專利名稱：一種用于立體倉庫中的穿梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種用于立體倉庫中的穿梭車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種用于立體倉庫中的穿梭車，屬于自動化運輸技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]近年來，隨著國內(nèi)集約化倉庫和現(xiàn)代化物流配送中心建設(shè)步伐的加快，物流自動 化輸送技術(shù)也得到了不斷推廣，穿梭車是與立體倉庫中的貨架相配套的運輸裝置，其廣泛 應(yīng)用于自動化立體倉庫系統(tǒng)中。目前的穿梭車是用傘齒輪及杠桿機構(gòu)將穿梭車頂升，使托 盤與貨物分離。這種穿梭車的兩對傘齒輪配對使用時，如果傘齒輪加工誤差太大，運動就不 協(xié)調(diào)。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、外形美觀、加工方便且動作 協(xié)調(diào)、便于操作的用于立體倉庫中的穿梭車。[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種用于立體倉庫中的穿 梭車，其特征在于包括車體，水平傳動機構(gòu)和頂升傳動機構(gòu)平行設(shè)于車體內(nèi)部，供電組連 接水平傳動機構(gòu)、頂升傳動機構(gòu)，車體上表面設(shè)有上蓋。[0005]優(yōu)選地，所述水平傳動機構(gòu)包括第一電機，第一轉(zhuǎn)軸連接第一電機的減速箱，第一 軸通過聯(lián)軸器連接第一轉(zhuǎn)軸；第一轉(zhuǎn)軸和第一軸的軸端均設(shè)有偏心齒輪，滾動輪通過漲套 連接偏心齒輪；偏心齒輪上設(shè)有第一深溝球軸承，第一深溝球軸承通過軸承座設(shè)于車體上； 偏心齒輪中還設(shè)有單列滾針軸承和單列圓錐滾子軸承，導輪設(shè)于所述車體的四個角上并連 接第一電機。[0006]優(yōu)選地，所述頂升傳動機構(gòu)包括第二電機，第二轉(zhuǎn)軸連接第二電機的減速箱，第二 軸通過聯(lián)軸器連接第二轉(zhuǎn)軸；第二轉(zhuǎn)軸和第二軸的軸端均設(shè)有起升齒輪，偏心軸連接起升 齒輪；偏心軸上設(shè)有第一深溝球軸承，第一深溝球軸承通過軸承座設(shè)于車體上；偏心軸上 還設(shè)有第二深溝球軸承，第二深溝球軸承上設(shè)有滾動輪；鏈條連接所述偏心齒輪和起升齒 輪。[0007]優(yōu)選地，所述供電組連接所述第一個電機和第二電機。[0008]本實用新型提供的一種用于立體倉庫中的穿梭車當接動運行指令后，在供電組的 作用下，水平傳動機構(gòu)在第一電機作用下通過滾動輪做向前或向后水平運動，導輪起導向 作用；當水平運動到要提取的托盤時，電器開關(guān)檢測到托盤水平運動停止；然后頂升傳動 機構(gòu)在第二電機的作用下，起升齒輪和偏心齒輪做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運動，滾動輪在偏心軸的作 用下使車體上升，當車子上蓋和托盤下表面重合時，此時車子保持在上升狀態(tài)，在電器開關(guān) 作用下第二電機斷電，水平傳動機構(gòu)再次在第一電機作用下使?jié)L動輪做向前或向后水平運 動，把托盤取出或送進去，如此往返運動。[0009]本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單，外形美觀，加工方便， 且動作協(xié)調(diào)、便于操作。


[0010]圖1為本實用新型提供的一種用于立體倉庫中的穿梭車內(nèi)部三維視圖；[0011]圖2為本實用新型提供的一種用于立體倉庫中的穿梭車整體三維視圖；[0012]圖3為本實用新型提供的一種用于立體倉庫中的穿梭車內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；[0013]圖4為本實施例中水平傳動機構(gòu)和頂升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]附圖標記說明[0015]1-第一電機；2_第一轉(zhuǎn)軸；3_聯(lián)軸器；4_第一軸；5_偏心齒輪；6_單列滾針軸 承；7_單列圓錐滾子軸承；8_滾動輪；9-漲套；11-第二電機；12-第二轉(zhuǎn)軸；13-第二軸； 14-起升齒輪；16_偏心軸；17_第二深溝球軸承；19_第一深溝球軸承；20_軸承座；21_鏈 條；36_導輪；100-車體；101-水平傳動機構(gòu)；102-頂升傳動機構(gòu)；103-上蓋；104-供電組。
具體實施方式
