專利名稱：用于片狀材料的傳送系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于片狀材料的傳送系統，其包括填充有真空的輸送帶。
背景技術：
包括填充有真空的輸送帶的用于片狀材料的傳送系統從現有技術是已知的。這些傳送系統由真空室和沿真空室移動的輸送帶構成。真空室聯接至真空泵，所述真空泵將所述室抽空以在室內生成真空或者低壓。輸送帶覆蓋真空室中的一個或多個開口，其以真空填充所述帶。經由帶中的孔穴或者其它凹陷，所述室內的真空或者低壓生成將片狀材料附著至輸送帶以便傳送的抽吸作用力。
從現有技術已知的包括填充有真空的輸送帶的用于片狀材料的傳送系統具有這樣的缺點，即它們復雜又昂貴，原因是使用了真空泵。已知的傳送系統對于允許被傳送的片狀材料的取向的改變或者傳送方向的改變來說，還是不靈活的。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的一個方面是提供一種用于片狀材料的傳送系統，其包括填充有真空的輸送帶，以允許被傳送的片狀材料的取向或者傳送方向改變，或者取向和傳送方向兩者改變。優(yōu)選的是本發(fā)明能夠用于高速傳送片狀材料。本發(fā)明的另一方面是提供一種用于片狀材料的傳送，其包括填充有真空的輸送帶，以允許廉價地和不復雜地實現以下功能，即特別能夠用于改變片狀材料的取向或者傳送方向或者改變取向和傳送方向兩者。在本發(fā)明的一個實施例中，提供了一種用于片狀材料的傳送系統，其包括填充有真空的輸送帶；和提供所述真空的真空室，在所述輸送帶沿所述真空室在傳送方向上移動的同時所述真空填充所述輸送帶，其中所述輸送帶通過彼此具有指定間距的凹陷對空氣是可滲透的；和配置在所述真空室內的偏轉位置處的空氣噴嘴，其中所述空氣噴嘴配置成彼此具有與所述輸送帶中的凹陷的間距相關聯的指定間距，以允許填充至所述空氣噴嘴的壓縮空氣穿過所述輸送帶中的凹陷。該傳送系統允許以高傳送速度在偏轉位置處改變被傳送的片狀材料的取向或者傳送方向或者改變取向和傳送方向兩者。由于片狀材料的取向和/或傳送方向的改變是在沒有機械器件的情況下實現的，所以在傳送系統中不發(fā)生片狀材料的磨損。由于未使用機械器件來改變被傳送的片狀材料的取向和/或傳送方向的第二積極方面，被卡住的片狀材料的發(fā)生率顯著減小。總之，該傳送系統允許更仔細和更快速的傳送，并且更容易改變片狀材料的取向和/或傳送方向。這是通過由生成施加至片狀材料的整個表面或者表面的相當一部分的作用力的壓縮空氣偏轉片狀材料來實現的，相比而言，用于偏轉片狀材料的機械系統只向在傳送方向上看見的片狀材料的前緣施加偏轉作用力。在本發(fā)明的另一實施例中，提供了一種用于片狀材料的傳送系統，其包括填充有真空的輸送帶，和提供所述真空的真空室，在輸送帶沿真空室在傳送方向上移動的同時所述真空填充所述輸送帶，其中形成所述真空室的殼體附接有至少一個風扇以生成所述真空。該傳送系統允許通過使用廉價的風扇而不是真空泵在真空室內生成真空或者低壓以填充輸送帶，來廉價和不復雜地實現包括填充有真空的輸送帶的用于片狀材料的傳送系統。附加優(yōu)點從從屬權利要求和以下描述和附圖中產生。


附圖示出了圖I處于第一操作狀態(tài)下的包括填充有真空的輸送帶的用于片狀材料的傳送系統，圖2處于第二操作狀態(tài)下的如圖I所示的用于片狀材料的傳送系統，圖3以三維圖示示出了如圖I所示的用于片狀材料的傳送系統，而圖4使用在用于片狀材料的傳送系統中的空氣噴嘴的一個實施例。
