專利名稱：一種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貨物管理設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架。
背景技術(shù)：
目前的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)大多采用巷道堆垛機(jī)作為貨物進(jìn)出與輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，采用巷道堆垛機(jī)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的高度有嚴(yán)格的要求，要為堆垛機(jī)工作留有巷道，使得整體倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容量受到影響，而且整個(gè)設(shè)備需要具備較完善的安全保護(hù)措施應(yīng)對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的差錯(cuò)，此外這種類型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)通常要求與倉(cāng)庫(kù)本身結(jié)構(gòu)結(jié)合，進(jìn)行整體設(shè)計(jì)與施工，這樣不但系統(tǒng)的造價(jià)高，而且不利于現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化改造，使得該類自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用場(chǎng)合受到ー些限制，目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)較多，隨著制造業(yè)與物流業(yè)的迅速發(fā)展，很多的倉(cāng)庫(kù)均要進(jìn)行相關(guān)的自動(dòng)化改造，以提聞倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率及提聞倉(cāng)庫(kù)容量。因此本發(fā)明人于2012.01.19申請(qǐng)了 CN201210017327.0 ー種組合式立體倉(cāng)庫(kù)及其控制方法，該專利如圖1所示利用連接電機(jī)控制傳動(dòng)球，使得其可根據(jù)需要通過(guò)連接電機(jī)伸縮將傳動(dòng)球連成橫向親和縱向親，再通過(guò)橫向親和縱向棍轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物橫向和縱向傳動(dòng)，因此靈活度極高。由于實(shí)際運(yùn)用中前述專利實(shí)施過(guò)程結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，對(duì)控制要求很高，整體結(jié)構(gòu)成本也過(guò)高，因此實(shí)用性并不是非常強(qiáng)，且此時(shí)有穿梭小車對(duì)貨物進(jìn)行運(yùn)輸已經(jīng)逐步成熟，但是穿梭小車ー個(gè)只能運(yùn)輸ー層的貨物對(duì)于多層貨物仍然不行，需要卡車將貨物托起至相應(yīng)高度，因此存在高度局限性，因此本發(fā)明人又于2012.04.23申請(qǐng)了 CN201220173452.6 ー種帶升降穿梭小車的立體倉(cāng)庫(kù)，該專利如圖2所示在現(xiàn)有穿梭小車基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)升降平臺(tái)，在上層貨架上設(shè)計(jì)橫向推動(dòng)板，穿梭小車升降平臺(tái)將貨物送至上層，再由橫向推動(dòng)板給貨物橫向作用力將貨物送至上層小車上。在實(shí)際運(yùn)用中前述專利換層效果較好，高度無(wú)限制，但是穿梭小車升降平臺(tái)所能推動(dòng)的貨物層高有限，因此對(duì)貨物的高度游戲展，且每?jī)蓪迂浖苤g就需要一個(gè)穿梭小車，由于單個(gè)穿梭小車成本較高，因此整體成本仍然非常高，而若將穿梭小車內(nèi)伸縮桿設(shè)計(jì)過(guò)長(zhǎng)，整個(gè)穿梭小車所占的空間會(huì)非常大，而若將穿梭小車內(nèi)伸縮桿設(shè)計(jì)為多節(jié)式，力學(xué)強(qiáng)度又會(huì)不夠，因此只能適合于ー些貨物對(duì)高度要求不高的倉(cāng)庫(kù)使用，并且穿梭小車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)給貨物帶來(lái)一定沖力，影響貨物的定位。