掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦山機(jī)械制造及應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，是涉及一種巷道掘進(jìn)工作面的輔助設(shè)備，特別是涉及一種用于掘進(jìn)工作面正常掘進(jìn)作業(yè)的同時(shí)，能跟隨掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)而前移的掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的礦山開(kāi)采，尤其是煤礦的井工開(kāi)采中，井下巷道的掘進(jìn)作業(yè)是所有其他開(kāi)采作業(yè)的先決條件。傳統(tǒng)的掘進(jìn)與永久支護(hù)的工藝步驟大致為:掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)一個(gè)步距，停機(jī)并向后退機(jī)，進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)，作業(yè)人員到迎頭鋪網(wǎng)，在完成打鋼帶和打錨桿等永久支護(hù)后，掘進(jìn)機(jī)拉拽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾等相關(guān)設(shè)備前移，在掘進(jìn)2?3米后，延一次皮帶。然后，按上述步驟繼續(xù)進(jìn)行掘進(jìn)下一個(gè)步距、停機(jī)、退機(jī)、臨時(shí)支護(hù)、永久支護(hù)、掘進(jìn)機(jī)拉拽設(shè)備前移以及延皮帶等的循環(huán)作業(yè)。掘進(jìn)機(jī)截割完成后，大部分時(shí)間是作業(yè)人員在停機(jī)狀況下進(jìn)行架棚、鋪網(wǎng)、打錨桿和延皮帶等支護(hù)作業(yè)，且無(wú)論掘進(jìn)巷道圍巖條件如何，頻繁的延皮帶作業(yè)都會(huì)干擾煤和矸石的正常運(yùn)輸，使得連續(xù)掘進(jìn)的進(jìn)尺不能過(guò)大，影響掘進(jìn)效率。因此，現(xiàn)有掘進(jìn)作業(yè)的運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾的移動(dòng)方式落后、效率很低，掘進(jìn)機(jī)的優(yōu)勢(shì)無(wú)法發(fā)揮。
[0003]由于回采工作面產(chǎn)量大幅增加，伴隨大量的巷道消耗，掘進(jìn)跟不上回采需要的矛盾越來(lái)越突出，巷道的掘進(jìn)已經(jīng)成為許多煤礦企業(yè)的生產(chǎn)瓶頸。所以，研究解決掘進(jìn)工作面運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾移動(dòng)工序操作復(fù)雜、方式落后的問(wèn)題、實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)作業(yè)設(shè)備的自移行走、確保掘進(jìn)工作面連續(xù)平行作業(yè)的掘進(jìn)作業(yè)輔助設(shè)備，對(duì)于提高巷道掘進(jìn)的效率具有重要意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾，該裝置解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的掘進(jìn)機(jī)通過(guò)鋼絲繩拉移運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾，每掘進(jìn)2?3米后，就需要作業(yè)人員進(jìn)行延皮帶的重復(fù)作業(yè)，效率低，安全性差等問(wèn)題；其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行靈活，與運(yùn)輸皮帶機(jī)整體配合、協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)在掘進(jìn)機(jī)連續(xù)掘進(jìn)7?10米后，進(jìn)行一次延皮帶作業(yè)，減少不同工序之間交替所浪費(fèi)的準(zhǔn)備時(shí)間，有利于整個(gè)掘進(jìn)工作面的管理和作業(yè)效率的提高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾，包括依次相連的頭端架、中基架、尾端架和尾輪架，在所述的頭端架、中基架、尾端架和尾輪架上分別設(shè)置有托輥和滾筒；其特點(diǎn)是:在所述的中基架上設(shè)置有自移機(jī)構(gòu)。
[0006]所述自移機(jī)構(gòu)包括自移滑道，在自移滑道上設(shè)置有自移滑輪機(jī)構(gòu)，在中基架的側(cè)部分別固定有升降液壓缸連接座和自移液壓缸連接座；升降液壓缸連接座與升降液壓缸的一端相鉸接，升降液壓缸的另一端與自移滑輪機(jī)構(gòu)相鉸接，自移液壓缸的一端與自移液壓缸連接座相鉸接，另一端與自移滑道的中部相鉸接。
