專利名稱：采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及射頻識別設備領域，具體為一種采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線。
背景技術：
流水線是工業(yè)生產(chǎn)中使用的運輸設備，用于輸送零部件、半成品及成品等，目前廣泛應用在服裝生產(chǎn)與倉儲、機械裝配、屠宰吊掛線、電器裝配生產(chǎn)線等生產(chǎn)領域，如目前用于汽車噴漆加工的的流水線，多為電機驅動，將待噴漆的汽車置于流水線上，通過流水線的運輸將汽車運送到下一道工序點。汽車噴漆作業(yè)具有批量大工序多的特點，為提高生產(chǎn)效率采用流水線組織生產(chǎn)，又多為工序集中的生產(chǎn)方式，這樣原料、配件、半成品及成品在生產(chǎn)線上頻繁地進行輸送，對生產(chǎn)過程中信息的掌握和控制提出了很高的要求，而且隨著生產(chǎn)、消費水平以及對生產(chǎn)效率要求的提高，汽車的品種、規(guī)格日益增多，相應的流水線所通達的工序點也越來越多，流水線的布局更加復雜，這就需要在流水線運行時，根據(jù)流水線上當前輸送的汽車信息及時作出判斷以確定該汽車正確的輸送地點。但另一方面，目前汽車制造業(yè)所使用的流水線，都只有單純的輸送功能，缺乏智能識別能力，因此，遇到輸送汽車有變動需要相應變更輸送目的時，只有依靠人工處理，不僅效率低，而且出錯率高，不能適應大批量多品種工業(yè)生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種高效率、智能化的汽車輸送設備，本發(fā)明公開了一種采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線。本發(fā)明通過如下技術方案達到發(fā)明目的
一種采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線，包括電控箱、電機、主干導軌、汽車系留點、驅動輪和支架，電控箱通過導線和電機連接，電機的轉子通過傳動裝置連接驅動輪，主干導軌架設在驅動輪上并由驅動輪驅動，汽車系留點固定在主干導軌上，驅動輪通過軸承固定在支架上，其特征是還包括分支導軌、分支控制器，RFID電子標簽、RFID 電子識別器、RF天線、控制器和調(diào)制解調(diào)器。分支導軌上固定汽車系留點，分支導軌的一端和主干導軌相切而另一端和主干導軌分離，主干導軌和分支導軌的連接處連接有分支控制器，分支控制器通過數(shù)據(jù)通訊線和控制器連接。RFID電子標簽設于汽車系留點上，控制器、 調(diào)制解調(diào)器、RFID電子識別器和RF天線通過數(shù)據(jù)通訊線依次連接，控制器和分支控制器都采用單片機或微機。所述的采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線，其特征是電控箱采用變頻電控箱，電機采用變頻調(diào)速電機。所述的采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線，其特征是RFID電子標簽、RFID電子識別器和RF天線的工作頻率都為134. 2KHz或13. 56MHz。本發(fā)明使用時，將RFID電子標簽植入待噴漆的汽車內(nèi)，將汽車固定在主干導軌和分支導軌的汽車系留點上，通過控制器輸入汽車的標準射頻識別信息，當電機帶動驅動輪轉動從而牽引主干導軌的運行時，汽車也隨之被輸送，輸送時RFID電子識別器隨時通過RF 天線讀取RFID電子標簽內(nèi)的身份識別信息，并將身份識別信息傳至控制器。若身份識別信息為空，則可由控制器向RFID電子識別器發(fā)出寫指令，RFID電子識別器通過RF天線輻射出射頻信號將身份識別信息寫入RFID電子標簽內(nèi)，從而完成汽車的射頻信息初始化工作。 若身份識別信息不為空，則控制器將讀取的身份識別信息和事先保存的標準射頻識別信息相比對，如兩者一致則放行，否則說明運輸汽車有誤，控制器予以報警。加裝的分支導軌和分支控制器可以更好地適應汽車多規(guī)格多型號生產(chǎn)的需求。分支導軌可以設有多條，分別作為將汽車送上主干導軌的上匝道，將汽車從主干導軌上移出的下匝道，以及送往其他工序點的匝道等。使用時，將RFID電子標簽植入待輸送的汽車內(nèi)， 將汽車固定在汽車系留點上，通過控制器輸入待輸送汽車的標準射頻識別信息，以及各類汽車需要送達的分支點。