專利名稱：一種中藥自動配藥系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫(yī)用配藥技術領域，特別涉及一種中藥自動配藥系統(tǒng)。
背景技術：
目前，市場上對自動配藥系統(tǒng)的研究主要是先將散裝的中藥材顆?；?，然后將中藥顆粒封存后放在分層的藥柜里，需要是，通過機械手或取藥小車稱取中藥材顆粒進行配藥。其中，對藥材的顆粒化的研究主要有兩方面，一是中藥煮散，即把中藥飲片粉碎成具有一定粒度的顆粒，以提高煎出效率，增加療效，節(jié)約中藥資源；二是單味或復方濃縮浸膏顆粒，即用現(xiàn)代科學技術，結(jié)臺炮制、藥劑、植物化學和近代其他科研成果，將單味中藥或基礎方直接提取、濃縮成浸膏，再加工成顆粒劑。傳統(tǒng)的配藥系統(tǒng)存在以下不足由于散裝的中藥材經(jīng)過稱量后被煮散或被用不同的方法變成了顆粒狀后再拿來配藥，一方面，經(jīng)過加工后的散裝藥材在藥效方面會被改變， 因此也就改變了處方的藥效；另一方面，將散裝的藥材顆粒化處理的這一過程會耗費大量的配藥時間；此外，通過取藥小車或機械手對每一味處理好的顆粒狀中藥進行往復循環(huán)抓取動作，也會導致整套配藥系統(tǒng)的效率較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，針對小包裝中藥飲片，提供一種配藥效率較高中藥自動配藥系統(tǒng)。本實用新型的技術方案為一種中藥自動配藥系統(tǒng)，包括藥柜、輸送機構(gòu)、包裝機構(gòu)和控制機構(gòu)，輸送機構(gòu)設于藥柜的出口側(cè)，包裝機構(gòu)設于輸送機構(gòu)的輸送方向末端，控制機構(gòu)分別與藥柜、輸送機構(gòu)和包裝機構(gòu)電氣連接；其中，藥柜包括多個藥盒單元，各個藥盒單元包括藥槽和設于藥槽內(nèi)的出藥彈簧，各個出藥彈簧相應設有一個彈簧驅(qū)動電機。其中，所述各個藥盒單元的藥槽一端開口，另一端封閉，藥槽的開口端設于輸送機構(gòu)上方，藥槽的封閉端處出藥彈簧末端與彈簧驅(qū)動電機連接。所述輸送機構(gòu)包括輸送帶驅(qū)動電機、主動輪、從動輪、主動滾筒、從動滾筒和輸送帶，輸送帶驅(qū)動電機的輸出端與主動輪連接，主動輪通過傳動帶與從動輪連接，從動輪與主動滾筒連接，主動滾筒和從動滾筒分別設于輸送帶兩端。所述輸送機構(gòu)還包括固定架，固定架設于輸送帶的外側(cè)，可保證小包裝中藥輸送過程中能準確送至包裝機構(gòu)處。所述包裝機構(gòu)包括支架、2個上滾筒、1個下滾筒、加熱板組、下滾筒驅(qū)動電機和加熱板組驅(qū)動組件，2個上滾筒分別設于支架上部的兩側(cè)，1個下滾筒設于支架底部，下滾筒驅(qū)動電機設于下滾筒一端，加熱板組平行設于下滾筒一側(cè)，加熱板組一側(cè)設置加熱板組驅(qū)動組件。所述支架中部還設有方便中藥包落入外包裝袋內(nèi)用的袋口模板，袋口模板呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)設于2個上滾筒之間。袋口模板用于將來自2個上滾筒的塑料薄膜撐開，以保證小包裝中藥包落入外包裝袋內(nèi)。所述加熱板組驅(qū)動組件包括加熱板組驅(qū)動電機、加熱板組動力傳送帶、加熱板組動力主動輪和加熱板組動力從動輪，加熱板組驅(qū)動電機通過電機法蘭固定于支架上，加熱板組驅(qū)動電機的輸出端與加熱板組動力主動輪連接，加熱板組動力主動輪與加熱板組動力從動輪之間通過加熱板組動力傳送帶連接，加熱板組動力傳送帶還與加熱板組連接。所述控制機構(gòu)包括上位機、下位機、打印機和顯示屏，上位機分別與下位機、打印機和顯示屏電氣連接，下位機分別與藥柜、輸送機構(gòu)和包裝機構(gòu)電氣連接。所述上位機為PC ；下位機為單片機，可采用型號為STC89C52RC的芯片。本中藥自動配藥系統(tǒng)使用時，藥柜上各藥盒單元內(nèi)分別放置各種藥材，且相應的數(shù)據(jù)存儲于控制機構(gòu)的上位機中，在上位機上輸入處方所需的藥材及劑量后，下位機接收各數(shù)據(jù)并數(shù)據(jù)進行處理，驅(qū)動所需藥材相應藥盒單元內(nèi)的彈簧驅(qū)動電機工作，帶動出藥彈簧轉(zhuǎn)動將小包裝中藥包送出；小包裝中藥包被送出后落入輸送機構(gòu)，由輸送機構(gòu)送至包裝機構(gòu)進行包裝，該過程中輸送機構(gòu)和包裝機構(gòu)中各組件的動作由下位機進行控制。