本發(fā)明涉及一種山地果園單軌運輸載物滑車，尤其涉及一種具備傾角自適應(yīng)功能的山地果園單軌運輸載物滑車。

背景技術(shù)：

水果產(chǎn)值在我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)值中的比重在不斷增加，但水果生產(chǎn)機械化明顯滯后，而其中以果園運輸工具尤為突出。例如我國水果中的柑橘有 90% 種植在地形復(fù)雜的丘陵和山地區(qū)域，但是在種植和采收過程中果品和農(nóng)資物料運輸仍然以人力運輸為主，生產(chǎn)效率低，勞動強度大。近年來我國在山地果園的田間運輸技術(shù)上也有所突破，主要的技術(shù)有架空運輸索道和軌道形式。這兩種運輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運輸提供了解決方案。此外，對于種植密度較高、道路條件較差的緩坡地果園，通過性好、機動性強和操作方便的微型履帶式貨運車無疑是較好的選擇。而現(xiàn)有的山地果園單軌運輸機載由于要在較陡峭的軌道上前進，所以其車體也會隨著地勢在前進的過程中波動，這樣容易造成車廂的貨物滑出，從而影響工作效率，甚至會造成安全事故，因此，迫切需要一種具備傾角自適應(yīng)功能的山地果園單軌運輸機載物滑車，使得山地果園單軌運輸機載物滑車的傾角可以隨著地勢的變化進行自行調(diào)節(jié)，從而達到防止貨物的滑出的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具備傾角自適應(yīng)功能的山地果園單軌運輸載物滑車，解決了在山地的陡峭地勢中，山地果園單軌運輸載物滑車也會隨著地勢在前進的過程中上下波動，這樣一來容易造成車廂的貨物滑出的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，它包括軌道、底板、液壓缸、第一滾動裝置、第一轉(zhuǎn)動副、載物滑車、第三轉(zhuǎn)動副、第二滾動裝置、支撐底座、機車頭、液壓泵、電液轉(zhuǎn)換器、單片機、傾角傳感器、大滾輪、小滾輪、固定架、第二轉(zhuǎn)動副、連接桿，所述機車頭通過連接桿連接載物滑車，其特征在于，所述載物滑車上設(shè)有電液轉(zhuǎn)換器、單片機和傾角傳感器，所述載物滑車通過第一轉(zhuǎn)動副和液壓缸連接底板，所述液壓缸上端通過第三轉(zhuǎn)動副連接載物滑車，所述液壓缸下端通過第二轉(zhuǎn)動副連接底板，所述底板上設(shè)有連接液壓缸的液壓泵，所述底板左右兩側(cè)分別設(shè)有第一滾動裝置和第二滾動裝置，所述第一滾動裝置和第二滾動裝置均由固定架、大滾輪和小滾輪組成，所述第二滾動裝置上設(shè)有支撐底座，所述固定架一側(cè)從上到下依次設(shè)有若干個小滾輪和若干個大滾輪，所述小滾輪之間的圓心處于同一平面上，所述大滾輪之間的圓心處于同一平面上，所述單片機通過電液轉(zhuǎn)換器連接液壓缸，所述單片機連接傾角傳感器。

所述底板與軌道平行。

所述第三轉(zhuǎn)動副設(shè)在載物滑車底部的中間位置。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明通過液壓缸實現(xiàn)了山地果園單軌運輸機載物滑車傾角自適應(yīng)功能，能夠自動檢測對載物滑車進行調(diào)節(jié)，使得載物滑車上坡時，始終處于水平位置，解決了在山地的陡峭地勢中，山地果園單軌運輸載物滑車也會隨著地勢在前進的過程中上下波動，這樣一來容易造成車廂的貨物滑出的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明在平坦地形應(yīng)用的示意圖。

圖3為本發(fā)明電路連接方框圖。

圖4為本發(fā)明液壓缸運行的原理圖。

在圖中，1、軌道2、底板3、液壓缸4、第一滾動裝置5、第一轉(zhuǎn)動副6、載物滑車7、第三轉(zhuǎn)動副8、第二滾動裝置9、支撐底座10、機車頭11、液壓泵12、電液轉(zhuǎn)換器13、單片機14、傾角傳感器15、大滾輪16、小滾輪17、固定架18、第二轉(zhuǎn)動副19、連接桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖1-3來詳細說明本發(fā)明所具有的有益效果，旨在幫助閱讀者更好地理解本發(fā)明的實質(zhì)，但不能對本發(fā)明的實施和保護范圍構(gòu)成任何限定。

