專利名稱：難流動散體倉儲的卸料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種倉儲卸料系統(tǒng)，特別涉及一種對難流動散體進行卸料的倉儲卸料系統(tǒng)，其主要用于對脫硫石膏、煤粉、焦炭、石灰等黏結(jié)性高難流動的散體倉儲進行卸料。
背景技術(shù)：
火電廠新建的大機組一般采用濕法脫硫工藝，使用壽命長，可取得良好的投資效益。經(jīng)過充分氧化生成的脫硫石膏可用作建材和化工原料，它是一種黏性高流動性較差的特殊散狀物料，同煤粉、粘土、紙漿殘渣等一樣，在經(jīng)濟建設(shè)中被廣泛地應(yīng)用，但如何對它們進行高效地儲運是一個世界范圍內(nèi)的難題。目前，對散體物料的卸料，大多采用重力流動卸料方式，對于在卸料過程中出現(xiàn)的起拱現(xiàn)象，多采用破拱使散體物料順暢卸出。對于難流動的粘結(jié)性散體物料，在長時間存儲后，會粘結(jié)在一起，形成較大的粘結(jié)力，采用破拱方式往往不能達到預(yù)期的卸料效果。另外，重力流動卸料不易控制散體的流量，不能保證散體的先入先出原則，往往造成有些散體物料長時間存儲在存?zhèn)}內(nèi)，從而造成了散體物料的變質(zhì)。目前的散體倉儲卸料系統(tǒng)存在許多問題其一是卸料刮刀的刮料能力和對散體流動軌跡的控制能力不足，卸料效率較低；其二是卸料機構(gòu)復(fù)雜但卸料能力較低；其三是自動化控制水平較低，導(dǎo)致操作復(fù)雜，由于人為因素造成的不安全或事故較多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種難流動散體倉儲的卸料系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)對難流動的粘結(jié)性散體物料采用重力流動卸料時不能徹底解決起拱現(xiàn)象的問題。本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的
一種難流動散體倉儲的卸料系統(tǒng)，包括，計算機和倉儲主體，在倉儲主體的底部設(shè)置的卸料溜槽，在倉儲主體中固定設(shè)置有十字形支撐臂，十字形支撐臂穿過中心錐體的錐形側(cè)壁將中心錐體固定設(shè)置在倉儲主體的底部設(shè)置的卸料溜槽的上方，在中心錐體的底部與倉儲主體的底板之間設(shè)置有散體卸料通道，在中心錐體中固定設(shè)置的十字形支撐臂的中央固定設(shè)置有向下的公轉(zhuǎn)平臺中心轉(zhuǎn)軸，公轉(zhuǎn)平臺中心轉(zhuǎn)軸的下端通過公轉(zhuǎn)平臺中心軸承與公轉(zhuǎn)平臺連接在一起，在公轉(zhuǎn)平臺底面下方的一側(cè)設(shè)置有組合曲線卸料刮刀，在公轉(zhuǎn)平臺底面下方的另一側(cè)設(shè)置有燕尾形助卸刮刀，組合曲線卸料刮刀的轉(zhuǎn)軸與設(shè)置在公轉(zhuǎn)平臺頂面上的液壓馬達的輸出軸連接在一起，液壓馬達與液壓馬達液壓站連接在一起，在液壓馬達液壓站的控制下組合曲線卸料刮刀實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)平臺的一側(cè)面上分別固定設(shè)置有第一液壓缸和第二液壓缸，在公轉(zhuǎn)平臺頂面上設(shè)置的液壓缸驅(qū)動液壓站均與第一液壓缸和第二液壓缸連通，在中心錐體的底面圓孔上設(shè)置有環(huán)形棘輪基體，第一液壓缸的活塞桿的端部和第二液壓缸活塞桿的端部分別與環(huán)形棘輪基體上的棘形輪齒活動頂接，以實現(xiàn)公轉(zhuǎn)平臺在液壓缸驅(qū)動液壓站的控制下的公轉(zhuǎn)，所述的計算機分別與液壓馬達液壓站和液壓缸驅(qū)動液壓站連接。所述的燕尾形助卸刮刀的水平連接板與公轉(zhuǎn)平臺底面固定連接在一起，燕尾形助卸刮刀的外翹刀片的翹角角度與卸料溜槽的傾斜角度相等，燕尾形助卸刮刀的外翹刀片與卸料溜槽的傾斜出口之間的間距為3-5毫米。本發(fā)明用機械強制流動卸料方式代替了重力流動卸料方式，有效的抑制了難流動散體在倉儲卸料過程中出現(xiàn)的卸料不暢、起拱、鼠洞等不利現(xiàn)象，保證了散體的先進先出， 確保了卸料過程的順暢性。本系統(tǒng)融合傳感技術(shù)和智能控制技術(shù)，可以根據(jù)現(xiàn)場條件實時控制卸料系統(tǒng)各機構(gòu)的啟動、停止、變速和卸料結(jié)構(gòu)的卸料量，實現(xiàn)卸料系統(tǒng)的自動化控制。


