專利名稱：一種汽車涂裝輸送機(jī)及其用途的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械制造及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及ー種汽車涂裝輸送裝置。
背景技術(shù)：
汽車制造由沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝組成，涂裝エ藝涉及機(jī)械、電氣、化工、環(huán)保等諸多科技技術(shù)，占四大工藝投資額40%以上，是汽車制造業(yè)的關(guān)鍵エ藝。輸送系統(tǒng)貫穿于現(xiàn)代化汽車涂裝生產(chǎn)線的全過程，是涂裝生產(chǎn)線的動(dòng)脈。前處理、電泳是車身在涂裝車間的一道重要的表面預(yù)處理工序，前處理、電泳輸送設(shè)備的性能好壞直接影響著車身的表面預(yù)處理質(zhì)量。
目前，大批量連續(xù)生產(chǎn)時(shí)所采用的輸送系統(tǒng)主要有傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)和擺桿鏈輸送機(jī)，以及國際最先進(jìn)的RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)(中國發(fā)明專利03800255. 8)等。傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)，槽子上方的鏈條和接油盤會(huì)有冷凝水滴落到車身和槽子中造成污染，所采用的門式吊具，因車身上方有吊具的橫梁，其水滴也會(huì)落到車身上造成污染；懸鏈的最大出、入槽角度一般只有30°，槽體積大、設(shè)備長(zhǎng)、涂裝線占地面積大，頂蓋及空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的空氣排不盡，使這些部位磷化、電泳涂裝效果不好；由于鏈條軌跡的固定模式，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同エ藝的優(yōu)化處理。擺桿鏈輸送機(jī)浸槽的長(zhǎng)度較短，不必在車身上方設(shè)置防塵接油盤；解決了吊具橫梁和懸鏈滴水污染車身的問題，但無法根除車頂氣包。國際最先進(jìn)的RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)，改變吊掛和輸送方式，車身在前進(jìn)的同時(shí)可以進(jìn)行縱向傾斜，解決了內(nèi)腔氣泡問題，提高了車體前處理和電泳表面處理的質(zhì)量，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占地面積大，設(shè)備投資及運(yùn)行、維護(hù)費(fèi)用高。此外，由于RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)是懸臂結(jié)構(gòu)，懸臂梁很難承受較重載荷，因此只適合于小型轎車的電泳涂裝，導(dǎo)致輸送機(jī)柔性化水平不高。例如，為了對(duì)大、重型汽車車身進(jìn)行涂裝，需要同時(shí)使用兩臺(tái)多功能穿梭機(jī)(參考中國發(fā)明專利200410003154. 2)，這就導(dǎo)致控制復(fù)雜，效率低，費(fèi)用高。另外，由于這種懸臂梁結(jié)構(gòu)輸送機(jī)在輸送的過程中，車身在翻轉(zhuǎn)的過程中，車身在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)必然在行走方向有位移，這是其機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的先天性缺陷，這種缺陷雖然使傳統(tǒng)的船形槽變?yōu)榫匦尾?，但是其占地面積也較大。電泳涂裝設(shè)備是投資較大、技術(shù)要求較高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的涂裝設(shè)備。在電泳涂裝エ藝中，如何通過改變車體的輸送方式和改變車體在槽液中的姿勢(shì)，使車體100%表面都能涂裝上漆，一直是ー個(gè)難題。主要是空腔上部的空氣在浸沒時(shí)排不盡，形成“空氣包”，涂不上漆。采用一般懸掛式輸送裝置，達(dá)不到完全涂裝效果。目前，國際領(lǐng)先水平的RoDip輸送和多功能穿梭機(jī)輸送，基本上解決了空氣包問題。因此，在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，這種可以根據(jù)不同的車型主動(dòng)優(yōu)化不同的浸入角度、翻轉(zhuǎn)方式和行進(jìn)速度，増加了輸送機(jī)的應(yīng)用靈活性的先進(jìn)輸送方式及輸送設(shè)備，將在電泳涂裝設(shè)備中占據(jù)主導(dǎo)地位。但是，目前先進(jìn)的電泳涂裝輸送機(jī)，尤其是RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝エ藝要求高，其懸臂梁結(jié)構(gòu)使單機(jī)不適合于大、重型汽車車身的涂裝輸送，開發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車型適用性廣、柔性化水平高、剛度高和環(huán)保型的電泳涂裝輸送設(shè)備勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，以適應(yīng)汽車涂裝生產(chǎn)線對(duì)輸送機(jī)柔性化、環(huán)?；妥詣?dòng)化水平的更高需求，本發(fā)提供一種汽車涂裝輸送機(jī)，該裝置能使車身在電泳槽中充分?jǐn)噭?dòng)，從而達(dá)到完全地消除汽車車身在電泳過程中車頂氣泡的效果。根據(jù)本發(fā)明的一種汽車涂裝輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車體固定架三部分，所述行走機(jī)構(gòu)分為左右兩組并通過行走輪與底座導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的行走運(yùn)輸功能，所述升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)被輸送車體的升降和/或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過兩組對(duì)稱設(shè)置的平行于底座導(dǎo)軌設(shè)置的兩塊滑塊的同步相互接近或同步相互遠(yuǎn)離的平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車體的升降運(yùn)動(dòng)；通過兩組對(duì)稱設(shè)置的帶傳動(dòng)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車體固定架和車體的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)結(jié)合，可分別和/或復(fù)合完成車體的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，每組升