專利名稱：薄片堆疊設(shè)備和圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有用于對(duì)齊堆疊托盤上的薄片的功能的薄片堆疊設(shè)備和圖像形成設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，存在這樣一種系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，將薄片后處理設(shè)備連接至圖像形成設(shè)備的薄片輸送方向的下游側(cè)，以進(jìn)行諸如堆疊處理、裝訂處理和打孔處理等的后處理。在上述系統(tǒng)中，將圖像形成設(shè)備在其上形成了圖像的薄片輸送并堆疊在薄片后處理設(shè)備中的薄片排出托盤上。用戶可以使用離線設(shè)備對(duì)堆疊在薄片排出托盤上的薄片進(jìn)行后處理，或者可以直接將薄片作為成品打包在箱子中。因此，用于將薄片堆疊在薄片排出托盤上的薄片后處理設(shè)備需要高精度的對(duì)齊和整理特性。 針對(duì)上述要求，日本特開2006-206331討論一種結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，在能夠整理和堆疊(以下稱為移位堆疊)薄片的設(shè)備中的薄片排出托盤上設(shè)置對(duì)齊構(gòu)件，并且該對(duì)齊構(gòu)件抵接在與薄片排出方向平行的薄片端部以使薄片端部的位置對(duì)齊，并且堆疊該薄片。傳統(tǒng)上，用戶根據(jù)稍后將如何處理薄片束來選擇對(duì)圖像形成系統(tǒng)所形成的多個(gè)薄片束是進(jìn)行移位堆疊還是不進(jìn)行移位堆疊。然而，在日本特開2006-206331所述的結(jié)構(gòu)中，在沒有選擇移位堆疊時(shí)，在具有將薄片堆疊在堆疊托盤中央的結(jié)構(gòu)的設(shè)備中發(fā)生下面的問題。如圖11所示，在新堆疊未被指定進(jìn)行移位堆疊的薄片并且使該薄片與薄片排出托盤上移位堆疊的薄片束對(duì)齊時(shí)，與薄片相接觸的對(duì)齊板711a或711b進(jìn)行移動(dòng)而與已堆疊薄片發(fā)生摩擦。結(jié)果，已移位堆疊的已堆疊薄片可能因刮擦或污物而損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種可以防止移位堆疊在堆疊托盤上的薄片受損的薄片堆疊設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種薄片堆疊設(shè)備，包括排出單元，用于排出要輸送的薄片；堆疊托盤，用于堆疊所述排出單元所排出的薄片；獲取單元，用于獲取移位信息，以對(duì)復(fù)制件組進(jìn)行整理，其中，所述移位信息用于指定薄片在與薄片輸送方向垂直的薄片寬度方向上的堆疊位置；移位控制單元，用于在所述獲取單元所獲取的移位信息表示堆疊在第一位置的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第一位置；在所述移位信息表示堆疊在第二位置的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第二位置；以及在所述移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置、且在所述堆疊托盤上尚未堆疊薄片的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第一位置和所述第二位置之間的第三位置；以及對(duì)齊單元，用于對(duì)齊堆疊在所述堆疊托盤上的薄片，其中，所述對(duì)齊單元移動(dòng)至與所述移位控制單元所控制的薄片的堆疊位置相對(duì)應(yīng)的位置，并且抵接在薄片的所述薄片寬度方向的側(cè)端以使薄片對(duì)齊，其中，在第一薄片堆疊在所述第一位置、并且所述第一薄片隨后的第二薄片的移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置的情況下，所述移位控制單元對(duì)所述第二薄片的堆疊位置進(jìn)行控制，以將所述第二薄片堆疊在所述第二位置，以及在所述第一薄片堆疊在所述第二位置、并且所述第二薄片的移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置的情況下，所述移位控制單元對(duì)所述第二薄片的堆疊位置進(jìn)行控制，以將所述第二薄片堆疊在所述第一位置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種圖像形成設(shè)備，包括圖像形成單元，用于在薄片上形成圖像；排出單元，用于排出所述圖像形成單元形成了圖像的薄片；堆疊托盤，用于堆疊所述排出單元所排出的薄片；獲取單元，用于獲取移位信息，以對(duì)復(fù)制件組進(jìn)行整理，其中，所述移位信息用于指定薄片在與薄片輸送方向垂直的薄片寬度方向上的堆疊位置；移位控制單元，用于在所述獲取單元所獲取的移位信息表示堆疊在第一位置的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第一位置；在所述移位信息表示堆疊在第二位置的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第二位置；以及在所述移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也 不表示堆疊在所述第二位置、且在所述堆疊托盤上尚未堆疊薄片的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第一位置和所述第二位置之間的第三位置；以及對(duì)齊單元，用于對(duì)齊堆疊在所述堆疊托盤上的薄片，其中，所述對(duì)齊單元移動(dòng)至與所述移位控制單元所控制的薄片的堆疊位置相對(duì)應(yīng)的位置，并且抵接在薄片的所述薄片寬度方向的側(cè)端以使薄片對(duì)齊，其中，在第一薄片堆疊在所述第一位置、并且所述第一薄片隨后的第二薄片的移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置的情況下，所述移位控制單元對(duì)所述第二薄片的堆疊位置進(jìn)行控制，以將所述第二薄片堆疊在所述第二位置，以及在所述第一薄片堆疊在所述第二位置、并且所述第二薄片的移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置的情況下，所述移位控制單元對(duì)所述第二薄片的堆疊位置進(jìn)行控制，以將所述第二薄片堆疊在所述第一位置。通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得明顯。


包含在說明書中并構(gòu)成說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的典型實(shí)施例、特征和方面，并與說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。圖I示出圖像形成系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。圖2是示出控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3示出操作顯示裝置。圖4A和4B示出自動(dòng)整理器。圖5是自動(dòng)整理器的框圖。圖6A和6B示出對(duì)齊板的升降操作位置。圖7A和7B示出對(duì)齊槳板的升降操作位置。圖8示出薄片輸送。
