專利名稱：裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將包裝食品(例如是包裝肉類，更具體地是包裝屠宰家禽)的包裝裝入盒子或箱內(nèi)的設(shè)備，包括-供主合輸送才幾，用于通過輸送單元一個4妄一個地供給這種包裝；-具有托架的傳輸單元，用于傳輸每個從供給輸送機(jī)相繼供給的 包裝，并且用于將包裝向下卸入盒子或箱內(nèi)，其中，盒子或箱內(nèi)裝 滿各種式樣的包裝，而傳輸單元至少可圍繞第 一軸轉(zhuǎn)動；-裝箱豐lT送才幾(packaging conveyor )，用于在大至丈7JC平的平面內(nèi) 沿著輸送方向T供給并放置相繼供給的空盒子或箱，并由此卸載裝滿的盒子或箱。
背景技術(shù)：
從NL1009708中獲知了這種設(shè)備。在該公開中，描述了一種設(shè) 備，該設(shè)備傳輸從用于將諸如屠宰以供消費(fèi)的雞肉用鋁箔或袋子包 裝的機(jī)器而由此獲得的包裝并將它們放置到例如盒子內(nèi)。具體地， 描述了一種夾持器結(jié)構(gòu)，該夾持器結(jié)構(gòu)有些細(xì)長，并利用吸盤從供 給位置相繼地、 一個4妄一個地才合耳又因家禽的特f朱頭尾體形而造成的 不對稱包裝，而吸盤沿著轉(zhuǎn)動方向構(gòu)成，以使略孩t細(xì)長且不對稱的 包裝適當(dāng)?shù)乇舜讼鄬η冶舜肃徑胤胖迷诤凶觾?nèi)。更具體地，包裝 通過抽成真空并通過從較小高度垂直向下地落下以卸載包裝而豎在盒子內(nèi)。具體地，描述了當(dāng)形成兩行且一行的包裝相對于另一行的包裝^走轉(zhuǎn)180°時，如〗可將包裝方文置到細(xì)長的盒子內(nèi)。然而，在過去這些包裝僅通過人工進(jìn)行加工，通過上述設(shè)備， 獲得了一種自動裝入盒內(nèi)的方法，其中，操作不僅在衛(wèi)生條件良好 的環(huán)境中進(jìn)行，而且獲得了較大的加工能力。但是，在包裝工藝中，普遍的問題在于包裝本身，即盒子或箱 都呈現(xiàn)為專交大且種類各異，此外也沒有任何標(biāo)準(zhǔn)。具體地，對于上 述包裝，難于以適當(dāng)?shù)姆绞窖b入不身見則折疊的盒子以及具有支撐邊 的盒子，更具體地，難于將包裝沿著保持傾斜的盒壁恰當(dāng)?shù)囟ㄎ唬?或者將包裝定位在上述邊纟彖下面。發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺陷，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的特征在于，傳輸單元的 托架包括如下的卸載裝置該卸載裝置設(shè)計成用于在使用中沿著非 垂直的預(yù)選卸載方向卸載包裝。極大的優(yōu)勢在于，裝填可沿著與盒子或箱的尺寸和形狀相匹配 的多個方向進(jìn)行，具體地由于通常這種形狀的包裝僅允許通過人工 進(jìn)行力口工。在另一示意性實施例中，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的特征在于，傳輸 單元包括支架，該支架可圍繞第一軸在沿著上述輸送方向延伸的垂 直平面內(nèi)、在傳輸位置與卸載位置之間轉(zhuǎn)動，該傳輸位置通過i殳置 在裝箱輸送機(jī)上方且鄰近供給輸送機(jī)的托架而用于傳輸，該卸載位 置在用于使包括卸載裝置的托架轉(zhuǎn)動至卸載方向的同時用于所述 卸載，卸載裝置通過第二軸連接至支架，第二軸包含在軸套內(nèi)并連 接至軸驅(qū)動器，第二軸沿著所述輸送方向設(shè)置在垂直平面內(nèi)。以極其適當(dāng)?shù)姆绞?，被視為用于裝箱這種包裝的系統(tǒng)的整個設(shè) 備的尺寸保持得非常緊湊。