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降部分和翻轉(zhuǎn)部分，其中升降部分包括第一驅(qū)動(dòng)器、第一絲杠、第二絲杠、底座導(dǎo)軌、第一滑塊、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二滑塊、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二連桿，底座導(dǎo)軌與第一驅(qū)動(dòng)器固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座上，第一滑塊和第二滑塊設(shè)于底座導(dǎo)軌之上，第一驅(qū)動(dòng)器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)分別傳遞到第一絲杠和第二絲杠上，井分別經(jīng)第一絲杠和第二絲杠驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊，第一連桿經(jīng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到第一滑塊上，第二連桿經(jīng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到第二滑塊上，并且第一連桿和第二連桿共同通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與連接桿相連；其中翻轉(zhuǎn)部分包括第二驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)輪、皮帶以及從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿鉸接，從動(dòng)輪與連接桿固定連接，由第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪通過皮帶與從動(dòng)輪相連。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的第一絲杠和第二絲杠在行走機(jī)構(gòu)上的螺紋旋向相反。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，其中第一與第二滑塊的平移運(yùn)動(dòng)通過絲杠以絲杠螺母副或者絲杠導(dǎo)向副的形式被驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，其中第一與第二滑塊的平移運(yùn)動(dòng)通過齒輪齒條傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，所述的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過同步帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)，其用于汽車車身電泳涂裝生產(chǎn)線。本發(fā)明的有益效果在于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造安裝維修方便，可實(shí)現(xiàn)無人值守智能化控制的優(yōu)點(diǎn)；改變了現(xiàn)有涂裝輸送技術(shù)，其輸送對(duì)象可以垂直入槽，船形槽改為矩形槽，節(jié)省了涂裝線的占地面積，降低了漆液的成本；其結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車體的進(jìn)退、升降和翻轉(zhuǎn)及其復(fù)合運(yùn)動(dòng)，有效地保證了車體的前處理及電泳表面處理的質(zhì)量；由于本發(fā)明采用了多組升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此輸送機(jī)的承載能力得到了増加，使其適用于不同車型和大小車身的輸送，從而增加了輸送機(jī)的柔性。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-第一驅(qū)動(dòng)器、2-第一絲杠、3-第二絲杠、4-導(dǎo)軌、5-第一滑塊、6-第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、7-第一連桿，8-第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、9-第二滑塊、10-第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、11-第二連桿、12-第二驅(qū)動(dòng)器、13-主動(dòng)輪、14-皮帶、15-從動(dòng)輪、16-連接桿、17-車體固定架、18-車體、19-行走驅(qū)動(dòng)器、20-行走底座、21-導(dǎo)向輪、22、23_行走輪、24-底座導(dǎo)軌。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的汽車涂裝輸送機(jī)結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)說明如下本發(fā)明的實(shí)施例以兩個(gè)輸送機(jī)進(jìn)行例證，在本發(fā)明圖I所示的第一實(shí)施例中，本發(fā)明所述的輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、第一升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及車體固定部分。其中第一和第二升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上是相同的，并通過連接桿16相連。車體固定部分包括連接桿16，車體固定架17以及車體18 ;車體18以及連接桿16均固定在車體固定架17上，三者間不能發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述的行走機(jī)構(gòu)分為左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)兩組，左、右行走機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上完全對(duì)稱。每組行走機(jī)構(gòu)包括底座20和行走驅(qū)動(dòng)器19，行走輪22、23以及導(dǎo)向輪21 ;通過行走輪22、23與底座導(dǎo)軌24配合，以及導(dǎo)向輪21在底座導(dǎo)軌24上的定向?qū)崿F(xiàn)行走運(yùn)動(dòng)。所述的每個(gè)升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降部分和翻轉(zhuǎn)部分兩個(gè)部分。