專利名稱：皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于皮帶運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是提供了一種皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車，主
適用于皮帶輸料系統(tǒng)的多點(diǎn)位連續(xù)自動(dòng)卸料。
背景技術(shù)：
金屬礦山的皮帶輸料系統(tǒng)多用卸料小車完成。皮帶輸料系統(tǒng)的卸料點(diǎn)即卸料車運(yùn) 行的場(chǎng)所，大多是主要的粉塵產(chǎn)生點(diǎn)，環(huán)境空氣中含粉塵量較大，不利于人員的長(zhǎng)期值守。 另外卸料小車往往是皮帶輸料系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是金屬礦山等皮帶系統(tǒng)中的主體設(shè)備之 一。皮帶機(jī)的自動(dòng)控制很容易實(shí)現(xiàn)，但一般卸料小車全部由人工手動(dòng)控制行走。這種操作 控制方式存在一些問題。
1、不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的自動(dòng)化控制是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和提升企業(yè)
競(jìng)爭(zhēng)力的主要途徑這一，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的人工手動(dòng)操作會(huì)使整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的智能化水
平降低，同時(shí)也不能最大限度地發(fā)揮設(shè)備的潛能，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的工作效率下降。 2、勞動(dòng)力資源的浪費(fèi)。每部卸料車人工手動(dòng)控制時(shí)，均需一名專職的司機(jī)，使人力
資源不能得到合理的利用。 3、操作人員接觸塵毒危害嚴(yán)重。卸料車的司機(jī)要在粉塵較大的環(huán)境中操作控制， 不利于他們的身體健康，容易誘發(fā)矽肺病。另外卸料車的司機(jī)室大多空間狹小，也不利于人 員的長(zhǎng)期值守。 4、卸料車的司機(jī)與整個(gè)系統(tǒng)的集中控制室人員與崗位聯(lián)系不便，對(duì)礦倉(cāng)和現(xiàn)場(chǎng)狀 況不能及時(shí)了解，不利于優(yōu)化生產(chǎn)組織，甚至發(fā)生生產(chǎn)事故。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車，提高了工作效率，避免粉 塵對(duì)職工身心健康的侵害，徹底改善崗位人員的工作環(huán)境和勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)整個(gè)皮帶全系 統(tǒng)的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了無人值守的皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車。 本實(shí)用新型包括皮帶滾筒、皮帶、小車導(dǎo)軌、小車車輪、小車下料漏斗、料位檢測(cè) 儀、卸料小車控制柜、皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)、車位檢測(cè)儀。皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車上安裝上下兩個(gè)皮帶 滾筒，皮帶固定在首尾兩個(gè)皮帶滾筒上，同時(shí)皮帶穿過皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車上的上下兩個(gè) 皮帶滾筒，皮帶的沿線兩側(cè)各固定安裝一條小車導(dǎo)軌；皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車正下方安裝四 個(gè)小車車輪，在皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車上面的皮帶滾筒前端安裝小車下料漏斗，小車下料漏 斗旁安裝固定料位檢測(cè)儀，皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車車身后部正上方安裝卸料小車控制柜，卸 料小車控制柜的正下方安裝車位檢測(cè)儀，料位檢測(cè)儀和車位檢測(cè)儀的電源電纜和信號(hào)電纜 接入卸料小車控制柜內(nèi)，皮帶沿線的正下方為皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)。當(dāng)皮帶通過皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小 車正上方的皮帶滾筒時(shí)，將物料卸在小車下料漏斗內(nèi)，當(dāng)皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車沿小車導(dǎo)軌 前后移動(dòng)時(shí)，小車下料漏斗內(nèi)的物料落入皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)。 料位檢測(cè)儀實(shí)時(shí)檢測(cè)小車下料漏斗正下方的皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)的料位，車位檢測(cè)儀實(shí)時(shí)檢測(cè)皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車的位置，將檢測(cè)的結(jié)果輸出到卸料小車控制柜，卸料小車控制柜
記錄皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)的料位并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況估算出料位的變化情況。再依據(jù)料位檢測(cè)儀與小車
位置檢測(cè)儀的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，決定小車的移動(dòng)方向，并輸出指令控制小車行走。 在卸料小車上安裝料位檢測(cè)儀、車位檢測(cè)儀、卸料小車控制柜，當(dāng)卸料小車不在分
料倉(cāng)的正上方時(shí)，由卸料小車控制柜估算料位的變化情況，當(dāng)卸料小車在分料倉(cāng)的正上方
時(shí)，用料位檢測(cè)儀的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，并根據(jù)車位檢測(cè)儀、料位檢測(cè)儀的檢測(cè)值，自
