專利名稱：一種全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種裝卸玻璃用的翻轉(zhuǎn)臂，尤其涉及的是ー種全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的玻璃深加工生產(chǎn)線上翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括翻轉(zhuǎn)桿11、定位桿15、固定吸盤(pán)12和活動(dòng)吸盤(pán)13，翻轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有多個(gè)固定孔14。固定吸盤(pán)12固定在翻轉(zhuǎn)桿11
的端部，活動(dòng)吸盤(pán)13可活動(dòng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)桿11上的其它位置。如圖2所示，活動(dòng)吸盤(pán)13的底座上也設(shè)置有定位孔(圖中未示出)，定位桿15穿過(guò)固定孔14和活動(dòng)吸盤(pán)13的底座上的定位孔，將活動(dòng)吸盤(pán)固定在翻轉(zhuǎn)桿11上。玻璃深加工生產(chǎn)線上的玻璃的型號(hào)總是在不斷的變化，為了適應(yīng)不同型號(hào)玻璃的裝卸，工作人員需要對(duì)翻轉(zhuǎn)臂上的活動(dòng)吸盤(pán)的位置進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，以使玻璃的各個(gè)受力點(diǎn)受カ均勻。由于ー個(gè)翻轉(zhuǎn)臂上有多個(gè)活動(dòng)吸盤(pán)，一個(gè)上片或下片エ位上又有多個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，所以對(duì)活動(dòng)吸盤(pán)位置的調(diào)整是一項(xiàng)極其費(fèi)時(shí)的工作，嚴(yán)重的阻礙了生產(chǎn)效率的提高。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供ー種全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)臂上活動(dòng)吸盤(pán)的位置需要人工來(lái)調(diào)整，導(dǎo)致浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間、阻礙生產(chǎn)效率的提高的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下ー種全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，包括翻轉(zhuǎn)桿、固定吸盤(pán)和活動(dòng)吸盤(pán)，所述固定吸盤(pán)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)桿的一端，其中，還包括步進(jìn)電機(jī)和控制器；所述活動(dòng)吸盤(pán)上設(shè)置有限位底座，所述翻轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有與所述限位底座相適配的限位滑槽；所述限位滑槽中還設(shè)置有螺紋桿，所述限位底座上設(shè)置有與所述螺紋桿相適配的連接部；所述活動(dòng)吸盤(pán)與螺紋桿連接，所述螺紋桿與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接。所述的全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，其中，所述的限位底座為T(mén)形，所述限位滑槽與所述T形限位底座相適配。所述的全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，其中，所述限位滑槽為燕尾槽導(dǎo)軌式，所述的限位底座與所述燕尾導(dǎo)軌式限位滑槽相適配。本實(shí)用新型通過(guò)在翻轉(zhuǎn)桿上設(shè)置限位滑槽，活動(dòng)吸盤(pán)的底座與限位滑槽相適配。限位滑槽中設(shè)置有螺紋桿，活動(dòng)吸盤(pán)設(shè)置在螺紋桿上并可以螺桿傳動(dòng)的方式在螺桿上左右移動(dòng)。活動(dòng)吸盤(pán)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)由控制器控制?？刂破鞲鶕?jù)玻璃的型號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)發(fā)送操作指令，以控制活動(dòng)吸盤(pán)的位移。本實(shí)用新型全面實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)吸盤(pán)位置的自動(dòng)調(diào)整，節(jié)省了人工，提高了工作效率。
圖I是現(xiàn)有技術(shù)中玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)臂的活動(dòng)吸盤(pán)與翻轉(zhuǎn)桿的的連接示意圖。圖3是本實(shí)用新型中全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂的活動(dòng)吸盤(pán)與翻轉(zhuǎn)桿的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施 例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂其結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括翻轉(zhuǎn)桿21、固定吸盤(pán)24、活動(dòng)吸盤(pán)25，翻轉(zhuǎn)桿21上設(shè)置有滑槽22，滑槽22中還設(shè)置有螺紋桿23。固定吸盤(pán)24固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)桿21的一端?