圖1是本發(fā)明的組合曲線卸料刮刀25的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的組合曲線卸料刮刀的牛角形刮料爪4的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的牛角形刮料爪4的對數(shù)螺旋面11的受力分析計算圖； 圖4是本發(fā)明的卸料機構(gòu)俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明的卸料機構(gòu)仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明的燕尾形助卸刮刀沈的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明的計算機中設(shè)置的控制程序框圖。
具體實施例一種難流動散體倉儲的卸料系統(tǒng)，包括，計算機和倉儲主體34，在倉儲主體34的底部設(shè)置的卸料溜槽35，在倉儲主體34中固定設(shè)置有十字形支撐臂觀，十字形支撐臂28 穿過中心錐體27的錐形側(cè)壁將中心錐體27固定設(shè)置在倉儲主體34的底部設(shè)置的卸料溜槽35的上方，在中心錐體27的底部與倉儲主體34的底板之間設(shè)置有散體卸料通道36，在中心錐體27中固定設(shè)置的十字形支撐臂觀的中央固定設(shè)置有向下的公轉(zhuǎn)平臺中心轉(zhuǎn)軸 21，公轉(zhuǎn)平臺中心轉(zhuǎn)軸21的下端通過公轉(zhuǎn)平臺中心軸承22與公轉(zhuǎn)平臺19連接在一起，在公轉(zhuǎn)平臺19底面下方的一側(cè)設(shè)置有組合曲線卸料刮刀25，在公轉(zhuǎn)平臺19底面下方的另一側(cè)設(shè)置有燕尾形助卸刮刀沈，組合曲線卸料刮刀25的轉(zhuǎn)軸1與設(shè)置在公轉(zhuǎn)平臺19頂面上的液壓馬達M的輸出軸連接在一起，液壓馬達M與液壓馬達液壓站23連接在一起，在液壓馬達液壓站23的控制下組合曲線卸料刮刀25實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)平臺19的一側(cè)面上分別固定設(shè)置有第一液壓缸18和第二液壓缸16，在公轉(zhuǎn)平臺19頂面上設(shè)置的液壓缸驅(qū)動液壓站20均與第一液壓缸18和第二液壓缸16連通，在中心錐體27的底面圓孔上設(shè)置有環(huán)形棘輪基體13，第一液壓缸18的活塞桿17的端部和第二液壓缸16活塞桿15的端部分別與環(huán)形棘輪基體13上的棘形輪齒14活動頂接，以實現(xiàn)公轉(zhuǎn)平臺19在液壓缸驅(qū)動液壓站20 的控制下的公轉(zhuǎn)，所述的計算機分別與液壓馬達液壓站23和液壓缸驅(qū)動液壓站20連接。所述的燕尾形助卸刮刀沈的水平連接板四與公轉(zhuǎn)平臺19底面固定連接在一起， 燕尾形助卸刮刀的外翹刀片30的翹角角度與卸料溜槽35的傾斜角度相等，燕尾形助卸刮刀的外翹刀片30與卸料溜槽35的傾斜出口之間的間距為3-5毫米。計算機啟動液壓馬達液壓站23對液壓馬達M進行油路供給，液壓馬達M驅(qū)動組合曲線卸料刮刀25轉(zhuǎn)動，將物料刮向存?zhèn)}底部并流向卸料溜槽35，存?zhèn)}上部的散體在重力的作用下沿中心錐體27的外錐面流向底部；同時，計算機啟動液壓缸驅(qū)動液壓站20對第一液壓缸16進行油路供給，第一液壓缸18的活塞桿17伸長與環(huán)形棘輪基體13上的棘形輪齒14頂接，帶動公轉(zhuǎn)平臺19轉(zhuǎn)動，公轉(zhuǎn)平臺19轉(zhuǎn)過一定角度約5°后，停止對第一液壓缸 18的油路供給，這時，對第二液壓缸16進行油路供給，第一液壓缸18的活塞桿17縮回到原始長度，第二液壓缸16活塞桿15伸長與環(huán)形棘輪基體13上的棘形輪齒14頂接，繼續(xù)帶動公轉(zhuǎn)平臺19轉(zhuǎn)動，第一液壓缸18隨公轉(zhuǎn)平臺19 