圖9A 9D示出不進(jìn)行移位時(shí)的對(duì)齊。圖IOA 101示出進(jìn)行移位時(shí)的對(duì)齊。圖11示出在對(duì)齊過程中薄片受損的條件。圖12是示出移位操作的流程圖。圖13是示出對(duì)齊處理操作的流程圖。圖14是示出移位信息通知處理的流程圖。圖15A 15C是表示先前薄片的移位位置和后續(xù)薄片的移位位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表。圖16A 16C示出對(duì)后處理模式的選擇。 圖17示出薄片選擇。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各種典型實(shí)施例、特征和方面。圖I是示出根據(jù)第一典型實(shí)施例的圖像形成系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的斷面圖。圖像形成系統(tǒng)包括圖像形成設(shè)備10和用作薄片堆疊設(shè)備的自動(dòng)整理器500。圖像形成設(shè)備10裝配有用于從原稿讀取圖像的圖像讀取器200和用于在薄片上形成所讀取圖像的打印機(jī) 350。原稿進(jìn)給設(shè)備100從第一頁(yè)開始逐一進(jìn)給面朝上放置在原稿托盤101上的原稿，將原稿輸送至稿臺(tái)玻璃102上的預(yù)定讀取位置，然后將原稿排出至排出托盤112。此時(shí)，掃描器單元104被固定在預(yù)定讀取位置。在原稿穿過該讀取位置時(shí)，掃描器單元104讀取原稿圖像。更具體地，在原稿穿過該讀取位置時(shí)，利用來自掃描器單元104中的燈103的光來照射原稿，并且經(jīng)由鏡105、106和107將從原稿所反射的光引導(dǎo)至透鏡108。已穿過透鏡108的光在圖像傳感器109的攝像面上形成圖像。圖像傳感器109將該圖像轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，并且輸出該圖像數(shù)據(jù)。將從圖像傳感器109輸出的圖像數(shù)據(jù)作為視頻信號(hào)輸入給打印機(jī)350中的曝光單元110。打印機(jī)350中的曝光單元110基于從圖像讀取器200輸入的視頻信號(hào)來調(diào)制激光束，并且輸出調(diào)制后的激光束。激光束在利用多面鏡IlOa進(jìn)行掃描的同時(shí)被照射至感光鼓111上。在感光鼓111上形成與所掃描的激光束相對(duì)應(yīng)的靜電潛像。通過從顯影裝置113所提供的顯影劑，將感光鼓111上的靜電潛像可視化為顯影劑圖像。通過拾取輥127或128從安裝在打印機(jī)350內(nèi)的上側(cè)盒114或下側(cè)盒115進(jìn)給薄片。通過薄片進(jìn)給棍129或薄片進(jìn)給棍130將進(jìn)給的薄片輸送至定位棍126。在薄片的前端到達(dá)定位棍126時(shí)，以預(yù)定時(shí)刻驅(qū)動(dòng)定位棍126,并且將薄片輸送至感光鼓111和轉(zhuǎn)印單元116之間的間隙。轉(zhuǎn)印單元116將感光鼓111上所形成的顯影劑圖像轉(zhuǎn)印至進(jìn)給的薄片上。將其上轉(zhuǎn)印了顯影劑圖像的薄片輸送至定影單元117。定影單元117向薄片加熱和加壓以將顯影劑圖像固定在薄片上。經(jīng)由擋板121和排出輥118，將穿過定影單元117的薄片從打印機(jī)350排出到圖像形成設(shè)備10的外部(自動(dòng)整理器500)。在薄片的雙面上進(jìn)行圖像形成時(shí)，經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑122將薄片輸送至雙面輸送路徑124，并且進(jìn)一步將薄片再次輸送至定位輥126。
將參考圖2說明控制圖I所示的整個(gè)圖像形成系統(tǒng)的控制器的結(jié)構(gòu)和整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出控制圖I的整個(gè)圖像形成系統(tǒng)的控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，控制器包括中央處理單元(CPU)電路單元900，并且CPU電路單元900包含CPU 901、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 902和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 903。CPU 901是用于對(duì)整個(gè)該圖像形成系統(tǒng)進(jìn)行基本控制的CPU。通過地址總線和數(shù)據(jù)總線將寫入了控制程序的ROM902和用于進(jìn)行處理的RAM連接至CPU 901。CPU 901通過存儲(chǔ)在ROM 902中的控制程序，整體控制各種類型的控制單元911、921、922、904、931、941和951。RAM 903臨時(shí)存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)，并且用作控制所涉及的運(yùn)算處理用的工作區(qū)。原稿進(jìn)給設(shè)備控制單元911基于來自CPU電路單元900的指示，對(duì)原稿進(jìn)給設(shè)備100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。圖像讀取器控制單元921對(duì)掃描器單元104和圖像傳感器109等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且將從圖像傳感器109輸出的圖像信號(hào)傳送至圖像信號(hào)控制單元922。圖像信號(hào)控制單元922將來自圖像傳感器109的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種處理。圖像信號(hào)控制單元922還將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，并 且將視頻信號(hào)輸出給打印機(jī)控制單元931。此外，圖像信號(hào)控制單元922對(duì)經(jīng)由外部接口(I/F)904從計(jì)算機(jī)905輸入的數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行各種類型的處理，并且將數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，以將該視頻信號(hào)輸出給打印機(jī)控制單元931。CPU電路單元900控制由圖像信號(hào)控制單元922所進(jìn)行的處理操作。打印機(jī)控制單元931基于所輸入的視頻信號(hào)控制曝光單元110和打印機(jī)350，以進(jìn)行圖像形成和薄片輸送。自動(dòng)整理器控制單元951被裝載進(jìn)自動(dòng)整理器500，并且與CPU電路單元900交換信息以對(duì)整個(gè)自動(dòng)整理器500進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。下面將詳細(xì)說明該控制的內(nèi)容。操作顯示裝置控制單元941在操作顯示裝置400和CPU電路單元900之間交換信息。操作顯示裝置400包括用于設(shè)置與圖像形成有關(guān)的各種功能的多個(gè)按鍵和用于顯示表示設(shè)置狀態(tài)的信息的顯示單元等。操作顯示裝置400將與各按鍵的操作相對(duì)應(yīng)的按鍵信號(hào)輸出給CPU電路單元900，并且基于來自CPU電路單元900的信號(hào)顯示相應(yīng)的信息。圖3示出圖I所示的圖像形成設(shè)備10中的操作顯示裝置400。操作顯示裝置400包括用于開始圖像形成操作的開始按鍵402、用于中斷圖像形成操作的停止按鍵403、用于進(jìn)行數(shù)值設(shè)置(register setting)和其它設(shè)置的數(shù)字小鍵盤404 413、清除按鍵415和復(fù)位按鍵416等。操作顯示裝置400包括在其表面上形成觸摸面板的顯示單元420，并且可以在該顯示單元420的畫面上生成軟按鍵。