具體實施例方式圖I示出了包括填充有真空的輸送帶的用于片狀材料的傳送系統。該傳送系統包括第一輸送器10和滾筒11、12,所述第一輸送器10具有輸送帶14, 其例如借助于孔穴或者凹陷14’對空氣是可滲透的，所述滾筒11、12中的至少一個被驅動器13推動。在兩個滾筒11、12之間，設置有真空室16。室16可以由殼體形成，所述殼體由片狀金屬15制成。為了在室16內生成真空或者低壓，可以使用一個或多個風扇17來從室16排出空氣E。輸送帶14在室16的一個表面之上移動，并且密封所述室16的該表面中的一個或多個開口。輸送帶14通過所述開口在室16內填充有真空。經由孔穴14’，室16中的真空或者低壓生成抽吸作用力S，其使片狀材料BN、BN’附著至輸送帶14，以便傳送。單個片狀材料BN、BN’在傳送方向T上平行于其長邊被傳送，并且被傳遞至傳送系統的其它部分18。如從圖3可以更好地看出的，第二輸送器20與第一輸送器10相交。第一和第二輸送器10、20配置成彼此相距一個小距離,例如小于2cm。第二輸送器20與第一輸送器10一樣地構成，具有滾筒21、22，它們中的至少一個被驅動器(未不出)推動；輸送帶24,其例如借助于孔穴或者凹陷24’對空氣是可滲透的；室26，其可以是由片狀金屬25制成的殼體；和至少一個風扇27，其從室26排出空氣E以在室26內生成真空或者低壓。操作中，如圖I所示，片狀材料BN通過由風扇17生成的抽吸作用力S附著至第一輸送器10的輸送帶14。當片狀材料BN’經過與第二輸送器20的交叉部時，片狀材料BN’將停留在第一輸送器10上，因為在第一和第二輸送器10、20中，由風扇16和26生成強度大致相同的真空，并且因為兩個輸送器10和20如上所述分離一小距離。如果需要改變被傳送片狀材料的取向或者運動方向或者兩者，則片狀材料必須移交給另一輸送器。圖2示出了一塊片狀材料BN’向第二輸送器20的移交，由此引起了片狀材料BN’的取向和運動方向的改變。第一輸送器10包括位于室16內的空氣噴嘴34?？諝鈬娮?4配置成彼此相距一定距離，與輸送帶14的孔穴14’的距離匹配。如從圖2可以看出的，可以每個孔穴14’各有一個空氣噴嘴，但是也可以設置較少的空氣噴嘴?？諝鈬娮?4配置在第一輸送器10與第二輸送器20的交叉部處?？諝鈬娮?4可以占據由相交的輸送器10、20分別為它們的輸送帶14、24限定出的整個區(qū)域。被空氣噴嘴34占據的區(qū)域應該至少等于由最大塊的被傳送片狀材料或者它的實質部分限定出的區(qū)域。借助于閥32，例如電磁閥或者螺管閥，可以向空氣噴嘴34填充壓縮空氣33。為了在一定的時間點向空氣噴嘴34填充壓縮空氣33，使用控制器件30，例如微型電子計算機，來控制閥32。連接至控制器件30的有檢測器31和位置編碼器19。檢測器31可以是攝像頭，例如CXD攝像頭，或者簡單的光傳感器，其檢測是否有一塊片狀材料BN被傳送經過檢測器31的位置，與控制器件30 —起形成用于位置檢測的器件。位置編碼器19可以如圖所示是單獨的部件，或者也可以是驅動器13的或第一輸送器10的滾筒11、12之一的一個部分。借助于位置編碼器19的信號，控制器件30能夠計算在輸送帶14移動時的輸送帶14的孔穴14’的位置，形成使空氣噴嘴34與輸送帶14的移動孔穴14’對齊的器件。附加地，控制器件30連接有控制線35?？刂凭€35可以用于向控制器件30輸入指令，以偏轉一塊特定的片狀材料BN’，以改變其運動方向和/或取向。指令可以由利用傳送系統的片狀材料處理機生成，例如鈔票分類器之類的鈔票處理機。當用于偏轉一塊特定片狀材料BN’的指令已經由控制線35輸入控制器件30后，控制器件30通過分析檢測器31的信號，來計算這塊特定的片狀材料BN’到達第一輸送器10與第二輸送器20的交叉部處的偏轉位置的時間點。