專利名稱：用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置及其調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及等離子(PDP)玻璃基板加工領(lǐng)域，具體涉及到玻璃基板在投入端間隔紙搬運(yùn)領(lǐng)域，尤其是一種用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置及其調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
等離子顯示器是繼CRT、IXD之后的新一代顯示器，問世于20世紀(jì)60年代，在20世紀(jì)90年代開始中期開始批量生產(chǎn)。它是目前公認(rèn)的實(shí)現(xiàn)高清晰度數(shù)字電視和大屏幕壁掛電視最有希望的器件。隨著等離子電視屏幕尺寸的不斷擴(kuò)大，其玻璃基板的尺寸也在不斷的擴(kuò)大，已經(jīng)擴(kuò)大至2470mmX2310mm，對玻璃基板的加工、存儲、包裝的要求越來越高。現(xiàn)有技術(shù)中，常常需要將經(jīng)過處理后的玻璃基板放置在A型架上運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)工位，在玻璃基板進(jìn)行下一道工序時(shí)需要把玻璃基板從A型架上取下，由于玻璃基板之間放置有防止玻璃基板之間相互摩擦的間隔紙，這樣就要求在取玻璃基板之前先將間隔紙取下。通常A型架定位在回轉(zhuǎn)臺上，因此回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)定位精度和A型架的加工精度都會(huì)嚴(yán)重影響取間隔紙機(jī)構(gòu)的取紙效果。目前玻璃行業(yè)所應(yīng)用的取紙機(jī)普遍采用兩軸控制取紙，只有X軸和Y軸，所述X軸為間隔紙搬運(yùn)方向，Y軸沿玻璃基板的減少方向、并與玻璃基板的上端面平行。A型架精度不高或者回轉(zhuǎn)臺定位精度不準(zhǔn)確或者玻璃基板放置位置不一致等原因，會(huì)導(dǎo)致兩軸控制的取紙機(jī)與A型架上的玻璃基板位置不平行，而導(dǎo)致取紙失敗。隨著玻璃基板尺寸的增大，提高A型架和回轉(zhuǎn)臺定位精度成為一個(gè)難點(diǎn)，加工和調(diào)試成本也不容忽視；若采用高精度的機(jī)器人進(jìn)行取紙，同樣存在設(shè)計(jì)難點(diǎn)和增加成本的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置及其調(diào)整方法，其采用基于三軸調(diào)整的機(jī)構(gòu)，由現(xiàn)有技術(shù)中通過保證A架和回轉(zhuǎn)臺定位精度以適應(yīng)取間隔紙機(jī)構(gòu)的方式，轉(zhuǎn)變成通過取間隔紙機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)A型架和回轉(zhuǎn)臺的放置角度的方式，精確調(diào)整取間隔紙機(jī)構(gòu)與玻璃基板的平行度，降低了取紙失效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置，該三軸調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)中包括支撐架、借助第一滑動(dòng)副裝配在支撐架上的X軸行走單元、以及沿X軸行走單元底面設(shè)置的第二滑動(dòng)副，在第二滑動(dòng)副的滑動(dòng)部件上固定連接有Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端與取間隔紙機(jī)構(gòu)固定連接；所述取間隔紙機(jī)構(gòu)借助X軸行走 單元、第二滑動(dòng)副和Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有沿X軸、第二滑動(dòng)副和Z軸調(diào)整的自由度。所述取間隔紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括固定在Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)端的橫梁、借助L型連接桿對稱固定在橫梁兩端的距離傳感器、以及滑動(dòng)配合在橫梁兩端的夾持取紙單元，所述夾持取紙單元上設(shè)有平行于所述橫梁的分紙刀。利用上述的三軸調(diào)整裝置對取間隔紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整的方法，以放置在A型架上最外面的玻璃基板為基準(zhǔn)面，借助調(diào)整Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)，使所述分紙刀與玻璃基板平行，具體步驟如下:
步驟一、將X軸行走單元調(diào)整至初始位置，借助Y軸伺服電機(jī)調(diào)整取間隔紙機(jī)構(gòu)沿滾珠絲杠向A型架運(yùn)動(dòng)、至距離傳感器檢測到最外面的玻璃基板停止，借助距離傳感器分別測量其到最外面的玻璃基板的距離a和b ;
步驟二、按照下式計(jì)算左、右分紙刀與玻璃基板的平行度，根據(jù)A值調(diào)整Z軸:
權(quán)利要求
