè)袋卸下機(jī)構(gòu)被先后推開或卸下。
袋卸下機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)置用于一個(gè)可繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的且配備有多個(gè)灌裝管的灌裝機(jī)，但是，它也可用在只有一個(gè)灌裝管的獨(dú)立灌裝機(jī)中。
袋卸下機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)能依據(jù)按鈕壓力被自動(dòng)控制，或者也可用手完成，在此，驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)計(jì)成是電動(dòng)的1液壓的或氣動(dòng)的。
利用本發(fā)明的設(shè)備，可以灌裝或包裝松散物料或流動(dòng)性物料，例如尤其是建筑材料1水泥1粉末或顆粒狀礦物1化學(xué)物質(zhì)以及晶粒狀的1細(xì)粒的或粗粒的以及粉狀的物質(zhì)和食品。


本發(fā)明的其它特征1性能和優(yōu)點(diǎn)從以下參照附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明中得到。附圖所示為
圖l是本發(fā)明灌裝設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視 圖2是圖l所示灌裝設(shè)備的局部切掉的俯視 圖3是圖2所示的袋卸下機(jī)構(gòu)的示意透視 圖4是根據(jù)圖3的袋卸下機(jī)構(gòu)的側(cè)視 圖5是根據(jù)圖3的袋卸下機(jī)構(gòu)的俯視 圖6是根據(jù)圖3的袋卸下機(jī)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的視 圖7表示根據(jù)圖3的袋卸下機(jī)構(gòu)升降曲線槽；
圖8是包括根據(jù)圖3的袋卸下機(jī)構(gòu)的另一個(gè)機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié) 圖9表示根據(jù)圖3的袋卸下機(jī)構(gòu)的卸下曲線槽；
圖lo是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)袋卸下機(jī)構(gòu)的示意透視 圖11是根據(jù)圖lo的袋卸下機(jī)構(gòu)的示意側(cè)視 圖12是根據(jù)圖lo的袋卸下機(jī)構(gòu)的示意俯視圖
圖13是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)袋卸下機(jī)構(gòu)的示意側(cè)視圖；圖14是根據(jù)圖13的袋卸下機(jī)構(gòu)的斜視示意側(cè)視圖；圖15是根據(jù)圖13的袋卸下機(jī)構(gòu)的示意俯視圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)袋卸下機(jī)構(gòu)的非常示意性的視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，參見附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的灌裝設(shè)備1的實(shí)施例。本發(fā)明的灌裝設(shè)備1包 括旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)2和獨(dú)立的袋卸下機(jī)構(gòu)3，該袋卸下機(jī)構(gòu)從灌裝管上卸下灌好的袋。在此， 灌裝設(shè)備1在此實(shí)施例中用于灌填散料，尤其是灌裝建筑物料如水泥。在圖1中以側(cè)視圖示出了灌裝設(shè)備1，在圖2中以局部切掉的俯視圖表示灌裝設(shè) 備1，以便看到部分位于其下的袋卸下機(jī)構(gòu)3。中央的灌裝機(jī)機(jī)體9在此具有十六角形橫截 面。橫截面也可是圓形的，或者具有其它角數(shù)。在此實(shí)施例中，灌裝機(jī)2可以配備有多達(dá)8個(gè)的灌裝模塊4，其中每個(gè)灌裝模塊4 包括一個(gè)灌裝管12。在根據(jù)圖2的視圖中，只示意性示出一個(gè)灌裝管12，而在圖1中可以 從側(cè)面看到兩個(gè)灌裝管，從前面示意性看到兩個(gè)灌裝管。灌裝管12散布于灌裝機(jī)2周圍， 各自相互間隔開45°角。此外，每個(gè)灌裝模塊包括一個(gè)自己的灌裝頭、一個(gè)自己的灌裝管12以及一個(gè)相應(yīng) 的稱重系統(tǒng)等。盡管所示的灌裝機(jī)2能容納多達(dá)8個(gè)的灌裝模塊4，也可以安裝較少的灌裝 模塊，因此可根據(jù)需要來(lái)加裝灌裝模塊。灌裝設(shè)備的這種靈活設(shè)計(jì)允許低成本且不復(fù)雜地 擴(kuò)展灌裝機(jī)到規(guī)定的最大結(jié)構(gòu)。在其它實(shí)施方式中，也可以設(shè)置其它數(shù)量的灌裝管。灌裝管或者說(shuō)灌裝嘴的數(shù)量 取決于所要求的生產(chǎn)能力，因此可被驅(qū)動(dòng)繞豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)本身也可以配備有任意數(shù) 量的灌裝管。例如，灌裝機(jī)可以具有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)、十個(gè)、 十一個(gè)、十二個(gè)、十四個(gè)或更多的如十六個(gè)灌裝管和相應(yīng)的灌裝成套裝置。