專利名稱：滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滑板輸送系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸裝置，尤其是一種滑板輸送系統(tǒng)中
基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置。
背景技術：
基于滑觸線的滑板輸送系統(tǒng)是由一條前后非固定式銜接的滑板組成的推進式輸 送線，系統(tǒng)沿地面平齊安裝，通過一些裝置獲取動力。在滑板上布置有升降裝置，通過滑觸 線獲取電力。基于滑觸線的輸送裝置是輸送機行業(yè)中較為常見的設備，它是通過在該輸送 裝置上安裝碳刷，該碳刷嵌入到預裝在軌道上的滑觸線內(nèi)，該輸送裝置在移動接觸中獲取 電信號，傳輸給輸送控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)控制/監(jiān)視輸送裝置的目的，這種方式已經(jīng)是非常成 熟的技術，因而也廣泛應用與許多其他行業(yè)中，但是由于軌道和滑觸線的尺寸、安裝的要求 及經(jīng)濟指標等各方面因素的局限性，使得軌道上的滑觸線在數(shù)量上存在限制，過去往往通 過滑觸線傳輸位信號，但是基于滑觸線，在滑板輸送系統(tǒng)中實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，在國內(nèi)尚屬空 白。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種滑板輸送系統(tǒng)中基于 滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置，通過該裝置，可以直接通過滑觸線向滑板上的輸送設備傳輸數(shù)據(jù)， 實現(xiàn)了基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸。 按照本實用新型提供的技術方案，所述滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝
置，包括滑板輸送系統(tǒng)的主控PLC和控制滑板上升降裝置的現(xiàn)場PLC，所述主控PLC通過第
一輸入、輸出模塊連接第一載波電纜，第一載波電纜連接滑觸線；所述現(xiàn)場PLC通過第二輸
入、輸出模塊連接第二載波電纜，第二載波電纜通過碳刷連接滑觸線。所述滑觸線為單根。 所述主控PLC通過第一輸入、輸出模塊連接檢測滑板位置的傳感器。 本實用新型涉及到的技術成熟，具有簡單實用，成本低廉的優(yōu)點 1、使用一根滑觸線實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸，減少了滑觸線的使用數(shù)量； 2、由主控PLC控制升降裝置的高度，減少了現(xiàn)場傳感器的數(shù)量； 3、升降裝置運行高度靈活可調(diào)； 4、主控PLC可以實時跟蹤到各個升降裝置的狀態(tài)； 5、使用奇偶校驗，提高了數(shù)據(jù)的可靠性。

圖1基于滑觸線的滑板輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)圖。 圖3為數(shù)據(jù)編碼波形圖。 圖4為數(shù)據(jù)譯碼波形圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 如圖l所示滑板輸送系統(tǒng)包括，滑板4在輸送軌道8上運行，滑板4運行由摩擦 驅(qū)動6驅(qū)動，摩擦驅(qū)動6位于滑板輸送系統(tǒng)的頭部，通過摩擦力驅(qū)動滑板4使之連續(xù)式運 行；在每個滑板4上，現(xiàn)場PLC 7控制升降裝置5的運轉(zhuǎn)?；遢斔拖到y(tǒng)設有地面控制柜， 內(nèi)有主控可編程邏輯控制器(即主控PLC 1)控制滑板4的運行，滑板上的升降裝置也有自 身的可編程邏輯控制器(即現(xiàn)場PLC 7)，主控PLC 1通過第一輸入、輸出模塊11連接檢測 滑板位置的傳感器3，主控PLC 1通過滑觸線9傳輸數(shù)據(jù)信號指令來控制升降裝置5的運行 高度，本實用新型使用一根滑觸線實現(xiàn)主控PLC與現(xiàn)場PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸，傳輸升降裝置 的運行高度信號，降低了滑觸線的使用數(shù)量。 如圖2所示，所述主控PLC 1通過第一輸入、輸出模塊11連接第一載波電纜2，第 一載波電纜2連接滑觸線9 ;現(xiàn)場PLC 7通過第二輸入、輸出模塊12連接第二載波電纜，第 二載波電纜通過碳刷10連接滑觸線9。 主控PLC l將升降裝置5的高度數(shù)據(jù)編碼成特定格式的波形信息傳輸?shù)交|線9， 現(xiàn)場PLC通過碳刷10從滑觸線9上獲取該信息，通過譯碼將該波形信息還原成原始數(shù)據(jù)。 