上述過程中，根據(jù)處方中各種藥材的類別和劑量，下位機可控制藥柜中多個彈簧驅(qū)動電機同時動作。輸送機構(gòu)的工作原理具體為下位機控制輸送帶驅(qū)動電機動作，通過主動輪、傳送帶和從動輪的動作驅(qū)使主動滾筒轉(zhuǎn)動，主動滾筒帶動從動滾筒和輸送帶動作將小包裝中藥包送至包裝機構(gòu)處。包裝機構(gòu)的工作原理具體為2個上滾筒上分別纏繞做外包裝用的塑料薄膜，下位機控制下滾筒驅(qū)動電機動作，帶動下滾筒動作將2個上滾筒上的薄膜塑料分別下拉；然后加熱板組驅(qū)動電機驅(qū)動加熱板組動力主動輪轉(zhuǎn)動，帶動加熱板組動力傳送帶和加熱板組動力從動輪轉(zhuǎn)動，從而使加熱板組被下拉，對塑料薄膜進行適當加熱并三邊封裝，使其形成塑料袋；小包裝中藥包落入塑料袋后，在袋口模板處將塑料薄膜切斷即可完成外包裝。本實用新型相對于現(xiàn)有技術，具有以下有益效果本中藥自動配藥系統(tǒng)是專門針對小包裝中藥配制而設計的一套自動配藥系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自動配藥系統(tǒng)相比，無需先將藥材顆?；?，最大限度的保證了藥材原有的藥效；此外，國家對小包裝中藥的推廣使用，該系統(tǒng)也順應了未來中藥市場的發(fā)展潮流。本中藥自動配藥系統(tǒng)對于每味藥材分放在配有與之相互配套的出藥彈簧里，因為出藥彈簧的每個間隙都嚴格的放置著一包適當規(guī)格的小包裝中藥包，因此，通過控制出藥彈簧的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來控制小包裝中藥的包數(shù)，可嚴格控制各味中藥的劑量準確。本中藥自動配藥系統(tǒng)中，根據(jù)處方中各種藥材的類別和劑量，下位機可控制藥柜中多個彈簧驅(qū)動電機同時動作，這使得系統(tǒng)配藥的效率大大提高。除此之外，還可以在本中藥自動配藥系統(tǒng)中設置報警器，小包裝中藥包若在出藥彈簧的轉(zhuǎn)動下被卡或由于其他原因未能按要求配成完整的一副中藥，系統(tǒng)將出現(xiàn)報警預警信號，可實現(xiàn)對所需處方的藥劑量更嚴格控制，從而保證了處方藥量的安全性和中藥處方的藥效。

圖1為本中藥自動配藥系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖2為本中藥自動配藥系統(tǒng)中單個藥盒單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本中藥自動配藥系統(tǒng)中輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本中藥自動配藥系統(tǒng)中輸送機構(gòu)去掉輸送帶后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本中藥自動配藥系統(tǒng)中包裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。實施例本實施例一種中藥自動配藥系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括藥柜1、輸送機構(gòu)2、包裝機構(gòu)3和控制機構(gòu)，輸送機構(gòu)2設于藥柜1的出口側(cè)，包裝機構(gòu)3設于輸送機構(gòu)2的輸送方向末端，控制機構(gòu)分別與藥柜1、輸送機構(gòu)2和包裝機構(gòu)3電氣連接；其中，藥柜1包括多個藥盒單元，各個藥盒單元的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括藥槽4和設于藥槽4內(nèi)的出藥彈簧 5，各個出藥彈簧5相應設有一個彈簧驅(qū)動電機6。其中，各個藥盒單元的藥槽4 一端開口，另一端封閉，藥槽4的開口端設于輸送機構(gòu)上方(如圖1所示)，藥槽4的封閉端處出藥彈簧5末端與彈簧驅(qū)動電機6連接。輸送機構(gòu)2的具體結(jié)構(gòu)如圖3或圖4所示，包括輸送帶驅(qū)動電機7、主動輪(圖中未示出)、從動輪8、主動滾筒9、從動滾筒10和輸送帶11，輸送帶驅(qū)動電機7的輸出端與主動輪連接，主動輪通過傳動帶12與從動輪8連接，從動輪8與主動滾筒9連接，主動滾筒9 和從動滾筒10分別設于輸送帶11兩端。輸送機構(gòu)2還包括固定架13，固定架13設于輸送帶11的外側(cè)，可保證小包裝中藥輸送過程中能準確送至包裝機構(gòu)處。