更力口詳纟田地，本i殳備的特征在于在卸載過程中，當(dāng)支架處于卸載位置時，第二軸處于大致垂直 的位置；托架的卸載裝置包括槽形托架表面，其中，卸載方向與所述槽 形才乇架表面的方向一至丈；卸載裝置包括至少一個支架件，包裝通過該支架件保持在槽形 托架表面上；卸載裝置進(jìn)一步包括推動器，該推動器設(shè)計成用于在卸載過程 中將包裝從槽形托架表面朝著盒子或箱推動并推進(jìn)其中；以及槽形托架表面包括至少一個滑動件，其中，為了使槽形托架表 面沿著及逆著卸載方向來回運(yùn)動，滑動4?？裳刂遁d方向滑動。在本發(fā)明的另 一實施例中，包括了 一種用于通過卸載裝置從托 架表面卸載包裝食品(例如是包裝肉類，更具體地是包裝屠宰家禽) 的包裝的方法，其中，通過^f吏包裝沿著與垂直成一定角度且在垂直 平面內(nèi)延伸的卸載方向向下滑過4乇架表面來卸載這種包裝。以極其有利的方式實現(xiàn)了 ，以恰當(dāng)?shù)难b配方式將具有嚴(yán)重偏斜 形式的包裝放置在各種尺寸的盒子或箱內(nèi)。因此，避免了很多的不 便利以及很多的人力。更加詳細(xì)地，本方法的特4正在于通過/人包裝的上游側(cè)沿著卸載方向4#動4寺卸載的包裝來實現(xiàn) 滑動；卸載進(jìn)一步包括在滑動之后，4吏，托架表面逆著卸載方向縮回；以及通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備來實施卸載。


下面將基于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，附圖中圖1給出了本發(fā)明的一個示意性實施例的示意性透視圖，更具 體地，給出了其中供給有包裝的視圖；圖2給出了同一示意性實施例的示意性透^L圖，更具體地，給 出了其中包裝通過傳輸單元傳輸?shù)囊晥D，以及；圖3給出了同一示意性實施例的輸送方向T的側(cè)一見圖，更具體 地，給出了其中包裝將要卸入準(zhǔn)備好的箱子內(nèi)的視圖。
具體實施方式
在不同的附圖中，相同的部件或特;f正用相同的參考標(biāo)號標(biāo)出。圖1和圖2中示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意性實施例的透視 圖，其具有用于供給待裝箱到盒子或箱200內(nèi)的包裝100的供給輸 送機(jī)l。這種包裝100通過輸送單元11、夾持在兩個夾持器支架12 之間、沿著供給方向S上的導(dǎo)軌10承載至傳輸單元2。在從夾持器支架12傳，命之后，l!r送單元ii退回以獲耳又下一個 裝，同時供給驅(qū)動器13允許該運(yùn)動。這種驅(qū)動器13是眾所周知的，例如用于齒輪皮帶的驅(qū)動器或氣動驅(qū)動器。圖1中描繪了傳輸單元2在傳輸夾 持器支架12上的包裝100之后直接所處的位置。
更具體地，傳輸單元2包括支架20,該支架可通過支架驅(qū)動裝 置21圍繞第一軸25轉(zhuǎn)動，以使連接至支架20的托架3在用于傳 輸包裝100的傳輸位置(如圖1所示)與用于卸載的卸載位置(例 如，如圖2所示)之間上下運(yùn)動。托架3通過第二軸23連接至支 架，該第二軸包含在軸套22內(nèi)，并且可由軸驅(qū)動器24驅(qū)動，以使 托架3可圍繞軸方向P轉(zhuǎn)動。從圖l和圖2中，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng) 清楚的是，對于該示意性實施例，超過近半個圓周(即在0。至180。 之間)的轉(zhuǎn)動角是可行且適用的。包裝100通過托架3從夾持器支 架12承載到卸載位置，在該卸載位置處，借助于形成托架的一部 分的卸載裝置5,包裝被卸入盒子或箱200內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng) 清楚的是，除了示意性實施例中所示的之外，托架3相對于軸套22 的位置也能設(shè)計成是可調(diào)整的。
更具體地，托架3包括連接至滑動件31的槽形托架表面30。 如才艮據(jù)圖3的側(cè)一見圖所示，4乇架3還包括卸載裝置5,該卸載裝置 設(shè)置有用于在從夾持器支架12傳輸之后以及轉(zhuǎn)動至恰當(dāng)位置以供 卸載的過程中保持包裝IOO被夾持的支架件50，該托架并且還包括 推動器51，用于沿著滑動件31在托架3下游的卸載方向R上推動 7K載的包裝100。