[0016]為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。[0017]圖1為本實用新型提供的一種用于立體倉庫中的穿梭車內(nèi)部三維視圖，所述的一 種用于立體倉庫中的穿梭車包括車體100，水平傳動機構(gòu)101和頂升傳動機構(gòu)102平行裝在 車體100內(nèi)部，供電組104連接水平傳動機構(gòu)101、頂升傳動機構(gòu)102。結(jié)合圖2，上蓋103 通過螺栓固定在車體100上表面。[0018]結(jié)合圖3和圖4，水平傳動機構(gòu)101包括第一電機I，第一轉(zhuǎn)軸2穿過與第一電機I 配套設(shè)置的減速箱，第一軸4通過聯(lián)軸器3連接第一轉(zhuǎn)軸2，在第一轉(zhuǎn)軸2和第一軸4的軸 端分別固定有偏心齒輪5，滾動輪8通過漲套9連接偏心齒輪5。偏心齒輪5上面安裝有第 一深溝球軸承19，第一深溝球軸承19裝在軸承座20上，軸承座20固定在車體100上。在 偏心齒輪5中裝有一對單列滾針軸承6和單列圓錐滾子軸承7。[0019]頂升傳動機構(gòu)102包括第二電機11，第二轉(zhuǎn)軸12穿過與第二電機11配套設(shè)置的 減速箱，第二軸13通過聯(lián)軸器3連接第二轉(zhuǎn)軸12，在第二轉(zhuǎn)軸12和第二軸13的軸端分別 固定有起升齒輪14，起升齒輪14和偏心軸16通過螺絲連接。在偏心軸16上面安裝第一深 溝球軸承19，第一深溝球軸承19裝在軸承座20上，軸承座20也固定在車體上。在偏心軸 16上安裝兩個第二深溝球軸承17，在第二深溝球軸承17上套上滾動輪8，然后通過兩組鏈 條21把偏心齒輪5和起升齒輪14連接。[0020]供電組104連接第一個電機I和第二電機11。[0021]當接動運行指令后，在供電組104的作用下，水平傳動機構(gòu)101在第一電機I作用 下通過滾動輪8做向前或向后水平運動，導輪36起導向作用；當水平運動到要提取的托盤 時，電器開關(guān)檢測到托盤水平運動停止；然后頂升傳動機構(gòu)102在第二電機11的作用下， 起升齒輪14和偏心齒輪5做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運動，滾動輪8在偏心軸16的作用下使車體上升， 當車子上蓋104和托盤下表面重合時，此時車子保持在上升狀態(tài)，在電器開關(guān)作用下第二 電機11斷電，水平傳動機構(gòu)101再次在第一電機I作用下使?jié)L動輪8做向前或向后水平運 動，把托盤取出或送進去，如此往返運動。
權(quán)利要求1.一種用于立體倉庫中的穿梭車，其特征在于包括車體(100)，水平傳動機構(gòu)(101) 和頂升傳動機構(gòu)(102)平行設(shè)于車體(100)內(nèi)部，供電組(104)連接水平傳動機構(gòu)(101)、 頂升傳動機構(gòu)(102)，車體(100)上表面設(shè)有上蓋(103)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于立體倉庫中的穿梭車，其特征在于所述水平傳動機構(gòu)(101)包括第一電機(I)，第一轉(zhuǎn)軸(2)連接第一電機(I)的減速箱，第一軸(4)通過聯(lián)軸器(3)連接第一轉(zhuǎn)軸(2);第一轉(zhuǎn)軸(2)和第一軸(4)的軸端均設(shè)有偏心齒輪(5)，滾動輪(8)通過漲套(9)連接偏心齒輪(5);偏心齒輪(5)上設(shè)有第一深溝球軸承(19)，第一深溝球軸承(19)通過軸承座(20)設(shè)于車體(100)上；偏心齒輪(5)中還設(shè)有單列滾針軸承 (6)和單列圓錐滾子軸承(7)，導輪(36)設(shè)于所述車體(100)的四個角上并連接第一電機 ⑴。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于立體倉庫中的穿梭車，其特征在于所述頂升傳動機構(gòu)(102)包括第二電機(11)，第二轉(zhuǎn)軸(12)連接第二電機(11)的減速箱，第二軸(13)通過聯(lián)軸器(3)連接第二轉(zhuǎn)軸(12);第二轉(zhuǎn)軸(12)和第二軸(13)的軸端均設(shè)有起升齒輪 (14)，偏心軸(16)連接起升齒輪(14);偏心軸(16)上設(shè)有第一深溝球軸承(19)，第一深溝球軸承(19)通過軸承座(20)設(shè)于車體(100)上；偏心軸(16)上還設(shè)有第二深溝球軸承 (17)，第二深溝球軸承(17)上設(shè)有滾動輪(8);鏈條(21)連接所述偏心齒輪(5)和起升齒輪(14)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于立體倉庫中的穿梭車，其特征在于所述供電組(104) 連接所述第一個電機(I)和第二電機(11)。
專利摘要本實用新型提供了一種用于立體倉庫中的穿梭車，其特征在于包括車體，水平傳動機構(gòu)和頂升傳動機構(gòu)平行設(shè)于車體內(nèi)部，供電組連接水平傳動機構(gòu)、頂升傳動機構(gòu)，車體上表面設(shè)有上蓋。本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單，外形美觀，加工方便，且動作協(xié)調(diào)、便于操作。
文檔編號B65G1/04GK202864192SQ201220543539
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者朱旭光, 黃東昕 申請人:上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司