動(dòng)控制小車行走。 料位檢測(cè)儀安裝在卸料小車上，并隨小車一起行走，每臺(tái)小車只需安裝一臺(tái)料位 檢測(cè)儀即可完成自動(dòng)卸料工作，節(jié)約了料位檢測(cè)儀的投入，當(dāng)料倉(cāng)較多時(shí)效果尤其明顯。 皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)的料位變化情況，當(dāng)卸料小車不在分料倉(cāng)的正上方時(shí)，由卸料小車控 制柜進(jìn)行估算，當(dāng)卸料車在分料倉(cāng)的正上方時(shí)，用卸料小車上安裝的料位檢測(cè)儀的實(shí)時(shí)測(cè) 量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，在誤差允許的范圍內(nèi)完成自動(dòng)卸料工作。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該卸料小車由于物位計(jì)安裝于小車上并且與小車一起移 動(dòng)，故節(jié)約投資，每臺(tái)小車只需一臺(tái)物位檢測(cè)儀。由于小車自動(dòng)布料，無需人員操作，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng) 皮帶運(yùn)行后，控制系統(tǒng)即可依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)各料倉(cāng)情況按要求自動(dòng)卸料，提高系統(tǒng)的工作效率，減 少人員的操作，實(shí)現(xiàn)減員增效。避免操作人員接觸塵毒危害，減少職業(yè)病的發(fā)病率。并且可 避免因小車操作人員的操作失誤引起的設(shè)備故障，同時(shí)因整個(gè)卸料系統(tǒng)僅需一臺(tái)料位檢測(cè) 儀，故節(jié)約大量的投資。

圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，皮帶滾筒1、皮帶2、小車導(dǎo)軌3、小車車輪 4、小車下料漏斗5、.料位檢測(cè)儀6、卸料小車控制柜7、皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)8、車位檢測(cè)儀9。
具體實(shí)施方式圖1為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
。 本實(shí)用新型包括皮帶滾筒1、皮帶2、小車導(dǎo)軌3、小車車輪4、小車下料漏斗5、料 位檢測(cè)儀6、卸料小車控制柜7、皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)8、車位檢測(cè)儀9。皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車上安裝 上下兩個(gè)皮帶滾筒1，皮帶2固定在首尾兩個(gè)皮帶滾筒1上，并由首端皮帶滾筒1拖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)， 同時(shí)皮帶2穿過皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車上的上下兩個(gè)皮帶滾筒1，皮帶2的沿線兩側(cè)各固定安 裝一條小車導(dǎo)軌3。皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車正下方安裝四個(gè)小車車輪4用來支撐皮帶機(jī)自動(dòng) 卸料小車的整個(gè)車身，小車導(dǎo)軌3支撐小車車輪4，小車車輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)皮帶機(jī)自動(dòng)卸料 小車沿小車導(dǎo)軌3前后移動(dòng)。在皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車上面的皮帶滾筒1前端安裝小車下料 漏斗5，小車下料漏斗5旁安裝固定料位檢測(cè)儀6，皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車車身后部正上方安 裝卸料小車控制柜7，卸料小車控制柜7的正下方安裝車位檢測(cè)儀9，料位檢測(cè)儀6和車位 檢測(cè)儀9的電源電纜和信號(hào)電纜接入卸料小車控制柜7內(nèi)，皮帶2沿線的正下方為皮帶儲(chǔ) 料倉(cāng)8。當(dāng)皮帶2通過皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車正上方的皮帶滾筒1時(shí)，將物料卸在小車下料漏 斗5內(nèi)，當(dāng)皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車沿小車導(dǎo)軌3前后移動(dòng)時(shí)，小車下料漏斗5內(nèi)的物料落入皮 帶儲(chǔ)料倉(cāng)8內(nèi)。 在卸料小車上安裝料位檢測(cè)儀6、車位檢測(cè)儀9，同時(shí)在小車上安裝卸料小車控制柜7，當(dāng)卸料小車不在分料倉(cāng)的正上方時(shí)，由卸料小車控制柜7估算料位的變化情況，當(dāng)卸 料小車在分料倉(cāng)的正上方時(shí)，用卸料小車上安裝的料位檢測(cè)儀6的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)估算的 料位進(jìn)行校正，并根據(jù)料位檢測(cè)儀6、車位檢測(cè)儀9的檢測(cè)值，自動(dòng)控制小車行走。
權(quán)利要求一種皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車，包括皮帶滾筒、皮帶、小車導(dǎo)軌、小車車輪、小車下料漏斗、料位檢測(cè)儀、卸料小車控制柜、皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)、車位檢測(cè)儀；其特征在于皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車上安裝上下兩個(gè)皮帶滾筒(1)，皮帶(2)固定在首尾兩個(gè)皮帶滾筒(1)上，同時(shí)皮帶(2)穿過皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車上的上下兩個(gè)皮帶滾筒(1)，皮帶(2)的沿線兩側(cè)各固定安裝一條小車導(dǎo)軌(3)；皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車正下方安裝四個(gè)小車車輪(4)，在皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車上面的皮帶滾筒(1)前端安裝小車下料漏斗(5)，小車下料漏斗(5)旁安裝固定料位檢測(cè)儀(6)，皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車車身后部正上方安裝卸料小車控制柜(7)，卸料小車控制柜(7)的正下方安裝車位檢測(cè)儀(9)，料位檢測(cè)儀(6)和車位檢測(cè)儀(9)的電源電纜和信號(hào)電纜接入卸料小車控制柜(7)內(nèi)，皮帶(2)沿線的正下方為皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)(8)。
專利摘要一種皮帶機(jī)自動(dòng)卸料小車，屬于皮帶運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。包括皮帶滾筒、皮帶、小車導(dǎo)軌、小車車輪、小車下料漏斗、料位檢測(cè)儀、卸料小車控制柜、皮帶儲(chǔ)料倉(cāng)、車位檢測(cè)儀。用于皮帶輸料系統(tǒng)的多點(diǎn)位連續(xù)自動(dòng)卸料。該卸料小車由于物位計(jì)安裝于小車上并且與小車一起移動(dòng)，故節(jié)約投資，每臺(tái)小車只需一臺(tái)物位檢測(cè)儀。由于小車自動(dòng)布料，無需人員操作，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)皮帶運(yùn)行后，控制系統(tǒng)即可依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)各料倉(cāng)情況按要求自動(dòng)卸料，提高系統(tǒng)的工作效率，減少人員的操作，避免操作人員接觸塵毒危害。減少職業(yè)病的發(fā)病率。
文檔編號(hào)B65G47/51GK201473048SQ200920222788
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月23日
發(fā)明者張志崯 申請(qǐng)人:首鋼總公司