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上問題，本發(fā)明提供ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，該立體倉(cāng)庫(kù)在貨架支架外側(cè)設(shè)置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，并設(shè)計(jì)有專門的貨物箱，貨物箱側(cè)面和底面為鐵質(zhì)，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設(shè)計(jì)為電磁式，通過(guò)升降支架和穿梭小車運(yùn)動(dòng)及相應(yīng)的控制實(shí)現(xiàn)貨物精確定位，由于是設(shè)計(jì)了規(guī)格相同的貨物箱因此更容易實(shí)現(xiàn)貨物単元化管理，并且整個(gè)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，因此具有較好的市場(chǎng)前景，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，包括倉(cāng)庫(kù)支架、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)電機(jī)、升降支架、穿梭小車、鐵質(zhì)貨物箱和定位支架:
所述穿梭小車包括穿梭小車主體、車輪、頂板液壓桿和電磁頂板，所述穿梭小車主體底部有車輪，所述電磁頂板設(shè)置在穿梭小車主體上，所述電磁頂板與穿梭小車主體之間有頂板液壓桿控制電磁頂板升降；
所述每層倉(cāng)庫(kù)支架均有小車運(yùn)行導(dǎo)軌，所述每層倉(cāng)庫(kù)支架有穿梭小車，所述穿梭小車設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述穿梭小車主體通過(guò)底部車輪沿小車運(yùn)行導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；
所述倉(cāng)庫(kù)支架側(cè)支架內(nèi)有轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)帶套裝在倉(cāng)庫(kù)支架轉(zhuǎn)軸上，所述傳動(dòng)帶靠倉(cāng)庫(kù)支架一側(cè)有升降支架，所述升降支架一側(cè)有內(nèi)板，所述升降支架通過(guò)內(nèi)板與傳動(dòng)帶相連，由傳動(dòng)帶控制升降支架升降，所述倉(cāng)庫(kù)支架底部轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)電機(jī)輸出軸相連由傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)；
所述升降支架內(nèi)有推板液壓桿和電磁推板，所述電磁推板通過(guò)推板液壓桿與升降支架內(nèi)板相連，由推板液壓桿推動(dòng)電磁推板運(yùn)動(dòng)；
所述每層倉(cāng)庫(kù)支架上有ー個(gè)定位支架，所述鐵質(zhì)貨物箱放置在升降支架或穿梭小車電磁頂板上，由升降支架或穿梭小車推動(dòng)鐵質(zhì)貨物箱至所需位置。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述鐵質(zhì)貨物箱兩側(cè)有定位桿，所述定位支架上有一排卡槽，所述卡槽開ロ與定位桿相對(duì)應(yīng)，穿梭小車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)給貨物箱帶來(lái)一定沖力，光使用定位支架，貨物箱容易錯(cuò)位，為此本專利在鐵質(zhì)貨物箱兩側(cè)設(shè)置定位桿，在定位支架上設(shè)置ー排卡槽，利用定位桿和卡槽對(duì)貨物箱進(jìn)行定位。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述升降支架底部有支撐板，由于貨物重量不等，若貨物過(guò)重升降支架容易發(fā)生變形，因此在升降支架底部設(shè)有支撐板以提高升降支架支撐強(qiáng)度。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述倉(cāng)庫(kù)支架兩側(cè)側(cè)支架均有升降支架，對(duì)于ー些大型倉(cāng)庫(kù)，最好在倉(cāng)庫(kù)支架兩側(cè)側(cè)支架均設(shè)置升降支架，以提高運(yùn)輸效率。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述每層貨穿梭小車有兩個(gè)，當(dāng)倉(cāng)庫(kù)支架兩側(cè)側(cè)支架均有升降支架，可使用兩個(gè)穿梭小車，以進(jìn)一步提高運(yùn)輸效率。