；?2的長(zhǎng)度與活動(dòng)吸盤(pán)的活動(dòng)長(zhǎng)度相等，螺紋桿23的長(zhǎng)度與滑槽22的長(zhǎng)度相等?；顒?dòng)吸盤(pán)25設(shè)置在螺紋桿23上，活動(dòng)吸盤(pán)25的數(shù)量根據(jù)其所要吸附的玻璃的重量的不同而設(shè)置為不同的數(shù)量，可以是ー個(gè)，也可以設(shè)置為多個(gè)。如圖4所示，活動(dòng)吸盤(pán)25的吸盤(pán)底座26上設(shè)置有與螺紋桿23相適配的連接部23。吸盤(pán)底座26設(shè)置為限位底座，在本實(shí)施例中為T(mén)形，滑槽22即限位滑槽與吸盤(pán)底座26相適配，滑槽22將T形吸盤(pán)底座26在縱向上卡扣起來(lái)，吸盤(pán)底座26可在滑槽22中橫向滑動(dòng)?；顒?dòng)吸盤(pán)25還與螺紋桿連接，螺紋桿與步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)連接，利用螺桿傳動(dòng)的原理，步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)活動(dòng)吸盤(pán)25在螺紋桿23上來(lái)回移動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)與控制器(PLC)電連接，PLC中設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，在生產(chǎn)過(guò)程中，工作人員只需將翻轉(zhuǎn)臂所裝卸的玻璃型號(hào)輸入PLC，PLC則根據(jù)所收到的玻璃型號(hào)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)用存儲(chǔ)模塊中相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)吸盤(pán)25的位移量，井向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出操作指令，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整活動(dòng)吸盤(pán)25在翻轉(zhuǎn)桿21上的位置的功能。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，例如，活動(dòng)吸盤(pán)25在滑槽22中的移動(dòng)還可以通過(guò)伸縮桿、傳動(dòng)履帶等多種方式實(shí)現(xiàn)；活動(dòng)吸盤(pán)25與滑槽22的連接也可以通過(guò)將滑槽22設(shè)置成燕尾槽導(dǎo)軌式，活動(dòng)吸盤(pán)25的吸盤(pán)底座26與滑槽22相適配即可，等等。所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，包括翻轉(zhuǎn)桿、固定吸盤(pán)和活動(dòng)吸盤(pán)，所述固定吸盤(pán)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)桿的一端，其特征在于，還包括步進(jìn)電機(jī)和控制器；所述活動(dòng)吸盤(pán)上設(shè)置有限位底座，所述翻轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有與所述限位底座相適配的限位滑槽；所述限位滑槽中還設(shè)置有螺紋桿，所述限位底座上設(shè)置有與所述螺紋桿相適配的連接部；所述活動(dòng)吸盤(pán)與螺紋桿連接，所述螺紋桿與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述的限位底座為T(mén)形，所述限位滑槽與所述T形限位底座相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述限位滑槽為燕尾槽導(dǎo)軌式，所述的限位底座與所述燕尾導(dǎo)軌式限位滑槽相適配。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)玻璃裝卸翻轉(zhuǎn)臂，包括翻轉(zhuǎn)桿、固定吸盤(pán)和活動(dòng)吸盤(pán)，所述固定吸盤(pán)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)桿的一端，其中，還包括步進(jìn)電機(jī)和控制器；所述活動(dòng)吸盤(pán)上設(shè)置有限位底座，所述翻轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有與所述限位底座相適配的限位滑槽；所述限位滑槽中還設(shè)置有螺紋桿，所述限位底座上設(shè)置有與所述螺紋桿相適配的連接部；所述活動(dòng)吸盤(pán)與螺紋桿連接，所述螺紋桿與進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與控制器電連接。本實(shí)用新型中的控制器能根據(jù)工作人員輸入的玻璃的型號(hào)數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)用相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)吸盤(pán)的位置數(shù)據(jù)，并據(jù)此對(duì)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出操作指令以控制活動(dòng)吸盤(pán)的位移。本實(shí)用新型全面實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)吸盤(pán)位置的自動(dòng)調(diào)整，節(jié)省了人工，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65G43/08GK202400606SQ20112057079
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者陳銘波 申請(qǐng)人:佛山市高明南亮玻璃制品有限公司