未示出的自動(dòng)套袋設(shè)備可以給灌裝機(jī)2供應(yīng)所需要的袋，所述袋被單獨(dú)套放到灌 裝管12上。(未示出的)傳感器在灌裝過(guò)程開始之前檢查一個(gè)袋是否按規(guī)定套放到灌裝管 上，隨后，控制單元24啟動(dòng)各自的灌裝過(guò)程。傳感器可以被構(gòu)造成觸探式傳感器或非接觸 式傳感器的形式。旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)有利地具有驅(qū)動(dòng)裝置31，其借助V形帶33和或許也借助同步帶來(lái)軟啟動(dòng)。為了完成精確定量灌裝，可以設(shè)有用于減小灌裝管和產(chǎn)品之間的壁面摩擦的環(huán)縫 通風(fēng)機(jī)構(gòu)。在灌裝過(guò)程中，將通過(guò)控制單元24對(duì)每個(gè)袋連續(xù)或近似連續(xù)地檢查待稱重系統(tǒng) 的重量，其中通過(guò)減去系統(tǒng)重量從測(cè)重中動(dòng)態(tài)求出袋的重量。對(duì)于兩個(gè)灌裝管12，分別設(shè)有 一個(gè)控制單元24。借助供能單元8，給控制單元24和其它電氣組件供能。灌裝過(guò)程將根據(jù)實(shí)際獲得的灌裝重量來(lái)控制，從而在接近額定重量時(shí)，至少?gòu)念A(yù) 定閾值開始降低灌裝速度。為了控制灌裝速度，可在圖1中看到的滑閥18可以具有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)例如 借助活塞缸單元使滑閥移動(dòng)，滑閥將被移入粗略計(jì)量用位置和一個(gè)精細(xì)計(jì)量用位置或者精細(xì)計(jì)量用的多個(gè)不同位置以及關(guān)閉位置。為此，例如可以設(shè)置三位置缸或多位置缸?；y 或剪式閥門機(jī)構(gòu)的液壓的、電動(dòng)的或機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置也是可行的。為避免粉塵，可以設(shè)置回 粉導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或回粉擋罩。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制單元24具有袋破裂識(shí)別功能。這例如可以如此實(shí)現(xiàn)， 將袋重量的實(shí)際變化曲線與已知的例如預(yù)先規(guī)定的重量變化曲線比較。如果小太多，這就 意味著一個(gè)有缺陷的袋或者灌裝管被堵塞。通過(guò)計(jì)算其它數(shù)據(jù)，可以確定當(dāng)時(shí)的故障起源。在灌裝管12的自由端部上，在圖1中套放有一個(gè)灌裝好的閥口袋13(如虛線所 示)。該袋自由懸掛在灌裝管上，沒有以其它方式加以支承。該灌裝管支承整個(gè)袋重量。為 每個(gè)灌裝管而設(shè)的袋托座是不需要的，該袋托座在稱重時(shí)必須被一同稱量并且其重量要被 減去。這樣，節(jié)省了顯著成本。如果一個(gè)袋13被灌裝并且使相應(yīng)的灌裝管12連同掛在其上的袋13接近袋卸下 機(jī)構(gòu)3，則脈沖發(fā)送器32發(fā)送信號(hào)，袋卸下機(jī)構(gòu)3被啟動(dòng)。袋卸下地點(diǎn)的確定可以依據(jù)轉(zhuǎn)速 來(lái)進(jìn)行。就在袋13快要到達(dá)袋卸下機(jī)構(gòu)3的角度位置之前，可繞豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線7轉(zhuǎn)動(dòng)的 卸下單元被啟動(dòng)，它從圖5的實(shí)線所示的靜止位置15進(jìn)入圖5的虛線所示的卸下位置16。 此時(shí)，從旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)上接過(guò)灌好的袋并將其轉(zhuǎn)移到卸下位置，該卸下位置對(duì)應(yīng)于一個(gè)用 于送走灌好的袋的輸送帶或卸料輸送帶42。利用灌裝設(shè)備1的袋卸下機(jī)構(gòu)3，袋以非常小心的方式被單獨(dú)卸取并恰好按規(guī)定 放放在卸料輸送帶42上。通過(guò)袋卸下機(jī)構(gòu)的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并通過(guò)支承機(jī)構(gòu)的柔和傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)袋的小心卸下，從而作用于袋13的碰撞力顯著小于現(xiàn)有技術(shù)中的碰撞力。這也導(dǎo)致更精 確地保持袋重量，因?yàn)樵谌岷陀|碰卸料輸送帶時(shí)，少得多的灌裝材料從一般還未封閉的袋 13的閥口中跑出。驅(qū)動(dòng)裝置30用于袋卸下機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿或連桿28等作用 于袋卸下機(jī)構(gòu)3的擺臂14。驅(qū)動(dòng)裝置30也可以被構(gòu)造成活塞缸單元等形式。在圖3、圖4和圖5中，單獨(dú)放大示出了袋卸下機(jī)構(gòu)3，并且在圖6至圖9中示出了 細(xì)節(jié)。圖3表示包括底架27在內(nèi)的袋卸下機(jī)構(gòu)3的透視圖，該底架支承在支腳26上。在 底架27上，擺臂14可繞豎向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線7在靜止位置15和卸下位置16之間擺轉(zhuǎn)。