專利名稱：無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無托包裝機(jī)的供料機(jī)，特別是無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)對(duì)于無托盒物料的包裝，主要還是采用勞動(dòng)密集型，人工往推料輸送機(jī)內(nèi)放料的傳統(tǒng)方式。每臺(tái)包裝機(jī)僅僅放料工人就需要4飛人，長長的推料輸送機(jī)會(huì)占用相當(dāng)多的場地。隨著國內(nèi)人工成本的不斷提高，工廠對(duì)提高設(shè)備自動(dòng)化程度的愿望也日益迫切。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，解決了無托盒包裝自動(dòng)化程度低、需要?jiǎng)趧?dòng)力多、設(shè)備占用場地多等問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，包括輸入輸送機(jī)、供料主機(jī)以及安裝于供料主機(jī)側(cè)邊的輸送帶，所述供料主機(jī)包括兩臺(tái)，所述輸送帶包括兩條，所述輸入輸送機(jī)位于所述兩條輸送帶之間；所述輸入輸送機(jī)包括包裝物導(dǎo)軌以及位于所述包裝物導(dǎo)軌下方的鏈條、奇數(shù)位撥叉、偶數(shù)位撥叉、左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌，所述奇數(shù)位撥叉和所述偶數(shù)位撥叉分別通過插銷安裝于所述鏈條上，所述鏈條帶動(dòng)所述奇數(shù)位撥叉在所述左導(dǎo)軌內(nèi)行走，所述鏈條帶動(dòng)所述偶數(shù)位撥叉在所述右導(dǎo)軌內(nèi)行走。所述輸送帶的外側(cè)邊設(shè)有彈性擋邊總成，所述彈性擋邊總成包括支架、鎖緊板、彈片以及擋塊和連接擋板；所述彈片的一端固定于所述支架上，所述彈片的另一端固定于所述擋塊上，所述支架和所述擋塊通過所述連接擋板軟性連接在一起。所述的無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)還包括滑槽，所述滑槽輸出端連接于所述輸送帶。所述供料主機(jī)包括機(jī)架和推料系統(tǒng)，所述推料系統(tǒng)可移動(dòng)的安裝于所述機(jī)架上。所述推料系統(tǒng)包括臺(tái)面和臺(tái)面托板，所述臺(tái)面托板固定于所述臺(tái)面底部；所述機(jī)架上面固定設(shè)有鋼珠槽，所述鋼珠槽內(nèi)裝有數(shù)個(gè)鋼珠，所述臺(tái)面托板扣在所述鋼珠槽上。所述推料系統(tǒng)還包括帶有軸承座的絲杠、與所述絲杠配合的絲杠螺母、用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲杠的旋轉(zhuǎn)搖把，所述軸承座固定于所述機(jī)架上，所述絲杠螺母固定于所述臺(tái)面上。所述推料系統(tǒng)還包括設(shè)于所述臺(tái)面上第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及橫向推桿和擋料桿，所述第一伺服電機(jī)帶動(dòng)所述橫向推桿運(yùn)動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)帶動(dòng)所述擋料桿和所述輸送帶運(yùn)動(dòng)。通過以上描述可知，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):采用雙供料主機(jī)供料方式，減少單臺(tái)設(shè)備的用工數(shù)量，減少設(shè)備占用面積，提高設(shè)備的工作效率，每套設(shè)備可以減少操作工2-3人，節(jié)省場地20%以上。輸送帶的外側(cè)設(shè)有彈性擋邊總成，當(dāng)餅干接觸到彈性擋邊總成的擋塊時(shí)，擋塊可以在前后方向微動(dòng)，減少餅干破碎幾率。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的輸入輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中B處的正視圖。圖4為本實(shí)用新型的供料主機(jī)局部剖視俯視圖。圖5為圖1中A處的放大圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。 參照?qǐng)D1和圖4，無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，包括輸入輸送機(jī)1、供料主機(jī)