利用升降裝置5上的編碼器獲取升降裝置5的實際高度，將該高度數(shù)據(jù)通過滑觸線9傳輸 給主控PLC 1，實現(xiàn)主控PLC 1對現(xiàn)場各個升降裝置5的監(jiān)控。 當滑板4運行到傳感器3的位置時，傳感器3獲取到滑板4的位置信號，主控PLC 1獲取到該位置信號后，統(tǒng)一給各個工位上滑板的升降裝置5發(fā)送升降裝置高度數(shù)據(jù)，比 如傳輸?shù)母叨葦?shù)據(jù)H二 50，將其轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)據(jù)格式為110010，設定數(shù)據(jù)編碼規(guī)則為 100ms/bit，基于此規(guī)則將該二進制數(shù)據(jù)編譯成相應格式的波形信息，其數(shù)據(jù)時序波形如圖 3所示。該波形信息由輸入、輸出模塊11經(jīng)由第一載波電纜2輸出到滑觸線9上，滑觸線 9上的波形信息經(jīng)由碳刷10被傳輸?shù)浆F(xiàn)場PLC 7的輸入、輸出模塊12中，現(xiàn)場PLC 7獲取 到該波形信息后，通過預先定義的編碼規(guī)則譯碼，得到的信息波形如圖5所示，將該波形信 息轉(zhuǎn)換成二進制格式為110010，即十進制數(shù)據(jù)50，最終，現(xiàn)場PLC 7獲得了滑板升降裝置的 高度數(shù)據(jù)后啟動升降裝置5，由升降裝置5上的編碼器獲取當前升降裝置5的高度數(shù)據(jù)，同 理，該實際高度數(shù)據(jù)也能通過滑觸線9傳輸?shù)街骺豍LC 1，從而實現(xiàn)了主控PLC 1對現(xiàn)場升 降裝置5的狀態(tài)監(jiān)控。 本實用新型的滑板輸送系統(tǒng)中，主控PLC控制滑板的運行，同時觸發(fā)升降裝置，完 成相應的工藝功能；現(xiàn)場PLC接收到主控PLC的運行許可指令以及高度數(shù)據(jù)后，控制升降裝 置按指定要求運轉(zhuǎn)。主控PLC將升降裝置的高度數(shù)據(jù)通過一定的編碼規(guī)則將該數(shù)據(jù)編譯成 波形信息，輸出到滑觸線9上，再通過碳刷10將該信息傳輸?shù)浆F(xiàn)場PLC 7，現(xiàn)場PLC 7將獲 取該數(shù)據(jù)的波形信息，并通過一定規(guī)則進行譯碼，從而得到高度數(shù)據(jù)，現(xiàn)場PLC 7依據(jù)此高 度數(shù)據(jù)控制升降裝置運行；編碼器獲取升降裝置的實際高度，由于其數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾p向性，該 升降裝置的實際高度，又可以通過滑觸線9傳輸給主控PLC1 ;使用奇偶校驗來提高數(shù)據(jù)傳 輸?shù)目煽啃浴?br> 權利要求滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括滑板輸送系統(tǒng)的主控PLC(1)和控制滑板上升降裝置的現(xiàn)場PLC(7)，其特征是所述主控PLC(1)通過第一輸入、輸出模塊(11)連接第一載波電纜(2)，第一載波電纜(2)連接滑觸線(9)；所述現(xiàn)場PLC(7)通過第二輸入、輸出模塊(12)連接第二載波電纜，第二載波電纜通過碳刷(10)連接滑觸線(9)。
2. 如權利要求1所述的滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征是所述主控PLC(l)通過第一輸入、輸出模塊(11)連接檢測滑板位置的傳感器(3)。
3. 如權利要求1所述的滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征是所述滑觸線(9)為單根。
專利摘要本實用新型涉及一種滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其方案為主控PLC通過第一輸入、輸出模塊連接第一載波電纜，第一載波電纜連接滑觸線；所述現(xiàn)場PLC通過第二輸入、輸出模塊連接第二載波電纜，第二載波電纜通過碳刷連接滑觸線。主控PLC將數(shù)據(jù)編譯成特定的波形，通過輸出模塊輸出到滑觸線上，現(xiàn)場PLC通過集電器獲取到滑觸線上的波形信息，并將該波形信息反編譯，生成數(shù)據(jù)。本實用新型的優(yōu)點是成本低廉，簡單實用，易于維護。
文檔編號B65G43/00GK201545486SQ20092004912
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權日2009年10月14日
發(fā)明者丁孟喜, 呂中亮, 袁濤 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司