該擺 轉(zhuǎn)繞豎向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線7進(jìn)行，因此該擺臂的運(yùn)動(dòng)基本平行于地面進(jìn)行。擺臂擺轉(zhuǎn)的突出優(yōu) 點(diǎn)在于，灌好的袋從包裝機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)開始轉(zhuǎn)移至直線運(yùn)動(dòng)方向，而在現(xiàn)有技術(shù)中，通常 出現(xiàn)袋斜放在卸料輸送帶上。不過(guò)，擺臂運(yùn)動(dòng)不是完全平行于地面進(jìn)行，因?yàn)閿[臂在機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19中被 引導(dǎo)并同時(shí)被抬升。機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19在此為月牙板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形式并且在圖6和圖7 中被放大示出。在此能看到，擺臂14在升降曲線槽20(見圖7)中在從靜止位置15到卸下 位置16的路途中沿上升斜面20a被引向斜上方。這樣一來(lái)，袋卸下機(jī)構(gòu)3的支承機(jī)構(gòu)10 被抬升，從而該支承機(jī)構(gòu)利用支承單元6或者說(shuō)支承機(jī)構(gòu)10的鞍座從下面接觸灌填好的袋 13，隨后，支承該袋并或許略微抬起它，以便在推開時(shí)減小灌裝管和袋之間的摩擦。通過(guò)固定機(jī)構(gòu)23，支承機(jī)構(gòu)10與擺臂14鉸接相連。這樣一來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)擺臂14 和支承機(jī)構(gòu)10的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。支承機(jī)構(gòu)10將在另一個(gè)機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21中借助卸下曲線槽22被控制。升降曲線槽20和卸下曲線槽22此時(shí)如此相互取向并在其各自位置上如 此相互協(xié)調(diào)，在支承機(jī)構(gòu)10上升時(shí)，支承單元6或者說(shuō)支承機(jī)構(gòu)10的鞍座首先保持水平取 向，在水平取向下，在卸下曲線22的開始階段同樣規(guī)定在上升斜面22a處的相應(yīng)升高。上 升斜面之后是一個(gè)水平區(qū)域22b。就在擺臂快要到達(dá)卸下位置16之前，在卸下曲線槽22中 設(shè)有一個(gè)呈下降斜面22c形式的斜向下區(qū)域。由此一來(lái)，固定機(jī)構(gòu)23和支承機(jī)構(gòu)10以一 個(gè)角度傾轉(zhuǎn)，這樣，一方面，導(dǎo)板單元5將袋推離灌裝管12，另一方面，豎立在支承單元6上 的袋在規(guī)定的角度位置被拋卸下。在此使用的袋卸下機(jī)構(gòu)3具有顯著的優(yōu)點(diǎn)，這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)繞豎向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線7的 簡(jiǎn)單水平擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并借助機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19升降袋13，另一方面，也可以使袋離開旋轉(zhuǎn) 的灌裝管12的區(qū)域，因?yàn)閿[臂14從旋轉(zhuǎn)的灌裝管12的區(qū)域中擺轉(zhuǎn)出來(lái)。袋卸下機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)2的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的協(xié)調(diào)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)40 來(lái)實(shí)現(xiàn)。支承機(jī)構(gòu)10利用固定機(jī)構(gòu)23安置在該擺臂的外端17。用于驅(qū)動(dòng)袋卸下機(jī)構(gòu)3的 馬達(dá)30通過(guò)例如呈連桿等形式的驅(qū)動(dòng)桿28從一側(cè)與擺臂連接。在完成袋卸下后，該卸下單元又?jǐn)[入初始位置即靜止位置15。該卸下單元留在此 位置上，直到卸放下一個(gè)灌填好的袋13。與袋卸下相關(guān)地，可以設(shè)置控制秤，它再次稱量灌填好的袋，以便在發(fā)現(xiàn)重量有誤 的袋時(shí)發(fā)出信號(hào)并且或許挑出該袋。為了能適應(yīng)不同的袋形狀和袋長(zhǎng)度，袋卸下機(jī)構(gòu)3被設(shè)計(jì)成是高度可調(diào)的。為了 調(diào)節(jié)高度，該支承機(jī)構(gòu)被調(diào)整。為了能簡(jiǎn)單使用，可以設(shè)置種類存儲(chǔ)器，在種類存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)針對(duì)不同產(chǎn)品的最 佳調(diào)節(jié)值。