專利名稱：上藥機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體說，涉及一種上藥機械手。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展、人口的增多，去醫(yī)院看病的人經(jīng)常排隊等藥，藥房自動發(fā)藥機取代了利用人工擺藥和取藥的繁瑣程序。藥房自動發(fā)藥機讓醫(yī)院的發(fā)藥程序提高了效率，并節(jié)省了病人等藥的時間。藥方自動發(fā)藥機是當(dāng)今醫(yī)院系統(tǒng)不可或缺的一部分?，F(xiàn)有的藥房自動發(fā)藥機一般由上藥臺、上藥手和儲藥柜三部分組成?，F(xiàn)有技術(shù)中的上藥手大都是由一個機械手來進行工作，一次只能添加一種藥品，工作效率并不高，而且上藥手設(shè)備復(fù)雜驅(qū)動裝置過多，應(yīng)用起來耗費大量能源，增加了運營成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種上藥機械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中上藥手設(shè)備復(fù)雜并且效率不高的問題。技術(shù)方案如下一種上藥機械手，包括導(dǎo)軌，還包括機械手，所述機械手設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述機械手包括L型滑道和滑輪，所述L型滑道的底面和側(cè)面均設(shè)置有所述滑輪。進一步所述機械手的數(shù)量為3 5個。進一步所述機械手之間相互平行。進一步，所述L型滑道的底面與水平面的夾角為16 20度；所述L型滑道的側(cè)面與垂直面的夾角為16 20度。進一步，還包括擋板，所述擋板設(shè)置在所述L型滑道低的一端。進一步，所述擋板上設(shè)置有傳感器。進一步所述導(dǎo)軌包括水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌之間，所述機械手設(shè)置在所述垂直導(dǎo)軌上。技術(shù)效果如下1、本實用新型的上藥機械手結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動裝置少，節(jié)省能源。2、本實用新型的上藥機械手的工作效率高。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中機械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型中機械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做詳細描述。如圖1至圖4所示，本實用新型包括導(dǎo)軌和機械手3，機械手3設(shè)置在導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌可以選擇單導(dǎo)軌或者雙導(dǎo)軌；本優(yōu)選實施例中，導(dǎo)軌包括水平導(dǎo)軌1、垂直導(dǎo)軌2。垂直導(dǎo)軌2在水平導(dǎo)軌1之間行走，若干個機械手3平行設(shè)置在垂直導(dǎo)軌2上行走；機械手3的數(shù)量為3 5個，本優(yōu)選實施例中，機械手3的數(shù)量為3個。機械手3包括L型滑道6、滑輪8和擋板7，L型滑道6的底面與水平面的夾角為16 20度，前高后低；L型滑道6的側(cè)面與垂直面的夾角為16 20度；在L型滑道低6的一端設(shè)置有擋板7，擋板7上設(shè)置有傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到相應(yīng)的儲藥格子時，自動放下?lián)醢?。為了更好的滑動藥品，L型滑道 6的底面和側(cè)面均設(shè)置有滑輪8。
權(quán)利要求1.一種上藥機械手，包括導(dǎo)軌，其特征在于，還包括機械手，所述機械手設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述機械手包括L型滑道和滑輪，所述L型滑道的底面和側(cè)面均設(shè)置有所述滑輪。
2.如權(quán)利要求1所述的上藥機械手，其特征在于所述機械手的數(shù)量為3 5個。
3.如權(quán)利要求2所述的上藥機械手，其特征在于所述機械手之間相互平行。
4.如權(quán)利要求1所述的上藥機械手，其特征在于所述L型滑道的底面與水平面的夾角為16 20度；所述L型滑道的側(cè)面與垂直面的夾角為16 20度。
5.如權(quán)利要求1所述的上藥機械手，其特征在于還包括擋板，所述擋板設(shè)置在所述L 型滑道低的一端。
6.如權(quán)利要求5所述的上藥機械手，其特征在于所述擋板上設(shè)置有傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的上藥機械手，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌，所述垂直導(dǎo)軌設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌之間，所述機械手設(shè)置在所述垂直導(dǎo)軌上。
專利摘要本實用新型公開了一種上藥機械手，包括導(dǎo)軌，還包括機械手，機械手設(shè)置在導(dǎo)軌上，機械手包括L型滑道和滑輪，L型滑道的底面和側(cè)面均設(shè)置有滑輪。本實用新型的上藥機械手結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動裝置少，節(jié)省能源，工作效率高。
文檔編號B65G1/04GK202296058SQ20112043964
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者梁德利, 王文龍 申請人:王文龍