專(zhuān)利名稱(chēng)：自移式皮帶機(jī)尾部的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種皮帶機(jī)移動(dòng)裝置，具體地說(shuō)是一種自移式皮帶機(jī)尾部。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)礦井巷道中掘進(jìn)機(jī)工作一段時(shí)間后，需要向前推進(jìn)，皮帶輸送
機(jī)也要跟隨掘進(jìn)機(jī)向前移動(dòng)， 一次大約移動(dòng)20米行程，拆皮帶中間架，松開(kāi)皮 帶、解開(kāi)機(jī)尾與中間架聯(lián)接部位，靠人工拉動(dòng)皮帶機(jī)尾，這是國(guó)內(nèi)使用最普遍 的移動(dòng)方式，它人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、機(jī)械化程度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種能自行移動(dòng)的自移式皮帶機(jī)尾部。 本發(fā)明包括機(jī)尾、中間架、上行走導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)，還包括升降機(jī)構(gòu)、推 移油缸、下行走導(dǎo)軌，升降機(jī)構(gòu)由升降油缸和支承油缸框架、雙向行走導(dǎo)輪架組 成，機(jī)尾和中間架分別安裝著支承油缸框架，雙向行走導(dǎo)輪架安裝在下行走導(dǎo) 軌上，升降油缸與支承油缸框架和雙向行走導(dǎo)輪架分別相連，下行走導(dǎo)軌安裝 在機(jī)尾部?jī)蓚?cè)，底面有抓地板，推移油缸安裝在下行走導(dǎo)軌與機(jī)尾部之間。移 動(dòng)時(shí)能將機(jī)尾部升起座落在下行走導(dǎo)軌上，通過(guò)雙向行走導(dǎo)輪架上的導(dǎo)輪將機(jī) 尾部沿導(dǎo)軌移動(dòng)；移動(dòng)下行走導(dǎo)軌時(shí)，使機(jī)尾部落在底板上，將下行走導(dǎo)軌提 起，通過(guò)雙向行走導(dǎo)輪架上的導(dǎo)輪使下行走導(dǎo)軌沿機(jī)尾部?jī)慑幭蚓蜻M(jìn)方向順利 移動(dòng)。 .
推移油缸一端鉸接在機(jī)尾架側(cè)面的支耳上，另一端鉸接安裝在下行走導(dǎo)軌 上的支耳上，當(dāng)推移油缸活塞桿伸出時(shí)，移動(dòng)機(jī)尾部，缸體回縮時(shí)移動(dòng)下行走 導(dǎo)軌。
還包括固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)由撐頂油缸、加長(zhǎng)段和裝在上行走導(dǎo)軌上的支 架組成，撐頂油缸安裝在支架上，加長(zhǎng)段安裝在油缸上面，用連桿將它們聯(lián)接， 防止機(jī)尾移動(dòng)時(shí)固定機(jī)構(gòu)出現(xiàn)歪斜，當(dāng)機(jī)尾部出現(xiàn)彎曲，可用該機(jī)構(gòu)找正。
還包括止退(調(diào)偏)機(jī)構(gòu)，止退(調(diào)偏)機(jī)構(gòu)是由油缸和固定油缸的支架 組成，支架與下行走導(dǎo)軌聯(lián)接，油缸可繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)180°。推移時(shí)由于皮帶的拉 力較大，可將油缸伸出頂在巷道側(cè)壁，防止下行走導(dǎo)軌后退，保證推移工作可 靠。當(dāng)推移工作結(jié)束，機(jī)尾部偏移，利用油缸，頂住巷道側(cè)壁，將機(jī)尾部調(diào)正。