借助例如直接選擇，可以挑選出一種產(chǎn)品，并根據(jù)該產(chǎn)品總體調(diào)整該設(shè)備。總體 上，該設(shè)備能聯(lián)網(wǎng)并可以在線傳遞測(cè)量數(shù)據(jù)。灌裝模塊4構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的構(gòu)造單元，因此可以構(gòu)造緊湊地構(gòu)成整個(gè)灌裝 機(jī)。這尤其關(guān)系到?jīng)]有袋托座被加入，這樣一來(lái)，構(gòu)造單元的高度比已知的、包括灌裝管和 各自袋托座的組件中的高度降低了許多。稱重系統(tǒng)重量因而也輕了許多。在圖10至圖12中示出了袋卸下機(jī)構(gòu)3的另一個(gè)實(shí)施例，其同樣能安裝在圖1的 灌裝設(shè)備1上。圖10示出了袋卸下機(jī)構(gòu)3的示意透視圖，圖11示出了側(cè)視圖，圖12示出 了袋卸下機(jī)構(gòu)3的俯視圖。袋卸下機(jī)構(gòu)3在圖10至圖12中處于在靜止位置15和卸取位 置或者說(shuō)卸下位置16之間的中間位置58。根據(jù)圖10至圖12的袋卸下機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本對(duì) 應(yīng)于根據(jù)圖3至圖9的袋卸下機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)。因此，根據(jù)圖10至圖12的實(shí)施例的袋卸下 機(jī)構(gòu)3具有支架或者說(shuō)底架27，其安置在支腳26上。擺臂14可借助驅(qū)動(dòng)桿28并被馬達(dá) 30控制地在靜止位置15和卸下位置16之間擺轉(zhuǎn)。此時(shí)，靜止位置15和卸下位置16的位 置與之前的實(shí)施例一致。在從靜止位置15擺入卸下位置16時(shí)，支承機(jī)構(gòu)10因具有圖7所示的升降曲線槽 20的機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19被抬升，從而支承機(jī)構(gòu)10的支承單元6從下方接近袋底面并從 下側(cè)支承還懸掛在灌裝管12上的袋，結(jié)果，在灌裝管和袋閥口之間的摩擦在預(yù)期的袋卸下 過(guò)程中被減小。在根據(jù)圖10至圖12的實(shí)施例中，袋卸下機(jī)構(gòu)3不具有另一個(gè)機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21，而是具有一個(gè)控制桿52，該控制桿在一端借助鉸接頭53鉸接在支承桿51上并在另一端 借助鉸接頭54鉸接在支承單元6上，從而在支承桿51和支承機(jī)構(gòu)10的支承單元6之間出 現(xiàn)鉸接支承的但是剛性的聯(lián)接?？刂茥U52如此相對(duì)水平面57具有傾斜角度56，即，控制桿52從在支承桿51上 的鉸接點(diǎn)起升高向在支承單元6上的鉸接點(diǎn)。角度56在此實(shí)施例中在靜止位置15上約為 5°，但也可或大或小?？刂茥U52的在該支承機(jī)構(gòu)上的鉸接點(diǎn)54尤其設(shè)置成比支承機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)41高， 這樣是為了通過(guò)控制桿的推壓使支承機(jī)構(gòu)10朝前擺，由此將袋推離灌裝管12并放到卸料 輸送帶42上。根據(jù)圖10至圖12的袋卸下機(jī)構(gòu)的功能如下所述當(dāng)擺臂14擺轉(zhuǎn)時(shí)，一方面實(shí)現(xiàn) 支承機(jī)構(gòu)10或者說(shuō)鉸接頭41繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線7擺轉(zhuǎn)，另一方面，同時(shí)進(jìn)行控制桿52在支承機(jī) 構(gòu)10上的鉸接點(diǎn)54繞支承桿51的回轉(zhuǎn)鉸接頭53的強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)使擺臂14擺轉(zhuǎn)向支承臂51，鉸接頭41和支承桿51的回轉(zhuǎn)鉸接頭53之間的 距離縮短。因?yàn)榭刂茥U52的長(zhǎng)度是恒定的并且因?yàn)榭刂茥U在設(shè)于鉸接頭41上方的鉸接頭 54處固定在支承機(jī)構(gòu)10上，所以，使支承機(jī)構(gòu)10緩慢向前擺轉(zhuǎn)，由此執(zhí)行傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，袋隨著 傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被卸下。為了精確控制該運(yùn)動(dòng)，可以在一個(gè)區(qū)域55內(nèi)調(diào)節(jié)控制桿52的或者說(shuō)鉸接頭53的位置。總體上，利用根據(jù)第一或第二實(shí)施例的袋卸下機(jī)構(gòu)3，可以非常柔和地從灌裝管上 卸下袋，這樣，可以基本避免卸下時(shí)的袋爆裂。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，可以在卸料輸送帶42上設(shè)有罩板43，在該罩板內(nèi)，可以目的明 確地進(jìn)行抽吸，以便明確地抽吸走在袋13碰撞卸料輸送帶42時(shí)或許還是流出的材料。這 總體導(dǎo)致整潔干凈的機(jī)器和環(huán)境。