作為后處理模式，圖像形成設(shè)備10具有諸如非整理模式、整理模式、移位整理模式和裝訂整理模式(裝訂模式)等的各種處理模式。通過來自操作顯示裝置400的輸入操作來設(shè)置這一處理模式。如果設(shè)置了后處理模式，例如，當(dāng)在圖3所示的初始畫面上選擇“自動(dòng)整理”按鍵417時(shí)，在顯示單元420上顯示菜單選擇畫面。使用菜單選擇畫面來設(shè)置處理模式。下面將參考圖4A和4B說明圖I所示的自動(dòng)整理器500的結(jié)構(gòu)。圖4A示出從正面觀看時(shí)的自動(dòng)整理器500，并且圖4B是示出從薄片排出方向上觀看時(shí)的自動(dòng)整理器500中的堆疊托盤701的位置A處的橫斷面的斷面圖。自動(dòng)整理器500進(jìn)行諸如如下處理等的各種類型的薄片后處理順次接收從圖像形成設(shè)備10排出的薄片，將所接收到的多個(gè)薄片對(duì)齊并裝訂成一束，并且裝訂該束的后端。自動(dòng)整理器500使用輸送輥對(duì)511將從圖像形成設(shè)備10所排出的薄片取入至輸送路徑520。經(jīng)由輸送輥對(duì)512、513和514來輸送輸送輥對(duì)511所取入的薄片。在輸送路徑520上設(shè)置輸送路徑傳感器570、571、572和573，并且它們各自檢測(cè)薄片的通過。將輸送輥對(duì)512與輸送路徑傳感器571 —起設(shè)置在移位單元580中。移位單元580可以通過下述的移位馬達(dá)M5在與薄片輸送方向垂直的薄片寬度方向上移動(dòng)薄片。在輸送輥對(duì)512夾持薄片的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)移位馬達(dá)M5時(shí)，薄片可能在進(jìn)行輸送的同時(shí)在薄片寬度方向上偏移。在移位整理模式下，對(duì)于每一組復(fù)制件，薄片束的位置在薄片寬度方向上移位。偏移量在相對(duì)于薄片寬度方向上的中心位置向前移位(前側(cè)移位)的情況下為15mm或者在向里移位(里側(cè)移位)的情況下為15mm。如果沒有指定移位，則將薄片排出至與前側(cè)移位中的位置相同的位置處。當(dāng)根據(jù)輸送路徑傳感器571的輸入而檢測(cè)到薄片已通過移位單元580時(shí)，自動(dòng)整理器500驅(qū)動(dòng)移位馬達(dá)M5，并且使移位單元580返回至中心位置。
在輸送輥對(duì)513和514之間配置用于將輸送輥對(duì)514反轉(zhuǎn)輸送的薄片引導(dǎo)至緩沖路徑(buffer bus) 523的切換擋板540。下述的螺線管SLl驅(qū)動(dòng)切換擋板540。在輸送輥對(duì)514和515之間配置用于在要將薄片輸送至的上側(cè)薄片排出路徑521和下側(cè)薄片排出路徑522之間進(jìn)行切換的切換擋板541。下述螺線管SL2驅(qū)動(dòng)切換擋板541。在將切換擋板541向著上側(cè)薄片排出路徑521切換時(shí)，緩沖馬達(dá)M2所驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)514將薄片引導(dǎo)至上側(cè)薄片排出路徑521，并且薄片排出馬達(dá)M3所驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)515將薄片排出至堆疊托盤701。在上側(cè)薄片排出路徑521上設(shè)置用作薄片檢測(cè)單元的輸送路徑傳感器574，以檢測(cè)薄片的通過。在將切換擋板541向著下側(cè)薄片排出路徑522切換時(shí)，緩沖馬達(dá)M2所驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)514將薄片引導(dǎo)至下側(cè)薄片排出路徑522。薄片排出馬達(dá)M3所驅(qū)動(dòng)的輸送輥對(duì)517和518將薄片進(jìn)一步引導(dǎo)至處理托盤630。在下側(cè)薄片排出路徑522上設(shè)置輸送路徑傳感器575和576以檢測(cè)薄片的通過。束排出馬達(dá)M4所驅(qū)動(dòng)的束排出輥對(duì)680根據(jù)后處理模式，將引導(dǎo)至處理托盤630的薄片排出至處理托盤630或堆疊托盤700。 另外，如圖4B所示，在堆疊托盤701上配置對(duì)齊板71 Ia和71 Ib以及對(duì)齊槳板731。對(duì)齊板711a和711b通過抵接在薄片的側(cè)端來使排出至堆疊托盤701上的薄片的薄片寬度方向上的位置對(duì)齊。對(duì)齊槳板731使所排出的薄片沿著薄片排出方向向下輸送。類似地，如圖4B所示，在堆疊托盤700上配置對(duì)齊板710a和710b以及對(duì)齊槳板730。對(duì)齊板710a和710b使排出至堆疊托盤700上的薄片的薄片寬度方向上的位置對(duì)齊。對(duì)齊槳板730使所排出的薄片在薄片排出方向向下輸送。對(duì)齊槳板731和730分別配置在堆疊托盤701和700在薄片寬度方向上的輸送中心位置處。因此，與在薄片相對(duì)于中心存在偏移且進(jìn)行輸送時(shí)所采取的輸送姿勢(shì)相比，對(duì)齊槳板在該薄片的薄片寬度方向上的中心與該對(duì)齊槳板的位置相一致時(shí)所采取的輸送姿勢(shì)更加穩(wěn)定。為了通過對(duì)齊板710和711來提高薄片的對(duì)齊，如圖4B的虛線B所示，堆疊托盤700和701分別在對(duì)齊板710和711的對(duì)齊位置附近設(shè)置有凹痕?？梢苑謩e利用下述的下側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)MlO和Mll來使對(duì)齊板710a和710b在薄片寬度方向上移動(dòng)。將對(duì)齊板710a和對(duì)齊板710b分別配置在前側(cè)和里側(cè)。類似地，上側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)M8和M9分別驅(qū)動(dòng)對(duì)齊板711a和711b。對(duì)齊板711a和對(duì)齊板711b分別配置在前側(cè)和里側(cè)。下述的上側(cè)托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M12和下側(cè)托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M13分別使對(duì)齊板710和711在對(duì)齊位置(圖6A)和縮回位置(圖6B)之間圍繞對(duì)齊板軸712上下移動(dòng)。下述的上側(cè)托盤槳板馬達(dá)M17和下側(cè)托盤槳板馬達(dá)M18分別驅(qū)動(dòng)對(duì)齊槳板731和730轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所排出的薄片向著薄片排出方向的上游側(cè)返回。此外，對(duì)齊槳板731和730分別圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得各自的位置在薄片返回位置(圖7A)和縮回位置(圖7B)之間改變。下述的托盤升降馬達(dá)M14和M15可以分別使堆疊托盤700和701升降。下述的薄片表面檢測(cè)傳感器720和721檢測(cè)堆疊托盤700和701或者托盤上的薄片的最上面。自動(dòng)整理器500響應(yīng)于來自薄片表面檢測(cè)傳感器720和721的輸入分別驅(qū)動(dòng)托盤升降馬達(dá)M14·和M15以進(jìn)行控制，從而使得前述的堆疊托盤700和701或者托盤上的薄片的最上面處于預(yù)定位置。堆疊薄片檢測(cè)傳感器740和741分別檢測(cè)堆疊托盤700和701上是否存在薄片。