專利名稱：一種用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車，具體實現(xiàn)自動化立體倉庫中的分配小車的快速測距與定位，同時也大大提高了分配小車在自動化立體倉庫中的定位精度于運(yùn)行效率，屬于自動化立體倉庫物料搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)集約化倉儲和現(xiàn)代化物流配送中心的建設(shè)步伐加快，自動化物流系統(tǒng)在煙草、機(jī)電、醫(yī)藥、食品、軍隊等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，相關(guān)物流裝備趨于多元化，其技術(shù)性能和水平不斷提高。在自動化物流系統(tǒng)中的分配小車的定位系統(tǒng)中均還是采用行程開關(guān)、感應(yīng)磁開關(guān)和光電開關(guān)來認(rèn)址與定位，光電認(rèn)址方法是通過光電開關(guān)來讀取貨位上的認(rèn)址片來進(jìn)行認(rèn)址與定位，定位方法簡單，但缺點(diǎn)是定位精度差、運(yùn)行沖擊大，在高速運(yùn)行中易出現(xiàn)漏計、誤計等情況，造成認(rèn)址與定位不準(zhǔn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種大大提高定位精度、運(yùn)行速度和效率的有軌分配小車。為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)于地軌上，在機(jī)架上設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和電控柜，其特征在于在機(jī)架的前端設(shè)有水平激光測距器，在水平激光測距器的正前方設(shè)有激光測距反射板，激光測距反射板設(shè)在地軌的一端，在電控柜內(nèi)設(shè)有控制器，控制器與水平激光測距器相連接。進(jìn)一步，所述控制器與所述水平激光測距器之間通過iBus-DP總線相連接。所述控制器為PLC。本實用新型應(yīng)用激光測距定位控制技術(shù)，實現(xiàn)了有軌分配小車的位址的絕對認(rèn)址，并提高了有軌分配小車的定位精度和計數(shù)的可靠性，提高了編址與認(rèn)址的靈活性，從而實現(xiàn)了對有軌分配小車的連續(xù)閉環(huán)調(diào)速，從而使有軌分配小車具有平穩(wěn)起停與制動性能， 提高了有軌分配小車效率和應(yīng)用場合。本裝置使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實用、運(yùn)行速度快、可廣泛應(yīng)用在自動化立體倉庫和裝配搬運(yùn)設(shè)備上。

圖1為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車的示意圖；圖2為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車的使用示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。如圖1所示，本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車包括機(jī)架3，機(jī)架3安裝在地軌1上，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)15和控制柜2都設(shè)在機(jī)架3上。水平激光測距器5設(shè)在機(jī)架3的前端，在水平激光測距器5的正前方設(shè)有激光測距反射板4，激光測距反射板4設(shè)在地軌1的地面撞頭6的一邊，在機(jī)架3上的電控柜2內(nèi)設(shè)有控制器，控制器與水平激光測距器5相連接。水平激光測距器5通過一條ftx)fiBUS-DP總線與控制器相連，控制器采用PLC，同時還設(shè)有觸摸屏，水平激光測距器5與觸摸屏也通過iBus-DP總線相連接，從而組成了一個ftx)fiBuS-DP通信網(wǎng)絡(luò)。并且為連接在ftx)fiBuS-DP通信網(wǎng)絡(luò)上的每個原件都設(shè)了不同的DP總線地址，其中可編程PLC總線地址為1、觸摸屏總線地址為2、水平激光測距器5的總線地址為3，通過訪問不同的DP總線的地址實現(xiàn)對其相應(yīng)的部件的數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)可編程控制器PLC與觸摸屏、水平激光測距器5之間通信，讀取到水平激光測距器5的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，用可編程PLC的梯形圖進(jìn)行PLC編程，并運(yùn)行在可編程控制器PLC上，自動對分配車進(jìn)行測距定位與調(diào)速控制，從而實現(xiàn)了分配車的激光測距認(rèn)址與定位。如圖2為本實用新型的應(yīng)用示意圖，本實用新型提供的用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車在自動化立體倉庫中的工作流程，當(dāng)前分配小車9都在待機(jī)時，如果入庫將把貨箱7放到人庫口輸送機(jī)10上，當(dāng)入庫口輸送機(jī)10接到命令后，將把貨箱7輸送到入庫口輸送機(jī)10的另一端，入庫口輸送機(jī)10就發(fā)出命令給分配小車9，分配小車9得到命令后會迅速通過水平激光測距器5測出入庫口輸送機(jī)10的位置，貨箱7將通過入庫口輸送機(jī)10將貨箱7輸送到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)15上，在由分配車9把貨箱7送到庫臺輸送機(jī)8上，此時堆垛機(jī)13接到命令把貨箱7送到貨架14上，入庫任務(wù)完成了，此時分配小車9再等下一個任務(wù)。當(dāng)堆垛機(jī)13接到出庫命令時，堆垛機(jī)13將把貨架14上的貨箱7送到庫臺輸送機(jī)12 上，由庫臺輸送機(jī)12把貨箱7輸送到分配小車9上的鏈條輸送機(jī)15上，再由分配小車9把貨箱7送到出庫口輸送機(jī)11上，出庫任務(wù)完成之后，分配小車9此時又等下一個任務(wù)。
權(quán)利要求1.一種用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車，包括機(jī)架(3 )，機(jī)架(3 )設(shè)于地軌 (1)上，在機(jī)架(3 )上設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(15 )和電控柜(2 )，其特征在于在機(jī)架(3 )的前端設(shè)有水平激光測距器(5)，在水平激光測距器(5)的正前方設(shè)有激光測距反射板(4)，激光測距反射板(4)設(shè)在地軌(1)的一端，在電控柜(2)內(nèi)設(shè)有控制器，控制器與水平激光測距器 (5)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車，其特征在于所述控制器與所述水平激光測距器(5)之間通過ftx)fiBUS-DP總線相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車，其特征在于所述控制器為PLC。
專利摘要本實用新型提供了一種用于自動化立體倉庫激光測距定位分配小車，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)于地軌上，在機(jī)架上設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和電控柜，其特征在于在機(jī)架的前端設(shè)有水平激光測距器，在水平激光測距器的正前方設(shè)有激光測距反射板，激光測距反射板設(shè)在地軌的一端，在電控柜內(nèi)設(shè)有控制器，控制器與水平激光測距器相連接。本裝置使用方便、結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實用、運(yùn)行速度快、可廣泛應(yīng)用在自動化立體倉庫和裝配搬運(yùn)設(shè)備上。
文檔編號B65G1/12GK202170124SQ20112023249
公開日2012年3月21日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者張坤 申請人:上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司