本發(fā)明提供ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，該立體倉(cāng)庫(kù)在貨架支架外側(cè)設(shè)置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，其利用升降支架將貨物送至所需貨架層，因此對(duì)貨架的層高沒有任何限制，此外本發(fā)明設(shè)計(jì)有專門的貨物箱，貨物箱側(cè)面和底面為鐵質(zhì)，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設(shè)計(jì)為電磁式，從而可通過(guò)升降支架和穿梭小車及相應(yīng)的控制帶動(dòng)貨物箱至所需位置，從而可實(shí)現(xiàn)貨物精確定位，由于本發(fā)明使用的是同一規(guī)格的貨物箱，因此貨物的大小對(duì)貨物的定位沒有任何影響，因此更容易實(shí)現(xiàn)貨物単元化管理，此外貨架的大小與層高可以依據(jù)現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行靈活匹配，貨位箱的大小也可按需進(jìn)行調(diào)整，因此大大提高貨架系統(tǒng)的利用效率和工作效率，且整個(gè)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，具有較好的市場(chǎng)前
旦
o


圖1是現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)圖； 圖2是現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì) 圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明穿梭小車結(jié)構(gòu)示意 本發(fā)明連接關(guān)系示意 圖中的構(gòu)件為:
1、倉(cāng)庫(kù)支架；1-1、小車運(yùn)行導(dǎo)軌；2、傳動(dòng)帶； 3、轉(zhuǎn)軸；
4、傳動(dòng)電機(jī)；5、升降支架；6、推板液壓桿；7、電磁推板；
8、穿梭小車；8-1、穿梭小車主體；8-2、車輪； 8-3、頂板液壓桿；
8-4、電磁頂板；9、鐵質(zhì)貨物箱；10、定位桿；11、定位支架；
11-1、卡槽。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明:
本發(fā)明提供ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，該立體倉(cāng)庫(kù)在貨架支架外側(cè)設(shè)置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，并設(shè)計(jì)有專門的貨物箱，貨物箱側(cè)面和底面為鐵質(zhì)，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設(shè)計(jì)為電磁式，通過(guò)升降支架和穿梭小車運(yùn)動(dòng)及相應(yīng)的控制實(shí)現(xiàn)貨物精確定位，由于是設(shè)計(jì)了規(guī)格相同的貨物箱因此更容易實(shí)現(xiàn)貨物単元化管理，并且整個(gè)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，因此具有較好的市場(chǎng)前景。作為本發(fā)明ー種具體實(shí)施例本發(fā)明提供ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，包括倉(cāng)庫(kù)支架1、傳動(dòng)帶2、傳動(dòng)電機(jī)4、升降支架5、穿梭小車8、鐵質(zhì)貨物箱9和定位支架11:
本發(fā)明所述穿梭小車8如圖4所示包括穿梭小車主體8-1、車輪8-2、頂板液壓桿8-3和電磁頂板8-4，所述穿梭小車主體8-1底部有車輪8-2，所述電磁頂板8-4設(shè)置在穿梭小車主體8-1上，所述電磁頂板8-4與穿梭小車主體8-1之間有頂板液壓桿8-3控制電磁頂板8-4升降；
本發(fā)明所述每層倉(cāng)庫(kù)支架I均有小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1，所述每層倉(cāng)庫(kù)支架I有兩個(gè)穿梭小車8，當(dāng)倉(cāng)庫(kù)支架I兩側(cè)側(cè)支架均有升降支架5，可使用兩個(gè)穿梭小車8，以進(jìn)一歩提高運(yùn)輸效率，所述穿梭小車8設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1上，所述穿梭小車主體8-1通過(guò)底部車輪8-2沿小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1運(yùn)動(dòng)；