下面將參考圖5說明對(duì)自動(dòng)整理器500進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的自動(dòng)整理器控制單元951的結(jié)構(gòu)。圖5是示出圖2所示的自動(dòng)整理器控制單元951的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖5所示，自動(dòng)整理器控制單元951包括CPU 952、R0M953和RAM 954。自動(dòng)整理器控制單元951經(jīng)由通信集成電路(IC)(未示出)與圖像形成設(shè)備10中所設(shè)置的CPU電路單元900進(jìn)行通信，以進(jìn)行諸如作業(yè)信息和薄片傳送通知等的數(shù)據(jù)交換，并且執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM 953中的各種程序以對(duì)自動(dòng)整理器500進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。將說明自動(dòng)整理器500中所設(shè)置的各種類型的輸入和輸出。自動(dòng)整理器500包括用于驅(qū)動(dòng)輸送輥對(duì)511 513以輸送薄片的如下部件入口馬達(dá)M I、緩沖馬達(dá)M2、薄片排出馬達(dá)M3、移位馬達(dá)M5、螺線管SLl和SL2、以及輸送路徑傳感器570 576。自動(dòng)整理器500包括用于驅(qū)動(dòng)束排出輥對(duì)680的束排出馬達(dá)M4以及用于驅(qū)動(dòng)對(duì)齊構(gòu)件641的對(duì)齊馬達(dá)M6和M7，作為用于驅(qū)動(dòng)處理托盤630中的各種構(gòu)件的單元。此外，自動(dòng)整理器500包括用于升降堆疊托盤700和701的托盤升降馬達(dá)M14和M15、薄片表面檢測(cè)傳感器720和721、以及堆疊薄片檢測(cè)傳感器740和741。自動(dòng)整理器500包括用于在堆疊托盤700和701上進(jìn)行對(duì)齊操作的如下部件上側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)M8和M9、下側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)MlO和Mil、上側(cè)托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M12、以及下側(cè)托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M 13。自動(dòng)整理器500包括上側(cè)托盤槳板馬達(dá)M17、下側(cè)托盤槳板馬達(dá)M18、上側(cè)托盤槳板升降馬達(dá)M19、以及下側(cè)托盤槳板升降馬達(dá)M20。參考圖3、8、16A 16C和17說明自動(dòng)整理器500中的薄片的流程。當(dāng)用戶在圖像形成設(shè)備10的操作顯示裝置400上在圖3所示的初始畫面上按下“薄片選擇”按鍵418時(shí)，如圖17所示，在顯示單元420上顯示薄片盒選擇畫面。用戶選擇作業(yè)要使用的薄片。圖17示出在作為例子選擇“A4”大小時(shí)的顯示。在用戶在圖像形成設(shè)備10的操作顯示裝置400上在圖3所示的初始畫面上選擇“自動(dòng)整理”按鍵417時(shí)，在顯示單元420上顯示如圖16A所示的自動(dòng)整理菜單選擇畫面。當(dāng)用戶在圖16A所示的畫面上在選擇“整理”按鍵之后按下確認(rèn)按鍵時(shí)，設(shè)置整理模式。如圖16B所示，當(dāng)用戶在選擇“整理”按鍵和“移位”按鍵之后按下確認(rèn)按鍵時(shí)，設(shè)置移位整理模式。
整理模式是這樣一種模式，在該模式下，針對(duì)由原稿構(gòu)成的每一組復(fù)制件對(duì)薄片進(jìn)行整理以進(jìn)行圖像形成，并且將薄片堆疊在圖像形成設(shè)備10中的堆疊托盤上。移位整理模式是這樣一種模式，在該模式下，在自動(dòng)整理器500中，針對(duì)每一組復(fù)制件,在薄片相對(duì)于堆疊托盤的薄片寬度方向上的中心存在偏移的狀態(tài)下堆疊這些薄片。在未指定移位的整理模式下，每一組復(fù)制件中的薄片以不存在偏移的方式進(jìn)行堆疊，以使得薄片寬度方向上的堆疊托盤的中心和薄片的中心相互一致。在圖16C所示的薄片排出目的地選擇畫面上，用戶可以選擇薄片要排出至的堆疊托盤。將說明用戶選擇“上側(cè)托盤”按鍵的情況。在輸入指定了移位整理模式的作業(yè)時(shí)，CPU電路單元900中的CPU 901針對(duì)每一薄片，將諸如薄片的大小、克重以及移位方向和排出目的地等的與作業(yè)有關(guān)的信息通知給自動(dòng)整理器控制單元951中的CPU 952。在將薄片從圖像形成設(shè)備10排出至自動(dòng)整理器500時(shí)，CPU電路單元900中的CPU 901向自動(dòng)整理器控制單元951中的CPU 952通知開始薄片的傳送。
接收到開始薄片傳送的通知的CPU 952驅(qū)動(dòng)入口馬達(dá)Ml、緩沖馬達(dá)M2和薄片排出馬達(dá)M3。因此，如圖8所示，使輸送輥對(duì)511、512、513、514和515進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將從圖像形成設(shè)備10排出的薄片P取入自動(dòng)整理器500中并進(jìn)行輸送。在輸送路徑傳感器571檢測(cè)到已將薄片P輸送至輸送輥對(duì)512夾持薄片P的位置時(shí)，移位單元580使薄片P在薄片寬度方向上移位并進(jìn)行輸送。如果從CPU 901所通知的薄片P的移位信息是“前側(cè)”以及如果該移位信息是“里側(cè)”，則將薄片P相對(duì)于薄片寬度方向上的中心分別向前側(cè)偏移15mm以及向里側(cè)偏移15_。如果不需要移位，則在無移位的狀態(tài)下輸送薄片P。如果選擇堆疊托盤701 (上側(cè)托盤)作為薄片排出目的地，則CPU 952驅(qū)動(dòng)螺線管SL2，以使得切換擋板541將薄片P引導(dǎo)至上側(cè)排出路徑521。當(dāng)輸送路徑傳感器574檢測(cè)到薄片P的后端通過時(shí)，CPU 952使薄片排出馬達(dá)M3以適于堆疊的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使輸送輥對(duì)515將薄片P排出至堆疊托盤701上。當(dāng)選擇堆疊托盤700 (下側(cè)托盤)作為薄片排出目的地時(shí)，CPU 952驅(qū)動(dòng)螺線管SL2，以使得切換擋板541將薄片P引導(dǎo)至下側(cè)排出路徑522。當(dāng)輸送路徑傳感器576檢測(cè)到薄片P的后端通過時(shí)，CPU 952使束排出馬達(dá)M4以適于堆疊的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使束排出輥對(duì)680將薄片P排出至堆疊托盤700。參考圖9A 9D說明不存在移位的情況下的對(duì)齊操作。圖9A 9D是示出從薄片排出方向觀看時(shí)的堆疊托盤701的斷面圖。圖9A 9D中長(zhǎng)短交替的虛線表示堆疊托盤701的薄片寬度方向上的中心位置。如圖9A所示，在排出具有寬度W的薄片P時(shí)，對(duì)齊板711a和對(duì)齊板711b分別待機(jī)在各自與堆疊托盤701的中心位置相距薄片寬度W—半的長(zhǎng)度W/2+對(duì)齊板縮回量M的對(duì)齊待機(jī)位置處。如圖9B所示，在自薄片P排出至堆疊托盤701起過去了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，如圖9C所示，對(duì)齊板711a和對(duì)齊板711b向著堆疊托盤701的中心移動(dòng)對(duì)齊板縮回量M，從而以使薄片P置于對(duì)齊板711a和對(duì)齊板711b之間的方式來對(duì)齊薄片P。在過去了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，如圖9D所示，對(duì)齊板711a和對(duì)齊板711b向外移動(dòng)對(duì)齊板縮回量M，以準(zhǔn)備接收隨后的薄片。重復(fù)上述操作，從而使得每當(dāng)一次一張將薄片排出至堆疊托盤701上時(shí)都對(duì)薄片進(jìn)行對(duì)齊。