根據(jù)圖10至圖12的袋卸下機(jī)構(gòu)具有有利的可調(diào)節(jié)性，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)與擺臂14長(zhǎng) 度近似的控制桿52長(zhǎng)度比利用兩個(gè)直接設(shè)置的月牙板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí)更敏感地調(diào)節(jié)相互協(xié)調(diào) 的升降和傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。作為其替代，在根據(jù)圖3至圖9的實(shí)施例中，可以在空間上把兩個(gè)月牙板導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 分隔遠(yuǎn)一些，以便也能在此實(shí)施例中更精密地相互調(diào)整這兩種運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)。在圖13至圖15中示出另一個(gè)實(shí)施例，在此實(shí)施例中，相同或相似的元件又配有相 同的附圖標(biāo)記。袋卸下機(jī)構(gòu)3在此同樣構(gòu)造成可繞大致豎向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線7轉(zhuǎn)動(dòng)。支承機(jī)構(gòu)10將 通過(guò)擺臂14被機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19引導(dǎo)，其在這里呈曲線槽板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形式。為此，擺臂 14在機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19的曲線槽20上被引導(dǎo)。在這個(gè)實(shí)施例中不存在導(dǎo)向的上限。支 承機(jī)構(gòu)10加入重力給機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19的曲線槽20，從而在擺臂14和曲線槽20之間 總是存在接觸。與先提出的實(shí)施例不同，擺臂14在此的支承位置要深許多，以減小強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 19和擺臂14之間的機(jī)械力。因此，在圖15的俯視圖中示出的曲線槽20被設(shè)計(jì)為圓弧段19a形式，用于減小擺 轉(zhuǎn)時(shí)在強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19和擺臂14之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
12
為了增大承載能力，鉸接頭53和54以及在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線7上的鉸接頭均是耐用構(gòu)成 的，以忍受粉塵環(huán)境中的載荷。在這里，該支承機(jī)構(gòu)就支承機(jī)構(gòu)10的鞍座6是高度可調(diào)地構(gòu)成而言是高度可調(diào) 的，而導(dǎo)板單元5不是高度可調(diào)的?？烧{(diào)節(jié)性可以手動(dòng)設(shè)定，但也可以通過(guò)電動(dòng)、氣動(dòng)或液 壓方式來(lái)完成。在此，袋卸下機(jī)構(gòu)3最好相對(duì)包裝機(jī)械居中布置，在這里，對(duì)中單元59用作定位輔 助手段，它被引導(dǎo)向包裝機(jī)械的中心軸線，以定位袋卸下機(jī)構(gòu)3。在所有的實(shí)施例中，可以設(shè)置位置傳感器和/或角度傳感器，以便能根據(jù)測(cè)定數(shù) 據(jù)來(lái)控制袋卸下機(jī)構(gòu)3。在圖16僅示意表示的實(shí)施例中，以徑向視圖示出了袋卸下機(jī)構(gòu)3，在這里，包裝機(jī) 械(未示出)設(shè)置在袋卸下機(jī)構(gòu)3的后面。在此，繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心61進(jìn)行用于卸下袋的擺轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為此實(shí)際上是水平的。在從靜止位置15到卸下位置16的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，支承機(jī)構(gòu) 10被抬升，支承袋，使袋離開灌裝管12并卸放下袋。附圖標(biāo)記列表
1灌裝設(shè)備22c下降斜面
2灌裝機(jī)23固定機(jī)構(gòu)
3袋卸下機(jī)構(gòu)24控制單元
4灌裝模塊26支腳
5導(dǎo)板單元27底架
6支承單元28驅(qū)動(dòng)桿
7轉(zhuǎn)動(dòng)軸線30袋卸下機(jī)構(gòu)的馬達(dá)
8供能單元31灌裝機(jī)的馬達(dá)
9灌裝機(jī)機(jī)體32脈沖發(fā)送器
10支承機(jī)構(gòu)33V形帶
11旋轉(zhuǎn)軸線40控制機(jī)構(gòu)
12灌裝管41鉸接頭
13袋42卸料輸送帶
14擺臂43罩板
15靜止位置51支承桿
16卸下位置52控制桿
17外端53鉸接頭
18滑閥54鉸接頭
19機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55調(diào)節(jié)區(qū)
19a角度區(qū)段56角度
