專利名稱：用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的鏈索采用起重(用短環(huán))鏈(如圖1)，鏈索起著輸 送和掛載的作用，鏈索在輸送運(yùn)行過程中與托索機(jī)構(gòu)之間存在一定的摩擦和嚙合阻力，為 確保鏈索正常運(yùn)行，驅(qū)動裝置提供了克服鏈索運(yùn)行阻力所需的驅(qū)動力，通過驅(qū)動盤齒與起 重鏈的嚙合把動力傳遞到鏈索上，使鏈索運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物的輸送載運(yùn)。因此，驅(qū)動裝置是山 地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的一個關(guān)鍵裝置。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種克服運(yùn)行和掛載過程的阻力，實(shí)
現(xiàn)鏈?zhǔn)窖h(huán)索道的遠(yuǎn)距離輸送貨物的用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的
驅(qū)動裝置，其包括支撐結(jié)構(gòu)及設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動電機(jī)、減速器、四個垂直托索機(jī)構(gòu)及驅(qū)
動盤； 該驅(qū)動電機(jī)通過減速器與驅(qū)動盤連接； 該四個垂直托索機(jī)構(gòu)布置在驅(qū)動盤的前方，分為鏈索輸入側(cè)的第一、第二托索機(jī) 構(gòu)和輸出側(cè)的第三、第四托索機(jī)構(gòu)，該四個垂直托索機(jī)構(gòu)與驅(qū)動盤位于同一平面上，第一垂 直托索機(jī)構(gòu)引導(dǎo)鏈索進(jìn)入驅(qū)動盤的水平面方向，鏈索再經(jīng)第二垂直托索機(jī)構(gòu)進(jìn)入驅(qū)動盤， 驅(qū)動盤上設(shè)有與鏈索上的鏈環(huán)相嚙合的盤齒，第三、第四垂直托索機(jī)構(gòu)依次引導(dǎo)鏈索由驅(qū) 動盤的水平面方向輸出。 該驅(qū)動盤的盤齒包括齒底直線段L、齒廓圓弧段Rd、齒廓直線段Lc和齒頂圓弧段
Ld組成，齒底直線段L的垂分線經(jīng)過驅(qū)動盤幾何中心，齒廓圓弧段Rd位于齒底直線段L與
齒廓直線段Lc之間，齒頂圓弧段Ld的兩側(cè)為形狀相同的齒廓直線段Lc。 該支撐結(jié)構(gòu)包括并行排列的水泥柱、架設(shè)于兩水泥柱縱向之間的驅(qū)動架槽鋼、架
設(shè)于兩水泥柱橫向之間的橫向固定架、置于驅(qū)動架槽鋼上的滑動支架及滑動支架滾輪，該
滑動支架通過滑動支架滾輪在驅(qū)動架槽鋼滑動，該第二、第三垂直托索機(jī)構(gòu)及驅(qū)動盤安裝
于滑動支架上，該第一、第四垂直托索機(jī)構(gòu)安裝于橫向固定架上。 該驅(qū)動架槽鋼通過水泥柱夾緊角鋼固定于水泥柱上。 該第一、第四垂直托索機(jī)構(gòu)通過萬向調(diào)節(jié)緊固裝置安裝于橫向固定架上，該第二、
第三垂直托索機(jī)構(gòu)也通過萬向調(diào)節(jié)緊固裝置安裝于滑動支架上。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于 本發(fā)明的驅(qū)動裝置不僅為鏈?zhǔn)窖h(huán)索道鏈索提供了適度的張緊力，而且也為鏈索 運(yùn)行提供了必須的驅(qū)動力，垂直托索機(jī)構(gòu)與驅(qū)動盤的安裝方式可引導(dǎo)鏈索進(jìn)入驅(qū)動盤的盤 齒，盤齒與鏈環(huán)嚙合過程產(chǎn)生的驅(qū)動力使鏈索能克服運(yùn)行和掛載過程的阻力，實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)窖?br> 3環(huán)索道的遠(yuǎn)距離輸送貨物。


圖la為本發(fā)明的鏈索的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖lb為鏈索的剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2a、2b、2c為本發(fā)明驅(qū)動裝置的主視面、側(cè)視面及俯視面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為盤齒的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4a為本發(fā)明的鏈索驅(qū)動過程示意圖； 圖4b為圖4a的側(cè)視圖； 圖5為鏈索與驅(qū)動盤盤齒嚙合過程示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，