包裝機構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括支架14、2個上滾筒15、1個下滾筒16、加熱板組17、下滾筒驅(qū)動電機18和加熱板組驅(qū)動組件，2個上滾筒15分別設于支架14上部的兩側(cè)，1個下滾筒16設于支架14底部，下滾筒驅(qū)動電機18設于下滾筒16 —端，加熱板組 17平行設于下滾筒16 —側(cè)，加熱板組17 —側(cè)設置加熱板組驅(qū)動組件。支架14中部還設有方便中藥包落入外包裝袋內(nèi)用的袋口模板19，袋口模板19呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)設于2個上滾筒15之間。袋口模板19用于將來自2個上滾筒15的塑料薄膜撐開，以保證小包裝中藥包落入外包裝袋內(nèi)。加熱板組驅(qū)動組件包括加熱板組驅(qū)動電機20、加熱板組動力傳送帶21、加熱板組動力主動輪22和加熱板組動力從動輪23，加熱板組驅(qū)動電機20通過電機法蘭M固定于支架14上，加熱板組驅(qū)動電機20的輸出端與加熱板組動力主動輪22連接，加熱板組動力主動輪22與加熱板組動力從動輪23之間通過加熱板組動力傳送帶21連接，加熱板組動力傳送帶21還與加熱板組17連接?？刂茩C構(gòu)包括上位機、下位機、打印機和顯示屏，上位機分別與下位機、打印機和顯示屏電氣連接，下位機分別與藥柜、輸送機構(gòu)和包裝機構(gòu)電氣連接。上位機為PC，下位機為單片機，可采用型號為STC89C52RC的芯片；打印機用于打印處方信息，顯示屏用于顯示處方信息。本中藥自動配藥系統(tǒng)使用時，藥柜1上各藥盒單元內(nèi)分別放置各種藥材，且相應的數(shù)據(jù)存儲于控制機構(gòu)的上位機中，在上位機上輸入處方所需的藥材及劑量后，下位機接收各數(shù)據(jù)并數(shù)據(jù)進行處理，驅(qū)動所需藥材相應藥盒單元內(nèi)的彈簧驅(qū)動電機6工作，帶動出藥彈簧5轉(zhuǎn)動將小包裝中藥包送出；小包裝中藥包被送出后落入輸送機構(gòu)2，由輸送機構(gòu)2 送至包裝機構(gòu)3進行包裝，該過程中輸送機構(gòu)2和包裝機構(gòu)3中各組件的動作由下位機進行控制。上述過程中，根據(jù)處方中各種藥材的類別和劑量，下位機可控制藥柜1中多個彈簧驅(qū)動電機6同時動作。輸送機構(gòu)2的工作原理具體為下位機控制輸送帶驅(qū)動電機7動作，通過主動輪、 傳送帶和從動輪的動作驅(qū)使主動滾筒9轉(zhuǎn)動，主動滾筒9帶動從動滾筒10和輸送帶11動作將小包裝中藥包送至包裝機構(gòu)3處。包裝機構(gòu)3的工作原理具體為2個上滾筒15上分別纏繞做外包裝用的塑料薄膜，下位機控制下滾筒驅(qū)動電機18動作，帶動下滾筒16動作將2個上滾筒15上的薄膜塑料分別下拉；然后加熱板組驅(qū)動電機20驅(qū)動加熱板組動力主動輪22轉(zhuǎn)動，帶動加熱板組動力傳送帶21和加熱板組動力從動輪23轉(zhuǎn)動，從而使加熱板組17被下拉，對塑料薄膜進行適當加熱并三邊封裝，使其形成塑料袋；小包裝中藥包落入塑料袋后，在袋口模板19處將塑料薄膜切斷即可完成外包裝。如上所述，便可較好地實現(xiàn)本實用新型，上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型內(nèi)容所作的均等變化與修飾， 都為本實用新型權(quán)利要求所要求保護的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種中藥自動配藥系統(tǒng)，其特征在于，包括藥柜、輸送機構(gòu)、包裝機構(gòu)和控制機構(gòu)，輸送機構(gòu)設于藥柜的出口側(cè)，包裝機構(gòu)設于輸送機構(gòu)的輸送方向末端，控制機構(gòu)分別與藥柜、 