具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種散料輸送設(shè)備，尤其是涉及一種具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)。包括回轉(zhuǎn)底座、回轉(zhuǎn)支撐裝置、俯仰雙液壓缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，卸料皮帶系統(tǒng)的主體為一鋼結(jié)構(gòu)架，鋼結(jié)構(gòu)架一端鉸接在回轉(zhuǎn)底座上，另一端鉸接在俯仰雙液壓缸上，支撐皮帶的皮帶鋼結(jié)構(gòu)架置于回轉(zhuǎn)底座的上方，皮帶布置在皮帶鋼結(jié)構(gòu)架上，皮帶的一端為受料端，另一端為卸料端。該系統(tǒng)不但具備自主俯仰和主動回轉(zhuǎn)功能，而且具有操作簡單、結(jié)構(gòu)布置緊湊、可靠性高等特點，能夠適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場工況。當(dāng)散料輸送設(shè)備上裝有此卸料皮帶系統(tǒng)后，在散料輸送或是礦物開采過程中，能夠把物料連續(xù)、準(zhǔn)確、快速的轉(zhuǎn)運到指定卸料位置或是設(shè)備上。
【專利說明】具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通用輸送【技術(shù)領(lǐng)域】的散料輸送設(shè)備，尤其是涉及一種具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在散料輸送或是礦物開采過程中，需要把物料不間斷的轉(zhuǎn)運到指定卸料位置或是設(shè)備上。為了提高工作效率，從而實現(xiàn)物料輸送的連續(xù)性、緊湊性、靈活性，一般在堆取料機、轉(zhuǎn)載機、排土機、全移動式破碎站等設(shè)備都設(shè)有一個卸料皮帶系統(tǒng)。此卸料皮帶系統(tǒng)一般都具有自主俯仰和隨主鋼結(jié)構(gòu)架被動回轉(zhuǎn)的能力，方便把物料卸載的指定的位置或是設(shè)備上。
[0003]由于現(xiàn)場工況的復(fù)雜性，為了達(dá)到預(yù)定的卸載位置，散料輸送設(shè)備有時必須經(jīng)過多次位置調(diào)整才能實現(xiàn)。如果設(shè)備靈活性差的話，有些卸載位置難以達(dá)到?，F(xiàn)有的很多散料輸送設(shè)備采礦設(shè)備卸料皮帶系統(tǒng)有些不能做自主的回轉(zhuǎn)運動，有些回轉(zhuǎn)機構(gòu)過于復(fù)雜。
[0004]因此，針對現(xiàn)有設(shè)備卸料皮帶系統(tǒng)提出一種合理的技術(shù)方案，使其不但具備自主俯仰和主動回轉(zhuǎn)功能，而且具有操作簡單、結(jié)構(gòu)布置緊湊、可靠性高等特點，是目前技術(shù)人員迫切需要解決問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的散料輸送設(shè)備、采礦設(shè)備的卸料皮帶系統(tǒng)不能做自主的回轉(zhuǎn)運動或回轉(zhuǎn)機構(gòu)過于復(fù)雜的不足，提供一種卸料皮帶系統(tǒng)主體為一鋼結(jié)構(gòu)架，鋼結(jié)構(gòu)架一端鉸接在 回轉(zhuǎn)底座上，一端鉸接在兩個液壓缸上，通過雙液壓缸的支撐使其具有自主俯仰的能力的具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)。
[0006]實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：
一種具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)底座、回轉(zhuǎn)支撐裝置、俯仰雙液壓缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述卸料皮帶系統(tǒng)的主體為一鋼結(jié)構(gòu)架，鋼結(jié)構(gòu)架一端鉸接在回轉(zhuǎn)底座上，另一端鉸接在俯仰雙液壓缸上，支撐皮帶的皮帶鋼結(jié)構(gòu)架置于回轉(zhuǎn)底座的上方，皮帶布置在皮帶鋼結(jié)構(gòu)架上，皮帶的一端為受料端，另一端為卸料端。
[0007]進(jìn)一步，所述的卸料皮帶系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架一端鉸接在回轉(zhuǎn)底座的上方，另一端與俯仰雙液壓缸活塞桿一絞接。
進(jìn)一步，所述的俯仰雙液壓缸的缸體一端鉸接在回轉(zhuǎn)底座上，回轉(zhuǎn)底座下面與回轉(zhuǎn)支撐裝置連接，回轉(zhuǎn)底座通過回轉(zhuǎn)支撐裝置與主體鋼結(jié)構(gòu)架連接。
[0008]進(jìn)一步，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)底座底部的回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)是電動機或者是液壓馬達(dá)。