1.一種用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置，該三軸調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)中包括支撐架(3)、借助第一滑動(dòng)副裝配在支撐架(3)上的X軸行走單元、以及沿X軸行走單元底面設(shè)置的第二滑動(dòng)副，其特征在于在第二滑動(dòng)副的滑動(dòng)部件上固定連接有Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端與取間隔紙機(jī)構(gòu)固定連接；所述取間隔紙機(jī)構(gòu)借助X軸行走單元、第二滑動(dòng)副和Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有沿X軸、第二滑動(dòng)副和Z軸調(diào)整的自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置，其特征在于所述Z軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括Z軸伺服電機(jī)(4-7)和與Z軸伺服電機(jī)(4-7)軸聯(lián)的、輸出軸豎直向下的減速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置，其特征在于Z軸伺服電機(jī)(4-7)帶有剎車功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置，其特征在于所述第一滑動(dòng)副的結(jié)構(gòu)中包括固定在支撐架(3)導(dǎo)軌安裝梁(3-1)上的導(dǎo)軌(3-4)和與所述導(dǎo)軌(3-4)滑動(dòng)配合的滑塊(4-2 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置，其特征在于所述X軸行走單元的結(jié)構(gòu)中包括借助滑塊(4-2)裝配在兩個(gè)導(dǎo)軌安裝梁(3-1)之間的框架式滑板(4-1)、固定在框架式滑板(4-1)上的X軸伺服電機(jī)、與X軸伺服電機(jī)軸聯(lián)的擺線輪(4-3)、以及與擺線輪(4-3)嚙合的擺線齒條(4-4)，所述擺線齒條(4-4)定位在導(dǎo)軌安裝梁(3-1)的側(cè)面；所述框架式滑板(4-1)借助擺線輪(4-3)和擺線齒條(4-4)組成的傳動(dòng)副沿導(dǎo)軌安裝梁(3-1)具有X軸的滑動(dòng)自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置，其特征在于所述第二滑動(dòng)副的結(jié)構(gòu)中包括固定在框架式滑板(4-1)底面上的滾珠絲杠副(4-6)、和與滾珠絲杠連接的Y軸伺服電機(jī)(4-5)，所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在滾珠絲杠副(4-6)的螺母上、并借助Y軸伺服電機(jī)(4-5 )具有沿框架式滑板(4-1)底面進(jìn)行滑動(dòng)的自由度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置，其特征在于所述取間隔紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括固定在Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)端的橫梁(7)、借助L型連接桿(9)對稱固定在橫梁(7)兩端的距離傳感器(6)、以及滑動(dòng)配合在橫梁(7)兩端的夾持取紙單元(2)，所述夾持取紙單元(2)上設(shè)有平行于所述橫梁(7)的分紙刀(8)。
8.一種權(quán)利要求7所述的三軸調(diào)整裝置的調(diào)整方法，以放置在A型架(5)上最外面的玻璃基板為基準(zhǔn)面，借助調(diào)整Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)，使所述分紙刀(8)與玻璃基板平行，具體步驟如下: 步驟一、將X軸行走單元調(diào)整至初始位置，借助Y軸伺服電機(jī)(4-5)調(diào)整取間隔紙機(jī)構(gòu)沿滾珠絲杠向A型架(5)運(yùn)動(dòng)、至距離傳感器(6)檢測到最外面的玻璃基板停止，借助距離傳感器(6)分別測量其到最外面的玻璃基板的距離； 步驟二、按照下式計(jì)算左、右兩端的分紙刀與玻璃基板的平行度，根據(jù)Δ值調(diào)整Z軸:
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于取間隔紙機(jī)的三軸調(diào)整裝置及其調(diào)整方法，該三軸調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)中包括支撐架、借助第一滑動(dòng)副裝配在支撐架上的X軸行走單元、以及沿X軸行走單元底面設(shè)置的第二滑動(dòng)副，在第二滑動(dòng)副的滑動(dòng)部件上固定連接有Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端與取間隔紙機(jī)構(gòu)固定連接；所述取間隔紙機(jī)構(gòu)借助X軸行走單元、第二滑動(dòng)副和Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有沿X軸、第二滑動(dòng)副和Z軸調(diào)整的自由度。并采用PLC計(jì)算調(diào)整Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的調(diào)整量和調(diào)整方向，可精確控制取紙單元與玻璃基板的平行度，提高了取紙成功率，且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低。
文檔編號B65H3/56GK103072834SQ201210581629
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者楊軍, 李兆廷, 胡朝娃 申請人:東旭集團(tuán)有限公司