參考圖IOA 101說明存在移位情況下的對(duì)齊操作。將說明將移位方向從前側(cè)(附圖的右側(cè))改變成里側(cè)(附圖的左側(cè))的情況。圖IOA 101是從圖4A所示的位置A觀看時(shí)的堆疊托盤701的斷面圖。附圖中長(zhǎng)短交替的虛線表示堆疊托盤701的薄片寬度方向上的中心位置。如圖IOA所示，對(duì)齊板711a移動(dòng)至與堆疊托盤701的中心相距距離X2 (長(zhǎng)度W/2+偏移量Z) +縮回量M的對(duì)齊待機(jī)位置處。類似地，對(duì)齊板711b移動(dòng)至與堆疊托盤701的中心相距距尚X I (長(zhǎng)度W/2-偏移量Z) +縮回量M的對(duì)齊待機(jī)位置處。當(dāng)之后排出薄片P時(shí)，如圖IOB所示，對(duì)齊板711a向著堆疊托盤701的中心移動(dòng)了縮回量M兩倍的距離，并且使薄片P抵接在對(duì)齊板711b以對(duì)齊薄片P。在上述對(duì)齊操作結(jié)束之后，如圖IOC所示，對(duì)齊板711a在與堆疊托盤701的中心相反的方向上移動(dòng)至相距距離2M的對(duì)齊待機(jī)位置處。然后，每當(dāng)排出一個(gè)薄片時(shí)，都類似地進(jìn)行對(duì)齊操作。在對(duì)齊了第一組復(fù)制件中的所有薄片時(shí)，如圖IOD所示，對(duì)齊板711a和711b相對(duì)于堆疊托盤701向上方偏離預(yù)定量。
然后，如圖IOE所示，對(duì)齊板711a和711b分別移動(dòng)至隨后一組復(fù)制件中的對(duì)齊待機(jī)位置。更具體地，對(duì)齊板711a移動(dòng)至與堆疊托盤701的中心相距距離X2(長(zhǎng)度W/2-偏移量Z) +縮回量M的對(duì)齊待機(jī)位置處。類似地，對(duì)齊板711b移動(dòng)至與堆疊托盤701的中心相距距尚Xl (長(zhǎng)度W/2+偏移量Z) +縮回量M的對(duì)齊待機(jī)位置處。在對(duì)齊板711a和對(duì)齊板711b完成移動(dòng)時(shí)，如圖IOF所示，對(duì)齊板711a和711b分別向著堆疊托盤701下降預(yù)定量。在對(duì)齊板711a和711b保持停止直到隨后的薄片排出至堆疊托盤701為止的狀態(tài)下，對(duì)齊板711a接觸已堆疊薄片的上表面。因此，對(duì)齊板711a的下降量小于對(duì)齊板711b的下降量。當(dāng)如圖IOG所示自隨后一組復(fù)制件中的薄片排出至堆疊托盤701起過去了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，如圖IOH所示，對(duì)齊板711b向著堆疊托盤701的中心移動(dòng)了縮回量M兩倍的距離2M，并且使薄片抵接對(duì)齊板71 Ia以對(duì)齊薄片。當(dāng)自對(duì)齊板711a抵接薄片P起過去了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，如圖101所示，對(duì)齊板711b在與堆疊托盤701的中心相反的方向上移動(dòng)至相距距離2M的對(duì)齊待機(jī)位置處，并且保持停止，直到隨后的薄片排出至堆疊托盤701為止。如果改變移位方向，貝1J如上所述，對(duì)齊板相對(duì)于堆疊托盤701向上方偏離,并且在改變薄片寬度方向上的對(duì)齊位置之后降低該對(duì)齊板以對(duì)齊薄片。將參考圖14的流程圖來說明圖2所示的用于將移位信息D從CPU電路單元900通知給自動(dòng)整理器控制單元951的處理。CPU 901執(zhí)行圖14所示的流程圖中的處理。在步驟S1200，CPU 901從操作顯示裝置控制單元941獲取諸如是否存在移位、構(gòu)成一組復(fù)制件的薄片數(shù)量以及復(fù)制件的組數(shù)等的用戶所輸入的作業(yè)信息。在步驟S1201，CPU 901根據(jù)步驟S1200所獲取的作業(yè)信息，判斷是否存在移位。如果指定了移位(步驟S1201為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1202。如果未指定移位(步驟S1201為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1207。在步驟S1202，CPU 901經(jīng)由通信IC(未示出)從自動(dòng)整理器控制單元951獲取前一作業(yè)中或者前一組復(fù)制件中自動(dòng)整理器500將薄片移位至的移位位置do。然后，處理進(jìn)入步驟S1203。在步驟S1203，CPU 901判斷步驟S1202所獲取到的移位位置do。如果在步驟S1203，移位位置do表示前側(cè)移位，則處理進(jìn)入步驟S1204。在步驟S1204，CPU 901將移位信息D設(shè)置成里側(cè)移位。然后，處理進(jìn)入步驟S1208。如果在步驟S1203，移位位置do表示里側(cè)移位，則處理進(jìn)入步驟S1205。在步驟S1205，CPU 901將移位信息D設(shè)置成前側(cè)移位。然后，處理進(jìn)入步驟S1208。如果在步驟S1203，移位位置do表示無移位，則處理進(jìn)入步驟S1206。在步驟S1206，CPU 901將移位信息D設(shè)置成前側(cè)移位。然后，處理進(jìn)入步驟S1208。另一方面，如果未指定移位(步驟S1201為“否”)，則在步驟S1207，CPU 901將移位信息D設(shè)置成無移位。然后，處理進(jìn)入步驟S1208。在步驟S1208，CPU 901開始向自動(dòng)整理器500排出一個(gè)薄片。然后，處理進(jìn)入步驟S1209。在步驟S1209，CPU 901將移位信息D發(fā)送給自動(dòng)整理器控制單元951。然后，處理進(jìn)入步驟S1210。在步驟S1210，CPU 901基于步驟S1200所獲取的作業(yè)信息，判斷是否已將構(gòu)成一 組復(fù)制件的薄片都排出至自動(dòng)整理器500。如果構(gòu)成一組復(fù)制件的薄片并未全部排出(步驟S1210為“否”)，則處理返回到步驟S1208。重復(fù)步驟S1208及隨后步驟的處理，直到將構(gòu)成一組復(fù)制件的薄片都排出至自動(dòng)整理器500為止。如果構(gòu)成一組復(fù)制件的薄片都排出至自動(dòng)整理器500 (步驟S1210為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1211。在步驟S1211，CPU 901判斷作業(yè)是否完成。如果沒有完成作業(yè)(步驟S1211為“否”)，則處理返回到步驟S1201。重復(fù)步驟S1201及隨后步驟的處理。如果作業(yè)完成(步驟S1211為“是”)，則結(jié)束移位信息通知處理。將參考圖12的流程圖和圖15A 15C的表來說明移位操作。圖12是示出CPU 952通過存儲(chǔ)在ROM 953中的控制程序?qū)蝹€(gè)薄片所進(jìn)行的移位操作的流程圖。圖15A 15C是通過圖12的流程圖的處理所確定的移位位置d的表。要排出至堆疊托盤701的薄片的移位操作和要排出至堆疊托盤700的薄片的移位操作是相同的。