一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，包括安裝在自動(dòng)裝卸架上的水平檢測(cè)桿一、安裝在烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)上的水平檢測(cè)桿二、對(duì)水平檢測(cè)桿一與水平檢測(cè)桿二間夾角進(jìn)行檢測(cè)的角度檢測(cè)單元、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部間水平向距離進(jìn)行檢測(cè)的水平向距離檢測(cè)單元、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部間豎向間距進(jìn)行檢測(cè)的豎向距離檢測(cè)單元和安裝在烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架上的電路板；電路板上設(shè)置有對(duì)位控制器，水平檢測(cè)桿一與水平放置臺(tái)呈平行布設(shè)，水平檢測(cè)桿二與金屬層架呈平行布設(shè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、加工制作及拆裝方便、占用空間小且操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成烘干托盤(pán)裝車(chē)時(shí)的對(duì)位過(guò)程。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，無(wú)環(huán)境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ?jiàn)的一種蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤(pán)裝蛋托。實(shí)際加工紙漿蛋托時(shí)，對(duì)經(jīng)成型機(jī)具壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干的工序至關(guān)重要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量?，F(xiàn)如今，對(duì)壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干后，大多均是先由蛋托收取工自運(yùn)送車(chē)逐一抽出烘干托盤(pán)，同時(shí)取出所抽出烘干托盤(pán)上的蛋托，隨后再將抽出的推盤(pán)推回運(yùn)送車(chē)。待整車(chē)紙漿蛋托均取出后，再由托盤(pán)收取工對(duì)紙漿托盤(pán)進(jìn)行逐一收取。現(xiàn)如今所采用的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車(chē)，實(shí)際使用時(shí)存在使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專(zhuān)人對(duì)托盤(pán)進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。因而，目前需要一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車(chē)相配合使用且能自動(dòng)完成烘干托盤(pán)裝卸過(guò)程的烘干托盤(pán)自動(dòng)安裝架。相應(yīng)地，目前也需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制作及拆裝方便、占用空間小且使用操作簡(jiǎn)便、對(duì)位效果好的自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、加工制作及拆裝方便、占用空間小且操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成烘干托盤(pán)裝車(chē)時(shí)的對(duì)位過(guò)程。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架上的水平檢測(cè)桿一、安裝在烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)上的水平檢測(cè)桿二、對(duì)水平檢測(cè)桿一與水平檢測(cè)桿二之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的水平向距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水平向距離檢測(cè)單元、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的豎向間距進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的豎向距離檢測(cè)單元和安裝在所述烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架上的電路板；所述烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架包括電動(dòng)升降架、布設(shè)于電動(dòng)升降架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的水平放置臺(tái)和安裝在電動(dòng)升降架底部的架體行走機(jī)構(gòu)，所述架體行走機(jī)構(gòu)由架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且架體行走機(jī)構(gòu)與架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述水平放置臺(tái)的正前部設(shè)置有供水平檢測(cè)桿一水平安裝的水平安裝支座一；所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)包括車(chē)架和安裝在所述車(chē)架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架均呈水平向布設(shè)；多個(gè)所述金屬層架的正前部均設(shè)置有一個(gè)供水平檢測(cè)桿二水平安裝的水平安裝支座二 ；所述電路板上設(shè)置有對(duì)位控制器和與對(duì)位控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元，所述水平向距離檢測(cè)單元和豎向距離檢測(cè)單元均與對(duì)位控制器相接，所述電動(dòng)升降架由對(duì)位控制器進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器相接；所述水平檢測(cè)桿一與所述水平放置臺(tái)呈平行布設(shè)，所述水平檢測(cè)桿二與所述金屬層架呈平行布設(shè)；所述架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)由對(duì)位控制器進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器相接。
[0005]上述一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電動(dòng)升降架上設(shè)置有對(duì)所述烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元，所述行走位置檢測(cè)單元與對(duì)位控制器相接。
[0006]上述一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電動(dòng)升降架上設(shè)置有對(duì)位告警提示單元，所述對(duì)位告警提示單元由對(duì)位控制器進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器相接。
[0007]上述一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征是:所述水平放置臺(tái)上還安裝有對(duì)其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元，所述升降高度檢測(cè)單元與對(duì)位控制器相接。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制作及拆裝方便且占用空間小。
[0010]2、電路簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且接線方便。
[0011]3、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高。
[0012]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能與現(xiàn)有的紙漿蛋托運(yùn)送貨車(chē)相配合使用，并自動(dòng)完成烘干托盤(pán)裝車(chē)時(shí)的對(duì)位過(guò)程，對(duì)位效果好，省時(shí)省力。實(shí)際使用時(shí)，只需在烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架上水平向安裝水平檢測(cè)桿一，并在烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)上對(duì)應(yīng)安裝烘干托盤(pán)的金屬層架上水平向安裝水平檢測(cè)桿二·即可。
[0013]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、加工制作及拆裝方便、占用空間小且操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成烘干托盤(pán)裝車(chē)時(shí)的對(duì)位過(guò)程。
[0014]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0017]I一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元； 2—運(yùn)送車(chē)型號(hào)輸入裝置；
[0018]3—角度檢測(cè)單元； 4 一水平向距離檢測(cè)單元；
[0019]5—豎向距離檢測(cè)單元；7—對(duì)位控制器；8 —電動(dòng)升降架；