[0010]進(jìn)一步，所述的卸料皮帶系統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)架的俯仰角度為：一 15~+15度，回轉(zhuǎn)角度為：一 90~+90度。[0011]采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的卸料皮帶系統(tǒng)主體鋼結(jié)構(gòu)一端鉸接在回轉(zhuǎn)底座上，一端鉸接在兩個液壓缸上，通過雙液壓缸的支撐使其具有自主俯仰的能力。卸料皮帶系統(tǒng)主體鋼結(jié)構(gòu)鉸接的回轉(zhuǎn)底座下部和回轉(zhuǎn)支承連接，底座通過回轉(zhuǎn)支承與設(shè)備主體鋼結(jié)構(gòu)連接，從而使其具有主動回轉(zhuǎn)的能力。由于本系統(tǒng)具有主動回轉(zhuǎn)和俯仰兩種運動，結(jié)構(gòu)緊湊、工作靈活、能夠適應(yīng)作業(yè)現(xiàn)場各種復(fù)雜的工況，效率高、運行成本低、經(jīng)濟效益好，結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布合理、可靠性高的特點。當(dāng)散料輸送設(shè)備上裝有此卸料皮帶系統(tǒng)后，在散料輸送或是礦物開采過程中，能夠把物料連續(xù)、準(zhǔn)確、快速的轉(zhuǎn)運到指定卸料位置或是設(shè)備上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖I是本發(fā)明的正視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的右視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的俯視圖。
[0015]圖中：主體鋼結(jié)構(gòu)架I、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的電機2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的減速器3、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的齒輪4、俯仰雙液壓缸5、皮帶鋼結(jié)構(gòu)架6、皮帶張緊機構(gòu)7、改向滾筒8、皮帶9、托輥10、緩沖托輥11、皮帶驅(qū)動電機12、接料斗13、皮帶減速器14、傳動滾筒15、檢修平臺16、鉸接支撐組件17、回轉(zhuǎn)底座18、回轉(zhuǎn)支承19、皮帶卸料口 20。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對 [0017]本發(fā)明公開了一種具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)，該系統(tǒng)由俯仰雙液壓缸支撐裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、皮帶9、回轉(zhuǎn)底座18、回轉(zhuǎn)支承19等組成，具體結(jié)構(gòu)見圖I、圖2和圖3，卸料皮帶系統(tǒng)的主體為一鋼結(jié)構(gòu)架I，鋼結(jié)構(gòu)架I是一條懸臂梁，一端通過鉸接支撐組件17鉸接在回轉(zhuǎn)底座18的下部，另一端與俯仰雙液壓缸活塞桿一端鉸接。鋼結(jié)構(gòu)架I的俯仰角度為：一 15~+15度，回轉(zhuǎn)角度為：一 90~+90度。
[0018]俯仰雙液壓缸支撐裝置是指設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)底座一側(cè)懸臂上的俯仰雙液壓缸5。俯仰雙液壓缸5由兩個液壓缸組成，兩個液壓缸的缸筒端分別鉸接在所述回轉(zhuǎn)底座一側(cè)的兩個懸臂上，所述俯仰支撐液壓缸的兩個活塞桿鉸接在卸料皮帶鋼結(jié)構(gòu)架6的底部。俯仰支撐液壓缸5鉸接在懸臂梁上，這種布置有效的增加了卸料皮帶系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架能夠下擺的角度。
[0019]回轉(zhuǎn)底座18下面與回轉(zhuǎn)支承19連接，回轉(zhuǎn)底座18通過回轉(zhuǎn)支承19與主體鋼結(jié)構(gòu)架I連接?；剞D(zhuǎn)支撐裝置由回轉(zhuǎn)底座18、設(shè)置在回轉(zhuǎn)底座18底部的回轉(zhuǎn)支承19和回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)組成。回轉(zhuǎn)支撐裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)是電動機或者是液壓馬達(dá)。本實施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的電機2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的減速器3、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的齒輪4組成?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的電機2與回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的減速器3連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的減速器3通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的齒輪4與回傳支承19嚙合傳動。
