一種液壓搜尋立體倉(cāng)庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，具體涉及一種液壓搜尋立體倉(cāng)庫(kù)，適用于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本、提高工作效率、減少升降貨架下降過程的慣性作用、解決貨物在工作平臺(tái)上落位定點(diǎn)的問題。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前大型商超、物流倉(cāng)儲(chǔ)所必須的，要求具備效率高、自動(dòng)化程度高。目前的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備多采用堆垛機(jī)，該設(shè)備的高度可從0米到幾十米，通過天軌和地軌支撐固定，以滿足不同高度的貨物的出入庫(kù)操作。雖然堆垛機(jī)已在全球自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中廣泛應(yīng)用，具有良好的通用性，但堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)高昂，技術(shù)復(fù)雜，自重大，自動(dòng)化程度低，只能在固定位置和長(zhǎng)度的軌道上運(yùn)行，安裝維修成本高，建造推廣沒有普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的造價(jià)高昂、技術(shù)復(fù)雜、自重大的問題，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本造價(jià)較低、工作效率高的液壓搜尋立體倉(cāng)庫(kù)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種液壓搜尋立體倉(cāng)庫(kù)，包括多個(gè)主體貨架、搜尋機(jī)，所述主體貨架之間設(shè)置有供搜尋機(jī)移動(dòng)的搜尋機(jī)軌道；
所述搜尋機(jī)包括沿搜尋機(jī)軌道設(shè)置的搜尋機(jī)傳動(dòng)體、固定在搜尋機(jī)傳動(dòng)體上的搜尋機(jī)主體、升降貨架、減速調(diào)壓系統(tǒng)，所述搜尋機(jī)主體上設(shè)置有升降油缸，該升降油缸的活塞端通過升降鏈條帶動(dòng)升降貨架沿搜尋機(jī)主體上下滑動(dòng)，所述升降貨架上設(shè)置有傳動(dòng)叉板；
所述減速調(diào)壓系統(tǒng)包括減速調(diào)壓閥以及驅(qū)動(dòng)減速調(diào)壓閥內(nèi)部的閥芯旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，所述減速調(diào)壓閥為內(nèi)空結(jié)構(gòu)，其上由上至下分別開設(shè)有出油口、進(jìn)油口、回油口，所述出油口與進(jìn)油口連通，且出油口通過液壓管與升降油缸的內(nèi)腔連通，進(jìn)油口、回油口均通過管路與油箱連通，所述閥芯上開設(shè)有油通道，該油通道的一端與進(jìn)油口連通，油通道的另一端通過閥芯的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與回油口的通斷。
[0005]所述立體倉(cāng)庫(kù)還包括工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)上方設(shè)置有貨物輸送調(diào)節(jié)板，該貨物輸送調(diào)節(jié)板可沿固定在工作平臺(tái)上的調(diào)節(jié)板軌道滑動(dòng)。
[0006]所述連通進(jìn)油口與油箱的管路上設(shè)置有單向閥。
[0007]所述搜尋機(jī)傳動(dòng)體上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搜尋機(jī)沿搜尋機(jī)軌道移動(dòng)的運(yùn)行電機(jī)、將液壓油由油箱輸入減速調(diào)壓閥內(nèi)的油栗電機(jī)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明一種液壓搜尋立體倉(cāng)庫(kù)在搜尋機(jī)上設(shè)置有減速調(diào)壓系統(tǒng)，該減速調(diào)壓系統(tǒng)包括減速調(diào)壓閥以及驅(qū)動(dòng)減速調(diào)壓閥內(nèi)部的閥芯旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，減速調(diào)壓閥為內(nèi)空結(jié)構(gòu)，其上由上至下分別開設(shè)有出油口、進(jìn)油口、回油口，出油口與進(jìn)油口連通，出油口通過液壓管與升降油缸的內(nèi)腔連通，進(jìn)油口、回油口均通過管路與油箱連通，且閥芯上開設(shè)有油通道，該油通道的一端與進(jìn)油口連通，油通道的另一端通過閥芯的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與回油口的通斷，當(dāng)貨物進(jìn)倉(cāng)時(shí)，先通過傳動(dòng)叉板將工作平臺(tái)上的貨物叉至升降貨架上，然后液壓油自油箱進(jìn)入減速調(diào)壓閥，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