專利名稱：自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一 種熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)，具體地說是一種自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
習(xí)用的手工熱浸鍍鋅生產(chǎn)線，由一班人(一般7-9個人)排著隊人工鏟、提、拿、 搖、傳遞等動作變化，反復(fù)而完成，由于在高溫(500-540°C )的鋅液旁作業(yè)，體力消耗大，力口 上人的動作快慢不一，所生產(chǎn)出來的產(chǎn)品膜厚不一致，外觀不一致，易粘結(jié)一起等等，且效 率低、產(chǎn)量低。熱浸鍍鋅時產(chǎn)生的鋅蒸氣、鋅灰對操作人員身體健康產(chǎn)生威脅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計出一種自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有手工熱浸鍍鋅生產(chǎn)線體力消耗大，生產(chǎn)的產(chǎn)品膜厚不一 致，外觀不一致，易粘結(jié)一起，且效率低、產(chǎn)量低和對操作人員身體健康產(chǎn)生威脅的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是它包括機械手軌道，設(shè)于機械手軌道上的三部機械手，爐 體，離心式甩鋅機，冷卻輸送裝置、鍍籃和空籃回送軌道，機械手軌道聳立于基礎(chǔ)上，三部機 構(gòu)手分別為機械手A，機械手B和機械手C，它們從左到右依次掛于機械手軌道上；在機械手 軌道的下方基礎(chǔ)上設(shè)有爐體，離心式甩鋅機和冷卻輸送裝置，爐體，離心式甩鋅機和冷卻輸 送裝置依次排列，在機械手軌道的邊側(cè)設(shè)空籃回送軌道。所述的自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)還包括自動裝料裝置。機械手軌道上設(shè)有第一電機、第二電機，第三電機，與第一電機連接的第一絲桿、 與第二電機連接的第二絲桿，與第三電機連接的第三絲桿。機械手A上設(shè)有A絲桿驅(qū)動軸， 機械手B上設(shè)有B絲桿驅(qū)動軸，機械手C上設(shè)有C絲桿驅(qū)動軸，第一絲桿與A絲桿驅(qū)動軸連 接，第二絲桿與B絲桿驅(qū)動軸，第三絲桿與C絲桿驅(qū)動軸連接。冷卻輸送裝置包括冷卻翻斗、冷卻輸送網(wǎng)帶和品質(zhì)輸送網(wǎng)帶，冷卻翻斗設(shè)于前端， 冷卻輸送網(wǎng)帶與冷卻翻斗連接，品質(zhì)輸送網(wǎng)帶和冷卻輸送網(wǎng)帶連接。本發(fā)明的優(yōu)點是從進料到出料全自動化控制，與手工生產(chǎn)線相比，生產(chǎn)相同的產(chǎn) 量只要3-4人左右，每個動作控制可以通過PLC精確到0. 1秒，產(chǎn)品膜厚均勻，外觀基本一 致，粘結(jié)很少，且生產(chǎn)效率高、降低了生產(chǎn)成本，更為現(xiàn)場人員提供了干凈舒適的工作環(huán)境。


圖1為本發(fā)明的側(cè)面示意圖。圖2為本發(fā)明的俯視示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明。如圖所示，本發(fā)明包括機械手軌道13，設(shè)于機械手軌道13上的三部機械手，爐體7，離心式甩鋅機15，冷卻輸送裝置、鍍籃8和空籃回送軌道17，機械手軌道聳立于基礎(chǔ)14 上，三部機構(gòu)手分別為機械手A9，機械手B6和機械手C4，它們從左到右依次掛于機械手軌 道13上；在機械手軌道13的下方基礎(chǔ)14上設(shè)有爐體7、離心式甩鋅機15和冷卻輸送裝置。 爐體7，離心式甩鋅機15和冷卻輸送裝置依次排列，在機械手軌道13的邊側(cè)設(shè)空籃回送軌 道17。 所述的自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)還包括自動裝料裝置18。機械手軌道13上設(shè)有 第一電機12、第二電機3和第三電機1，與第一電機12連接的第一絲桿11、與第二電機3連 接的第二絲桿，與第三電機1連接的第三絲桿2。機械手A9上設(shè)有A絲桿驅(qū)動軸10，機械 手B6上設(shè)有B絲桿驅(qū)動軸，機械手C4上設(shè)有C絲桿驅(qū)動軸5，第一絲桿11與A絲桿驅(qū)動軸 10連接，第二絲桿與B絲桿驅(qū)動軸，第三絲桿2與C絲桿驅(qū)動軸5連接。冷卻輸送裝置包括冷卻翻斗16、冷卻輸送網(wǎng)帶20和品質(zhì)輸送網(wǎng)帶19，冷卻翻斗16 設(shè)于前端，冷卻輸送網(wǎng)帶20與冷卻翻斗16連接，品質(zhì)輸送網(wǎng)帶19和冷卻輸送網(wǎng)帶20連接。本發(fā)明機械手的工作過程是1、自動啟動時，機械手A在1#位下降抓取鍍籃，抓取到鍍籃后上升，接著往東行走 到2#位；2、機械手A到2#位后下降，將鍍籃放入鋅液的軌道中，然后推著滑道上的鍍籃繼 續(xù)向東行走到3#位；機械手B到3#位后放開鍍籃上升，并向西走回到1#位，準(zhǔn)備抓取一只鍍籃。