[0020]9 一架體行走機(jī)構(gòu)； 10—架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0021]11 一參數(shù)設(shè)置單元； 12—行走位置檢測(cè)單元；
[0022]13—對(duì)位告警提示單元；14一升降高度檢測(cè)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，本發(fā)明包括安裝在烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架上的水平檢測(cè)桿一、安裝在烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)上的水平檢測(cè)桿二、對(duì)水平檢測(cè)桿一與水平檢測(cè)桿二之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元3、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的水平向距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水平向距離檢測(cè)單元4、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的豎向間距進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的豎向距離檢測(cè)單元5和安裝在所述烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架上的電路板。所述烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架包括電動(dòng)升降架8、布設(shè)于電動(dòng)升降架8上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的水平放置臺(tái)和安裝在電動(dòng)升降架8底部的架體行走機(jī)構(gòu)9，所述架體行走機(jī)構(gòu)9由架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且架體行走機(jī)構(gòu)9與架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述水平放置臺(tái)的正前部設(shè)置有供水平檢測(cè)桿一水平安裝的水平安裝支座一。所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)包括車(chē)架和安裝在所述車(chē)架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架均呈水平向布設(shè)。多個(gè)所述金屬層架的正前部均設(shè)置有一個(gè)供水平檢測(cè)桿二水平安裝的水平安裝支座二。所述電路板上設(shè)置有對(duì)位控制器7和與對(duì)位控制器?相接的參數(shù)設(shè)置單元11，所述水平向距離檢測(cè)單元4和豎向距離檢測(cè)單元5均與對(duì)位控制器7相接，所述電動(dòng)升降架8由對(duì)位控制器7進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器7相接。所述水平檢測(cè)桿一與所述水平放置臺(tái)呈平行布設(shè)，所述水平檢測(cè)桿二與所述金屬層架呈平行布設(shè)。所述架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10由對(duì)位控制器7進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器7相接。
[0024]本實(shí)施例中，所述電動(dòng)升降架8上設(shè)置有對(duì)所述烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元12，所述行走位置檢測(cè)單元12與對(duì)位控制器7相接。
[0025]本實(shí)施例中，所述電動(dòng)升降架8上設(shè)置有對(duì)位告警提示單元13，所述對(duì)位告警提示單元13由對(duì)位控制器7進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器7相接。
[0026]同時(shí)，所述水平放置臺(tái)上還安裝有對(duì)其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元14，所述升降高度檢測(cè)單元14與對(duì)位控制器7相接。
[0027]本實(shí)施例中，本發(fā)明還包括內(nèi)部存儲(chǔ)有多個(gè)不同型號(hào)烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)結(jié)構(gòu)參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元1，相應(yīng)地，本發(fā)明還包括與對(duì)位控制器7相接的運(yùn)送車(chē)型號(hào)輸入裝置2，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元1與對(duì)位控制器7相接。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝在烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架上的水平檢測(cè)桿一、安裝在烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)上的水平檢測(cè)桿二、對(duì)水平檢測(cè)桿一與水平檢測(cè)桿二之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元(3)、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的水平向距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水平向距離檢測(cè)單元(4)、對(duì)水平檢測(cè)桿一中部與水平檢測(cè)桿二中部之間的豎向間距進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的豎向距離檢測(cè)單元(5)和安裝在所述烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架上的電路板；所述烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架包括電動(dòng)升降架(8)、布設(shè)于電動(dòng)升降架(8)上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的水平放置臺(tái)和安裝在電動(dòng)升降架(8)底部的架體行走機(jī)構(gòu)(9)，所述架體行走機(jī)構(gòu)(9)由架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且架體行走機(jī)構(gòu)(9)與架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述水平放置臺(tái)的正前部設(shè)置有供水平檢測(cè)桿一水平安裝的水平安裝支座一；所述烘干托盤(pán)運(yùn)送車(chē)包括車(chē)架和安裝在所述車(chē)架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬托架，所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤(pán)的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架均呈水平向布設(shè)；多個(gè)所述金屬層架的正前部均設(shè)置有一個(gè)供水平檢測(cè)桿二水平安裝的水平安裝支座二 ；所述電路板上設(shè)置有對(duì)位控制器(7)和與對(duì)位控制器(7)相接的參數(shù)設(shè)置單元(11)，所述水平向距離檢測(cè)單元(4)和豎向距離檢測(cè)單元(5)均與對(duì)位控制器(7)相接，所述電動(dòng)升降架(8)由對(duì)位控制器(7)進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器(7)相接；所述水平檢測(cè)桿一與所述水平放置臺(tái)呈平行布設(shè)，所述水平檢測(cè)桿二與所述金屬層架呈平行布設(shè)；所述架體行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)由對(duì)位控制器(7)進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器(7)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電動(dòng)升降架(8)上設(shè)置有對(duì)所述烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元(12)，所述行走位置檢測(cè)單元(12)與對(duì)位控制器(7 )相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電動(dòng)升降架(8)上設(shè)置有對(duì)位告警提示單元(13)，所述對(duì)位告警提示單元(13)由對(duì)位控制器(7)進(jìn)行控制且其與對(duì)位控制器(7)相接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托烘干托盤(pán)自動(dòng)裝卸架用自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平放置臺(tái)上還安裝有對(duì)其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元(14)，所述升降高度檢測(cè)單元(14)與對(duì)位控制器(7)相接。
【文檔編號(hào)】B65G67/04GK103787090SQ201210433926
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月3日
【發(fā)明者】介艷良 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司