如圖2a、2b、2c所示， 一種用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動裝置，其包括支 撐結(jié)構(gòu)及設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動電機(jī)1、減速器2、四個垂直托索機(jī)構(gòu)4、5、6、7及驅(qū)動盤3 ; 該驅(qū)動電機(jī)1通過減速器2與驅(qū)動盤3連接； 該四個垂直托索機(jī)構(gòu)4、5、6、7布置在驅(qū)動盤的前方，分為鏈索輸入側(cè)的第一、第 二托索機(jī)構(gòu)4、5和輸出側(cè)的第三、第四托索機(jī)構(gòu)6、7，該四個垂直托索機(jī)構(gòu)與驅(qū)動盤3位于 同一平面上，第一垂直托索機(jī)構(gòu)4引導(dǎo)鏈索8進(jìn)入驅(qū)動盤3的水平面方向，鏈索8再經(jīng)第二 垂直托索機(jī)構(gòu)5進(jìn)入驅(qū)動盤3，驅(qū)動盤3上設(shè)有與鏈索8上的鏈環(huán)81相嚙合的盤齒31，第 三、第四垂直托索機(jī)6、7構(gòu)依次引導(dǎo)鏈索8由驅(qū)動盤3的水平面方向輸出。
上述垂直托索機(jī)構(gòu)4、5、6、7均由托索輪組構(gòu)成，該驅(qū)動盤3使用金屬材料制作。
如圖3所示，該驅(qū)動盤3的盤齒31包括齒底直線段L、齒廓圓弧段Rd、齒廓直線段 Lc和齒頂圓弧段Ld組成，齒底直線段L的垂分線經(jīng)過驅(qū)動盤幾何中心，齒廓圓弧段Rd位于 齒底直線段L與齒廓直線段Lc之間，齒頂圓弧段Ld的兩側(cè)為形狀相同的齒廓直線段Lc。
該支撐結(jié)構(gòu)包括并行排列的水泥柱9、架設(shè)于兩水泥柱9縱向之間的驅(qū)動架槽鋼 10、架設(shè)于兩水泥柱9橫向之間的橫向固定架11、置于驅(qū)動架槽鋼10上的滑動支架12及滑 動支架滾輪13，該滑動支架12通過滑動支架滾輪13在驅(qū)動架槽鋼10滑動，該第二、第三垂 直托索機(jī)構(gòu)5、6及驅(qū)動盤3安裝于滑動支架12上，該第一、第四垂直托索機(jī)構(gòu)4、7安裝于 橫向固定架ll上。 該驅(qū)動架槽鋼10通過水泥柱夾緊角鋼14固定于水泥柱9上。該滑動支架12與 橫向固定架11遠(yuǎn)離鏈索輸入/輸出側(cè)的一端連接有一張緊絲桿16，該張緊絲桿16用于調(diào) 節(jié)滑動支架12的位置。 該第一、第四垂直托索機(jī)構(gòu)4、7通過萬向調(diào)節(jié)緊固裝置15安裝于橫向固定架11 上，該第二、第三垂直托索機(jī)構(gòu)5、6也通過萬向調(diào)節(jié)緊固裝置15安裝于滑動支架12上。
如圖4a、4b所示，第一垂直托索機(jī)構(gòu)4引導(dǎo)鏈索8進(jìn)入驅(qū)動盤3的水平面方向，鏈 索8再經(jīng)第二垂直托索機(jī)構(gòu)5進(jìn)入驅(qū)動盤3，盤齒31進(jìn)入兩個鏈環(huán)81之間并與驅(qū)動方向一 側(cè)鏈環(huán)81嚙合，鏈環(huán)81隨盤齒31做圓周運(yùn)動，隨后鏈環(huán)81離開盤齒31，沿著驅(qū)動盤3圓 周切線方向輸出，第三垂直托索機(jī)構(gòu)6與驅(qū)動盤3在同一水平面上，防止鏈索8輸出驅(qū)動盤
43時出現(xiàn)脫鏈。第二垂直托索機(jī)構(gòu)5被萬向調(diào)節(jié)緊固裝置15固定在滑動支架12的圓形管 上，其作用是使鏈索8與驅(qū)動盤3在同一平面，同時保證鏈索8的相鄰兩個鏈環(huán)81相互垂 直，使鏈索8與盤齒31準(zhǔn)確嚙合，避免出現(xiàn)卡齒或跳齒。 驅(qū)動盤3齒采用特殊的齒形結(jié)構(gòu)設(shè)計，嚙合過程如圖5所示，當(dāng)鏈索8與驅(qū)動盤3 齒嚙合以后，起重鏈環(huán)垂直鏈環(huán)的右側(cè)面，如圖la及l(fā)b所示，與齒底直線段L為線接觸，保 證了鏈環(huán)在驅(qū)動盤上均勻受力，降低了鏈環(huán)的磨損；驅(qū)動盤齒的齒廓直線段Lc對鏈環(huán)的嚙 合點(diǎn)產(chǎn)生對鏈環(huán)的驅(qū)動力，該段齒廓的直線段設(shè)計與圓弧形設(shè)計相比，可盡量避免鏈環(huán)從 該嚙合點(diǎn)滑出，而齒廓圓弧段Rd也增加了鏈環(huán)與驅(qū)動齒的接觸面，起到了減小鏈環(huán)磨損和 降低嚙合噪聲的作用；驅(qū)動盤齒頂高度尺寸應(yīng)與小于起重鏈的直徑，避免盤齒與鏈環(huán)嚙合 過程出現(xiàn)"夾齒"的干涉現(xiàn)象。