另外，控制器件30從位置編碼器19的信號計算空氣噴嘴34何時與輸送帶14的孔穴14’對齊。對于計算出的這塊特定的片狀材料BN’到達輸送器10、20的交叉部處的偏轉位置并且孔穴14’與空氣噴嘴34對齊時的 時間點，通過控制器件30致動閥32，以使用壓縮空氣33填充空氣噴嘴34?？諝鈬娮?4只被填充一個短時間，例如5ms或者更短，因為輸送帶14的移動引起空氣噴嘴34與孔穴14’的錯位。當噴嘴34與孔穴14’再次對齊后，空氣噴嘴34可以被再次填充壓縮空氣。也可以在待偏轉的片狀材料BN’存在于第一和第二輸送器10、20的相交區(qū)域的整個時間內，以壓縮空氣33填充空氣噴嘴34。作為另一替代方案，噴嘴34可以在被填充壓縮空氣33的同時，與輸送帶14中的孔穴14’同步移動。圖4中示出了用于移動空氣噴嘴的一個實施例。如從圖4可以看出的，空氣噴嘴34由具有像輸送帶14中的孔穴14'那樣彼此分隔開的凹陷或者孔穴40’的帶40形成。帶40內置于殼體43中，殼體43例如由片狀金屬制成，其附接至壓縮空氣33。空氣噴嘴34的殼體43設置在如上所述的第一輸送器10的真空室16內。帶40通過滾筒41、42移動，滾筒41、42中的至少一個由驅動器(未不出)推動。帶40以相同于輸送帶14的方向和速度T的方向和速度Tn移動。這可以通過使用驅動器來實現，該驅動器包括與以上結合第一輸送帶14所描述的驅動器13和位置編碼器19相當的、用于推動帶40的位置編碼器。也可以使用同步齒輪來將帶40聯接至第一輸送器10的驅動器13，以實現帶40與第一輸送帶14的同步移動，從而實現孔穴14’和40’的同步移動。通過空氣噴嘴34和輸送帶14的對齊的孔穴14’，壓縮空氣34產生一抵抗片狀材料BN’的作用力P。由于來自空氣噴嘴34的壓縮空氣34，室16內的真空或者低壓不再能夠使片狀材料BN’附著于第一輸送器10的輸送帶14。壓縮空氣34的作用力P使片狀材料BN’沿朝向第二輸送器20的方向移動，并且片狀材料BN’通過由第二輸送器20的室26中的真空或者低壓生成的抽吸作用力S，附著至第二輸送器20的輸送帶24。片狀材料BN’于是被第二輸送器20沿不同于第一輸送器10的傳送方向T的傳送方向T’傳送。另外，由于第二輸送器20平行于片狀材料BN’的短邊而傳送片狀材料BN’，所以片狀材料BN’的取向發(fā)生改變。除檢測器31外，或者代替使用檢測器31，還可以由控制器件30通過從已知的傳送速度確定片狀材料BN’在第一輸送器10上的位置，來計算用于填充空氣噴嘴32的時間點。附加地或者替代地，位置編碼器19的信號可以用于計算片狀材料BN’在被第一輸送器10傳送時的位置。如本文通過示例描述的輸送器10、20還可以具有模塊式真空室16、26設計，即真空室可以分成若干子室(模塊)。每個模塊具有單獨的殼體15’(見圖1)，例如由片狀金屬制成，具有至少一個風扇。模塊式設計允許通過連結適當數量的模塊使輸送器的構建在長 度上是靈活的。真空室16、26的所有風扇17、27可以永久地操作，以生成真空或者低壓。另外，也可以只在需要真空時操作特定的風扇，即在一塊片狀材料BN、BN’處于特定風扇的位置處或者特定風扇附近時。如果如上所述使用真空室的模塊式構建，則只操作特定風扇是尤其有利的。如本文通過示例描述的輸送器10、20也可以用作改變片狀材料的運動方向的切換器，而不改變片狀材料的取向。如本文所述的輸送器及其用于改變片狀材料的運動方向和/或取向的用途，可以用于在鈔票處理機例如鈔票分類器中受到處理的鈔票，尤其是在以每秒20、40、50張或者更多張鈔票的高速操作的鈔票處理機中受到處理的鈔票。
權利要求