還包括機(jī)尾滾筒調(diào)偏機(jī)構(gòu)，機(jī)尾滾筒調(diào)偏機(jī)構(gòu)由滑塊、絲桿、絲桿鎖緊螺 母組成，滑塊與滾筒軸相連，絲桿與滑塊相連，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng) 絲桿，滑塊可進(jìn)行調(diào)整，將機(jī)尾滾調(diào)正后，再用鎖緊螺母鎖緊絲桿。還包括推煤板，推煤板成尖錐形狀，安裝在下行走導(dǎo)軌的前端。當(dāng)下行走 導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，將前面的浮煤推開(kāi)，便于下行走導(dǎo)軌行走和定位。
還包括刮煤板，刮煤板安裝在機(jī)尾架上，接觸機(jī)尾滾筒表面，將粘在滾筒 表面的浮煤刮掉，保證滾筒表面清潔，便于皮帶運(yùn)行。
還包括清掃板，清掃板安裝在中間架上，貼于下行皮帶的上表面，將落在 下行皮帶表面上的煤掃掉，通過(guò)接煤板落在下行走導(dǎo)軌的外側(cè)，便于清理。
還包括液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)由電機(jī)、油泵、轉(zhuǎn)換閥、閥組i、閥組n、壓 力表、升降油缸組、撐頂油缸組、推移油缸組、止退油缸組和油箱總成、升降 回路、固定回路、推移回路、止退回路組成。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)
1. 能自行移動(dòng)，每次移動(dòng)最大2米；
2. 能自己固定，可防止運(yùn)輸工作時(shí)機(jī)尾錯(cuò)位；
3. 有機(jī)尾滾筒調(diào)偏裝置，可解決機(jī)尾滾筒偏斜問(wèn)題；
4. 有固定機(jī)構(gòu)、止退(調(diào)偏)機(jī)構(gòu)，可解決機(jī)尾固定時(shí)調(diào)整困難問(wèn)題。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。 圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，l.下行走導(dǎo)軌，2.機(jī)尾，3.鎖緊螺母，4.絲桿5.滑塊，6.刮煤板， 7.支耳，8.推移油缸，9.支耳，10.中間架，ll.清掃板，12.支架，13.固定油 缸，14.連桿，15.加長(zhǎng)段，16.上行走導(dǎo)軌，17.支承油缸框架，18.升降油缸， 19.雙向行走輪架，20.液壓系統(tǒng)，21.支架，22.油缸23.推煤板。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明包括機(jī)尾2、中間架IO、上行走導(dǎo)軌16、液壓系統(tǒng)20，還包括升降 機(jī)構(gòu)、推移油缸8、下行走導(dǎo)軌1，升降機(jī)構(gòu)由升降油缸18和支承油缸框架17、 雙向行走導(dǎo)輪架19組成，機(jī)尾2和中間架10分別安裝著支承油缸框架17，雙 向行走導(dǎo)輪架19安裝在下行走導(dǎo)軌上1，升降油缸18與支承油缸框架17和雙 向行走導(dǎo)輪架19分別相連，下行走導(dǎo)軌1安裝在機(jī)尾部?jī)蓚?cè)，底面有抓地板， 推移油缸8安裝在下行走導(dǎo)軌1與機(jī)尾部之間。移動(dòng)時(shí)能將機(jī)尾部升起座落在 下行走導(dǎo)軌l上，通過(guò)雙向行走導(dǎo)輪架19上的導(dǎo)輪將機(jī)尾部沿導(dǎo)軌移動(dòng)；移動(dòng) 下行走導(dǎo)軌1時(shí)，使機(jī)尾部落在底板上，將下行走導(dǎo)軌1提起，通過(guò)雙向行走 導(dǎo)輪架19上的導(dǎo)輪使下行走導(dǎo)軌1沿機(jī)尾部?jī)慑幭蚓蜻M(jìn)方向順利移動(dòng)。