速調(diào)壓閥內(nèi)部的閥芯旋轉(zhuǎn)至油通道與回油口之間處于斷開的狀態(tài)，液壓油再經(jīng)過液壓管進(jìn)入升降油缸內(nèi)部，升降油缸的活塞端通過升降鏈條帶動(dòng)升降貨架沿搜尋機(jī)主體上移并至指定倉(cāng)位處，隨后傳動(dòng)叉板將貨物叉進(jìn)該指定倉(cāng)位，當(dāng)貨物出倉(cāng)時(shí)，先通過傳動(dòng)叉板將倉(cāng)位上的貨物叉至升降貨架上，然后步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)至油通道與回油口之間處于連通的狀態(tài)，液壓油經(jīng)回油口回到油箱中，待閥芯繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至油通道與回油口之間再次處于斷開的狀態(tài)，升降貨架到達(dá)工作平臺(tái)處，最后傳動(dòng)叉板將貨物叉至工作平臺(tái)上即可，一方面，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了搜尋機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且操作方便、成本造價(jià)較低、工作效率高，有利于搜尋機(jī)的自動(dòng)化控制，另一方面，在控制升降貨架下降時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)至油通道與回油口之間處于連通狀態(tài)的過程中，由回油口卸油的流量會(huì)出現(xiàn)從大到小的過程，該過程對(duì)升降貨架可起到及時(shí)減速緩沖至消除慣性的作用。因此，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本造價(jià)低、工作效率高，而且可減少升降貨架下降過程的慣性作用。
[0009]2、本發(fā)明一種液壓搜尋立體倉(cāng)庫(kù)中工作平臺(tái)上方設(shè)置有貨物輸送調(diào)節(jié)板，該貨物輸送調(diào)節(jié)板可沿固定在工作平臺(tái)上的調(diào)節(jié)板軌道滑動(dòng)，若傳動(dòng)叉板所處位置與貨物所處位置存在偏差時(shí)，通過調(diào)整貨物輸送調(diào)節(jié)板在工作平臺(tái)上的位置可將貨物準(zhǔn)確的輸送至傳動(dòng)叉板所處位置，解決了貨物在工作平臺(tái)上落位定點(diǎn)的問題。因此，本發(fā)明解決了貨物在工作平臺(tái)上落位定點(diǎn)的問題。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1中減速調(diào)壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:主體貨架1、搜尋機(jī)2、搜尋機(jī)傳動(dòng)體21、搜尋機(jī)主體22、升降油缸221、升降貨架23、減速調(diào)壓系統(tǒng)24、減速調(diào)壓閥241、出油口 242、進(jìn)油口 243、回油口 244、閥芯245、油通道246、步進(jìn)電機(jī)247、液壓管25、升降鏈條26、傳動(dòng)叉板27、搜尋機(jī)軌道3、油箱4、單向閥5、貨物輸送調(diào)節(jié)板6、調(diào)節(jié)板軌道7、運(yùn)行電機(jī)8、油栗電機(jī)9、工作平臺(tái)11。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]參見圖1 -圖3，一種液壓搜尋立體倉(cāng)庫(kù)，包括多個(gè)主體貨架1、搜尋機(jī)2，所述主體貨架1之間設(shè)置有供搜尋機(jī)2移動(dòng)的搜尋機(jī)軌道3 ;
所述搜尋機(jī)2包括沿搜尋機(jī)軌道3設(shè)置的搜尋機(jī)傳動(dòng)體21、固定在搜尋機(jī)傳動(dòng)體21上的搜尋機(jī)主體22、升降貨架23、減速調(diào)壓系統(tǒng)24，所述搜尋機(jī)主體22上設(shè)置有升降油缸221，該升降油缸221的活塞端通過升降鏈條26帶動(dòng)升降貨架23沿搜尋機(jī)主體22上下滑動(dòng)，所述升降貨架23上設(shè)置有傳動(dòng)叉板27 ;
所述減速調(diào)壓系統(tǒng)24包括減速調(diào)壓閥241以及驅(qū)動(dòng)減速調(diào)壓閥241內(nèi)部的閥芯245旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)247，所述減速調(diào)壓閥241為內(nèi)空結(jié)構(gòu)，其上由上至下分別開設(shè)有出油口 242、進(jìn)油口 243、回油口 244，所述出油口 242與進(jìn)油口 243連通，且出油口 242通過液壓管25與升降油缸221的內(nèi)腔連通，進(jìn)油口 243、回油口 244均通過管路與油箱4連通，所述閥芯245上開設(shè)有油通道246，該油通道246的一端與進(jìn)油口 243連通，油通道246的另一端通過閥芯245的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與回油口 244的通斷。
[0016]所述立體倉(cāng)庫(kù)還包括工作平臺(tái)11，該工