其中升降部分包括第一驅(qū)動(dòng)器I、第一絲杠2、第二絲杠3、底座導(dǎo)軌4、第一滑塊5、第一轉(zhuǎn)動(dòng)副6、第一連桿7、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副8、第二滑塊9、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副10、第二連桿11 ;底座導(dǎo)軌4與第一驅(qū)動(dòng)器I固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座上，第一絲杠2和第二絲杠3在行走方向上螺旋方向相反，第一驅(qū)動(dòng)器I帶動(dòng)第一絲杠2和第二絲杠3旋轉(zhuǎn)，在底座導(dǎo)軌4的約束下，第一滑塊5與第二滑塊9產(chǎn)生方向相反的運(yùn)動(dòng)；第ー連桿7與第二連桿11分別與第一滑塊5以及第ニ滑塊9通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副6、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副10相連,二者同時(shí)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副8相連,并通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副8與連接桿16相連；當(dāng)?shù)谝换瑝K5與第二滑塊9的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使二者互相接近時(shí)，升降部分使連接桿16上升，從而實(shí)現(xiàn)車體固定部分的上升運(yùn)動(dòng)，反之當(dāng)?shù)谝换瑝K5與第二滑塊9的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使二者互相遠(yuǎn)離時(shí)，升降部分是連接桿16下降，從而實(shí)現(xiàn)車體固定部分的下降運(yùn)動(dòng)。升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)部分包括第二驅(qū)動(dòng)器12、主動(dòng)輪13、皮帶14以及從動(dòng)輪15 ;從動(dòng)輪15與連接桿16相互固定,第二驅(qū)動(dòng)器12固定在第一連桿7上,從動(dòng)輪15與第一連桿7通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副6鉸接，第二驅(qū)動(dòng)器12帶動(dòng)主動(dòng)輪13旋轉(zhuǎn)，通過皮帶14驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪15發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)連接桿16旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生車體固定部分的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上述第一驅(qū)動(dòng)器I與第一絲杠2、第二絲杠3之間可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞到絲杠上，或采用兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器同步驅(qū)動(dòng)這兩根絲杠。第一滑塊5與第二滑塊9的平移運(yùn)動(dòng)可以通過第一絲杠2與第二絲杠3以絲杠螺母副或者絲杠導(dǎo)向副形式驅(qū)動(dòng)，也可以通過齒輪齒條或者液壓等方式驅(qū)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)部分可以固定在第一連桿7或者第二連桿11上，兩組升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定翻轉(zhuǎn)部分的連桿可以不同。主動(dòng)輪13、皮帶14及從動(dòng)輪15的皮帶傳動(dòng)方式也可以用同步帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)等方式進(jìn)行。所述的連接桿可以位于行走機(jī)構(gòu)的上方，也可以位于行走機(jī)構(gòu)的下方。所述的行走機(jī)構(gòu)通過設(shè)立兩組相同的機(jī)構(gòu)用行走驅(qū)動(dòng)器同步驅(qū)動(dòng)。工作吋，將待處理的車體通過夾具固定于車體固定架17的上方。兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動(dòng)器19的驅(qū)動(dòng)而前行。兩個(gè)升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的升降部分同步運(yùn)動(dòng)，第一滑塊5及第ニ滑塊9同步進(jìn)行相互接近或相互遠(yuǎn)離的平移運(yùn)動(dòng)吋，則通過連接桿16帶動(dòng)裝有車體18的車體固定架17進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)部分也同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器12帶動(dòng)主動(dòng)輪13發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪13通過皮帶14驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪15發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)與從動(dòng)輪15固定的連接桿16，進(jìn)而帶動(dòng)裝有車體18的車體固定架17進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；升降部分與翻轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合則使車體做升降、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者二者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。在圖2所示的本發(fā)明的第二實(shí)施例中，連接桿16位于行走機(jī)構(gòu)下方，因此車體固定部分的升降范圍位于行走機(jī)構(gòu)下方。其部件的具體結(jié)構(gòu)與圖I所示的第一實(shí)施例中類似，在此就不作贅述。類似地，工作吋，將待處理的車身通過夾具固定于車體固定架的上方。行走機(jī)構(gòu)由其驅(qū)動(dòng)器同步驅(qū)動(dòng)而前行。第一滑塊與第二滑塊同步進(jìn)行相互接近或相互遠(yuǎn)離的平移運(yùn)動(dòng)吋，車體發(fā)生下降或者上升運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)器 通過主動(dòng)輪及皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)車體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；升降部分與翻轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合使車體做升降、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者二者的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際操作中，可以利用本發(fā)明所述的汽車涂裝輸送機(jī)對(duì)車體在電泳涂裝生產(chǎn)線上進(jìn)行輸送。本發(fā)明以兩個(gè)實(shí)施方案為例進(jìn)行了說明，但是可以理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不超出本發(fā)明范圍的情況下，可對(duì)升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)目(大于等于I的正整數(shù))按照要求進(jìn)行調(diào)整，并對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯而易見的替換或修改。
