專利名稱：包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝箱輸送線的定位機(jī)構(gòu)，尤指涉及一種包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前利樂(lè)包形式的液態(tài)奶生產(chǎn)過(guò)程中，封裝好的奶包從流水線上流過(guò)，包裝箱輸送線一般形成U型的輸送形式，其轉(zhuǎn)向部位形成較大的圓弧過(guò)渡，該種結(jié)構(gòu)占用空間大，輸送速度慢。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)， 該包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)節(jié)省空間，輸送速度快，定位準(zhǔn)確。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)，包括第一、二換向線、垂直傳送線、限位框、感應(yīng)裝置、限位裝置和控制器，垂直傳送線首端嵌設(shè)于第一換向線末端，垂直傳送線末端嵌設(shè)于第二換向線首端，垂直傳送線縱向能夠升降，限位框固定設(shè)于第一換向線末端，感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)第一、二換向線和垂直傳送線上包裝箱的位置并傳信于控制器，控制器能夠控制限位裝置動(dòng)作，限位裝置能夠限制第一、二換向線和垂直傳送線上包裝箱運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裝箱進(jìn)入第一換向線上后，當(dāng)包裝箱到達(dá)第一換向線末端位置時(shí)(由于有限位框，包裝箱不會(huì)掉落到第一換向線外側(cè))，垂直傳送線升起，包裝箱就在垂直傳送線上傳輸，當(dāng)包裝箱到達(dá)垂直傳送線末端，垂直傳送線下降，包裝箱就進(jìn)入到第二換向線的首端，進(jìn)而進(jìn)入流入到出箱線上，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了小空間快速換向的功能。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二換向線平行反向運(yùn)行，垂直傳送線運(yùn)送方向與第一、二換向線運(yùn)送方向垂直，該種結(jié)構(gòu)在進(jìn)箱線和出箱線平行反向排列時(shí)實(shí)現(xiàn)快速換向，節(jié)省空間。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位裝置能夠限制第一、二換向線和垂直傳送線上包裝箱運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為限位裝置為縱向能夠升降的第一、二、三限位塊，該第一、二、三限位塊分別位于第一換向線的中部、垂直傳送線的中部、第二換向線的中部位置，當(dāng)?shù)谝粨Q向線末端已經(jīng)有包裝箱時(shí)，第一限位塊升起，防止進(jìn)箱線上的包裝箱繼續(xù)流入擠壓第一換向線末端包裝箱，干涉其輸送到垂直傳送線上，當(dāng)垂直傳送線末端已有包裝箱，垂直傳送線中間的限位塊就升起，防止其繼續(xù)流入到垂直傳送線末端，這樣就起到了包裝箱的位置限定，防止出現(xiàn)堆擠干涉?zhèn)鬏數(shù)默F(xiàn)象，使傳輸有序進(jìn)行。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二、三限位塊縱向能夠升降的結(jié)構(gòu)為還設(shè)有第一、二、三汽缸，該第一、二、三汽缸呈豎直狀態(tài)固設(shè)于機(jī)架上，第一、二、三汽缸的活塞桿分別與第一、二、三限位塊固連。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)裝置為傳感器和攝像頭中的一種。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)垂直傳送線的升降動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)第一、二換向線上包裝箱的垂直傳送，占用空間小，傳送速度快，定位精確。

圖I為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的使用狀 態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)，包括第一、二換向線71、72、垂直傳送線73、限位框74、感應(yīng)裝置、限位裝置和控制器，垂直傳送線73首端嵌設(shè)于第一換向線71末端，垂直傳送線73末端嵌設(shè)于第二換向線72首端，垂直傳送線73縱向能夠升降，限位框74固定設(shè)于第一換向線71末端，感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)第一、二換向線71、72和垂直傳送線73上包裝箱的位置并傳信于控制器，控制器能夠控制限位裝置動(dòng)作，限位裝置能夠限制第一、二換向線71、72和垂直傳送線73上包裝箱運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裝箱進(jìn)入第一換向線71上后，當(dāng)包裝箱到達(dá)第一換向線71末端位置時(shí)(由于有限位框74，包裝箱不會(huì)掉落到第一換向線71外側(cè))，垂直傳送線73升起，包裝箱就在垂直傳送線73上傳輸，當(dāng)包裝箱到達(dá)垂直傳送線73末端，垂直傳送線73下降，包裝箱就進(jìn)入到第二換向線72的首端，進(jìn)而進(jìn)入流入到出箱線上，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了小空間快速換向的功能。