一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)過一定角度約5°后，停止對第二液壓缸16的油路供給，再對第一液壓缸18進行油路供給，公轉(zhuǎn)平臺19在第一液壓缸18與第二液壓缸16的共同作用下，帶動組合曲線卸料刮刀25 —起繞卸料機構(gòu)中心軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了組合曲線卸料刮刀25的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的結(jié)合。計算機可通過調(diào)節(jié)液壓馬達液壓站23與液壓缸驅(qū)動液壓站20上的控制閥來對組合曲線卸料刮刀25和公轉(zhuǎn)平臺19的轉(zhuǎn)速進行控制。所述的組合曲線卸料刮刀，包括圓柱形刀盤3，在圓柱形刀盤3的中央固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸1，在轉(zhuǎn)軸1的上端設(shè)置有軸承2，在圓柱形刀盤3的圓柱體側(cè)面對稱設(shè)置有牛角形刮料爪4，每個牛角形刮料爪4的形狀和結(jié)構(gòu)均相同，每個牛角形刮料爪的爪尖均指向逆時針方向，牛角形刮料爪4的根部是通過螺栓與圓柱形刀盤3的圓柱體側(cè)面固定連接在一起的， 牛角形刮料爪的內(nèi)彎側(cè)面8從根部到尖部依次設(shè)置有矩形平面9、圓弧面10和對數(shù)螺旋面 11，在牛角形刮料爪的頂面6上設(shè)置有向牛角形刮料爪的底面5傾斜的傾斜面7。所述的牛角形刮料爪的內(nèi)彎側(cè)面8中的對數(shù)螺旋面11的螺旋半徑 r-QSSxe03sna，其中1. 5708 彡 θ 彡 2. 7055。牛角形刮料爪的頂面6上設(shè)置的向牛角形刮料爪的底面5傾斜的傾斜面7的坡度為10度-20度。所述的在圓柱形刀盤3的圓柱體側(cè)面對稱設(shè)置的牛角形刮料爪4為2對或3對或 4對或6對，軸承2的外側(cè)面固定設(shè)置有固定環(huán)12。在公轉(zhuǎn)平臺19底面上的一側(cè)設(shè)置有組合曲線卸料刮刀25，在公轉(zhuǎn)平臺19底面上的另一側(cè)設(shè)置有燕尾形助卸刮刀26，組合曲線卸料刮刀25的轉(zhuǎn)軸1與設(shè)置在公轉(zhuǎn)平臺19 頂面上的液壓馬達M的輸出軸連接在一起，液壓馬達M與液壓馬達液壓站23連通，在液壓馬達液壓站23的控制下組合曲線卸料刮刀25實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)平臺19的同一側(cè)面上分別固定設(shè)置有第一液壓缸18和第二液壓缸16，在公轉(zhuǎn)平臺19頂面上設(shè)置的液壓缸驅(qū)動液壓站20分別與第一液壓缸18和第二液壓缸16連通，在中心錐體27的底面圓孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有環(huán)形棘輪基體13，第一液壓缸18的活塞桿17的端部和第二液壓缸16的活塞桿15的端部分別與環(huán)形棘輪基體13上的棘形輪齒14活動頂接，在液壓缸驅(qū)動液壓站20的控制下的實現(xiàn)公轉(zhuǎn)平臺19的公轉(zhuǎn)。本系統(tǒng)融合傳感技術(shù)和智能控制技術(shù)，可以根據(jù)現(xiàn)場條件實時控制卸料系統(tǒng)各機構(gòu)的啟動、停止和變速，實現(xiàn)卸料系統(tǒng)的自動化控制。本系統(tǒng)通過離散元軟件，分析決定卸料效率的各個因素的影響因子，為系統(tǒng)控制軟件配備數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫包含優(yōu)先級參數(shù)組合，便于調(diào)用，且該數(shù)據(jù)庫易于修改和擴展。