圖3詳細(xì)描繪了包裝100沿著哪個方向被卸載，即，沿著與垂 直成一定角度的卸載方向R^皮卸載，以^吏包裝能以'!"合當(dāng)?shù)姆绞絕:置 在具有支撐邊或堆疊邊201的盒子200內(nèi)。在卸載過程中，相繼地， 包裝100由推動器51沿著滑動件31向下推動，同時，在一定推動 運(yùn)動之后，滑動件31逆著推動方向向上運(yùn)動，以4吏包裝的上游端 落入盒子或箱內(nèi)。很大的優(yōu)勢在于，包裝IOO因此放置在盒子內(nèi)， 而這些盒子又i殳置有上述支撐邊或堆疊邊201。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)清楚的是，槽形托架表面30極大地簡化了 在卸載過程中沿著恰當(dāng)?shù)姆较蛳蛳峦苿影b100。還應(yīng)清楚的是， 對于軸驅(qū)動器24以及對于推動器51，可采用公知的驅(qū)動器，例如， 對于軸驅(qū)動器24，可采用電動才幾，對于推動器51，可采用氣動驅(qū)動器。
如圖1和圖2所示，包裝100可通過人工壽爭動180。的方式定4立 成4皮此相對，例如4皮此成一行。包裝也可以不同角度裝入盒子或箱 200內(nèi)，例如，因角度為90。時的裝配選擇。盒子或箱200通過如下 的包裝輸送機(jī)4供給該包裝輸送機(jī)典型地在卸載過程中逐步前進(jìn)， 并在已完全裝滿之后進(jìn)一步沿著輸送方向T承載。如果期望，還可 能裝滿具有若干層的盒子或箱，其中，可為盒子或箱設(shè)定調(diào)整運(yùn)動。 未描繪或描述控制不同且相互配合的運(yùn)動(包括其計時)的控制件。
更具體地，支架2的運(yùn)動在沿著輸送方向Ti殳置的垂直平面內(nèi) 進(jìn)行。這意味著，對于所繪示意性實施例，軸方向P也沿著輸送方 向T設(shè)置在垂直平面內(nèi)。而且，對于所述示意性實施例，當(dāng)支架2 已到達(dá)卸載^立置時，軸方向P應(yīng)幾乎是垂直的，具體i也如圖2和圖
3所示。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)清楚的是，所示示意性實施例的變型是非常 合理的，例如，用步進(jìn)馬達(dá)或其他類型的卸載來代替推動。這些實 施例被理解成落在所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于將包裝食品的包裝(100)裝入盒子或箱(200)內(nèi)的設(shè)備，所述包裝食品例如是包裝肉類，更具體地是包裝屠宰家禽，所述設(shè)備包括供給輸送機(jī)(1)，用于通過輸送單元(11)一個接一個地供給這些包裝(100)；具有托架(3)的傳輸單元(2)，用于傳輸每個從所述供給輸送機(jī)(1)相繼供給的包裝(100)，并用于將所述包裝(100)向下卸入盒子或箱(200)內(nèi)，其中，所述盒子或箱內(nèi)裝有各種式樣的包裝，而所述傳輸單元能圍繞第一軸(25)轉(zhuǎn)動；裝箱輸送機(jī)(4)，用于在大致水平的平面內(nèi)沿著輸送方向(T)供給并放置相繼供給的空盒子或箱(200)，并由此卸載裝滿的盒子或箱(200)；并且其中，所述傳輸單元(2)的托架(3)包括卸載單元(5)，所述卸載單元設(shè)計成用于在使用中沿著非垂直的預(yù)選卸載方向(R)卸載包裝(100)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述傳輸單元(2)包括 支架(20)，所述支架能圍繞所述第一軸(25)在沿著所述輸 送方向(T)延伸的垂直平面內(nèi)、在傳輸位置與卸載位置之間 轉(zhuǎn)動，所述傳輸位置通過設(shè)置在所述裝箱輸送機(jī)上方且鄰近所 述供給輸送^L的所述托架(3)而用于所述傳輸，所述卸載位 置在用于使包括所述卸載裝置(5 )的所述托架(3 )轉(zhuǎn)動至所 述卸載方向(R)的同時用于所述卸載，所述卸載裝置(5) 通過第二軸(23)連接至所述支架(20),所述第二軸包含在軸套內(nèi)并連接至軸驅(qū)動器(24),所述第二軸(23)沿著所述 豐lr送方向i殳置在垂直平面內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，在卸載過程中，當(dāng)所述 支架(20)處于所述卸載位置時，所述第二軸(23)處于大致 垂直的位置。