當有汽車需要通過上匝道增補入主干導軌時，先將汽車置于作為上匝道的分支導軌的汽車系統(tǒng)留點上，當汽車被帶至分支導軌和主干導軌的節(jié)點時，分支控制器接收到射頻信號，發(fā)出指令，使得分支導軌和主干導軌閉合，從而汽車被增補入主干導軌。反之，則可使得在主干導軌上輸送的汽車通過作為下匝道的分支導軌移出主干導軌結束輸送。若有不同的汽車需分別輸送至不同的地點，和上述控制方法類似，當汽車被帶至分支導軌和主干導軌的節(jié)點時，分支控制器接收到射頻信號，根據(jù)汽車所要送達的地點發(fā)出指令，使得分支導軌和主干導軌或閉合或斷開，從而使汽車通過正確的導軌被送至需要的地點。本發(fā)明采用了射頻識別技術應用于流水線設備，射頻識別即Radio Frequency Identification ；簡稱RFID，本發(fā)明還克服了現(xiàn)有技術對服裝的射頻信息標準化依賴于手工操作的弊端，以及現(xiàn)有的汽車制造業(yè)的流水線功能單一的缺陷，本發(fā)明具有自動分揀處理、智能識別和追溯管理的能力，而且靈活可靠，只需更改控制器內(nèi)存儲的汽車射頻信息， 就可滿足汽車生產(chǎn)中不同的生產(chǎn)要求，比如可將豪華車、普通車等不同類的汽車同時在一條主干導軌上輸送，由控制器根據(jù)所讀取的產(chǎn)品信息控制分支導軌的啟閉，從而使不同類的汽車按都能輸送至各自不同的目的地；還可以統(tǒng)一將主干導軌上的射頻身份識別標簽的信息予以更新，以達到對汽車信息快速初始化的目的。在整個流水線輸送過程中，每一輛汽車所附射頻信息的記錄和變更情況都由電腦記錄儲存，從而可以方便地實現(xiàn)對汽車的追溯功能。由于是電腦自動操作，不僅生產(chǎn)效率高而且誤碼率低。本發(fā)明的有益效果是大大提高了生產(chǎn)效率，錯誤率低，適用范圍廣。


圖1是本發(fā)明總主干導軌俯視方向的結構示意圖； 圖2是本發(fā)明主視方向的結構示意圖3是本發(fā)明俯視方向的結構示意圖； 圖4是分支導軌、分支控制器和主干導軌的連接示意圖。
具體實施例方式
以下通過具體實施例進一步說明本發(fā)明。
實施例1
一種采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線，包括電控箱1、電機2、主干導軌3、汽車系留點4、驅動輪5、支架6、分支導軌41、分支控制器42，RFID電子標簽8、RFID 電子識別器9、RF天線10、控制器11和調(diào)制解調(diào)器12，如圖1 圖3所示，具體結構是
電控箱1通過導線和電機2連接，電機2的轉子通過傳動裝置連接驅動輪5，主干導軌 3架設在驅動輪5上并由驅動輪5驅動，汽車系留點4固定在主干導軌3上，驅動輪5通過軸承固定在支架6上。如圖4所示，分支導軌41上固定汽車系留點4，分支導軌41的一端和主干導軌4 相切而另一端和主干導軌4分離，主干導軌4和分支導軌41的連接處連接有分支控制器 42，分支控制器42通過數(shù)據(jù)通訊線和控制器11連接。RFID電子標簽8設于汽車系留點4上，控制器11、調(diào)制解調(diào)器12、RFID電子識別器9和RF天線10通過數(shù)據(jù)通訊線依次連接，控制器11和分支控制器42都采用單片機或微機。為簡便清晰起見，圖1中驅動輪5、支架6、分支導軌41、分支控制器42，RFID電子識別器9、RF天線10、控制器11和調(diào)制解調(diào)器12未予標出；圖2中分支導軌41、分支控制器42，RFID電子標簽8、RFID電子識別器9、RF天線10、控制器11和調(diào)制解調(diào)器12未予標出；圖3中電控箱1、電機2、汽車系留點4、驅動輪5、支架6和RFID電子標簽8未予標出； 圖4中電控箱1、電機2、主干導軌3、驅動輪5、支架6和RFID電子標簽8未予標出。本實施例中，電控箱1采用變頻電控箱，電機2采用變頻調(diào)速電機，RFID電子標簽 8、RFID電子識別器9和RF天線10的工作頻率都為134. 2KHz或13. 56MHz。本發(fā)明使用時，將RFID電子標簽8植入待噴漆的汽車內(nèi)，將汽車固定在主干導軌3 和分支導軌41的汽車系留點4上，通過控制器11輸入汽車的標準射頻識別信息，當電機2 帶動驅動輪5轉動從而牽引主干導軌4的運行時，汽車也隨之被輸送，輸送時RFID電子識別器9隨時通過RF天線10讀取RFID電子標簽8內(nèi)的身份識別信息，并將身份識別信息傳至控制器11。