專利名稱:轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種轉(zhuǎn)子自動綁線機(jī),特別是一種在串激電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈表面繞上保護(hù)層的自動綁線機(jī)。
背景技術(shù):
串激電機(jī)主要用于電動工具、家用電器等行業(yè),串激電機(jī)在工作時利用轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時風(fēng)扇產(chǎn)生的風(fēng)力從進(jìn)風(fēng)口吸入冷空氣,然后從出風(fēng)口排出冷卻空氣進(jìn)行散熱,在吸入冷空氣的同時也不可避免地會吸入粉塵、碎片及異物,并隨著氣流通過高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,這些粉塵、碎片及異物在與轉(zhuǎn)子接觸摩擦?xí)r會損傷露在外面線圈漆包線的絕緣層,嚴(yán)重時甚至割斷漆包線,導(dǎo)致串激電機(jī)損壞不能正常工作。為了防止串激電機(jī)的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)中不會因吸入粉塵、碎片及異物而造成線圈損壞,目前解決的方法有二種第一種是在繞好線圈的轉(zhuǎn)子漆包線表面涂上一層厚厚防護(hù)涂層,可以有效防止粉塵、碎片及異物的刮擦,但也存在致命的弱點(diǎn),串激電機(jī)在工作過程中產(chǎn)生的溫度得不到及時散熱,不能長時間工作,否則就會燒機(jī),只能用在負(fù)荷輕、工作時間短的場所。第二種方法是在繞好線圈的轉(zhuǎn)子每一線槽漆包線表面綁上一層白線,并在轉(zhuǎn)子的兩端形成交叉網(wǎng)狀保護(hù)層,使轉(zhuǎn)子線圈在高速旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的熱量能及時得到散發(fā),而白線形成交叉網(wǎng)狀保護(hù)層在高速旋轉(zhuǎn)過程中又能很好地保護(hù)轉(zhuǎn)子線圈,吸入的粉塵、碎片及異物不會刮擦漆包線,從而大大延長了串激電機(jī)的使用壽命。但目前第二種方法在生產(chǎn)過程中全部采用人工來操作完成,工作勞動強(qiáng)度大、人工成本高,工作效率低,產(chǎn)品一致性差。針對第二種方法存在的上述問題,許多生產(chǎn)廠家和有識之士進(jìn)行了開發(fā)和研制,但至今尚未有較滿意的方法面世。
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)子保護(hù)層手工綁線所存在的上述問題,本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作使用方便、自動化程度高、勞動強(qiáng)度低、繞線速度快、工作效率高、產(chǎn)品一致性好的轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī)。本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案,它包括機(jī)座、繞線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu),所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)包括打結(jié)支架、分度軸、四花夾頭、護(hù)線套、壓線套、鉤子、護(hù)鉤片、護(hù)鉤片支架、鉤子支架、壓線套支架、壓線套氣缸、護(hù)鉤片氣缸、鉤子氣缸、工件夾緊氣缸,分度軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在打結(jié)支架上,工件夾緊氣缸套在分度軸上后與打結(jié)支架固定并可帶動分度軸軸向移動,四花夾頭可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在分度軸的中心孔內(nèi),壓線套、鉤子和護(hù)鉤片可軸向移動地依次套疊在分度軸上,護(hù)線套固定在分度軸上,壓線套的端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在壓線套支架,壓線套氣缸的氣缸桿與壓線套支架連接并固定在打結(jié)支架上,鉤子的端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在鉤子支架上,鉤子氣缸的氣缸桿與鉤子支架連接并固定在打結(jié)支架上,護(hù)鉤片的端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在護(hù)鉤片支架上,護(hù)鉤片氣缸的氣缸桿與護(hù)鉤片支架連接并固定在鉤子支架上,分度軸的后端與分度機(jī)構(gòu)連接。