[0020]皮帶及其附屬部件包括：皮帶驅(qū)動電機12、皮帶減速器14、傳動滾筒15、皮帶9、緩沖托輥11、緩沖托輥10、改向滾筒8、皮帶張緊機構(gòu)7、檢修平臺16、接料斗13等。
[0021]支撐皮帶9的皮帶鋼結(jié)構(gòu)架6置于回轉(zhuǎn)底座18的上方，皮帶9布置在皮帶鋼結(jié)構(gòu)架6上，皮帶9通過傳動滾筒15的驅(qū)動，托輥10、緩沖托輥11、改向滾筒8的支撐實現(xiàn)帶物料運轉(zhuǎn)。傳動滾筒15的上方有接料斗13，改向滾筒8端部為卸料端，改向滾筒8的后部設(shè)有皮帶卸料口 20。傳動滾筒15與皮帶驅(qū)動電機12、皮帶減速機14連接，皮帶驅(qū)動電機12驅(qū)動傳動滾筒15運轉(zhuǎn)。傳動滾筒15的前方設(shè)有檢修平臺16。
傳動滾筒15端為入料端，本實施例的入料端與破碎機的給料系統(tǒng)連通，給料系統(tǒng)包括：入料斗、重型板式給料機。其中，入料斗設(shè)置在給料系統(tǒng)的入料端部，用于存放電鏟給入的物料。重型板式給料機設(shè)置在入料斗的下方，用于將入料斗中的物料輸送到破碎機入料□。
[0022]本實施例的卸料系統(tǒng)由接料斗13、皮帶9、皮帶鋼結(jié)構(gòu)架6、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、俯仰支撐裝置、鉸接支撐組件17組成。卸料系統(tǒng)通過回轉(zhuǎn)支承19連接在主體鋼結(jié)構(gòu)I上，回轉(zhuǎn)支承19的內(nèi)齒圈固定在主體鋼結(jié)構(gòu)架I上，回轉(zhuǎn)支承19的外齒圈固定在回轉(zhuǎn)底座18上。
[0023]卸料系統(tǒng)鉸接支撐組件17設(shè)置在回轉(zhuǎn)底座18上。卸料皮帶系統(tǒng)的鉸接支撐組件17與所述皮帶鋼結(jié)構(gòu)架6鉸接，并為所述的皮帶鋼結(jié)構(gòu)架6的俯仰運動提供支點。如圖I所示，卸料皮帶系統(tǒng)的鉸接支撐組件17包括：回轉(zhuǎn)底座上的兩個支撐耳、回轉(zhuǎn)底座18頂部的兩個銷軸孔、固定在兩個支撐耳上的銷軸組件、卸料皮帶鋼結(jié)構(gòu)架6端部的兩個銷軸孔、用于連接所述回轉(zhuǎn)底座18頂部和卸料皮帶鋼結(jié)構(gòu)架6端部銷軸孔的兩個銷軸。卸皮帶料系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架6和回轉(zhuǎn)底座18通過所述的卸料皮帶系統(tǒng)鉸接支撐組件17鉸接在一起，為所述卸料皮帶系統(tǒng)俯仰運動提供支點。
[0024]回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在主體鋼結(jié)構(gòu)I上，用于驅(qū)動所述卸料系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架6做水平擺動?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可以是電機驅(qū)動也可以是液壓驅(qū)動，本實施例優(yōu)選使用電機驅(qū)動。包括：安裝在主體鋼結(jié)構(gòu)I上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的電機2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的減速器3、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的齒輪4?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的齒輪4與回轉(zhuǎn)支承19的外齒圈嚙合，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可以通過驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承19，使皮帶鋼結(jié)構(gòu)架6相對于主體鋼結(jié)構(gòu)架I做水平擺動。本實施例中的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為液壓驅(qū)動時，僅把上述所述電機更換為液壓馬達(dá)即可，然后通過馬達(dá)與減速器連接。
[0025]作為本發(fā)明新的實施例，將破碎機通過底座固定在主體鋼架I上，主體鋼架I固連在履帶底盤上組成移動破碎站。破碎機選用的是雙齒輥式破碎機。雙齒輥式破碎機具有體積小，破碎比大，噪聲低，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便的優(yōu)點，生產(chǎn)率高，被破碎物料粒度均勻，過粉碎率低，維修方便，過載保護(hù)靈敏，安全可靠等特點。履帶底盤使整機實現(xiàn)方便的行走、轉(zhuǎn)彎、爬坡等動作。履帶底盤選用的是兩履帶縱向布置的結(jié)構(gòu)。移動破碎站采用了本發(fā)明的技術(shù)方案后，極大的改善了移動破碎站的工作性能。新的結(jié)構(gòu)使卸料皮帶系統(tǒng)具有了上擺、下擺、左右擺動的能力。上擺增大了最大卸載高度，下擺減小了最小卸載高度，使其能夠滿足下游設(shè)備如卡車、轉(zhuǎn)運皮帶的高度要求。左右擺動，能更好的適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境，對卡車和轉(zhuǎn)載皮帶的受料位置的靈活性大大提高，生產(chǎn)效率也隨之大大提高。