2、滑槽3以及安裝于供料主機(jī)I側(cè)邊的輸送帶4，所述供料主機(jī)2包括兩臺(tái)，所述輸送帶4包括兩條即輸送帶41和輸送帶42，所述輸入輸送機(jī)I位于所述兩條輸送帶41、42之間。參照?qǐng)D1、圖2、圖3，所述輸入輸送機(jī)I包括包裝物導(dǎo)軌11以及位于所述包裝物導(dǎo)軌11下方的鏈條12、奇數(shù)位撥叉131、偶數(shù)位撥叉132、左導(dǎo)軌141、右導(dǎo)軌142，所述奇數(shù)位撥叉131和所述偶數(shù)位撥叉132分別通過插銷安裝于所述鏈條12上，所述鏈條12帶動(dòng)所述奇數(shù)位撥叉131在所述左導(dǎo)軌141內(nèi)行走，所述鏈條12帶動(dòng)所述偶數(shù)位撥叉132在所述右導(dǎo)軌142內(nèi)行走。所述滑槽3輸出端連接于所述輸送帶4。參照?qǐng)D1和圖5，所述輸送帶4的外側(cè)邊設(shè)有彈性擋邊總成5，所述彈性擋邊總成5包括支架51、鎖緊板52、彈片53以及擋塊54和連接擋板55 ;所述彈片53的一端固定于所述支架51上，所述彈片53的另一端固定于所述擋塊54上，所述支架51和所述擋塊54通過所述連接擋板55軟性連接在一起。參照?qǐng)D1和圖4，所述供料主機(jī)2包括機(jī)架21和推料系統(tǒng)22，所述推料系統(tǒng)22可移動(dòng)的安裝于所述機(jī)架21上。所述推料系統(tǒng)22包括臺(tái)面221、臺(tái)面托板222、帶有軸承座的絲杠223、與所述絲杠223配合的絲杠螺母224、用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲杠223的旋轉(zhuǎn)搖把225，所述臺(tái)面托板222固定于所述臺(tái)面221底部；所述機(jī)架21上面固定設(shè)有鋼珠槽23，所述鋼珠槽23內(nèi)裝有數(shù)個(gè)鋼珠，所述臺(tái)面托板222扣在所述鋼珠槽23上。所述絲桿的軸承座固定于所述機(jī)架21上，所述絲杠螺母224固定于所述臺(tái)面221上。這樣就可以實(shí)現(xiàn)臺(tái)面221相對(duì)輸入輸送機(jī)I前后移動(dòng)，但機(jī)架21仍然保持原理的位置，方便更換長度不同的品種。通過搖動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)搖把225可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)所述臺(tái)面221。[0025]參照?qǐng)D4，所述臺(tái)面221上設(shè)有第一伺服電機(jī)241、第二伺服電機(jī)242以及橫向推桿25和擋料桿26。所述第一伺服電機(jī)241帶動(dòng)所述橫向推桿25運(yùn)動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)242帶動(dòng)所述擋料桿26和所述輸送帶4運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)編碼器6和PLC控制器(未圖示)，所述左導(dǎo)軌141裝有左采集信號(hào)器71，所述右導(dǎo)軌142裝有右采集信號(hào)器72，所述左采集信器71和所述右采集信號(hào)器72分別與所述旋轉(zhuǎn)編碼器6電連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器6與所述PLC控制器電連接。本實(shí)用新型采用左、右軌道分別采集信用的方式，當(dāng)采集信用通過旋轉(zhuǎn)編碼器編碼后發(fā)送脈沖信號(hào)給PLC，從而控制推料時(shí)機(jī)。本供料機(jī)的工作原理如下:兩個(gè)供料主機(jī)是相對(duì)獨(dú)立的。喂料員工將待包裝物料放入滑槽3，物料依靠自身重力通過滑槽3滑入輸送帶4。輸送帶4由第二伺服電機(jī)242通過鏈條12和帶有帶向軸承的鏈輪提供動(dòng)力而帶動(dòng)，根據(jù)“產(chǎn)品配方”，一次運(yùn)行距離為一包物料的長度。物料由輸送帶4送到位以后，此時(shí)PLC接受到偶數(shù)位撥叉132或奇數(shù)位撥叉131的到位信號(hào)，PLC會(huì)向橫向推桿25發(fā)出推料指令，橫向推桿25就會(huì)自動(dòng)把定長物料準(zhǔn)確地推入輸入輸送機(jī)I之內(nèi)。橫向推桿25推入物料時(shí)，擋料桿26會(huì)自動(dòng)回歸原點(diǎn)，擋住后面的物料，防止傾斜；之后，第一伺服電機(jī)241帶動(dòng)橫向推桿25撤回原點(diǎn)，給下一包物料的前行讓出運(yùn)行路線；而后，第二伺服電機(jī)242帶動(dòng)擋料桿26和輸送帶4運(yùn)動(dòng)，往前運(yùn)行一個(gè)配方上指定的長度，等待下一個(gè)偶數(shù)位撥叉132或奇數(shù)位撥叉131的到位信號(hào)。這樣算是完成一個(gè)完整的推料過程。