所述的繞線機(jī)構(gòu)包括粗夾氣缸、繞線電機(jī)、繞線傳動系、繞線軸、繞線支架、繞線飛叉、飛叉繞線輪、繞線模、精夾氣缸、繞線固定支架,繞線固定支架固定在機(jī)座上,繞線支架可滑動地設(shè)置在繞線固定支架上,粗夾氣缸和精夾氣缸對應(yīng)固定在繞線固定支架上,粗夾氣缸的氣缸桿與繞線支架連接,精夾氣缸的氣缸桿與繞線支架動配合,繞線軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在繞線支架上,繞線飛叉安裝在繞線軸上,與轉(zhuǎn)子相配合的繞線模安裝在繞線軸的頭部,繞線軸尾部通過繞線傳動系與固定在繞線支架上的繞線電機(jī)連接
所述的分度機(jī)構(gòu)包括分度電機(jī)、分度傳動系,分度電機(jī)固定在打結(jié)支架,分度傳動系連接在分度軸與分度電機(jī)輸出軸之間。所述的鉤子支架和護(hù)鉤片支架可滑動地設(shè)置在滑動導(dǎo)軌上,滑動導(dǎo)軌固定在打結(jié)支架上。所述的機(jī)座上設(shè)有轉(zhuǎn)子機(jī)架,轉(zhuǎn)子機(jī)架包括固定在機(jī)座上的轉(zhuǎn)子固定架、可滑動地設(shè)置在轉(zhuǎn)子固定架上的轉(zhuǎn)子滑動托架,轉(zhuǎn)子滑動托架與四花夾頭相對應(yīng)。所述的護(hù)線套上設(shè)有與壓線套相配合的護(hù)線套缺口 ;所述的滑動導(dǎo)軌上設(shè)有繞線導(dǎo)向片。所述的機(jī)座上設(shè)有放線機(jī)構(gòu),放線機(jī)構(gòu)包括放線支架、繞線松緊調(diào)節(jié)器和過線輪并分別固定在機(jī)座上,放線支架上的白線通過繞線松緊調(diào)節(jié)器和過線輪并穿過繞線軸、繞線飛叉至飛叉繞線輪。采用上述結(jié)構(gòu)后,與現(xiàn)有技術(shù)比較有如下優(yōu)點(diǎn)和效果;一是通過繞線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)及分度機(jī)構(gòu)的相互配合,自動在繞好線圈的轉(zhuǎn)子每一線槽漆包線表面綁上一層白線,并在轉(zhuǎn)子的兩端形成交叉網(wǎng)狀保護(hù)層,整個綁線過程實(shí)現(xiàn)全程自動化,操作簡單方便,對員工素質(zhì)要求低,普通員工也能勝任該項(xiàng)工作,工人勞動強(qiáng)度低。二是由于實(shí)現(xiàn)全程自動化,不僅綁線速度快、生產(chǎn)效率高,效率比人工提高4倍以上,而且大大降低了人工成本,制造成本低。三是采用自動化綁線,產(chǎn)品一致性好,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的俯視示意圖。圖2為本發(fā)明創(chuàng)造圖1的A-A剖面示意圖。圖3為本發(fā)明創(chuàng)造圖2的局部放大示意圖。圖4為本發(fā)明創(chuàng)造圖1的B-B剖面示意圖。其中I機(jī)座,2放線支架,3繞線松緊調(diào)節(jié)器,4過線輪,5繞線機(jī)構(gòu),6轉(zhuǎn)子機(jī)架,7打結(jié)機(jī)構(gòu),8分度機(jī)構(gòu),9壓線套氣缸,10壓線套支架,11護(hù)線套缺口,12轉(zhuǎn)子固定架,13轉(zhuǎn)子滑動托架,14轉(zhuǎn)子,15繞線導(dǎo)向片,16滑動導(dǎo)軌,17護(hù)線套,18壓線套,19鉤子,20護(hù)鉤片,21護(hù)鉤片支架,22鉤子支架,23護(hù)鉤片氣缸,24鉤子氣缸,25工件夾緊氣缸,26分度軸,27分度電機(jī),28打結(jié)支架,29分度傳動系,30四花夾頭,31夾頭連接桿,32粗夾氣缸,33繞線電機(jī),34繞線傳動系,35繞線軸,36繞線支架,37繞線飛叉,38飛叉繞線輪,39繞線模,40精夾氣缸,41繞線固定支架。
具體實(shí)施方式
圖1至圖4所示,為本發(fā)明創(chuàng)造一種轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī)的具體實(shí)施方案,它包括機(jī)座1、繞線機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)子機(jī)架6、打結(jié)機(jī)構(gòu)7、分度機(jī)構(gòu)8、放線機(jī)構(gòu),所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)7包括打結(jié)支架28、分度軸26、四花夾頭30、護(hù)線套17、壓線套18、鉤子19、護(hù)鉤片20、護(hù)鉤片支架21、鉤子支架22、壓線套支架10、壓線套氣缸9、護(hù)鉤片氣缸23、鉤子氣缸24、工件夾緊氣缸25,分度軸26