輸送機構(gòu)和包裝機構(gòu)電氣連接；其中，藥柜包括多個藥盒單元，各個藥盒單元包括藥槽和設于藥槽內(nèi)的出藥彈簧，各個出藥彈簧相應設有一個彈簧驅(qū)動電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中藥自動配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述各個藥盒單元的藥槽一端開口，另一端封閉，藥槽的開口端設于輸送機構(gòu)上方，藥槽的封閉端處出藥彈簧末端與彈簧驅(qū)動電機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中藥自動配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括輸送帶驅(qū)動電機、主動輪、從動輪、主動滾筒、從動滾筒和輸送帶，輸送帶驅(qū)動電機的輸出端與主動輪連接，主動輪通過傳動帶與從動輪連接，從動輪與主動滾筒連接，主動滾筒和從動滾筒分別設于輸送帶兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種中藥自動配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機構(gòu)還包括固定架，固定架設于輸送帶的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中藥自動配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝機構(gòu)包括支架、 2個上滾筒、1個下滾筒、加熱板組、下滾筒驅(qū)動電機和加熱板組驅(qū)動組件，2個上滾筒分別設于支架上部的兩側(cè)，1個下滾筒設于支架底部，下滾筒驅(qū)動電機設于下滾筒一端，加熱板組平行設于下滾筒一側(cè)，加熱板組一側(cè)設置加熱板組驅(qū)動組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種中藥自動配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述支架中部還設有方便中藥包落入外包裝袋內(nèi)用的袋口模板，袋口模板呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)設于2個上滾筒之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種中藥自動配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱板組驅(qū)動組件包括加熱板組驅(qū)動電機、加熱板組動力傳送帶、加熱板組動力主動輪和加熱板組動力從動輪，加熱板組驅(qū)動電機通過電機法蘭固定于支架上，加熱板組驅(qū)動電機的輸出端與加熱板組動力主動輪連接，加熱板組動力主動輪與加熱板組動力從動輪之間通過加熱板組動力傳送帶連接，加熱板組動力傳送帶還與加熱板組連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中藥自動配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括上位機、下位機、打印機和顯示屏，上位機分別與下位機、打印機和顯示屏電氣連接，下位機分別與藥柜、輸送機構(gòu)和包裝機構(gòu)電氣連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種中藥自動配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機為PC，下位機為單片機。
專利摘要本實用新型公開一種中藥自動配藥系統(tǒng)，包括藥柜、輸送機構(gòu)、包裝機構(gòu)和控制機構(gòu)，輸送機構(gòu)設于藥柜的出口側(cè)，包裝機構(gòu)設于輸送機構(gòu)的輸送方向末端，控制機構(gòu)分別與藥柜、輸送機構(gòu)和包裝機構(gòu)電氣連接；其中，藥柜包括多個藥盒單元，各個藥盒單元包括藥槽和設于藥槽內(nèi)的出藥彈簧，各個出藥彈簧相應設有一個彈簧驅(qū)動電機。本配藥系統(tǒng)無需先將藥材顆粒化，最大限度保證了藥材原有的藥效；同時，出藥彈簧的每個間隙都嚴格的放置著一包適當規(guī)格的小包裝中藥包，通過控制出藥彈簧的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來控制小包裝中藥的包數(shù)，可嚴格控制各味中藥的劑量準確；根據(jù)處方中各種藥材的類別和劑量，下位機可控制藥柜中多個彈簧驅(qū)動電機同時動作，提高配藥效率。
文檔編號B65B1/04GK202054147SQ20112012297
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月23日
發(fā)明者丘輝瑜, 何家耀, 倪曉國, 崔敏其, 施勇翔, 梁亮, 梁崇江, 梁志文, 聶鵬, 謝榮瑩 申請人:華南理工大學廣州汽車學院