3、機械手B在4#位下降抓取鍍籃后上升，然后向東行走到5#位，到5#位下降將 鍍籃放入離心機內(nèi)，接著上升往西行走到4#位，準(zhǔn)備抓取一只鍍籃。4、當(dāng)機械手B把鍍籃放入分離機后，分離機保護蓋迅速蓋上并離心式甩鋅，甩完 鋅分離機保護蓋迅速打開，等待機械手C前來抓取。5、機械手C到5#位抓取甩鋅完畢的鍍籃，然后上升向東行走到6#位，然后機械手 C翻轉(zhuǎn)鍍籃將工件倒入第一次冷卻槽(冷卻1)，倒完料繼續(xù)向東行走到7#位，到7#位后翻 轉(zhuǎn)回空鍍籃接著下降，將空鍍籃放進空籃回送軌道上，然后上升準(zhǔn)備再次到5#位抓取下一 只鍍籃。6、被機械手C在6#位翻轉(zhuǎn)鍍籃，倒入第一次冷卻槽(冷卻1)的工件，由專業(yè)設(shè)計 的翻斗再次翻倒入第二次冷卻槽(冷卻2即12#位)，然后由第二次冷卻槽內(nèi)的輸送網(wǎng)帶出 到品檢網(wǎng)帶(即13#位)。經(jīng)品檢合格的產(chǎn)品就可直接裝入料桶。7、被機械手C在7#位放掉的空鍍籃由同步鏈條軌道將空鍍籃運送到8#位，然后 由90度轉(zhuǎn)角助推器將其送到9#位，再由同步鏈條軌道傳送到10#位，然后再由90度轉(zhuǎn)角 助推器將其推到11#位，再由同步鏈條軌道傳送到1#位，空鍍籃被送到此處后將自動裝料， 裝料完成就等待機械手A前來抓取。自動裝料裝置的工作原理待鍍產(chǎn)品經(jīng)過稱重后裝入鍍籃中，自動裝料裝置根據(jù)材質(zhì)、規(guī)格設(shè)定不同的裝載 批量(重量控制)，當(dāng)空鍍籃傳輸?shù)轿?#位時，此時自動裝料裝置的光電感應(yīng)成功，自動裝 料系統(tǒng)自動開起泄料閘門，泄料完畢關(guān)門再備下一批料。爐體設(shè)有燃?xì)饧訜嶙詣訙乜丶碍h(huán)型加熱系統(tǒng)的工作原理采用天燃?xì)饧訜嶙詣訙乜丶碍h(huán)型加熱爐體，燃燒的尾氣為C02，H2O,配備的雙路獨立控制母火燃燒機及控制系統(tǒng)，可根據(jù)設(shè)定的溫度值及上下限，通過伺服比例閥精確調(diào)整， 可以將溫度控制在士5°C，同時為熱鍍鋅作業(yè)提供了及時供熱和膜厚均勻的重要條件。自動 化機械手A、B、C的工作原理
三部機械手相互 配合，第一部機械手A浸鍍產(chǎn)品，第二部B離心，第三部C冷卻處 理。整個動作流暢，一個循環(huán)只要10-15秒鐘。
權(quán)利要求
一種自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于它包括機械手軌道，設(shè)于機械手軌道上的三部機械手，爐體，離心式甩鋅機，冷卻輸送裝置、鍍籃和空籃回送軌道，機械手軌道聳立于基礎(chǔ)上，三部機構(gòu)手分別為機械手A，機械手B和機械手C，它們從左到右依次掛于機械手軌道上；在機械手軌道的下方基礎(chǔ)上設(shè)有爐體，離心式甩鋅機和冷卻輸送裝置，爐體，離心式甩鋅機和冷卻輸送裝置依次排列，在機械手軌道的邊側(cè)設(shè)空籃回送軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn) 系統(tǒng)還包括自動裝料裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于機械手軌道上設(shè)有第 一電機、第二電機，第三電機，與第一電機連接的第一絲桿、與第二電機連接的第二絲桿，與 第三電機連接的第三絲桿。機械手A上設(shè)有A絲桿驅(qū)動軸，機械手B上設(shè)有B絲桿驅(qū)動軸， 機械手C上設(shè)有C絲桿驅(qū)動軸，第一絲桿與A絲桿驅(qū)動軸連接，第二絲桿與B絲桿驅(qū)動軸， 第三絲桿與C絲桿驅(qū)動軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于冷卻輸送裝置包括 冷卻翻斗、冷卻輸送網(wǎng)帶和品質(zhì)輸送網(wǎng)帶，冷卻翻斗設(shè)于前端，冷卻輸送網(wǎng)帶與冷卻翻斗連 接，品質(zhì)輸送網(wǎng)帶和冷卻輸送網(wǎng)帶連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動化熱浸鍍鋅生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于它包括機械手軌道，設(shè)于機械手軌道上的三部機械手，爐體，離心式甩鋅機，冷卻輸送裝置、鍍籃和空籃回送軌道，機械手軌道聳立于基礎(chǔ)上，三部機構(gòu)手分別為機械手A，機械手B和機械手C，它們從左到右依次掛于機械手軌道上；在機械手軌道的下方基礎(chǔ)上設(shè)有爐體，離心式甩鋅機和冷卻輸送裝置，爐體，離心式甩鋅機和冷卻輸送裝置依次排列，在機械手軌道的邊側(cè)設(shè)空籃回送軌道。本發(fā)明具有速度快，定位準(zhǔn)，性能穩(wěn)定的特點。
文檔編號B65G49/04GK101935814SQ20101028783
公開日2011年1月5日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者任家貴, 歐元程 申請人:晉億實業(yè)股份有限公司