20升降曲線槽57水平面
20a上升斜面58中間位置
21另一個(gè)機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 59定中單元
22卸下曲線槽60加強(qiáng)梁
22a上升斜面61轉(zhuǎn)動(dòng)中心
22b水平區(qū)域
權(quán)利要求
一種灌裝設(shè)備(1)，包括灌裝機(jī)(2)和獨(dú)立的袋卸下機(jī)構(gòu)(3)，其中該灌裝機(jī)(2)以旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)(2)形式布置成能繞中心旋轉(zhuǎn)軸線(11)旋轉(zhuǎn)并且配備有用于灌裝袋(13)尤其是灌裝閥口袋的多個(gè)灌裝管(12)，其特征是，設(shè)置用于卸下灌好的袋(13)的袋卸下機(jī)構(gòu)(3)包括支承機(jī)構(gòu)(10)，該支承機(jī)構(gòu)為卸下一個(gè)袋(13)而執(zhí)行往返運(yùn)動(dòng)，其中至少往程運(yùn)動(dòng)包括在周向和徑向上協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，用于在從靜止位置到至少一個(gè)卸下位置的往程運(yùn)動(dòng)中借助該支承機(jī)構(gòu)(10)從一個(gè)灌裝管(12)卸下一個(gè)灌好的袋(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，設(shè)置用于卸下灌好的袋(13)的袋 卸下機(jī)構(gòu)(3)的該支承機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在擺臂(14)上，該擺臂能繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(7)擺轉(zhuǎn)地設(shè) 置，用于在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中造成該支承機(jī)構(gòu)(10)的定向往返運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，該支承機(jī)構(gòu)(10)的一部分在 該定向運(yùn)動(dòng)中從該靜止位置(15)被抬升至該卸下位置(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，該支承機(jī)構(gòu)(10)在該靜止 位置(15)上至少部分相對(duì)該灌裝管(12)徑向錯(cuò)開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中至少一項(xiàng)的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，擺臂(14)被機(jī)械強(qiáng)制 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(19)引導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，擺臂(14)在機(jī)械曲線 槽板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(19)上被引導(dǎo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中至少一項(xiàng)的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，該機(jī)械曲線槽板導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)(19)具有至少一個(gè)大致呈圓弧段形圍繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸的控制曲線槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中至少一項(xiàng)的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，該支承機(jī)構(gòu)(10)通過(guò) 鉸接安置在該擺臂(14)上的固定機(jī)構(gòu)(23)被固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中至少一項(xiàng)的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，該支承機(jī)構(gòu)(10)在卸 下位置(16)上處于傾轉(zhuǎn)姿勢(shì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中至少一項(xiàng)的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，鉸接支承的固定機(jī)構(gòu) (23)通過(guò)另一個(gè)機(jī)械強(qiáng)制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21)被引導(dǎo)，用于在該卸下位置(16)上保證該支承機(jī) 構(gòu)(10)的傾轉(zhuǎn)姿勢(shì)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，鉸接支承的固定機(jī)構(gòu)(23)通過(guò) 