半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙箱成型的裝置，具體涉及一種半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于大型企業(yè)，商品生產(chǎn)出來后的裝箱、封箱都是采用生產(chǎn)線進(jìn)行流水線作業(yè)；但是對(duì)于中小型企業(yè)和個(gè)體銷售者而言，由于資金原因和生產(chǎn)難以達(dá)到大規(guī)?；脑?，而是將紙箱半成品外購(gòu)回來，對(duì)產(chǎn)品的裝箱主要采用工人手工將紙箱折疊成型后，先封一邊口，裝完廣品之后通過封口機(jī)完成封箱動(dòng)作。
[0003]但是采用純手工封裝包裝產(chǎn)品的紙箱存在以下缺陷:1、紙箱在地面上操作時(shí)，不易控制，導(dǎo)致包裝效果差，影響了包裝質(zhì)量；2、較大型紙箱在合蓋和封口時(shí)，一個(gè)工人難以完成操作；3、工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供的半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)能夠通過人工控制紙箱成型操作機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)紙箱的成型和紙箱盛裝產(chǎn)品后兩側(cè)的封口。
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]提供一種半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于使平鋪的紙箱成型的紙箱成型裝置；紙箱成型裝置的兩側(cè)均設(shè)置有若干用于對(duì)紙箱封口的機(jī)械爪；機(jī)架一側(cè)的立式導(dǎo)軌上設(shè)置有與紙箱成型裝置連接、用于帶動(dòng)紙箱成型裝置上下移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上設(shè)置有用于帶動(dòng)平鋪的紙箱成型裝置形成方形框架和帶動(dòng)機(jī)械爪翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)紙箱封口的紙箱成型操作機(jī)構(gòu)
[0007]進(jìn)一步，優(yōu)選紙箱成型裝置包括與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的固定板、與固定板固定連接的底板、與底板固定在一起的第一活動(dòng)板、與第一活動(dòng)板通過活動(dòng)扣連接在一起的第二活動(dòng)板和分別與第二活動(dòng)板和底板活動(dòng)連接的第三活動(dòng)板；第一活動(dòng)板、第二活動(dòng)板、第三活動(dòng)板和底板的兩端均各設(shè)置一個(gè)機(jī)械爪。
[0008]進(jìn)一步，優(yōu)選紙箱成型操作機(jī)構(gòu)包括操縱機(jī)構(gòu)、平面凸輪機(jī)構(gòu)和若干組拉繩；操縱機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的操作桿和一根與平面凸輪連接的拉桿；平面凸輪機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的平面凸輪座，卡裝在平面凸輪座上、并能沿平面凸輪座滑動(dòng)的平面凸輪和若干設(shè)置在平面凸輪具有的曲面槽上的滾子；至少一組拉繩兩端分別與紙箱成型裝置和一個(gè)滾子連接；其余組拉繩兩端均分別與一個(gè)滾子和至少兩個(gè)機(jī)械爪連接。
[0009]進(jìn)一步，優(yōu)選翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、與紙箱成型裝置固定的夾持板、端部設(shè)置有偏心機(jī)構(gòu)的手柄和裝夾在機(jī)架的立式導(dǎo)軌上并能沿立式導(dǎo)軌相對(duì)滑動(dòng)的導(dǎo)向塊；導(dǎo)向塊、夾持板和紙箱成型裝置上設(shè)置有直徑大于轉(zhuǎn)軸直徑的安裝孔；轉(zhuǎn)軸一端分別穿過導(dǎo)向塊、夾持板和紙箱成型裝置上的安裝孔懸置于紙箱成型裝置內(nèi)，轉(zhuǎn)軸另一端與偏心機(jī)構(gòu)固定在一起；轉(zhuǎn)軸位于導(dǎo)向塊內(nèi)部分上固定安裝有一齒輪；立式導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有與齒輪嚙合的齒條。
[0010]半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的工作原理為:將平狀紙箱平放在紙箱成型裝置內(nèi)，紙箱成型操作機(jī)構(gòu)通過拉繩拉動(dòng)紙箱成型裝置，使紙箱成型裝置在拉力作用下打開成左右開口的長(zhǎng)方體形狀，隨后通過紙箱成型操作機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)將紙箱一邊開口處的四個(gè)紙板合攏，由人工快速打膠，完成一面的封口工作。然后，操作翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紙箱上移一定距離后翻轉(zhuǎn)90度，并放下至機(jī)架，使紙箱另一側(cè)的開口向上；盛裝物品后，操作紙箱成型操作機(jī)構(gòu)，使其帶動(dòng)機(jī)械爪將紙箱另一開口處的四個(gè)紙板合攏，由人工快速打膠，從而實(shí)現(xiàn)紙箱的整個(gè)成型和封裝。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:通過人工操作成紙箱成型操作機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)紙箱的成型和紙箱兩端的封口，解決了人工折疊紙箱和對(duì)紙箱封口操作過程的繁瑣，提高了紙箱的成型和打包效率，提高了紙箱外形的美觀性，同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0012]圖1為半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的立體圖。