因此，將說明要排出至堆疊托盤701的薄片的移位操作。在步驟S1000，CPU 952經(jīng)由通信IC (未示出)從CPU電路單元900獲取輸送薄片的移位信息D。然后，處理進(jìn)入步驟S1001。在步驟S1001，CPU 952判斷輸送路徑傳感器571是否檢測(cè)到薄片。如果輸送路徑傳感器571沒有檢測(cè)到薄片(步驟S1001為“否”)，則CPU 952進(jìn)行等待，直到輸送路徑傳感器571檢測(cè)到薄片為止。如果輸送路徑傳感器571檢測(cè)到薄片(步驟S1001為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1002。在步驟S1002，CPU 952判斷步驟S1000所獲取的輸送薄片的移位信息D的內(nèi)容。如果在步驟S1002，移位信息D表示前側(cè)移位，則處理進(jìn)入步驟S1003。在步驟S1003，CPU952對(duì)移位馬達(dá)M5進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以使移位單元580向前側(cè)移動(dòng)并且使薄片相對(duì)于堆疊托盤701的中心向前側(cè)移位了 15mm。然后，在步驟S1004，CPU 952將表示前側(cè)移位的信息代入用作表示薄片實(shí)際移位至的位置的信息的移位位置山并且處理進(jìn)入步驟S1021。如果在步驟S1002，移位信息D表示里側(cè)移位，則處理進(jìn)入步驟S1005。在步驟S1005，CPU 952對(duì)移位馬達(dá)M5進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以使移位單元580向里側(cè)移動(dòng)并且使薄片相對(duì)于堆疊托盤701的中心向里側(cè)移位了 15mm。然后，在步驟S1006，CPU 952將表示里側(cè)移位的信息代入移位位置山并且處理進(jìn)入步驟S1021。如果在步驟S1002，移位信息D表示無移位，則處理進(jìn)入步驟S1007。在步驟S1007，CPU 952判斷堆疊薄片檢測(cè)傳感器741是否接通并且前一薄片的移位信息DO是否包括信肩、O如果堆疊薄片檢測(cè)傳感器741沒有接通或者前一薄片的移位信息DO不包括信息(步驟S1007為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1008。在步驟S1008，CPU 952將表示無移位的信息代入移位位置d，并且處理進(jìn)入步驟S1021。如果例如在接通圖像形成系統(tǒng)的電源之后排出了第一個(gè)薄片，則前一薄片的移位信息DO不包括信息。在這種情況下，如果薄片自接通該電源之前一直保持在堆疊托盤701上，則接通堆疊薄片檢測(cè)傳感器741，并且移位信息DO不包括信息。如果接通堆疊薄片檢測(cè)傳感器741并且前一薄片的移位信息DO包括信息(步驟S1007為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1009。在步驟S1009，CPU 952判斷前一薄片的移位信息DO是否表無移位。如果移位信息DO表示無移位(步驟S1009為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1010。在步驟S1010，CPU 952根據(jù)前一薄片的移位位置do確定接著要進(jìn)行的處理。
如果前一薄片的移位位置do表示前側(cè)移位，則處理進(jìn)入步驟S1011。在步驟S1011，CPU 952對(duì)移位馬達(dá)M5進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以使薄片向前側(cè)移位。然后，在步驟S1012，CPU 952將表示前側(cè)移位的信息代入移位位置d，并且處理進(jìn)入步驟S1021。如果在步驟S1010，前一薄片的移位位置do表示里側(cè)移位，則處理進(jìn)入步驟S1013。在步驟S1013，CPU 952對(duì)移位馬達(dá)M5進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以使薄片向里側(cè)移位。然后，在步驟S1014，CPU 952將表示里側(cè)移位的信息代入移位位置d，并且處理進(jìn)入步驟S1021。如果在步驟S1010，前一薄片的移位位置do表示無移位，則CPU 952在不使薄片移位的狀態(tài)下輸送薄片，并且處理進(jìn)入步驟S1015。在步驟S1015，CPU 952將表示無移位的信息代入移位位置d，并且處理進(jìn)入步驟S1021。如果移位信息DO不表示無移位(步驟S1009為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1016。在步驟S1016，CPU 952判斷前一薄片的移位位置do是否表示前側(cè)移位。如果前一薄片的移位位置do表示前側(cè)移位(步驟S1016為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1017。在步驟S1017，CPU 952對(duì)移位馬達(dá)M5進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以使薄片向里側(cè)移位。然后，在步驟S1018，CPU 952將表示里側(cè)移位的信息代入移位位置d，并且處理進(jìn)入步驟S1021。如果前一薄片的移位位置do不表示前側(cè)移位(步驟S1016為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S1019。在步驟S1019，CPU 952對(duì)移位馬達(dá)M5進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以使薄片向前側(cè)移位。然后，在步驟S1020，CPU 952將表示前側(cè)移位的信息代入移位位置d，并且處理進(jìn)入步驟S1021。以上述方式，薄片寬度方向上的薄片排出位置包括三個(gè)位置，即第一位置(前側(cè)移位)、第二位置(里側(cè)移位)和第三位置(無移位)。即使指定第三位置作為移位信息D，如果前一組復(fù)制件中的薄片的薄片排出位置是第一位置，則也將移位位置d確定為第二位置，并且如果前一組復(fù)制件中的薄片的排出位置是第二位置，則也將移位位置d確定為第一位置。對(duì)于同一組復(fù)制件中的薄片，移位位置d與前一薄片的移位位置do相同。在步驟S1021，CPU 952進(jìn)行等待，直到輸送路徑傳感器571斷開為止，換句話說，直到薄片的后端通過輸送路徑傳感器571為止。如果輸送路徑傳感器571斷開(步驟S1021為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1022。在步驟S1022，CPU 952根據(jù)移位位置d確定接著要進(jìn)行的處理。如果在步驟S1022，移位位置d表示前側(cè)移位，則處理進(jìn)入步驟S1023。在步驟S1023，CPU 952對(duì)移位馬達(dá)M5進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以使移位單元580從前側(cè)移位位置向著中心位置移動(dòng)。處理進(jìn)入步驟S1025。如果在步驟S1022，移位位置d表示里側(cè)移位，則在步驟S1024，CPU 952對(duì)移位馬達(dá)M5進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以使移位單元580從里側(cè)移位位置向著中心位置移動(dòng)。處理進(jìn)入步驟S1025。如果在步驟S1022，移位位置d表示無移位，則處理進(jìn)入步驟S1025。在步驟S1025，CPU 952進(jìn)行下述的對(duì)齊處理。然后，在步驟S1026，CPU 952將移位信息D和移位位置d分別代入移位信息DO和移位位置do。在步驟S1027，CPU 952將移位位置do和移位信息DO存儲(chǔ)在RAM 954中，并且結(jié)束移位操作。