一個(gè)致動(dòng)器被傾轉(zhuǎn)，該致動(dòng)器尤其包括至少一個(gè)電動(dòng)的、液壓的或氣動(dòng)的致動(dòng)器單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中至少一項(xiàng)的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，設(shè)有控制桿(52)，該 控制桿提供在該支承機(jī)構(gòu)上的鉸接頭(54)和位置固定不動(dòng)的鉸接頭(53)之間的基本剛性 的連接，用于造成該支承機(jī)構(gòu)(10)的在繞該擺臂的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的灌裝設(shè)備，其特征是，該控制桿(52)的鉸接頭(54)布置在 該支承機(jī)構(gòu)(10)的鉸接頭(41)的上方。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中至少一項(xiàng)的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，該支承機(jī)構(gòu)(10)的 至少一部分是高度可調(diào)的。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中至少一項(xiàng)的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，設(shè)有用于該灌裝機(jī) (2)的驅(qū)動(dòng)裝置(31)和用于該袋卸下機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動(dòng)單元(30)，其中該驅(qū)動(dòng)裝置(31)和 該驅(qū)動(dòng)單元(30)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)(24)被相關(guān)聯(lián)地控制。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中至少一項(xiàng)的灌裝設(shè)備(1)，其特征是，設(shè)有至少兩個(gè)袋卸下機(jī)構(gòu)(3)。
17.一種用于灌裝袋(13)尤其是灌裝閥口袋的灌裝機(jī)(2)的袋卸下機(jī)構(gòu)，該袋卸下機(jī) 構(gòu)包括用于從一個(gè)灌裝管(12)上卸下灌好的袋(13)的支承機(jī)構(gòu)(10)，其特征是，該支承機(jī) 構(gòu)(10)為了卸落下一個(gè)袋(13)進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，其中至少往程運(yùn)動(dòng)包括在周向和徑向上協(xié) 調(diào)的運(yùn)動(dòng)，用于借助該支承機(jī)構(gòu)(10)在從靜止位置到卸下位置的往程運(yùn)動(dòng)中從一個(gè)灌裝 管(12)上卸下一個(gè)灌好的袋(13)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的袋卸下機(jī)構(gòu)，其特征是，該支承機(jī)構(gòu)(10)安置在擺臂(14) 上，該擺臂能繞基本豎立的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(7)擺轉(zhuǎn)地布置，以便在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中造成該支承機(jī)構(gòu) (10)的定向運(yùn)動(dòng)并卸下灌好的袋(13)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的袋卸下機(jī)構(gòu)，其特征是，設(shè)有至少一個(gè)位置傳感器或 尤其呈絕對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器形式的角度傳感器，用于控制卸下運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種灌裝設(shè)備(1)，它包括灌裝機(jī)(2)和獨(dú)立的袋卸下機(jī)構(gòu)(3)，其中灌裝機(jī)(2)以旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)(2)形式可繞中心旋轉(zhuǎn)軸線(11)旋轉(zhuǎn)地布置并且配備有用于灌裝袋(13)尤其是灌裝閥口袋的多個(gè)灌裝管(12)。被設(shè)置用來(lái)卸下灌好的袋(13)的袋卸下機(jī)構(gòu)(3)包括支承機(jī)構(gòu)(10)，該支承機(jī)構(gòu)為卸下一個(gè)袋(13)而進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，其中，至少往程運(yùn)動(dòng)包括在周向和徑向上協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，用于借助支承機(jī)構(gòu)(10)在從靜止位置到至少一個(gè)卸下位置的往程運(yùn)動(dòng)中從一個(gè)灌裝管(12)卸下灌好的袋(13)。
文檔編號(hào)B65B61/28GK101932510SQ200780102024
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者H·米爾科, S·伯恩哈德, W·雷納 申請(qǐng)人:海福和博克公司