本發(fā)明所述倉(cāng)庫(kù)支架I側(cè)支架內(nèi)有轉(zhuǎn)軸3，所述傳動(dòng)帶2套裝在倉(cāng)庫(kù)支架I轉(zhuǎn)軸3上，所述傳動(dòng)帶2靠倉(cāng)庫(kù)支架I 一側(cè)有升降支架5，所述倉(cāng)庫(kù)支架I兩側(cè)側(cè)支架均有升降支架5，對(duì)于ー些大型倉(cāng)庫(kù)，最好在倉(cāng)庫(kù)支架I兩側(cè)側(cè)支架均設(shè)置升降支架5，以提高運(yùn)輸效率，所述升降支架5 —側(cè)有內(nèi)板，所述升降支架5通過(guò)內(nèi)板與傳動(dòng)帶2相連，由傳動(dòng)帶2控制升降支架5升降,所述倉(cāng)庫(kù)支架I底部轉(zhuǎn)軸3通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)電機(jī)4輸出軸相連由傳動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)傳動(dòng)帶2運(yùn)動(dòng)；
本發(fā)明所述升降支架5內(nèi)有推板液壓桿6和電磁推板7，所述電磁推板7通過(guò)推板液壓桿6與升降支架5內(nèi)板相連，由推板液壓桿6推動(dòng)電磁推板7運(yùn)動(dòng)；
本發(fā)明所述每層倉(cāng)庫(kù)支架I上有ー個(gè)定位支架11，所述鐵質(zhì)貨物箱9放置在升降支架5或穿梭小車8電磁頂板8-4上，由升降支架5或穿梭小車8推動(dòng)鐵質(zhì)貨物箱9至所需位置。作為本發(fā)明一種最佳實(shí)施例本發(fā)明提供結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，包括倉(cāng)庫(kù)支架1、傳動(dòng)帶2、傳動(dòng)電機(jī)4、升降支架5、穿梭小車8、鐵質(zhì)貨物箱9和定位支架11:
本發(fā)明所述穿梭小車8如圖4所示包括穿梭小車主體8-1、車輪8-2、頂板液壓桿8-3和電磁頂板8-4，所述穿梭小車主體8-1底部有車輪8-2，所述電磁頂板8-4設(shè)置在穿梭小車主體8-1上，所述電磁頂板8-4與穿梭小車主體8-1之間有頂板液壓桿8-3控制電磁頂板8-4升降；
本發(fā)明所述每層倉(cāng)庫(kù)支架I均有小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1，所述每層倉(cāng)庫(kù)支架I有穿梭小車8，所述穿梭小車8設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1上，所述穿梭小車主體8-1通過(guò)底部車輪8-2沿小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1運(yùn)動(dòng)；
本發(fā)明所述倉(cāng)庫(kù)支架I側(cè)支架內(nèi)有轉(zhuǎn)軸3，所述傳動(dòng)帶2套裝在倉(cāng)庫(kù)支架I轉(zhuǎn)軸3上，所述傳動(dòng)帶2靠倉(cāng)庫(kù)支架I 一側(cè)有升降支架5，所述升降支架5 —側(cè)有內(nèi)板，所述升降支架5通過(guò)內(nèi)板與傳動(dòng)帶2相連，由傳動(dòng)帶2控制升降支架5升降,所述倉(cāng)庫(kù)支架I底部轉(zhuǎn)軸3通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)電機(jī)4輸出軸相連由傳動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)傳動(dòng)帶2運(yùn)動(dòng)；
本發(fā)明所述升降支架5內(nèi)有推板液壓桿6和電磁推板7，所述電磁推板7通過(guò)推板液壓桿6與升降支架5內(nèi)板相連，由推板液壓桿6推動(dòng)電磁推板7運(yùn)動(dòng)，所述升降支架5底部設(shè)有支撐板，由于貨物重量不等，若貨物過(guò)重升降支架容易發(fā)生變形，因此在升降支架底部有支撐板以提高升降支架5支撐強(qiáng)度；
本發(fā)明所述每層倉(cāng)庫(kù)支架I上有ー個(gè)定位支架11，所述鐵質(zhì)貨物箱9放置在升降支架5或穿梭小車8電磁頂板8-4上，由升降支架5或穿梭小車8推動(dòng)鐵質(zhì)貨物箱9至所需位置，所述鐵質(zhì)貨物箱9兩側(cè)有定位桿10,所述定位支架11上有一排卡槽11-1，所述卡槽11-1開ロ與定位桿10相對(duì)應(yīng),穿梭小車8在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)給貨物箱帶來(lái)一定沖力,光使用定位支架11，貨物箱容易錯(cuò)位，為此本專利在鐵質(zhì)貨物箱兩側(cè)設(shè)置定位桿10，在定位支架11上設(shè)置ー排卡槽11-1，利用定位桿10和卡槽11-1對(duì)貨物箱進(jìn)行定位。此實(shí)施例只有一個(gè)升降支架5適用于一般中小型倉(cāng)庫(kù)使用。作為本發(fā)明另ー種最佳實(shí)施例本發(fā)明提供ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，包括倉(cāng)庫(kù)支架1、傳動(dòng)帶2、傳動(dòng)電機(jī)4、升降支架5、穿梭小車8、鐵質(zhì)貨物箱9和定位支架11:
本發(fā)明所述穿梭小車8如圖4所示包括穿梭小車主體8-1、車輪8-2、頂板液壓桿8-3和電磁頂板8-4，所述穿梭小車主體8-1底部有車輪8-2，所述電磁頂板8-4設(shè)置在穿梭小車主體8-1上，所述電磁頂板8-4與穿梭小車主體8-1之間有頂板液壓桿8-3控制電磁頂板8-4升降，所述升降支架5底部設(shè)有支撐板，由于貨物重量不等，若貨物過(guò)重升降支架容易發(fā)生變形，因此在升降支架底部有支撐板以提高升降支架5支撐強(qiáng)度；
本發(fā)明所述每層倉(cāng)庫(kù)支架I均有小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1，所述每層倉(cāng)庫(kù)支架I有穿梭小車8，所述穿梭小車8設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1上，所述穿梭小車主體8-1通過(guò)底部車輪8-2沿小車運(yùn)行導(dǎo)軌1-1運(yùn)動(dòng)；
本發(fā)明所述倉(cāng)庫(kù)支架I側(cè)支架內(nèi)有轉(zhuǎn)軸3，所述傳動(dòng)帶2套裝在倉(cāng)庫(kù)支架I轉(zhuǎn)軸3上，所述傳動(dòng)帶2靠倉(cāng)庫(kù)支架I 一側(cè)有升降支架5，所述升降支架5 —側(cè)有內(nèi)板，所述升降支架5通過(guò)內(nèi)板與傳動(dòng)帶2相連，由傳動(dòng)帶2控制升降支架5升降,所述倉(cāng)庫(kù)支架I底部轉(zhuǎn)軸3通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)電機(jī)4輸出軸相連由傳動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)傳動(dòng)帶2運(yùn)動(dòng)；
本發(fā)明所述升降支架5內(nèi)有推板液壓桿6和電磁推板7，所述電磁推板7通過(guò)推板液壓桿6與升降支架5內(nèi)板相連，由推板液壓桿6推動(dòng)電磁推板7運(yùn)動(dòng)；
本發(fā)明所述每層倉(cāng)庫(kù)支架I上有ー個(gè)定位支架11，所述鐵質(zhì)貨物箱9放置在升降支架5或穿梭小車8電磁頂板8-4上，由升降支架5或穿梭小車8推動(dòng)鐵質(zhì)貨物箱9至所需位置，所述鐵質(zhì)貨物箱9兩側(cè)有定位桿10,所述定位支架11上有一排卡槽11-1，所述卡槽11-1開ロ與定位桿10相對(duì)應(yīng),穿梭小車8在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)給貨物箱帶來(lái)一定沖力,光使用定位支架11，貨物箱容易錯(cuò)位，為此本專利在鐵質(zhì)貨物箱兩側(cè)設(shè)置定位桿10，在定位支架11上設(shè)置ー排卡槽11-1，利用定位桿10和卡槽11-1對(duì)貨物箱進(jìn)行定位。此實(shí)施例有兩個(gè)升降支架5兩個(gè)穿梭小車8因此適用于大型倉(cāng)庫(kù)使用。本發(fā)明工作原理如下:
本發(fā)明放置貨物時(shí)，先將升降支架降至最低處，再將貨物箱放置在升降支架內(nèi)，打開升降支架電磁推板電磁鐵，由升降支架推板吸住貨物箱以防止貨物箱活動(dòng)，將所需歸位貨物放置在貨物箱內(nèi)，由升降支架將貨物送至指定高度，再由推板液壓桿控制推板將貨物箱推至該層穿梭小車頂部，關(guān)閉升降支架電磁推板電磁鐵，打開穿梭小車電磁頂板電磁鐵，再由穿梭小車帶動(dòng)貨物箱至所需位置，穿梭小車頂板液壓桿降下將貨物箱卡在所需位置，關(guān)閉穿梭小車電磁頂板電磁鐵，穿梭小車歸位至升降支架ー側(cè)完成放置操作。本發(fā)明卸載貨物時(shí)，先先穿梭小車運(yùn)動(dòng)至所需卸載貨物位置，打開穿梭小車電磁頂板電磁鐵，穿梭小車頂板液壓上升頂起貨物箱，穿梭小車帶動(dòng)貨物箱至升降支架ー側(cè)，打開升降支架電磁推板電磁鐵，關(guān)閉穿梭小車電磁頂板電磁鐵，升降支架電磁推板與貨物箱相接觸帶動(dòng)貨物箱至升降支架上，再由升降支架帶動(dòng)貨物箱至底層，之后關(guān)閉升降支架電磁推板電磁鉄，完成卸載貨物操作。