[0026]可見，移動破碎站采用了本發(fā)明的技術(shù)方案后，極大的改善了移動破碎站的工作性能。新的結(jié)構(gòu)使卸料皮帶系統(tǒng)具有了上擺、下擺、左右擺動的能力。上擺增大了最大卸載高度，下擺減小了最小卸載高度，使其能夠滿足下游設(shè)備如卡車、轉(zhuǎn)運皮帶的高度要求。左右擺動，能更好的適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境，對卡車和轉(zhuǎn)載皮帶的受料位置的靈活性大大提聞，生廣效率也隨之大大提聞。[0027] 本發(fā)明的工作過程：
先由電鏟把待破碎的礦物裝入給料系統(tǒng)，然后給料系統(tǒng)把礦物輸送給破碎機。破碎機接到給料系統(tǒng)輸送的礦物后把它破碎到一定粒度。卸料系統(tǒng)的接料斗13位于破碎機物料出口的正下方，破碎機破碎后的物料都落入卸料系統(tǒng)的接料斗13中，接料斗13承接從上方給入的物料，然后經(jīng)過皮帶輸送一段距離后從皮帶9另一端的卸料口 20卸載到指定卸料地點，然后被皮帶輸送機輸送到轉(zhuǎn)載皮帶或是卡車上運走。卸料皮帶系統(tǒng)可以根據(jù)需要隨時調(diào)整卸料位置，調(diào)整時回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的齒輪4通過驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承19的外齒圈旋轉(zhuǎn)帶動卸料皮帶鋼結(jié)構(gòu)6架做回轉(zhuǎn)運動；俯仰雙液壓缸5通過伸縮帶動卸料皮帶系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架6做俯仰運動。俯仰雙液壓缸支撐裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)底座18的一側(cè)，用于驅(qū)動所述卸料皮帶系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架6做俯仰運動。通過設(shè)置俯仰支撐裝置即可以對卸料系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架6起到一定的支撐作用，還可以驅(qū)動卸料系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架6做俯仰運動。使卸料系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架6從原始位置擺動到上擺極限位置和下擺極限位置。
[0028]上述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實施方式，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)底座、回轉(zhuǎn)支撐裝置、俯仰雙液壓缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述卸料皮帶系統(tǒng)的主體為一鋼結(jié)構(gòu)架，鋼結(jié)構(gòu)架一端鉸接在回轉(zhuǎn)底座上，另一端鉸接在俯仰雙液壓缸上，支撐皮帶的皮帶鋼結(jié)構(gòu)架置于回轉(zhuǎn)底座的上方，皮帶布置在皮帶鋼結(jié)構(gòu)架上，皮帶的一端為受料端，另一端為卸料端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)，其特征在于，所述的卸料皮帶系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)架一端鉸接在回轉(zhuǎn)底座的上方，另一端與俯仰雙液壓缸活塞桿一端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)，其特征在于，所述的俯仰雙液壓缸的缸體一端鉸接在回轉(zhuǎn)底座上，回轉(zhuǎn)底座下面與回轉(zhuǎn)支撐裝置連接，回轉(zhuǎn)底座通過回轉(zhuǎn)支撐裝置與主體鋼結(jié)構(gòu)架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)底座底部的回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)是電動機或者是液壓馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有回轉(zhuǎn)和俯仰運動的卸料皮帶系統(tǒng)，其特征在于，所述的卸料皮帶系統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)架的俯仰角度為：一 15~+15度，回轉(zhuǎn)角度為：一 90~+90度。
【文檔編號】B65G41/00GK103482326SQ201310450814
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】馮寶華, 劉燕華, 趙環(huán)帥, 徐春江, 王兆申, 石永超, 趙艷平 申請人:天地（唐山）礦業(yè)科技有限公司