可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在打結(jié)支架28上,工件夾緊氣缸25套在分度軸26上后與打結(jié)支架28固定并可帶動分度軸26軸向移動,四花夾頭30可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在分度軸26的中心孔內(nèi),為了調(diào)節(jié)四花夾頭30,四花夾頭30后端連接有可轉(zhuǎn)動的夾頭連接桿31,壓線套18、鉤子19和護(hù)鉤片20可軸向移動地依次套疊在分度軸26上,護(hù)線套17固定在分度軸26上,壓線套18的端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在壓線套支架10,壓線套氣缸9的氣缸桿與壓線套支架10連接并固定在打結(jié)支架28上,鉤子19的端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在鉤子支架22上,鉤子氣缸24的氣缸桿與鉤子支架22連接并固定在打結(jié)支架28上,護(hù)鉤片20的端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在護(hù)鉤片支架21上,護(hù)鉤片氣缸21的氣缸桿與護(hù)鉤片支架21連接并固定在鉤子支架22上,分度軸26的后端與分度機(jī)構(gòu)8連接。所述的鉤子支架22和護(hù)鉤片支架21可滑動地設(shè)置在滑動導(dǎo)軌16上,滑動導(dǎo)軌16固定在打結(jié)支架28上。所述的護(hù)線套17上設(shè)有與壓線套18相配合的護(hù)線套缺口 11 ;所述的滑動導(dǎo)軌16上設(shè)有繞線導(dǎo)向片15。所述的繞線機(jī)構(gòu)5包括粗夾氣缸32、繞線電機(jī)33、繞線傳動系34、繞線軸35、繞線支架36、繞線飛叉37、飛叉繞線輪38、繞線模39、精夾氣缸40、繞線固定支架41,繞線固定支架41固定在機(jī)座I上,繞線支架36可滑動地設(shè)置在繞線固定支架41上,粗夾氣缸32和精夾氣缸40對應(yīng)固定在繞線固定支架41上,粗夾氣缸32的氣缸桿與繞線支架36連接,精夾氣缸40的氣缸桿與繞線支架36動配合,繞線軸35可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在繞線支架36上,繞線飛叉37安裝在繞線軸36上,與轉(zhuǎn)子14相配合的繞線模39安裝在繞線軸36的頭部,繞線軸36尾部通過繞線傳動系34與固定在繞線支架36上的繞線電機(jī)33連接。所述的分度機(jī)構(gòu)8包括分度電機(jī)27、分度傳動系29,分度電機(jī)27固定在打結(jié)支架28,分度傳動系29連接在分度軸26與分度電機(jī)27輸出軸之間。所述的轉(zhuǎn)子機(jī)架6包括固定在機(jī)座I上的轉(zhuǎn)子固定架12、可滑動地設(shè)置在轉(zhuǎn)子固定架12上的轉(zhuǎn)子滑動托架13,轉(zhuǎn)子滑動托架12與四花夾頭30相對應(yīng)。所述的機(jī)座I上設(shè)有放線機(jī)構(gòu),放線機(jī)構(gòu)包括放線支架2、繞線松緊調(diào)節(jié)器3和過線輪4并分別固定在機(jī)座I上,放線支架2上的白線通過繞線松緊調(diào)節(jié)器3和過線輪4并穿過繞線軸35、繞線飛叉37至飛叉繞線輪38。本發(fā)明創(chuàng)造工作過程如下第一步將轉(zhuǎn)子14放入轉(zhuǎn)子滑動托架13上,推動轉(zhuǎn)子滑動托架13將轉(zhuǎn)子14送入四花夾頭30,,工件夾緊氣缸25推動分度軸26使四花夾頭30夾緊轉(zhuǎn)子14,退出轉(zhuǎn)子滑動托架13。第二步粗夾氣缸32推動繞線機(jī)構(gòu)5把繞線模39與轉(zhuǎn)子14合在一起,繞線電機(jī)33通過繞線傳動系34帶動繞線軸35旋轉(zhuǎn),繞線軸35帶動繞線飛叉37正轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)子14上繞白線一圈,白線放在放白線支架2上,通過繞線松緊調(diào)節(jié)器3和過線輪4進(jìn)入繞線軸35內(nèi)部,再從繞線飛叉37伸出并經(jīng)過飛叉繞線輪38,繞線飛叉37旋轉(zhuǎn)將白線繞入轉(zhuǎn)子槽中。第三步精夾氣缸40推動繞線機(jī)構(gòu)5松開繞線模39,分度電機(jī)27通過分度傳動系29帶動分度軸26,分度軸26再帶動固定在四花夾頭30上的轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)一槽,精夾氣缸40退出。重復(fù)第二步和第三步的動作,直到轉(zhuǎn)子槽中全部繞上白線為止。