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，包括倉(cāng)庫(kù)支架(I)、傳動(dòng)帶(2 )、傳動(dòng)電機(jī)(4 )、升降支架(5 )、穿梭小車(8 )、鐵質(zhì)貨物箱(9 )和定位支架(11)，其特征在干: 所述穿梭小車(8)包括穿梭小車主體(8-1)、車輪(8-2)、頂板液壓桿(8-3)和電磁頂板(8-4),所述穿梭小車主體(8-1)底部有車輪(8-2)，所述電磁頂板(8-4)設(shè)置在穿梭小車主體(8-1)上，所述電磁頂板(8-4)與穿梭小車主體(8-1)之間有頂板液壓桿(8-3)控制電磁頂板(8-4)升降； 所述每層倉(cāng)庫(kù)支架(I)均有小車運(yùn)行導(dǎo)軌(1-1 )，所述每層倉(cāng)庫(kù)支架(I)有穿梭小車(8)，所述穿梭小車(8)設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌(1-1)上，所述穿梭小車主體(8-1)通過(guò)底部車輪(8-2)沿小車運(yùn)行導(dǎo)軌(1-1)運(yùn)動(dòng)； 所述倉(cāng)庫(kù)支架(I)側(cè)支架內(nèi)有轉(zhuǎn)軸(3),所述傳動(dòng)帶(2)套裝在倉(cāng)庫(kù)支架(I)轉(zhuǎn)軸(3)上，所述傳動(dòng)帶(2)靠倉(cāng)庫(kù) 支架(I) 一側(cè)有升降支架(5)，所述升降支架(5) —側(cè)有內(nèi)板，所述升降支架(5)通過(guò)內(nèi)板與傳動(dòng)帶(2)相連，由傳動(dòng)帶(2)控制升降支架(5)升降，所述倉(cāng)庫(kù)支架(I)底部轉(zhuǎn)軸(3)通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)電機(jī)(4)輸出軸相連由傳動(dòng)電機(jī)(4)帶動(dòng)傳動(dòng)帶(2 )運(yùn)動(dòng)； 所述升降支架(5 )內(nèi)有推板液壓桿(6 )和電磁推板(7 )，所述電磁推板(7 )通過(guò)推板液壓桿(6)與升降支架(5)內(nèi)板相連，由推板液壓桿(6)推動(dòng)電磁推板(7)運(yùn)動(dòng)； 所述每層倉(cāng)庫(kù)支架(I)上有ー個(gè)定位支架(11)，所述鐵質(zhì)貨物箱(9)放置在升降支架(5)或穿梭小車(8)電磁頂板(8-4)上，由升降支架(5)或穿梭小車(8)推動(dòng)鐵質(zhì)貨物箱(9)至所需位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，其特征在于:所述鐵質(zhì)貨物箱(9)兩側(cè)有定位桿(10),所述定位支架(11)上有一排卡槽(11-1),所述卡槽(11-1)開ロ與定位桿(10)相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，其特征在于:所述升降支架(5)底部有支撐板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，其特征在于:所述倉(cāng)庫(kù)支架(I)兩側(cè)側(cè)支架均有升降支架(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，其特征在于:所述每層貨穿梭小車(8)有兩個(gè)。
全文摘要
一種定位精準(zhǔn)的全自動(dòng)化貨架，包括倉(cāng)庫(kù)支架、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)電機(jī)、升降支架、穿梭小車、鐵質(zhì)貨物箱和定位支架，所述穿梭小車設(shè)置在小車運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述倉(cāng)庫(kù)支架側(cè)支架內(nèi)傳動(dòng)帶靠倉(cāng)庫(kù)支架一側(cè)有升降支架，所述電磁推板通過(guò)推板液壓桿與升降支架內(nèi)板相連，所述每層倉(cāng)庫(kù)支架上有一個(gè)定位支架，所述鐵質(zhì)貨物箱放置在升降支架或穿梭小車電磁頂板上。本發(fā)明立體倉(cāng)庫(kù)在貨架支架外側(cè)設(shè)置升降支架，升降支架內(nèi)有推板，通過(guò)升降支架實(shí)現(xiàn)貨物升降，并設(shè)計(jì)有專門的貨物箱，貨物箱側(cè)面和底面為鐵質(zhì)，并將升降支架推板和穿梭小車頂板設(shè)計(jì)為電磁式，從而可通過(guò)升降支架和穿梭小車運(yùn)動(dòng)及相應(yīng)的控制實(shí)現(xiàn)貨物精確定位。
文檔編號(hào)B65G1/04GK103086110SQ201310059929
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者吳鐘鳴 申請(qǐng)人:金陵科技學(xué)院