推移油缸8 —端鉸接在機(jī)尾架側(cè)面的支耳7上，另一端鉸接安裝在下行走導(dǎo)軌1上的支耳9上，當(dāng)推移油缸8活塞桿伸出時(shí)，移動(dòng)機(jī)尾部，缸體回縮時(shí) 移動(dòng)下行走導(dǎo)軌l。
還包括固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)由撐頂油缸13、加長(zhǎng)段15和支架12組成，撐 頂油缸13安裝在支架12上，加長(zhǎng)段15安裝在撐頂油缸13上面，用連桿14將 它們聯(lián)接，防止機(jī)尾工作時(shí)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)歪斜，當(dāng)機(jī)尾部出現(xiàn)彎曲，可用該機(jī)構(gòu)找 正。
還包括止退(調(diào)偏)機(jī)構(gòu)，止退(調(diào)偏)機(jī)構(gòu)是由油缸22和固定油缸的支 架21組成，支架21與下行走導(dǎo)軌1聯(lián)接，油缸22可繞支架21轉(zhuǎn)動(dòng)180°。推 移時(shí)由于皮帶的拉力較大，可將油缸22伸出頂在巷道側(cè)壁，防止下行走導(dǎo)軌l 后退，保證推移工作可靠。當(dāng)推移工作結(jié)束，機(jī)尾部偏移，利用油缸22，頂住 巷道側(cè)壁，將機(jī)尾部調(diào)正。
還包括機(jī)尾滾筒調(diào)偏機(jī)構(gòu)，機(jī)尾滾筒調(diào)偏機(jī)構(gòu)由滑塊5、絲桿4、絲桿鎖緊 螺母3組成，滑塊5與滾筒軸相連，絲桿4與滑塊5相連，絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑 塊5移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿4，滑塊5可進(jìn)行調(diào)整，將機(jī)尾滾調(diào)正后，再用鎖緊螺母3 鎖緊絲桿4。
還包括推煤板23，推煤板成尖錐形狀，安裝在下行走導(dǎo)軌1的前端。當(dāng)下 行走導(dǎo)軌l移動(dòng)時(shí)，將前面的浮煤推開(kāi)，便于下行走導(dǎo)軌1行走和定位。
還包括刮煤板6，刮煤板6安裝在機(jī)尾架上，接觸機(jī)尾滾筒表面，將粘在滾 筒表面的浮煤刮掉，保證滾筒表面清潔，便于皮帶運(yùn)行。
還包括清掃板ll，清掃板ll安裝在中間架上，貼于下行皮帶的上表面，將 落在下行皮帶表面上的煤掃掉，通過(guò)接煤板落在下行走導(dǎo)軌的外側(cè)，便于清理。
還包括液壓系統(tǒng)20，液壓系統(tǒng)20由電機(jī)、油泵、轉(zhuǎn)換閥、閥組I 、閥組II、 壓力表、升降油缸組、撐頂油缸組、推移油缸組、止退油缸組和油箱總成、升 降回路、固定回路、推移回路、止退回路組成。各回路由相應(yīng)的閥組和轉(zhuǎn)換閥 控制，閥組的工作壓力可分別控制和調(diào)整，由相應(yīng)的壓力表動(dòng)態(tài)顯示。
升降、固定回路主要由閥組I的二聯(lián)多路換向閥組成，分別控制5組升降 油缸組和撐頂油缸組。
推移、止退回路主要由閥組II的三聯(lián)多路換向閥組成，分別控制推移油缸 組和止退油缸組。
權(quán)利要求
1.一種自移式皮帶機(jī)尾部，包括機(jī)尾、中間架、上行走導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)，其特征是還包括升降機(jī)構(gòu)、推移油缸、下行走導(dǎo)軌，升降機(jī)構(gòu)由升降油缸和支承油缸框架、雙向行走導(dǎo)輪架組成，機(jī)尾和中間架分別安裝著支承油缸框架，雙向行走導(dǎo)輪架安裝在下行走導(dǎo)軌上，升降油缸與框架和雙向行走導(dǎo)輪架分別相連，下行走導(dǎo)軌安裝在機(jī)尾部?jī)蓚?cè)，底面有抓地板，推移油缸安裝在下行走導(dǎo)軌與機(jī)尾部之間。