第四步分度電機(jī)27通過分度傳動系29帶動分度軸26,分度軸26帶動固定在四花夾頭30上的轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)二圈。第五步鉤子氣缸24推動鉤子支架22,鉤子支架22再推動鉤子19,使鉤子19從護(hù)線套17中伸出,此時護(hù)鉤片20也同時伸出,因?yàn)樽o(hù)鉤片20安裝在護(hù)鉤片支架21上,而護(hù)鉤片支架21是通過護(hù)鉤片氣缸23連接在鉤子支架21上的。第六步分度電機(jī)27通過分度傳動系29帶動分度軸26,分度軸26帶動固定在四花夾頭30上的轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動一圈,使白線在護(hù)鉤片20上繞一圈,護(hù)鉤片氣缸23帶動護(hù)鉤片支架21縮回,護(hù)鉤片支架21再帶動護(hù)鉤片20縮回。第七步分度電機(jī)27通過分度傳動系29帶動分度軸26,分度軸26帶動固定在四花夾頭30上的轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動一圈,使白線在護(hù)鉤19上繞一圈,護(hù)鉤片氣缸23帶動護(hù)鉤片支架21伸出,護(hù)鉤片支架21再帶動護(hù)鉤片6伸出并壓住護(hù)鉤19上的白線。第八步壓線套氣缸9通過壓線套支架10帶動壓線套18縮回,繞線電機(jī)33通過繞線傳動系34帶動繞線軸35反轉(zhuǎn),繞線軸35帶動繞線飛叉37反轉(zhuǎn)150度,把白線繞入護(hù)線套17的護(hù)線套缺口 11中,壓線套氣缸9通過壓線套支架10帶動壓線套18伸出,壓緊護(hù)線套缺口 11中白線。第九步鉤子氣缸24通過鉤子支架22帶動鉤子19縮回時,護(hù)線套17將護(hù)鉤片20上的一圈白線推至轉(zhuǎn)子14的頸部,護(hù)線套17上的切口將鉤子19上的一端白線切斷,這時繞在護(hù)鉤片20上的一圈白線正好壓在繞在鉤子19的一圈白線上,鉤子19將另一端的白線拉緊,從而使已繞好的白線不會散出來,護(hù)鉤片氣缸23通過護(hù)鉤片支架21帶動護(hù)鉤片20縮回,已繞好的白線頭正好松開,工件夾緊氣缸25帶動分度軸26縮回使四花夾頭30松開轉(zhuǎn)子14。拿下轉(zhuǎn)子14,整個工序完成。以上所述,只是本發(fā)明創(chuàng)造的一個實(shí)施例,并非對本發(fā)明創(chuàng)造作出任何形式上的限制,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案基礎(chǔ)上,所作出的簡單修改、等同變化或修飾,均落入本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī),包括機(jī)座(I)、繞線機(jī)構(gòu)(5)、打結(jié)機(jī)構(gòu)(7)、分度機(jī)構(gòu) (8),其特征是所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)(7)包括打結(jié)支架(28)、分度軸(26)、四花夾頭(30)、護(hù)線套(17)、壓線套(18)、鉤子(19)、護(hù)鉤片(20)、護(hù)鉤片支架(21)、鉤子支架(22)、壓線套支架(10)、壓線套氣缸(9)、護(hù)鉤片氣缸(23)、鉤子氣缸(24)、工件夾緊氣缸(25),分度軸 (26)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在打結(jié)支架(28)上,工件夾緊氣缸(25)套在分度軸(26)上后與打結(jié)支架(28)固定并可帶動分度軸(26)軸向移動,四花夾頭(30)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在分度軸(26)的中心孔內(nèi),壓線套(18)、鉤子(19)和護(hù)鉤片(20)可軸向移動地依次套疊在分度軸(26)上, 護(hù)線套(17)固定在分度軸(26)上,壓線套(18)的端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在壓線套支架(10), 壓線套氣缸(9)的氣缸桿與壓線套支架(10)連接并固定在打結(jié)支架(28)上,鉤子(19)的端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在鉤子支架(22)上,鉤子氣缸(24)的氣缸桿與鉤子支架(22)連接并固定在打結(jié)支架(28)上,護(hù)鉤片(20)的端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在護(hù)鉤片支架(21)上,護(hù)鉤片氣缸(21)的氣缸桿與護(hù)鉤片支架(21)連接并固定在鉤子支架(22)上,分度軸(26)的后端與分度機(jī)構(gòu)(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī),其特征是所述的繞線機(jī)構(gòu)(5)包括粗夾氣缸(32)、繞線電機(jī)(33)、繞線傳動系(34)、繞線軸(35)、繞線支架(36)、繞線飛叉(37)、飛叉繞線輪(38)、繞線模(39)、精夾氣缸(40)、繞線固定支架(41),繞線固定支架 (41)固定在機(jī)座(I)上,繞線支架(36)可滑動地設(shè)置在繞線固定支架(41)上,粗夾氣缸 (32)和精夾氣缸(40)對應(yīng)固定在繞線固定支架(41)上,粗夾氣缸(32)的氣缸桿與繞線支架(36)連接,精夾氣缸(40)的氣缸桿與繞線支架(36)動配合,繞線軸(35)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在繞線支架(36)上,繞線飛叉(37)安裝在繞線軸(36)上,與轉(zhuǎn)子(14)相配合的繞線模 (39)安裝在繞線軸(36)的頭部,繞線軸(36)尾部通過繞線傳動系(34)與固定在繞線支架 (36)上的繞線電機(jī)(33)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī),其特征是所述的分度機(jī)構(gòu)(8) 包括分度電機(jī)(27)、分度傳動系(29),分度電機(jī)(27)固定在打結(jié)支架(28),分度傳動系 (29)連接在分度軸(26)與分度電機(jī)(27)輸出軸之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī),其特征是所述的鉤子支架(22)和護(hù)鉤片支架(21)可滑動地設(shè)置在滑動導(dǎo)軌(16)上,滑動導(dǎo)軌(16)固定在打結(jié)支架(28) 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī),其特征是所述的機(jī)座(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)子機(jī)架(6),轉(zhuǎn)子機(jī)架(6)包括固定在機(jī)座(I)上的轉(zhuǎn)子固定架(12)、可滑動地設(shè)置在轉(zhuǎn)子固定架(12)上的轉(zhuǎn)子滑動托架(13),轉(zhuǎn)子滑動托架(12)與四花夾頭(30)相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī),其特征是所述的護(hù)線套(17)上設(shè)有與壓線套(18)相配合的護(hù)線套缺口(11);所述的滑動導(dǎo)軌(16)上設(shè)有繞線導(dǎo)向片(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī),其特征是所述的機(jī)座(I)上設(shè)有放線機(jī)構(gòu),放線機(jī)構(gòu)包括放線支架(2)、繞線松緊調(diào)節(jié)器(3)和過線輪(4)并分別固定在機(jī)座(I)上,放線支架(2)上的白線通過繞線松緊調(diào)節(jié)器(3)和過線輪(4)并穿過繞線軸 (35)、繞線飛叉(37)至飛叉繞線輪(38)。
全文摘要
本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種轉(zhuǎn)子防護(hù)層自動綁線機(jī),包括機(jī)座(1)、繞線機(jī)構(gòu)(5)、打結(jié)機(jī)構(gòu)(7)、分度機(jī)構(gòu)(8),所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)(7)包括打結(jié)支架(28)、分度軸(26)、四花夾頭(30)、護(hù)線套(17)、壓線套(18)、鉤子(19)、護(hù)鉤片(20)、護(hù)鉤片支架(21)、鉤子支架(22)、壓線套支架(10),分度軸(26)設(shè)置在打結(jié)支架(28)上,四花夾頭(30)設(shè)置在分度軸(26)的中心孔內(nèi),壓線套(18)、鉤子(19)和護(hù)鉤片(20)依次套疊在分度軸(26)上,護(hù)線套(17)固定在分度軸(26)上,壓線套(18)設(shè)置在壓線套支架(10),鉤子(19)設(shè)置在鉤子支架(22)上,護(hù)鉤片(20)設(shè)置在護(hù)鉤片支架(21)上。采用本結(jié)構(gòu)后,具有結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化程度高、勞動強(qiáng)度低、繞線速度快、產(chǎn)品一致性好等特點(diǎn)。
文檔編號B65H81/06GK102992121SQ20121055398
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者盧晟 申請人:盧晟