根據(jù)上述控制，如果移位信息D表示前側(cè)移位或里側(cè)移位，則將薄片分別移位至如圖15B和15C所示的移位信息D所指定的位置。即使移位信息D表示無移位，也將薄片移位至圖15A所示的位置。因此，如果前一作業(yè)中的薄片以偏移方式排出至堆疊托盤701上，則未指定移位的作業(yè)中的薄片并未向著堆疊托盤701的中心而是向著與前一作業(yè)中的薄片的偏移方向相反的方向偏移排出。將參考圖13的流程圖以及圖9A 9D和圖IOA 101所示的對(duì)齊板711a和711b的操作，來說明圖12的流程圖中的步驟S1025的對(duì)齊處理。CPU 952執(zhí)行圖13所示的流程圖中的處理。在下面的說明中，要排出至堆疊托盤701的薄片是薄片N，并且前一薄片是薄片N-I0在步驟S1100，CPU 952根據(jù)經(jīng)由通信IC(未示出)從CPU電路單元900所獲取的薄片N的薄片信息，判斷薄片N是否是作業(yè)中的第一個(gè)薄片或者薄片N的移位位置d和前一薄片N-I的移位位置do是否彼此不同。如果薄片N是作業(yè)中的第一個(gè)薄片或者薄片N的移位位置d和前一薄片N-I的移位位置do彼此不同(步驟SllOO為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1101。如果薄片N不是作業(yè)中的第一個(gè)薄片并且薄片N的移位位置d和前一薄片N-I的移位位置do彼此相同(步驟SllOO為“否”)，則處理進(jìn)入步驟SI 102。在步驟S1101，CPU 952驅(qū)動(dòng)上側(cè)托盤對(duì)齊板升降馬達(dá)M12以及上側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)M8和M9，以將對(duì)齊板711移動(dòng)至與移位位置d相對(duì)應(yīng)的位置。與移位位置d相對(duì)應(yīng)的位置是圖9A 9D和圖10A 101所示的對(duì)齊待機(jī)位置。然后，處理進(jìn)入步驟S1102。在步驟S1102，CPU 952判斷輸送路徑傳感器574是否斷開。如果輸送路徑傳感器574沒有斷開(步驟S1102為“否”)，則CPU952進(jìn)行等待，直到輸送路徑傳感器574斷開為止，換句話說，直到薄片N的后端通過輸送路徑傳感器574為止。如果輸送路徑傳感器574斷開(步驟S1102為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1103。在步驟S1103，CPU 952判斷自輸送路徑傳感器574斷開起是否過去了預(yù)定時(shí)間段。如果過去了預(yù)定時(shí)間段(步驟S1103為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1104。在步驟S1104, CPU 952對(duì)上側(cè)托盤槳板升降馬達(dá)M19和上側(cè)托盤槳板馬達(dá)M17進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以將對(duì)齊槳板731移動(dòng)至圖7A所示的薄片返回位置。通過該操作，使排出至堆疊托盤701上的薄片沿著與薄片排出方向相反的方向返回。然后，處理進(jìn)入步驟S1105。
在步驟S1105，CPU 952對(duì)上側(cè)托盤槳板升降馬達(dá)M19進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以將對(duì)齊槳板731移動(dòng)至圖7B所示的縮回位置。另外，CPU 952使上側(cè)托盤槳板馬達(dá)M17停止。然后，處理進(jìn)入步驟SI 106。在步驟S1106，CPU 952根據(jù)移位位置d的內(nèi)容來判斷接著要進(jìn)行的處理。如果在步驟S1106，移位位置d表示前側(cè)移位，則處理進(jìn)入步驟S1107。如果在步驟S1106，移位位置d表示里側(cè)移位，則處理進(jìn)入步驟SI 110。如果在步驟SI 106，移位位置d表示無移位，則處理進(jìn)入步驟SI 113。在步驟S1107，CPU 952對(duì)上側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)M8進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以將對(duì)齊板711a移動(dòng)至圖IOB所示的位置，并且使對(duì)齊板711a抵接薄片以對(duì)齊薄片。然后，在步驟S1108，CPU 952進(jìn)行等待，直到自對(duì)齊板711a抵接薄片起過去了預(yù)定時(shí)間段為止。如果過去了預(yù)定時(shí)間段(步驟S1108為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1109。在步驟S1109，CPU 952對(duì)上側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)M8進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以將對(duì)齊板711a移動(dòng)至圖IOC所示的位置。因此，結(jié)束與單個(gè)薄片相對(duì)應(yīng)的對(duì)齊操作。
在步驟S1110，CPU 952對(duì)上側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)M9進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以將對(duì)齊板711b移動(dòng)至圖IOH所示的位置，并且使對(duì)齊板711b抵接薄片以對(duì)齊薄片。然后，在步驟S1111，CPU 952進(jìn)行等待，直到自對(duì)齊板711b抵接薄片起過去了預(yù)定時(shí)間段為止。如果過去了預(yù)定時(shí)間段(步驟Sllll為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1112。在步驟S1112，CPU 952對(duì)上側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)M9進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以將對(duì)齊板711b移動(dòng)至圖101所示的位置。因此，結(jié)束與單個(gè)薄片相對(duì)應(yīng)的對(duì)齊操作。在步驟S1113，CPU 952對(duì)上側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)M8和M9進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以將對(duì)齊板711a和711b移動(dòng)至圖9C所示的位置，并且使對(duì)齊板711a和711b抵接薄片以對(duì)齊薄片。然后，在步驟SI 114，CPU 952進(jìn)行等待，直到自對(duì)齊板71 Ia和71 Ib抵接薄片起過去了預(yù)定時(shí)間段為止。如果過去了預(yù)定時(shí)間段(步驟S1114為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S1115。在步驟S1115，CPU 952對(duì)上側(cè)托盤對(duì)齊馬達(dá)M8和M9進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以將對(duì)齊板711a和711b移動(dòng)至圖9D所示的位置。因此，結(jié)束與單個(gè)薄片相對(duì)應(yīng)的對(duì)齊操作。根據(jù)本典型實(shí)施例，可以防止對(duì)齊板711a和711b在接觸堆疊托盤701上的已堆疊薄片的上表面的情況下在薄片寬度方向上移動(dòng)。因此，可以防止已堆疊薄片因刮擦或污物而受損。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉(cāng)泛。