權(quán)利要求
1.一種汽車涂裝輸送機(jī)，其特征在于，該輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車體固定架三部分，所述行走機(jī)構(gòu)分為左右兩組并通過行走輪與底座導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的行走運(yùn)輸功能，所述升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)被輸送車體的升降和/或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過兩組對(duì)稱設(shè)置的平行于底座導(dǎo)軌設(shè)置的兩塊滑塊的同步相互接近或同步相互遠(yuǎn)離的平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車體的升降運(yùn)動(dòng)；通過兩組對(duì)稱設(shè)置的帶傳動(dòng)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車體固定架和車體的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)結(jié)合，可分別和/或復(fù)合完成車體的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車涂裝輸送機(jī)，每組升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降部分和翻轉(zhuǎn)部分，其中升降部分包括第一驅(qū)動(dòng)器、第一絲杠、第二絲杠、底座導(dǎo)軌、第一滑塊、第一轉(zhuǎn)動(dòng)畐O、第一連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二滑塊、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二連桿，底座導(dǎo)軌與第一驅(qū)動(dòng)器固裝于行走機(jī)構(gòu)的底座上，第一滑塊和第二滑塊設(shè)于底座導(dǎo)軌之上，第一驅(qū)動(dòng)器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)分別傳遞到第一絲杠和第二絲杠上，并分別經(jīng)第一絲杠和第二絲杠驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊，第一連桿經(jīng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到第一滑塊上，第二連桿經(jīng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到第二滑塊上，并且第一連桿和第二連桿共同通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與連接桿相連；其中翻轉(zhuǎn)部分包括第二驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)輪、皮帶以及從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與第一連桿鉸接，從動(dòng)輪與連接桿固定連接，由第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪通過皮帶與從動(dòng)輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車涂裝輸送機(jī)，其中所述的第一絲杠和第二絲杠在行走機(jī)構(gòu)上的螺紋旋向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車涂裝輸送機(jī)，其中第一與第二滑塊的平移運(yùn)動(dòng)通過絲杠以絲杠螺母副或者絲杠導(dǎo)向副的形式被驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車涂裝輸送機(jī)，其中第一與第二滑塊的平移運(yùn)動(dòng)通過齒輪齒條傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，所述的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過同步帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的汽車涂裝輸送機(jī)，其用于汽車車身電泳涂裝生產(chǎn)線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車涂裝輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)和升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)功能部分，其中行走機(jī)構(gòu)完成運(yùn)輸機(jī)的行走運(yùn)輸功能，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由完成被輸送物體的升降和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)車身實(shí)現(xiàn)進(jìn)退、升降和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者以上三種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，該汽車涂裝輸送機(jī)還可用于汽車車身電泳涂裝生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)B65G47/22GK102616539SQ20121005702
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者仇云林, 劉辛軍, 張磐, 王立平, 陳福森 申請(qǐng)人:江蘇長(zhǎng)虹汽車裝備集團(tuán)有限公司