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      一種自動化貨架控制裝置的制作方法

      文檔序號:4233678閱讀:310來源:國知局
      專利名稱:一種自動化貨架控制裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及自動化貨架控制裝置設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,特別提供了一種自動化貨架控制
      >J-U ρ α裝直。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)有技術(shù)中,自動化立體倉庫通常是由直流電機和液壓系統(tǒng)支持的,利用直流電機的加速、勻速、減速的運動過程來實現(xiàn)堆垛機的運動。自動化立體倉庫通常由庫房、貨架(放置在庫房中)、堆垛機,自動控制與信息傳輸 裝置,計算機和輸送機等外圍設(shè)備組成。庫房內(nèi)設(shè)置有若干行貨架,每行貨架分隔成標準的存貯單元(托盤),每兩行貨架間留有巷道,巷道上有堆垛機。巷道端(原位)設(shè)有出入貨物的貨架(即放托盤的架)。巷道長度和貨架高度根據(jù)存貯量需要及廠房尺寸而定。堆垛機在巷道上固定的天地軌間運行,兩端都有限位開關(guān)。但是現(xiàn)有技術(shù)中的立體倉庫對應(yīng)的控制系統(tǒng)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作和控制不便,技術(shù)效果亟待改善。人們渴望得到一種技術(shù)效果優(yōu)良的自動化貨架控制裝置。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)效果優(yōu)良的自動化貨架控制裝置。本發(fā)明一種自動化貨架控制裝置,其具體由立體貨架11、堆垛機12、控制柜13、進出貨臺14構(gòu)成,其中控制柜13分別連接著堆垛機12和進出貨臺14,立體貨架11通過堆垛機12來進行取出和放入物品操作;其特征在于
      控制柜13中的控制系統(tǒng)核心具體為CPM2A型PLC ;其每一組輸入開關(guān)量以及對應(yīng)的功能要求依次分別是00000 自動選擇開關(guān),00001 :取貨選擇開關(guān),00002 :原點限位開關(guān),00003 :自動開始按鈕,00004 :停止按鈕,00005 :右限位開關(guān),00006 :光電傳感器X,00007 上限位開關(guān),00008 :向前限位開關(guān),00009 :光電傳感器Y,00010 :后限位開關(guān),00100 :下限位開關(guān),00101 :復(fù)位按鈕,00103 :左限位開關(guān),00103 :質(zhì)量傳感器,00104 :放貨選擇開關(guān),00105 :手動選擇開關(guān),00106 Χ正方向,00107 Υ正方向,00108 :伸,00109 :縮,00110 Υ負方向,00200 :Χ負方向;
      CPM2A型PLC每一組輸出開關(guān)量、對應(yīng)功能要求依次分別是10000 :直流電機I正X,10001 :直流電機2正Y,10002 :伸,10003 :抓貨,10004 :縮,10005 :直流電機2負Y ;
      其特征在于所述壓力繼電器控制電磁換向閥來實現(xiàn)順序動作控制的回路中,使用順序閥或壓力繼電器時的調(diào)定壓力為前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的1009^110%。否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作,引起事故。這種回路只適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件不多,負載變化不大的場合。所述自動化貨架控制裝置中,優(yōu)選要求保護的內(nèi)容如下
      所述自動化貨架控制裝置中使用3個電機作為驅(qū)動元件第一個電機控制堆垛機在橫軸上的運動,即左右方向上的運動;第二個電機用來控制堆垛機在縱向方向上的運動即上下運動;第三個電機控制堆垛機本身的前后動作。所述自動化貨架控制裝置中,使用壓力繼電器控制電磁換向閥來實現(xiàn)順序動作控制;具體要求是
      按啟動按鈕,電磁鐵IY得電, 缸I活塞進到右端點后,回路壓力升高,壓力繼電器IK動作,使電磁鐵3Y得電,缸2活塞前進;按返回按鈕,1Y,3Y失電,4Y得電,缸2活塞先退回到原位后,回路壓力升高,壓力繼電器2K動作,使2Y得電,缸I活塞后退。本發(fā)明中自動化程度高,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高;性能優(yōu)良。具有可預(yù)期的較為巨大的經(jīng)濟價值和社會價值。


      下面結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明
      圖I為立體倉庫構(gòu)成原理框 圖2為液壓回路原理圖。
      具體實施例方式實施例I
      一種自動化貨架控制裝置,其具體由立體貨架11、堆垛機12、控制柜13、進出貨臺14構(gòu)成,其中控制柜13分別連接著堆垛機12和進出貨臺14,立體貨架11通過堆垛機12來進行取出和放入物品操作;其特征在于
