專利名稱：步進編組方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及輸送方法及裝置，尤其是一種步進編組方法及裝置。
背景技術：
目前，冶金、化工及倉儲工程中，物塊經常需要進行分類編組處理，然后用夾具轉移到特定的位置。而現(xiàn)在對物塊進行分類編組處理主要是采用人工進行的，人工搬運不僅勞動量大，工作效率低下，而且會帶來一些不必要的安全隱患。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種步進編組方法及裝置，它能實現(xiàn)自動控制，提高生產效率，保護人身安全，以克服現(xiàn)有技術不足。本發(fā)明的技術方案:步進編方法，在輸送輥道的末端設置一個可以活動的堵頭，間隔性的將物塊放置輸送輥道的前端，并通過輸送輥道帶動物塊行走，物塊達到編組數(shù)量后，用堵頭將物塊堵在輸送輥道的末端，使物塊在輸送輥道的末端停止前進，待每個物塊相互貼近后，完成步進編組。步進編組裝置，包括輸送機的輸送輥道，輸送輥道底部的機架，輸送輥道與變頻電機連接，變頻電機固定在機架上；在輸送輥道的兩側設有護欄，在底部設有車輪組，在車輪組上連接有行走油缸，行走油缸固定在機架上；在機架底部設有堵頭油缸，并在機架末端設有堵頭，堵頭的底部與堵頭油缸連接。車輪組為4組以上。4組以上的車輪組能保證機架在移動過程中的穩(wěn)定性。在機架頂部的輸送輥道為兩排以上，在每排輸送輥道的兩側都設有護欄。這樣可以提聞每臺裝置的生廣效率。所述的堵頭包括設置在機架末端的鋼管，鋼管的兩端通過銷軸II固定在機架上，在鋼管上連接有夾臂及推臂，在夾臂的末端連接有夾板；推臂的末端連接在油缸上前端。該結構的動作效率高，在不需要使用該結構時，能方便的將堵頭降下，不會妨害輸送輥道的使用，并且操作方便，能提高生產效率。在夾臂的末端設有凸起。能限制夾板的轉動范圍。與現(xiàn)有技術相比，由于采用上述技術方案，本發(fā)明采用在機架前端設置活動堵頭，使輸送輥道上的物塊被強行停止在輸送輥道的末端的方式，使每個物塊相互貼近，從而完成編組；并通過機架底部的車輪組的結構，使裝置整體可以進行移動，能通過移動位置完成多排輸送輥道上的物塊編組，這樣的方式降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，并避免了人搬運時存在的安全隱患。本發(fā)明方法簡單，操作方便，所采用的裝置，結構簡單，使用效果好。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖； 圖2為本發(fā)明的堵頭的結構示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的實施例:步進編方法，在輸送輥道的末端設置一個可以活動的堵頭，間隔性的將物塊放置輸送輥道的前端，并通過輸送輥道帶動物塊行走，物塊達到編組數(shù)量后，用堵頭將物塊堵在輸送輥道的末端，使物塊在輸送輥道的末端停止前進，待每個物塊相互貼近后，完成步進編組。步進編組裝置的結構如圖1所示，在常規(guī)的輸送機的機架上設置兩排輸送輥道2，每排輸送輥道2都與變頻電機6連接，變頻電機6固定在機架4上；在每個輸送輥道2的兩側都設有護欄3，在機架4底部安裝4組車輪組5，在車輪組5上連接行走油缸7，行走油缸7固定在機架4上；在機架4底部設有堵頭油缸8，并在機架4末端設有堵頭1，堵頭I包括設置在機架4末端的鋼管1-2，鋼管1-2的兩端通過銷軸II1-3固定在機架4上，在鋼管1_2上連接有夾臂1-4及推臂1-5，在夾臂1-4的末端連接有夾板1-6 ;推臂1-5的末端連接在油缸8上前端；在夾臂1-4的末端設有凸起。在工作時，堵頭油缸8動作，帶動堵頭I上的夾板1-6升起(如圖2中所示的雙點劃線的位置)，物塊從圖1中右端進入輸送輥道2，變頻電機6啟動，輸送輥道2帶動物塊行走一定位置后，變頻電機6停止，待下一個物塊要進入此輸送輥道2時，再啟動變頻電機6，再行走一定位置后關閉變頻電機6，循環(huán)步進，直到達到此排輸送輥道2的編組數(shù)量后，堵頭I的夾板1-6在左端堵住物塊，待每個物塊相互貼近后，關閉變頻電機6。然后行走油缸7動作，推動整個裝置移動位置，對另一排輸送輥道2進行步進編組；兩排輸送輥道2都編組完成后，堵頭油缸8動作，帶動堵頭I打開，此時可以使用夾具把兩組物塊轉移到特定的位置即可。
權利要求
1.一種步進編方法，其特征在于:在輸送輥道的末端設置一個可以活動的堵頭，間隔性的將物塊放置輸送輥道的前端，并通過輸送輥道帶動物塊行走，物塊達到編組數(shù)量后，用堵頭將物塊堵在輸送輥道的末端，使物塊在輸送輥道的末端停止前進，待每個物塊相互貼近后，完成步進編組。
2.一種步進編組裝置，包括輸送機的輸送輥道(2)，輸送輥道(2)底部的機架(4)，其特征在于:輸送棍道(2)與變頻電機(6)連接,變頻電機(6)固定在機架(4)上；在輸送棍道(2)的兩側設有護欄(3 )，在底部設有車輪組(5)，在車輪組(5)上連接有行走油缸(7)，行走油缸(7)固定在機架(4)上；在機架(4)底部設有堵頭油缸(8)，并在機架(4)末端設有堵頭(1)，堵頭(I)的底部與堵頭油缸(8)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的步進編組裝置，其特征在于:車輪組(5)為4組以上。
4.根據(jù)權利要求2所述的步進編組裝置，其特征在于:在機架(4)頂部的輸送輥道(2)為兩排以上，在每排輸送輥道(2 )的兩側都設有護欄(3 )。
5.根據(jù)權利要求2所述的步進編組裝置，其特征在于:堵頭(I)包括設置在機架(4)末端的鋼管(1-2)，鋼管(1-2)的兩端通過銷軸II (1-3)固定在機架(4)上，在鋼管(1-2)上連接有夾臂(1-4)及推臂(1-5)，在夾臂(1-4)的末端連接有夾板(1-6);推臂(1-5)的末端連接在油缸(8)上前端。
6.根據(jù)權利要求2所述的步進編組裝置，其特征在于:在夾臂(1-4)的末端設有凸起。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種步進編方法及裝置，在輸送輥道的末端設置一個可以活動的堵頭，間隔性的將物塊放置輸送輥道的前端，并通過輸送輥道帶動物塊行走，物塊達到編組數(shù)量后，用堵頭將物塊堵在輸送輥道的末端，使物塊在輸送輥道的末端停止前進，待每個物塊相互貼近后，完成步進編組。本發(fā)明采用在機架前端設置活動堵頭，使輸送輥道上的物塊被強行停止在輸送輥道的末端的方式，使每個物塊相互貼近，從而完成編組；并通過機架底部的車輪組的結構，使裝置整體可以進行移動，能通過移動位置完成多排輸送輥道上的物塊編組，這樣的方式降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，并避免了人搬運時存在的安全隱患。本發(fā)明方法簡單，操作方便，所采用的裝置，結構簡單，使用效果好。
文檔編號B65G47/26GK103171884SQ201110432799
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權日2011年12月21日
發(fā)明者劉兵, 高軍永 申請人:貴陽鋁鎂設計研究院有限公司