2. 如權(quán)利要求1所述的自移式皮帶機(jī)尾部，其特征是推移油缸一端鉸接在機(jī) 尾架側(cè)面的支耳上，另一端鉸接安裝在下行走導(dǎo)軌上的支耳上。
3. 如權(quán)利要求l所述的自移式皮帶機(jī)尾部，其特征是還包括固定機(jī)構(gòu)，固定 機(jī)構(gòu)由撐頂油缸、加長(zhǎng)段和裝在上行走導(dǎo)軌上的支架組成，撐頂油缸安裝 在支架上，加長(zhǎng)段安裝在油缸上面，用連桿將它們聯(lián)接。
4. 如權(quán)利要求l所述的自移式皮帶機(jī)尾部，其特征是還包括止退機(jī)構(gòu)，止退 機(jī)構(gòu)是由油缸和固定油缸的支架組成，支架與下行走導(dǎo)軌聯(lián)接，油缸可繞 支架轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
5. 如權(quán)利要求1所述的自移式皮帶機(jī)尾部，其特征是還包括機(jī)尾滾筒調(diào)偏機(jī) 構(gòu)，機(jī)尾滾筒調(diào)偏機(jī)構(gòu)由滑塊、絲桿、絲桿鎖緊螺母組成，滑塊與滾筒軸 相連，絲桿與滑塊相連，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求l所述的自移式皮帶機(jī)尾部，其特征是還包括推煤板，推煤板 成尖錐形狀，安裝在下行走導(dǎo)軌的前端。
7. 如權(quán)利要求l所述的自移式皮帶機(jī)尾部，其特征是還包括刮煤板，刮煤板 安裝在機(jī)尾架上，接觸機(jī)尾滾筒表面。
8. 如權(quán)利要求1所述的自移式皮帶機(jī)尾部，其特征是還包括清掃板，清掃板 安裝在中間架上，貼于下行皮帶的上表面。
9. 如權(quán)利要求1所述的自移式皮帶機(jī)尾部，其特征是還包括液壓系統(tǒng)，液壓 系統(tǒng)由電機(jī)、油泵、轉(zhuǎn)換閥、閥組I、閥組II、壓力表、升降油缸組、撐 頂油缸組、推移油缸組、止退油缸組和油箱總成、升降回路、固定回路、 推移回路、止退回路組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種皮帶機(jī)移動(dòng)裝置，具體地說(shuō)是一種自移式皮帶機(jī)尾部。它包括機(jī)尾、中間架、上行走導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)，其特征是還包括升降機(jī)構(gòu)、推移油缸、下行走導(dǎo)軌，升降機(jī)構(gòu)由升降油缸和支承油缸框架、雙向行走導(dǎo)輪架組成，機(jī)尾和中間架分別安裝著支承油缸框架，雙向行走導(dǎo)輪架安裝在下行走導(dǎo)軌上，升降油缸與框架和雙向行走導(dǎo)輪架分別相連，下行走導(dǎo)軌安裝在機(jī)尾部?jī)蓚?cè)，底面有抓地板，推移油缸安裝在下行走導(dǎo)軌與機(jī)尾部之間。它不僅能自行移動(dòng)，每次移動(dòng)最大2米，而且能自己固定，防止運(yùn)輸工作時(shí)機(jī)尾錯(cuò)位；還有機(jī)尾滾筒調(diào)偏裝置，解決機(jī)尾滾筒偏斜；有固定機(jī)構(gòu)，解決機(jī)尾固定時(shí)調(diào)整困難。
文檔編號(hào)B65G15/00GK101624130SQ20091007508
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月4日
發(fā)明者亢正堂, 慎高升, 靖 梅, 王瑞杰, 趙文敏 申請(qǐng)人:山西東華機(jī)械有限公司