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述托架(3 ) 的卸載裝置(5 )包括槽形托架表面(30 )，而所述卸載方向(R) 與所述纟曹形4乇架表面的方向一至丈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述卸載裝置(5)包括 至少一個支架件(50)，所述包裝(100)通過所述支架件保持 在所述槽形托架表面(30)上。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述卸載裝 置(5 )進(jìn)一步包括推動器(51 ),所述推動器設(shè)計成用于在卸 載過程中將所述包裝(100)從所述槽形托架表面(30)朝著 盒子或箱(200)推動并推進(jìn)其中。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其中，所述槽形托 架表面(30)包括滑動件(31)，其中，為了使所述槽形托架 表面(30)沿著及逆著所述卸載方向(R)來回運(yùn)動，所述滑 動件(31)能沿著所述卸載方向(R)滑動。
8. —種用于通過卸載裝置(5)從托架表面(30)卸載包裝食品 的包裝(100)的方法，所述包裝食品例如是包裝肉類，更具 體地是包裝屠宰家禽，其中，通過使所述包裝(100)沿著與 垂直成一定角度且在垂直平面內(nèi)延伸的卸載方向(R)向下滑 過所述托架表面(30)來卸載這種包裝(100)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，通過從所述包裝(100 ) 的上游側(cè)沿著所述卸載方向(R)推動〗寺卸載的所述包裝(100) 來實i見滑動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，卸載進(jìn)一步包括在滑動 之后，使所述托架表面(30)逆著所述卸載方向(R)縮回。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項所述的方法，其中，卸載通過根 據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的設(shè)備來實施。
全文摘要
一種用于將包裝食品(例如是包裝肉類，更具體地是包裝屠宰家禽)的包裝(100)裝入盒子或箱(200)內(nèi)的設(shè)備，包括供給輸送機(jī)(1)，用于通過輸送單元(11)一個接一個地供給這些包裝；具有托架(3)的傳輸單元(2)，用于傳輸每個從供給輸送機(jī)相繼供給的包裝，并用于將所述包裝向下卸入盒子或箱內(nèi)，其中，盒子或箱內(nèi)裝有各種式樣的包裝，其中，傳輸單元至少可以圍繞第一軸(25)轉(zhuǎn)動；裝箱輸送機(jī)(4)，用于在大致水平的平面內(nèi)沿著輸送方向T供給并放置盒子或箱；其中，傳輸單元的托架包括卸載單元(5)，卸載單元設(shè)計成用于在使用中沿著非垂直的預(yù)選卸載方向(R)卸載包裝。
文檔編號B65B25/06GK101657358SQ200880011558
公開日2010年2月24日 申請日期2008年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月10日
發(fā)明者哈爾門·福雷德里克·克萊因伍爾圖伊斯, 阿爾特·范韋倫, 馬里納斯·赫拉爾杜斯·施羅伊德 申請人:Fps食品加工公司