權(quán)利要求
1.一種薄片堆疊設(shè)備，包括 排出單元，用于排出要輸送的薄片； 堆疊托盤，用于堆疊所述排出單元所排出的薄片； 獲取單元，用于獲取移位信息，以對(duì)復(fù)制件組進(jìn)行整理，其中，所述移位信息用于指定薄片在與薄片輸送方向垂直的薄片寬度方向上的堆疊位置； 移位控制單元，用于在所述獲取單元所獲取的移位信息表示堆疊在第一位置的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第一位置；在所述移位信息表示堆疊在第二位置的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第二位置；以及在所述移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置、且在所述堆疊托盤上尚未堆疊薄片的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第一位置和所述第二位置之間的第三位置；以及 對(duì)齊單元，用于對(duì)齊堆疊在所述堆疊托盤上的薄片，其中，所述對(duì)齊單元移動(dòng)至與所述移位控制單元所控制的薄片的堆疊位置相對(duì)應(yīng)的位置，并且抵接在薄片的所述薄片寬度方向的側(cè)端以使薄片對(duì)齊， 其中，在第一薄片堆疊在所述第一位置、并且所述第一薄片隨后的第二薄片的移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置的情況下，所述移位控制單元對(duì)所述第二薄片的堆疊位置進(jìn)行控制，以將所述第二薄片堆疊在所述第二位置，以及 在所述第一薄片堆疊在所述第二位置、并且所述第二薄片的移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置的情況下，所述移位控制單元對(duì)所述第二薄片的堆疊位置進(jìn)行控制，以將所述第二薄片堆疊在所述第一位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備，其中，所述第一薄片包含在第一組復(fù)制件中，并且所述第二薄片包含在不同于所述第一組復(fù)制件的第二組復(fù)制件中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備，其中，在所述第一薄片堆疊在所述第三位置、并且所述第一薄片隨后的所述第二薄片的移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置的情況下，所述移位控制單元對(duì)所述第二薄片的堆疊位置進(jìn)行控制，以將所述第二薄片堆疊在所述第三位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備，其中，所述第一位置和所述第二位置相對(duì)于所述薄片寬度方向的輸送中心位置分別向著不同方向偏移，并且所述第三位置是所述輸送中心位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備，其中，所述對(duì)齊單元包括沿所述薄片寬度方向進(jìn)行移動(dòng)的第一對(duì)齊構(gòu)件和第二對(duì)齊構(gòu)件，以及 在所述第一薄片堆疊在所述第一位置的狀態(tài)下所述第二薄片堆疊在所述第二位置的情況下，所述對(duì)齊單元移動(dòng)所述第二對(duì)齊構(gòu)件，以使得所述第一對(duì)齊構(gòu)件以停止?fàn)顟B(tài)抵接在所述第一薄片的上表面，并且所述第二對(duì)齊構(gòu)件抵接在所述第二薄片的側(cè)端。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備，其中，所述獲取單元從用于將薄片輸送至所述薄片堆疊設(shè)備的圖像形成設(shè)備獲取所述移位信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片堆疊設(shè)備，其中，所述移位控制單元包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元用于針對(duì)每一薄片存儲(chǔ)所述移位信息和該薄片堆疊在所述堆疊托盤上的位置。
8.一種圖像形成設(shè)備，包括 圖像形成單元，用于在薄片上形成圖像； 排出單元，用于排出所述圖像形成單元形成了圖像的薄片； 堆疊托盤，用于堆疊所述排出單元所排出的薄片； 獲取單元，用于獲取移位信息，以對(duì)復(fù)制件組進(jìn)行整理，其中，所述移位信息用于指定薄片在與薄片輸送方向垂直的薄片寬度方向上的堆疊位置； 移位控制單元，用于在所述獲取單元所獲取的移位信息表示堆疊在第一位置的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第一位置；在所述移位信息表示堆疊在第二位置的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第二位置；以及在所述移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置、且在所述堆疊托盤上尚未堆疊薄片的情況下，對(duì)薄片在所述薄片寬度方向上的堆疊位置進(jìn)行控制，以使得薄片堆疊在所述第一位置和所述第二位置之間的第三位置；以及 對(duì)齊單元，用于對(duì)齊堆疊在所述堆疊托盤上的薄片，其中，所述對(duì)齊單元移動(dòng)至與所述移位控制單元所控制的薄片的堆疊位置相對(duì)應(yīng)的位置，并且抵接在薄片的所述薄片寬度方向的側(cè)端以使薄片對(duì)齊， 其中，在第一薄片堆疊在所述第一位置、并且所述第一薄片隨后的第二薄片的移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置的情況下，所述移位控制單元對(duì)所述第二薄片的堆疊位置進(jìn)行控制，以將所述第二薄片堆疊在所述第二位置，以及在所述第一薄片堆疊在所述第二位置、并且所述第二薄片的移位信息既不表示堆疊在所述第一位置也不表示堆疊在所述第二位置的情況下，所述移位控制單元對(duì)所述第二薄片的堆疊位置進(jìn)行控制，以將所述第二薄片堆疊在所述第一位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種薄片堆疊設(shè)備和圖像形成設(shè)備。該薄片堆疊設(shè)備包括排出單元、堆疊托盤、獲取單元、移位控制單元和對(duì)齊單元。所述移位控制單元響應(yīng)于所述獲取單元所獲取的移位信息，控制薄片在薄片寬度方向上的堆疊位置。所述對(duì)齊單元對(duì)齊堆疊在所述堆疊托盤上的薄片，并且移動(dòng)至抵接在薄片的所述薄片寬度方向的側(cè)端的位置處以使薄片對(duì)齊。所述移位控制單元根據(jù)第一薄片的堆疊位置和第二薄片的移位信息，控制所述第二薄片的堆疊位置，以將所述第二薄片堆疊在第二位置或者第一位置。
文檔編號(hào)B65H31/38GK102923515SQ20121028106
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者荒井照博, 佐藤光彥, 西村俊輔, 三宅聰行, 橫谷貴司, 前西廣昌, 安藤裕, 熊倉(cāng)望 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社