一種具備傾角自適應(yīng)功能的山地果園單軌運輸載物滑車，它包括軌道（1）、底板（2）、液壓缸（3）、第一滾動裝置（4）、第一轉(zhuǎn)動副（5）、載物滑車（6）、第三轉(zhuǎn)動副（7）、第二滾動裝置（8）、支撐底座（9）、機車頭（10）、液壓泵（11）、電液轉(zhuǎn)換器（12）、單片機（13）、傾角傳感器（14）、大滾輪（15）、小滾輪（16）、固定架（17）、第二轉(zhuǎn)動副（18）、連接桿（19），所述機車頭（10）通過連接桿（19）連接載物滑車（6），所述載物滑車（6）上設(shè)有電液轉(zhuǎn)換器（12）、單片機（13）和傾角傳感器（14），所述載物滑車（6）通過第一轉(zhuǎn)動副（5）和液壓缸（3）連接底板（2），所述液壓缸（3）上端通過第三轉(zhuǎn)動副（7）連接載物滑車（6），所述液壓缸（3）下端通過第二轉(zhuǎn)動副（18）連接底板（2），所述底板（2）上設(shè)有連接液壓缸（3）的液壓泵（11），所述底板（2）左右兩側(cè)分別設(shè)有第一滾動裝置（4）和第二滾動裝置（8），所述第一滾動裝置（4）和第二滾動裝置（8）均由固定架（17）、大滾輪（15）和小滾輪（16）組成，所述第二滾動裝置（8）上設(shè)有支撐底座（9），所述固定架（17）一側(cè)從上到下依次設(shè)有若干個小滾輪（16）和若干個大滾輪（15），所述小滾輪（16）之間的圓心處于同一平面上，所述大滾輪（15）之間的圓心處于同一平面上，所述單片機（13）通過電液轉(zhuǎn)換器（12）連接液壓缸（3），所述單片機（13）連接傾角傳感器（14）。

所述底板（2）與軌道（1）平行。

所述第三轉(zhuǎn)動副（7）設(shè)在載物滑車（6）底部的中間位置。

當載物滑車（6）進入到高度起伏不一的地形時，傾斜傳感器（14）將信號傳輸給單片機（13），單片機（13）給電液轉(zhuǎn)換器（12）信號，電液轉(zhuǎn)換器（12）將電信號轉(zhuǎn)換為液壓信號傳輸給液壓缸（3），液壓缸（3）根據(jù)信號上升或下降，從而使得載物滑車（6）上坡時，始終處于水平位置，解決了在山地的陡峭地勢中，山地果園單軌運輸載物滑車也會隨著地勢在前進的過程中上下波動，這樣一來容易造成車廂的貨物滑出的問題。

上述單片機（13）控制液壓缸（3）的原理如下：

參照圖4，第一轉(zhuǎn)動副（5）、第二轉(zhuǎn)動副（8）、第三轉(zhuǎn)動副（7）構(gòu)成一個三角形，當載物滑車（6）在平坦地形時，液壓缸（3）是收縮的，此時AB的長度等于AC的長度,C位于載物滑車（6）底面的中點，設(shè)載物滑車（6）長為L，則AB=L/2，AC=L/2。

當液壓缸（3）不伸長的時候，此時的固定長度D, 液壓缸（3）伸長的長度為H其為0，則此時BC=D；

當液壓缸（3）伸長的時候，此時的固定長度D, 液壓缸（3）伸長的長度為H，則此時BC=D+H；

設(shè)若此時的傾角為α，則要使得載物滑車（6）處于水平位置，通過液壓缸（3）伸長的長度H可以計算得出：

通過三角形邊長公式，求得H=L×sin(α/2)-D，只需要通過α即可計算出液壓缸（3）伸長的長度H，由此，單片機（13）通過傾角傳感器（14）得到α，通過計算可以得出液壓缸（3）伸長的長度H。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。