專利名稱：一種自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了ー種自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化立體倉庫通常是由直流電機(jī)和液壓系統(tǒng)支持的，利用直流電機(jī)的加速、勻速、減速的運(yùn)動(dòng)過程來實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)化立體倉庫通常由庫房、貨架(放置在庫房中)、堆垛機(jī)，自動(dòng)控制與信息傳輸裝置，計(jì)算機(jī)和輸送機(jī)等外圍設(shè)備組成。庫房內(nèi)設(shè)置有若干行貨架，每行貨架分隔成標(biāo)準(zhǔn)的存貯單元(托盤)，每兩行貨架間留有巷道，巷道上有堆垛機(jī)。巷道端(原位)設(shè)有出入貨物的貨架(即放托盤的架)。巷道長度和貨架高度根據(jù)存貯量需要及廠房尺寸而定。堆垛機(jī)在巷道上固定的天地軌間運(yùn)行，兩端都有限位開關(guān)。但是現(xiàn)有技術(shù)中的立體倉庫對應(yīng)的控制系統(tǒng)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作和控制不便，技術(shù)效果亟待改善。人們渴望得到一種技術(shù)效果優(yōu)良的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)效果優(yōu)良的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)。本發(fā)明ー種自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)，其具體由立體貨架11、堆垛機(jī)12、控制柜13、進(jìn)出貨臺14構(gòu)成，其中控制柜13分別連接著堆垛機(jī)12和進(jìn)出貨臺14，立體貨架11通過堆垛機(jī)12來進(jìn)行取出和放入物品操作；其特征在于
控制柜13中的控制系統(tǒng)核心具體為CPM2A型PLC ;其每ー組輸入開關(guān)量以及對應(yīng)的功能要求依次分別是00000 自動(dòng)選擇開關(guān)，00001 :取貨選擇開關(guān)，00002 :原點(diǎn)限位開關(guān)，00003 :自動(dòng)開始按鈕，00004 :停止按鈕，00005 :右限位開關(guān)，00006 :光電傳感器X，00007 上限位開關(guān)，00008 :向前限位開關(guān)，00009 :光電傳感器Y，00010 :后限位開關(guān)，00100 :下限位開關(guān)，00101 :復(fù)位按鈕，00103 :左限位開關(guān)，00103 :質(zhì)量傳感器，00104 :放貨選擇開關(guān)，00105 :手動(dòng)選擇開關(guān)，00106 Χ正方向，00107 Υ正方向，00108 :伸，00109 :縮，00110 Υ負(fù)方向，00200 :Χ負(fù)方向；
CPM2A型PLC每ー組輸出開關(guān)量、對應(yīng)功能要求依次分別是10000 :直流電機(jī)I正X，10001 :直流電機(jī)2正Y，10002 :伸，10003 :抓貨，10004 :縮，10005 :直流電機(jī)2負(fù)Y。所述自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)使用壓カ繼電器控制電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作控制；具體要求是
按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵IY得電，缸I活塞進(jìn)到右端點(diǎn)后，回路壓カ升高，壓カ繼電器IK動(dòng)作，使電磁鐵3Y得電，缸2活塞前進(jìn)；按返回按鈕，1Y，3Y失電，4Y得電，缸2活塞先退回到原位后，回路壓カ升高，壓カ繼電器2K動(dòng)作，使2Y得電，缸I活塞后退。所述壓カ控制的順序動(dòng)作回路中，順序閥或壓カ繼電器的調(diào)定壓力為前ー動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓カ的1109^115%，否則在管路中的壓カ沖擊或波動(dòng)下會(huì)造成誤動(dòng)作，弓丨起事故。這種回路只適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件不多，負(fù)載變化不大的場合；如圖2所示。表I液壓的動(dòng)作對照表
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)，其具體由立體貨架(11)、堆垛機(jī)(12)、控制柜(13)、進(jìn)出貨臺(14)構(gòu)成，其中控制柜(13)分別連接著堆垛機(jī)(12)和進(jìn)出貨臺(14)，立體貨架(11)通過堆垛機(jī)(12)來進(jìn)行取出和放入物品操作；其特征在于 控制柜(13)中的控制系統(tǒng)核心具體為CPM2A型PLC ;其每ー組輸入開關(guān)量以及對應(yīng)的功能要求依次分別是00000 :自動(dòng)選擇開關(guān)，00001 :取貨選擇開關(guān)，00002 :原點(diǎn)限位開關(guān)，00003 自動(dòng)開始按鈕，00004 :停止按鈕，00005 :右限位開關(guān)，00006 :光電傳感器X，00007 上限位開關(guān)，00008 :向前限位開關(guān)，00009 :光電傳感器Y，00010 :后限位開關(guān)，00100 :下限位開關(guān)，00101 :復(fù)位按鈕，00103 :左限位開關(guān)，00103 :質(zhì)量傳感器，00104 :放貨選擇開關(guān)，00105 :手動(dòng)選擇開關(guān)，00106 Χ正方向，00107 Υ正方向，00108 :伸，00109 :縮，00110 Υ負(fù)方向，00200 :Χ負(fù)方向； CPM2A型PLC每ー組輸出開關(guān)量、對應(yīng)功能要求依次分別是10000 :直流電機(jī)I正X，10001 :直流電機(jī)2正Y，10002 :伸，10003 :抓貨，10004 :縮，10005 :直流電機(jī)2負(fù)Y ; 所述自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)使用壓カ繼電器控制電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作控制； 所述壓カ繼電器控制電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作控制的回路中，使用順序閥或壓カ繼電器時(shí)的調(diào)定壓力為前ー動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓カ的1109^115%。
2.按照權(quán)利要求I所述自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)，其特征在于所述自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中使用兩個(gè)直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)其中的ー個(gè)直流電機(jī)控制堆垛機(jī)在橫軸上的運(yùn)動(dòng)，即左右方向上的運(yùn)動(dòng)；另ー個(gè)直流電機(jī)用來控制堆垛機(jī)在縱向方向上的運(yùn)動(dòng)即上下運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)，其具體由立體貨架(11)、堆垛機(jī)械手(12)、控制柜(13)、進(jìn)出貨臺(14)構(gòu)成，其中控制柜(13)分別連接著堆垛機(jī)械手(12)和進(jìn)出貨臺(14)，立體貨架(11)通過堆垛機(jī)械手(12)來進(jìn)行取出和放入物品操作；其特征在于控制柜(13)中的控制系統(tǒng)核心具體為CPM2A型PLC；其每一組輸入/出開關(guān)量各有對應(yīng)的功能要求。本發(fā)明所述的自動(dòng)化立體倉庫使用的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高；性能優(yōu)良。具有可預(yù)期的較為巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。
文檔編號B65G1/137GK102849387SQ20111021356
公開日2013年1月2日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者季歷程 申請人:南通天華和?？萍紕?chuàng)業(yè)有限公司