1.用于片狀材料的傳送系統，包括填充有真空的輸送帶(14);和提供所述真空的真空室(16)，在所述輸送帶(14)沿所述真空室(16)在傳送方向(T)上移動的同時所述真空填充所述輸送帶(14)，其中所述輸送帶(14)通過彼此具有指定間距的凹陷(14’)對空氣是可滲透的；和配置在所述真空室(16)內的偏轉位置處的空氣噴嘴(34)，其中所述空氣噴嘴(34)配置成彼此具有與所述輸送帶(14)中的凹陷(14’)的間距相關聯的指定間距，以允許填充至所述空氣噴嘴(34)的壓縮空氣(33)穿過所述輸送帶(14)中的凹陷(14’)。
2.如權利要求I所述的傳送系統，包括對齊檢測用器件(19、30)，用于檢測所述輸送帶(14)中的凹陷(14’)與所述空氣噴嘴(34)的對齊；位置檢測用器件(30、31)，用于檢測被傳送的片狀材料(BN、BN’)的位置；和器件(32)，用于在所述空氣噴嘴(34)于一塊待偏轉的片狀材料(BN’)位于偏轉位置時的時間點處與所述輸送帶(14)的凹陷(14’)對齊的同時向所述空氣噴嘴(34)填充壓縮空氣(33)，所述器件(32)尤其是閥。
3.如權利要求2所述的傳送系統，其中，所述對齊檢測用器件(19、30)包括位置編碼器(19)，用于檢測所述凹陷(14’)在所述輸送帶(14)移動時的位置。
4.如權利要求2所述的傳送系統，其中，所述位置檢測用器件(30、31)包括光學傳感器(31)，尤其是攝像頭。
5.如權利要求I所述的傳送系統，包括附加輸送帶(24)，所述附加輸送帶(24)填充有真空，在所述偏轉位置處與所述輸送帶(14)相交，所述輸送帶(14)和附加輸送帶(24)配置成彼此以一個小的間距相交，尤其是小于2cm的間距。
6.如權利要求5所述的傳送系統，其中，所述空氣噴嘴(34)占據由所述輸送帶(14)和所述附加輸送帶(24)的交叉部限定出的區(qū)域。
7.用于片狀材料的傳送系統，如權利要求1-6中任一項所述，包括填充有真空的輸送帶(14、24)，和提供所述真空的真空室(16、26)，在所述輸送帶(14、24)沿所述真空室(16、26)在傳送方向(T)上移動的同時所述真空填充所述輸送帶(14、24)，其中至少一個風扇(17、27)附接至形成所述真空室(15、25)的殼體(15、25)以生成所述真空。
8.如權利要求7所述的傳送系統,其中,所述真空室(16、26)的殼體(15、25)由片狀金屬制成。
9.如權利要求7所述的傳送系統，其中，所述真空室(16、26)具有包括若干子真空室的模塊式構造，每個子真空室具有單獨的殼體(15’)，所述單獨的殼體(15’)具有至少一個風扇，其中所述子真空室在所述傳送方向(T)上連結。
10.鈔票處理機，具有如權利要求1-9中任一項所述的傳送系統。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于片狀材料的傳送系統，其包括填充有真空的輸送帶；和提供所述真空的真空室，在所述輸送帶沿所述真空室在傳送方向上移動的同時所述真空填充所述輸送帶，其中所述輸送帶通過彼此具有指定間距的凹陷對空氣是可滲透的；和配置在所述真空室內的偏轉位置處的空氣噴嘴，其中所述空氣噴嘴配置成彼此具有與所述輸送帶中的凹陷的間距相關聯的指定間距，以允許填充至所述空氣噴嘴的壓縮空氣穿過所述輸送帶中的凹陷。
文檔編號B65H29/58GK102781799SQ201180011705
公開日2012年11月14日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權日2010年1月13日
發(fā)明者A.加爾金 申請人:德國捷德有限公司