若身份識別信息為空，則可由控制器11向RFID電子識別器9發(fā)出寫指令， RFID電子識別器9通過RF天線10輻射出射頻信號將身份識別信息寫入RFID電子標簽8 內(nèi)，從而完成汽車的射頻信息初始化工作。若身份識別信息不為空，則控制器11將讀取的身份識別信息和事先保存的標準射頻識別信息相比對，如兩者一致則放行，否則說明運輸汽車有誤，控制器11予以報警。加裝的分支導軌41和分支控制器42可以更好地適應汽車多規(guī)格多型號生產(chǎn)的需求。分支導軌41可以設有多條，分別作為將汽車送上主干導軌的上匝道，將汽車從主干導軌上移出的下匝道，以及送往其他工序點的匝道等。使用時，將RFID電子標簽8植入待輸送的汽車內(nèi)，將汽車固定在汽車系留點4上，通過控制器11輸入待輸送汽車的標準射頻識別信息，以及各類汽車需要送達的分支點。當有汽車需要通過上匝道增補入主干導軌4時， 先將汽車置于作為上匝道的分支導軌41的汽車系統(tǒng)留點4上，當汽車被帶至分支導軌41 和主干導軌4的節(jié)點時，分支控制器42接收到射頻信號，發(fā)出指令，使得分支導軌41和主干導軌4閉合，從而汽車被增補入主干導軌4。反之，則可使得在主干導軌4上輸送的汽車通過作為下匝道的分支導軌41移出主干導軌4結束輸送。若有不同的汽車需分別輸送至不同的地點，和上述控制方法類似，當汽車被帶至分支導軌41和主干導軌4的節(jié)點時，分支控制器42接收到射頻信號，根據(jù)汽車所要送達的地點發(fā)出指令，使得分支導軌41和主干導軌4或閉合或斷開，從而使汽車通過正確的導軌被送至需要的地點
權利要求
1.一種采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線，包括電控箱(1)、電機(2)、主干導軌(3)、汽車系留點(4)、驅動輪(5)和支架(6)，電控箱(1)通過導線和電機( 連接，電機O)的轉子通過傳動裝置連接驅動輪(5)， 主干導軌C3)架設在驅動輪( 上并由驅動輪( 驅動，汽車系留點固定在主干導軌(3)上，驅動輪( 通過軸承固定在支架(6)上，其特征是還包括分支導軌Gl)、分支控制器(42)，RFID電子標簽(8) ,RFID電子識別器(9)、RF天線(10)、控制器(11)和調(diào)制解調(diào)器(12)，分支導軌Gl)上固定汽車系留點G)，分支導軌Gl)的一端和主干導軌(4)相切而另一端和主干導軌(4)分離，主干導軌(4)和分支導軌Gl)的連接處連接有分支控制器 (42)，分支控制器0 通過數(shù)據(jù)通訊線和控制器(11)連接，RFID電子標簽(8)設于汽車系留點(4)上，控制器(11)、調(diào)制解調(diào)器(12)、RFID電子識別器(9)和RF天線(10)通過數(shù)據(jù)通訊線依次連接，控制器(11)和分支控制器G2)都采用單片機或微機。
2.如權利要求1所述的采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線，其特征是電控箱(1)采用變頻電控箱，電機(2)采用變頻調(diào)速電機。
3.如權利要求1或2所述的采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線，其特征是=RFID電子標簽(8)、RFID電子識別器(9)和RF天線(10)的工作頻率都為134. 2KHz 或 13. 56MHz。
全文摘要
本發(fā)明涉及射頻識別設備領域，具體為一種采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線。一種采用射頻識別具有追溯管理功能的汽車噴漆流水線，包括電控箱(1)、電機(2)、主干導軌(3)、汽車系留點(4)、驅動輪(5)和支架(6)，其特征是還包括分支導軌(41)、分支控制器(42)，RFID電子標簽(8)、RFID電子識別器(9)、RF天線(10)、控制器(11)和調(diào)制解調(diào)器(12)，分支導軌(41)的一端和主干導軌(4)相切而另一端和主干導軌(4)分離，主干導軌(4)和分支導軌(41)的連接處連接有分支控制器(42)。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，錯誤率低，適用范圍廣。
文檔編號B65G43/08GK102464203SQ20101055122
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月19日 優(yōu)先權日2010年11月19日
發(fā)明者袁逸培 申請人:上海九欣智能識別系統(tǒng)技術有限公司, 袁逸培