權(quán)利要求
一種用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括支撐結(jié)構(gòu)及設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動電機(jī)、減速器、四個垂直托索機(jī)構(gòu)及驅(qū)動盤；該驅(qū)動電機(jī)通過減速器與驅(qū)動盤連接；該四個垂直托索機(jī)構(gòu)布置在驅(qū)動盤的前方，分為鏈索輸入側(cè)的第一、第二托索機(jī)構(gòu)和輸出側(cè)的第三、第四托索機(jī)構(gòu)，該四個垂直托索機(jī)構(gòu)與驅(qū)動盤位于同一平面上，第一垂直托索機(jī)構(gòu)引導(dǎo)鏈索進(jìn)入驅(qū)動盤的水平面方向，鏈索再經(jīng)第二垂直托索機(jī)構(gòu)進(jìn)入驅(qū)動盤，驅(qū)動盤上設(shè)有與鏈索上的鏈環(huán)相嚙合的盤齒，第三、第四垂直托索機(jī)構(gòu)依次引導(dǎo)鏈索由驅(qū)動盤的水平面方向輸出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動裝置，其特征在于， 該驅(qū)動盤的盤齒包括齒底直線段L、齒廓圓弧段Rd、齒廓直線段Lc和齒頂圓弧段Ld組成， 齒底直線段L的垂分線經(jīng)過驅(qū)動盤幾何中心，齒廓圓弧段Rd位于齒底直線段L與齒廓直線 段Lc之間，齒頂圓弧段Ld的兩側(cè)為形狀相同的齒廓直線段Lc。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動裝置，其特征在于， 該支撐結(jié)構(gòu)包括并行排列的水泥柱、架設(shè)于兩水泥柱縱向之間的驅(qū)動架槽鋼、架設(shè)于兩水 泥柱橫向之間的橫向固定架、置于驅(qū)動架槽鋼上的滑動支架及滑動支架滾輪，該滑動支架 通過滑動支架滾輪在驅(qū)動架槽鋼滑動，該第二、第三垂直托索機(jī)構(gòu)及驅(qū)動盤安裝于滑動支 架上，該第一、第四垂直托索機(jī)構(gòu)安裝于橫向固定架上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動裝置，其特征在于， 該驅(qū)動架槽鋼通過水泥柱夾緊角鋼固定于水泥柱上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動裝置，其特征在于， 該第一、第四垂直托索機(jī)構(gòu)通過萬向調(diào)節(jié)緊固裝置安裝于橫向固定架上，該第二、第三垂直 托索機(jī)構(gòu)也通過萬向調(diào)節(jié)緊固裝置安裝于滑動支架上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道的驅(qū)動裝置，其包括支撐結(jié)構(gòu)及設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動電機(jī)、減速器、四個垂直托索機(jī)構(gòu)及驅(qū)動盤；該驅(qū)動電機(jī)通過減速器與驅(qū)動盤連接；該四個垂直托索機(jī)構(gòu)布置在驅(qū)動盤的前方，分為鏈索輸入側(cè)的第一、第二托索機(jī)構(gòu)和輸出側(cè)的第三、第四托索機(jī)構(gòu)，該四個垂直托索機(jī)構(gòu)與驅(qū)動盤位于同一平面上，第一垂直托索機(jī)構(gòu)引導(dǎo)鏈索進(jìn)入驅(qū)動盤的水平面方向，鏈索再經(jīng)第二垂直托索機(jī)構(gòu)進(jìn)入驅(qū)動盤，驅(qū)動盤上設(shè)有與鏈索上的鏈環(huán)相嚙合的盤齒，第三、第四垂直托索機(jī)構(gòu)依次引導(dǎo)鏈索由驅(qū)動盤的水平面方向輸出。本發(fā)明能有效克服運(yùn)行和掛載過程的阻力，實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)窖h(huán)索道的遠(yuǎn)距離輸送貨物。
文檔編號B65G23/44GK101786541SQ201010119228
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者宋淑然, 岳學(xué)軍, 朱余清, 楊洲, 洪添勝, 蘇建, 陳姍 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)