[0007]在所述頭端架和尾端架上還分別設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0008]所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定在頭端架和尾端架兩側(cè)的抬底液壓缸，在頭端架和尾端架的下方分別設(shè)置有滑動(dòng)架，在兩側(cè)抬底液壓缸的下方分別設(shè)置有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座通過(guò)滑道設(shè)置在滑動(dòng)架上；兩側(cè)抬底液壓缸的下端為活塞端，該活塞端分別與其下方的滑動(dòng)座的頂部相鉸接；在兩側(cè)滑動(dòng)座之間設(shè)置有兩個(gè)側(cè)推液壓缸，兩個(gè)側(cè)推液壓缸的缸體分別與滑動(dòng)架的中部相鉸接，其活塞端分別與兩側(cè)滑動(dòng)座相鉸接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型具有移動(dòng)迅速、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行靈活，整體寬度窄，占用巷道空間合理。本實(shí)用新型的掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾運(yùn)用于運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾處，與轉(zhuǎn)載機(jī)配合運(yùn)出從工作面前部掘出的煤和矸石，并通過(guò)設(shè)置在中基架兩側(cè)的自移機(jī)構(gòu)隨掘進(jìn)作業(yè)自移行走。同時(shí)，可將除塵器、乳化液泵和泵箱等布置在運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾處，既實(shí)現(xiàn)這些相關(guān)設(shè)備隨掘進(jìn)作業(yè)的自移行走，又方便設(shè)備的檢修。
[0011]在頭端架和尾端架處設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，在本實(shí)用新型的掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾通過(guò)其上設(shè)置的自移機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，可對(duì)整個(gè)裝置的行走軌跡進(jìn)行調(diào)整，減少與巷道內(nèi)其他作業(yè)設(shè)備的干涉，達(dá)到皮帶機(jī)自移機(jī)尾迅速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)移動(dòng)的目的。
[0012]綜上所述，本實(shí)用新型解決了巷道掘進(jìn)過(guò)程中以往使用掘進(jìn)機(jī)通過(guò)鋼絲繩拉移運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾，自動(dòng)化程度低，安全性差，需要頻繁地進(jìn)行延皮帶等輔助作業(yè)，操作過(guò)程復(fù)雜，影響掘進(jìn)作業(yè)效率，不能適應(yīng)礦井正常生產(chǎn)需要等問(wèn)題，滿足井下掘進(jìn)工作面運(yùn)輸皮帶機(jī)機(jī)尾與掘進(jìn)機(jī)有效配合移動(dòng)的要求，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)連續(xù)長(zhǎng)距離的掘進(jìn)。本實(shí)用新型可在掘進(jìn)機(jī)后部隨掘進(jìn)工作面連續(xù)前移，通過(guò)與特殊的支護(hù)設(shè)備的配合，實(shí)現(xiàn)掘支錨的連續(xù)平行作業(yè)，避免了經(jīng)常延皮帶對(duì)連續(xù)平行作業(yè)的影響，使作業(yè)效率得到有效提高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是圖1的A —A剖視圖；
[0016]圖4是圖1中的自移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是圖4的俯視圖；
[0018]圖6是圖5的B-B剖視圖旋轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中，I—頭端架,2—調(diào)整機(jī)構(gòu),3—中基架，4一自移機(jī)構(gòu)，5—尾端架，6—尾輪架，7一平托棍，8—導(dǎo)向托棍，9一滾筒,10一改向滾筒,11一抬底液壓缸，12一滑動(dòng)座，13一滑動(dòng)架，14 一側(cè)推液壓缸，15—下托輥，16—緩沖托輥，17—皮帶，18—升降液壓缸連接座，19—升降液壓缸，20—自移滑輪機(jī)構(gòu)，21—自移滑道，22—自移液壓缸，23—自移液壓缸連接座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖1?圖6所示，一種掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾，包括依次相連的頭端架1、中基架3、尾端架5和尾輪架6，在所述的頭端架1、中基架3、尾端架5和尾輪架