所述第一、二換向線71、72平行反向運(yùn)行，垂直傳送線73運(yùn)送方向與第一、二換向線71、72運(yùn)送方向垂直，該種結(jié)構(gòu)在進(jìn)箱線和出箱線平行反向排列時(shí)實(shí)現(xiàn)快速換向，節(jié)省空間。所述限位裝置能夠限制第一、二換向線71、72和垂直傳送線73上包裝箱運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為限位裝置為縱向能夠升降的第一、二、三限位塊75、76、77，該第一、二、三限位塊75、76,77分別位于第一換向線71的中部、垂直傳送線73的中部、第二換向線72的中部位置，當(dāng)?shù)谝粨Q向線71末端已經(jīng)有包裝箱時(shí)，第一限位塊75升起，防止進(jìn)箱線上的包裝箱繼續(xù)流入擠壓第一換向線71末端包裝箱，干涉其輸送到垂直傳送線73上，當(dāng)垂直傳送線73末端已有包裝箱，垂直傳送線73中間的限位塊就升起，防止其繼續(xù)流入到垂直傳送線73末端，這樣就起到了包裝箱的位置限定，防止出現(xiàn)堆擠干涉?zhèn)鬏數(shù)默F(xiàn)象，使傳輸有序進(jìn)行。所述第一、二、三限位塊75、76、77縱向能夠升降的結(jié)構(gòu)為還設(shè)有第一、二、三汽缸，該第一、二、三汽缸呈豎直狀態(tài)固設(shè)于機(jī)架上，第一、二、三汽缸的活塞桿分別與第一、
二、三限位塊75、76、77固連。所述感應(yīng)裝置為傳感器和攝像頭中的一種。
權(quán)利要求1.一種包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括第一、二換向線(71、72)、垂直傳送線(73)、限位框(74)、感應(yīng)裝置、限位裝置和控制器，垂直傳送線(73)首端嵌設(shè)于第一換向線(71)末端，垂直傳送線(73)末端嵌設(shè)于第二換向線(72)首端，垂直傳送線(73)縱向能夠升降，限位框(74)固定設(shè)于第一換向線(71)末端，感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)第一、二換向線(71、72)和垂直傳送線(73)上包裝箱的位置并傳信于控制器，控制器能夠控制限位裝置動(dòng)作，限位裝置能夠限制第一、二換向線(71、72)和垂直傳送線(73)上包裝箱運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)，其特征是所述第一、二換向線(71、72)平行反向運(yùn)行，垂直傳送線(73)運(yùn)送方向與第一、二換向線(71、72)運(yùn)送方向垂直。
3.如權(quán)利要求I所述的包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)，其特征是所述限位裝置能夠限制第一、二換向線(71、72)和垂直傳送線(73)上包裝箱運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為限位裝置為縱向能夠升降的第一、二、三限位塊(75、76、77)，該第一、二、三限位塊(75、76、77)分別位于第一換向線(71)的中部、垂直傳送線(73)的中部、第二換向線(72)的中部位置。
4.如權(quán)利要求3所述的包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)，其特征是所述第一、二、三限位塊(75、76、77)縱向能夠升降的結(jié)構(gòu)為還設(shè)有第一、二、三汽缸，該第一、二、三汽缸呈豎直狀態(tài)固設(shè)于機(jī)架上，第一、二、三汽缸的活塞桿分別與第一、二、三限位塊(75、76,77)固連。
5.如權(quán)利要求I所述的包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)，其特征是所述感應(yīng)裝置為傳感器和攝像頭中的一種。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包裝箱輸送線的包裝箱轉(zhuǎn)彎定位機(jī)構(gòu)，包括第一、二換向線、垂直傳送線、限位框、感應(yīng)裝置、限位裝置和控制器，垂直傳送線首端嵌設(shè)于第一換向線末端，垂直傳送線末端嵌設(shè)于第二換向線首端，垂直傳送線縱向能夠升降，限位框固定設(shè)于第一換向線末端，感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)第一、二換向線和垂直傳送線上包裝箱的位置并傳信于控制器，控制器能夠控制限位裝置動(dòng)作，限位裝置能夠限制第一、二換向線和垂直傳送線上包裝箱運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型通過(guò)垂直傳送線的升降動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)第一、二換向線上包裝箱的垂直傳送，占用空間小，傳送速度快，定位精確。
文檔編號(hào)B65B43/42GK202670155SQ201120525448
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者李政德, 劉霞 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司