      控制柜13中的控制系統(tǒng)核心具體為CPM2A型PLC ;其每一組輸入開關(guān)量以及對應(yīng)的功能要求依次分別是00000 自動選擇開關(guān),00001 :取貨選擇開關(guān),00002 :原點限位開關(guān),00003 :自動開始按鈕,00004 :停止按鈕,00005 :右限位開關(guān),00006 :光電傳感器X,00007 上限位開關(guān),00008 :向前限位開關(guān),00009 :光電傳感器Y,00010 :后限位開關(guān),00100 :下限位開關(guān),00101 :復(fù)位按鈕,00103 :左限位開關(guān),00103 :質(zhì)量傳感器,00104 :放貨選擇開關(guān),00105 :手動選擇開關(guān),00106 X正方向,00107 Y正方向,00108 :伸,00109 :縮,00110 Υ負方向,00200 :Χ負方向;
      CPM2A型PLC每一組輸出開關(guān)量、對應(yīng)功能要求依次分別是10000 :直流電機I正X,10001 :直流電機2正Y,10002 :伸,10003 :抓貨,10004 :縮,10005 :直流電機2負Y ;
      所述壓力繼電器控制電磁換向閥來實現(xiàn)順序動作控制的回路中,使用順序閥或壓力繼電器時的調(diào)定壓力為前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的1009^110%。否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作,引起事故。這種回路只適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件不多,負載變化不大的場合。所述自動化貨架控制裝置中,使用3個電機作為驅(qū)動元件第一個電機控制堆垛機在橫軸上的運動,即左右方向上的運動;第二個電機用來控制堆垛機在縱向方向上的運動即上下運動;第三個電機控制堆垛機本身的前后動作。所述自動化貨架控制裝置中,使用壓力繼電器控制電磁換向閥來實現(xiàn)順序動作控制;具體要求是
      按啟動按鈕,電磁鐵IY得電,缸I活塞進到右端點后,回路壓力升高,壓力繼電器IK動作,使電磁鐵3Y得電,缸2活塞前進;按返回按鈕,1Y,3Y失電,4Y得電,缸2活塞先退回到原位后,回路壓力升高,壓力繼電器2K動作,使2Y得電,缸I活塞后退。 本實施例自動化程度高,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高;性能優(yōu)良。具有可預(yù)期的較為巨大的經(jīng)濟價值和社會價值。
      權(quán)利要求
      1.一種自動化貨架控制裝置,其具體由立體貨架(11)、堆垛機(12)、控制柜(13)、進出貨臺(14)構(gòu)成,其中控制柜(13)分別連接著堆垛機(12)和進出貨臺(14),立體貨架(11)通過堆垛機(12)來進行取出和放入物品操作;控制柜(13)中的控制系統(tǒng)核心具體為CPM2A型PLC ;其每ー組輸入開關(guān)量以及對應(yīng)的功能要求依次分別是00000 自動選擇開關(guān),00001 :取貨選擇開關(guān),00002 :原點限位開關(guān),00003 :自動開始按鈕,00004 :停止按11,00005 :右限位開關(guān),00006 :光電傳感器X,00007 :上限位開關(guān),00008 :向前限位開關(guān),00009 :光電傳感器Y,00010 :后限位開關(guān),00100 :下限位開關(guān),00101 :復(fù)位按鈕,00103 :左限位開關(guān),00103 :質(zhì)量傳感器,00104 :放貨選擇開關(guān),00105 :手動選擇開關(guān),00106 Χ正方向,00107 Υ 正方向,00108 :伸,00109 :縮,00110 Υ 負方向,00200 Χ 負方向; CPM2A型PLC每ー組輸出開關(guān)量、對應(yīng)功能要求依次分別是10000 :直流電機I正 X,10001 :直流電機2正Y,10002 :伸,10003 :抓貨,10004 :縮,10005 :直流電機2負Y ; 其特征在于所述壓カ繼電器控制電磁換向閥來實現(xiàn)順序動作控制的回路中,使用順序閥或壓力繼電器時的調(diào)定壓カ為前ー動作執(zhí)行元件的最高工作壓カ的1009^110%。
      2.按照權(quán)利要求I所述自動化貨架控制裝置,其特征在于所述自動化貨架控制裝置中使用3個電機作為驅(qū)動元件第一個電機控制堆垛機在橫軸上的運動,即左右方向上的運動;第二個電機用來控制堆垛機在縱向方向上的運動即上下運動;第三個電機控制堆垛機本身的前后動作。
      3.按照權(quán)利要求2所述自動化貨架控制裝置,其特征在于所述自動化貨架控制裝置中,使用壓カ繼電器控制電磁換向閥來實現(xiàn)順序動作控制。
      全文摘要
      一種自動化貨架控制裝置,其具體由立體貨架(11)、堆垛機械手(12)、控制柜(13)、進出貨臺(14)構(gòu)成,其特征在于所述壓力繼電器控制電磁換向閥來實現(xiàn)順序動作控制的回路中,使用順序閥或壓力繼電器時的調(diào)定壓力為前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的100%~110%。本發(fā)明所述自動化貨架控制裝置,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高;性能優(yōu)良。具有可預(yù)期的較為巨大的經(jīng)濟價值和社會價值。
      文檔編號B65G1/137GK102849388SQ201110329780
      公開日2013年1月2日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
      發(fā)明者季歷程 申請人:南通天華和睿科技創(chuàng)業(yè)有限公司
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