[0013]圖2為半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的紙箱成型裝置旋轉(zhuǎn)90度后的立體圖。
[0014]圖3為半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)去除紙箱成型裝置的立體圖。
[0015]圖4為半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)上的紙箱成型裝置展開后的立體圖。
[0016]圖5為紙箱裝于展開后的紙箱成型裝置內(nèi)的立體圖。
[0017]圖6為紙箱成型操作機(jī)構(gòu)去掉部分結(jié)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為紙箱成型操作機(jī)構(gòu)的平面凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0020]圖9為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0021]圖10為紙箱成型裝置展開后的側(cè)視圖。
[0022]圖11為機(jī)械爪一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖12為機(jī)械爪另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，100、紙箱成型操作機(jī)構(gòu)；101、平面凸輪；102、拉繩；104、固定件；105、平面凸輪座;106、拉桿;107、操作桿;108、滾子;109、曲面槽;200、機(jī)架;201、限位桿;202、立式導(dǎo)軌；300、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；301、偏心機(jī)構(gòu);302、圓柱軸套;303、轉(zhuǎn)軸;304、齒條;305、夾持板；306、齒輪；307、盤狀軸套；308、導(dǎo)向塊；309、手柄；310、定位鋼珠；400、紙箱成型裝置；401、固定板；402、活動(dòng)扣；403、第一活動(dòng)板；404、第二活動(dòng)板；405、第三活動(dòng)板；406、底板；500、機(jī)械爪;501、彈簧;502、支架;503、活動(dòng)桿;600、紙箱。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實(shí)用新型，但應(yīng)該清楚，本實(shí)用新型不限于【具體實(shí)施方式】的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本實(shí)用新型構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。
[0026]如圖1至圖3所示，該半自動(dòng)紙箱包裝機(jī)包括機(jī)架200，在機(jī)架200上設(shè)置有用于使平鋪的紙箱600成型的紙箱成型裝置400 ;紙箱成型裝置400的兩側(cè)均設(shè)置有若干用于對(duì)紙箱600封口的機(jī)械爪500 ;機(jī)架200 —側(cè)的立式導(dǎo)軌202上設(shè)置有與紙箱成型裝置400連接、用于帶動(dòng)紙箱成型裝置400上下移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300 ;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300下方的機(jī)架200上設(shè)置有用于帶動(dòng)平鋪的紙箱成型裝置400形成方形框架和帶動(dòng)機(jī)械爪500翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)紙箱600封口的紙箱成型操作機(jī)構(gòu)100。
[0027]如圖4、圖5和圖11所示，該紙箱成型裝置400包括與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300連接的固定板401、與固定板401固定連接的底板406、與底板406活動(dòng)連接在一起的第一活動(dòng)板403、與第一活動(dòng)板403通過活動(dòng)扣402連接在一起的第二活動(dòng)板404和分別與第二活動(dòng)板404和底板406活動(dòng)連接的第三活動(dòng)板405 ;第一活動(dòng)板403、第二活動(dòng)板404、第三活動(dòng)板405和底板406的兩端均各至少具有一個(gè)機(jī)械爪500。
[0028]其中，第二活動(dòng)板404與底板406的長(zhǎng)度和寬度相等，第一活動(dòng)板403和第三活動(dòng)板405的長(zhǎng)度和寬度相等。在向紙箱成型裝置400內(nèi)放入平鋪紙箱半成品時(shí)，只需要打開連接第一活動(dòng)板403和第二活動(dòng)板404的活動(dòng)扣402，將平鋪的紙箱半成品平放在紙箱成型裝置400內(nèi)，當(dāng)紙箱600內(nèi)盛裝上物品并封口后，打開紙箱成型裝置400的活動(dòng)扣402，取出已封裝好的紙箱600即可。
[0029]如圖1和圖4所示，在機(jī)架200的一側(cè)設(shè)置有對(duì)紙箱600 —側(cè)封口處的紙板位置進(jìn)行限定的限位桿201。設(shè)置限位桿201后，每次工人在放置紙箱600半成品時(shí)，只需要將紙箱600封口處的紙板靠齊在限位桿201處，不需要擔(dān)心紙箱600放置位置不當(dāng)，致使紙箱600除封口處紙板外的框體不能位于紙箱成型裝置400內(nèi)的正確位置而影響箱體的成型。
[0030]如圖6至圖7所示，紙箱成型操作機(jī)構(gòu)100包