用戶可以根據(jù)使用要求，選擇數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)組合控制卸料機構(gòu)的運動，或自主設(shè)置參數(shù)組合，以實現(xiàn)低能耗、高效率作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種難流動散體倉儲的卸料系統(tǒng)，包括計算機和倉儲主體(34)，在倉儲主體(34)的底部設(shè)置的卸料溜槽(35 )，在倉儲主體(34 )中固定設(shè)置有十字形支撐臂(觀)，十字形支撐臂(28)穿過中心錐體(27)的錐形側(cè)壁，將中心錐體(27)固定設(shè)置在倉儲主體(34)的底部設(shè)置的卸料溜槽(35)的上方，在中心錐體(27)的底部與倉儲主體(34)的底板之間設(shè)置有散體卸料通道(36)，其特征在于，在中心錐體(27)中固定設(shè)置的十字形支撐臂(28)的中央固定設(shè)置有向下的公轉(zhuǎn)平臺中心轉(zhuǎn)軸(21)，公轉(zhuǎn)平臺中心轉(zhuǎn)軸(21)的下端通過公轉(zhuǎn)平臺中心軸承(22)與公轉(zhuǎn)平臺(19)連接在一起，在公轉(zhuǎn)平臺(19)底面下方的一側(cè)設(shè)置有組合曲線卸料刮刀(25)，在公轉(zhuǎn)平臺(19)底面下方的另一側(cè)設(shè)置有燕尾形助卸刮刀(26)，組合曲線卸料刮刀(25)的轉(zhuǎn)軸(1)與設(shè)置在公轉(zhuǎn)平臺(19)頂面上的液壓馬達(24)的輸出軸連接在一起，液壓馬達(24)與液壓馬達液壓站(23)連接在一起，在液壓馬達液壓站(23)的控制下組合曲線卸料刮刀(25)實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)平臺(19)的一側(cè)面上分別固定設(shè)置有第一液壓缸(18)和第二液壓缸(16)，在公轉(zhuǎn)平臺(19)頂面上設(shè)置的液壓缸驅(qū)動液壓站(20)均與第一液壓缸(18)和第二液壓缸(16)連通，在中心錐體(27)的底面圓孔上設(shè)置有環(huán)形棘輪基體(13)，第一液壓缸(18)的活塞桿(17)的端部和第二液壓缸(16)活塞桿(15)的端部分別與環(huán)形棘輪基體(13)上的棘形輪齒(14)活動頂接，以實現(xiàn)公轉(zhuǎn)平臺(19)在液壓缸驅(qū)動液壓站(20)的控制下的公轉(zhuǎn)，所述的計算機分別與液壓馬達液壓站(23)和液壓缸驅(qū)動液壓站(20)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種難流動散體倉儲的卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述的燕尾形助卸刮刀(26)的水平連接板(29)與公轉(zhuǎn)平臺(19)底面固定連接在一起，燕尾形助卸刮刀的外翹刀片(30)的翹角角度與卸料溜槽(35)的傾斜角度相等，燕尾形助卸刮刀的外翹刀片(30)與卸料溜槽(35)的傾斜出口之間的間距為3-5毫米。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種難流動散體倉儲的卸料系統(tǒng)，解決了難流動散體物料卸料時的起拱問題。包括在倉儲主體(34)的底部設(shè)置的卸料溜槽(35)，中心錐體(27)和公轉(zhuǎn)平臺(19)，在公轉(zhuǎn)平臺(19)底面上設(shè)置有組合曲線卸料刮刀(25)和燕尾形助卸刮刀(26)，組合曲線卸料刮刀(25)的轉(zhuǎn)軸(1)與設(shè)置在公轉(zhuǎn)平臺(19)頂面上的液壓馬達(24)的輸出軸連接，在公轉(zhuǎn)平臺(19)的同一側(cè)面上分別固定設(shè)置有二個液壓缸，在中心錐體(27)的底面圓孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有環(huán)形棘輪基體(13)，二個液壓缸的活塞桿的端部分別與環(huán)形棘輪基體上的棘形輪齒(14)活動頂接，計算機控制液壓缸驅(qū)動液壓站實現(xiàn)公轉(zhuǎn)平臺(19)的公轉(zhuǎn)。特別適用于難流動散體倉儲的卸料作業(yè)。
文檔編號B65D88/68GK102398746SQ20111034424
公開日2012年4月4日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者孟令潔 申請人:孟令潔