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):一、采用雙供料主機(jī)供料方式，減少單臺(tái)設(shè)備的用工數(shù)量，減少設(shè)備占用面積，提高設(shè)備的工作效率，每套設(shè)備可以減少操作工2-3人，節(jié)省場地20%以上。二、輸送帶的外側(cè)設(shè)有彈性擋邊總成，當(dāng)餅干接觸到彈性擋邊總成的擋塊時(shí)，擋塊可以在前后方向微動(dòng)，減少餅干破碎幾率。三、輸入輸送機(jī)采用雙軌道設(shè)計(jì)，設(shè)置了奇數(shù)位撥叉和偶數(shù)位撥叉，奇數(shù)位撥叉在左軌道內(nèi)行走，偶數(shù)位撥叉在右軌道內(nèi)行走，兩個(gè)導(dǎo)軌分別采集信號(hào)，解決雙供料主機(jī)分配利用輸入輸送機(jī)的難題。四、本實(shí)用新型的供料主機(jī)將推料系統(tǒng)的所有部件固定在一個(gè)臺(tái)面上，臺(tái)面與機(jī)架采用分體設(shè)計(jì)，臺(tái)面可在機(jī)架上前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更換品種時(shí)，臺(tái)面相對(duì)于“輸入輸送機(jī)”前后移動(dòng)，但機(jī)架仍然保持原來的位置，解決由于輸入輸送機(jī)的撥叉翻轉(zhuǎn)位置固定，所以更換長度不同的品種時(shí)，推料部分的一整套系統(tǒng)相對(duì)于“輸入輸送機(jī)”需要前后移動(dòng)一定距離的問題。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，包括輸入輸送機(jī)、供料主機(jī)以及安裝于供料主機(jī)側(cè)邊的輸送帶，其特征在于: 所述供料主機(jī)包括兩臺(tái)，所述輸送帶包括兩條，所述輸入輸送機(jī)位于所述兩條輸送帶之間； 所述輸入輸送機(jī)包括包裝物導(dǎo)軌以及位于所述包裝物導(dǎo)軌下方的鏈條、奇數(shù)位撥叉、偶數(shù)位撥叉、左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌，所述奇數(shù)位撥叉和所述偶數(shù)位撥叉分別通過插銷安裝于所述鏈條上，所述鏈條帶動(dòng)所述奇數(shù)位撥叉在所述左導(dǎo)軌內(nèi)行走，所述鏈條帶動(dòng)所述偶數(shù)位撥叉在所述右導(dǎo)軌內(nèi)行走。
2.如權(quán)利要求1所述的無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，其特征在于:所述輸送帶的外側(cè)邊設(shè)有彈性擋邊總成，所述彈性擋邊總成包括支架、鎖緊板、彈片以及擋塊和連接擋板；所述彈片的一端固定于所述支架上，所述彈片的另一端固定于所述擋塊上，所述支架和所述擋塊通過所述連接擋板軟性連接在一起。
3.如權(quán)利要求1或2所述的無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，其特征在于:還包括滑槽，所述滑槽輸出端連接于所述輸送帶。
4.如權(quán)利要求1或2所述的無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，其特征在于:所述供料主機(jī)包括機(jī)架和推料系統(tǒng)，所述推料系統(tǒng)可移動(dòng)的安裝于所述機(jī)架上。
5.如權(quán)利要求4所述的無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，其特征在于:所述推料系統(tǒng)包括臺(tái)面和臺(tái)面托板，所述臺(tái)面托板固定于臺(tái)面底部；所述機(jī)架上面固定設(shè)有鋼珠槽，所述鋼珠槽內(nèi)裝有數(shù)個(gè)鋼珠，所述臺(tái)面托板扣在所述鋼珠槽上。
6.如權(quán)利要求5所述的無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，其特征在于:所述推料系統(tǒng)還包括帶有軸承座的絲杠、與所述絲杠配合的絲杠螺母、用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲杠的旋轉(zhuǎn)搖把，所述軸承座固定于所述機(jī)架上，所述絲杠螺母固定于所述臺(tái)面上。
7.如權(quán)利要求5所述的無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，其特征在于:所述推料系統(tǒng)還包括設(shè)于所述臺(tái)面上第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及橫向推桿和擋料桿，所述第一伺服電機(jī)帶動(dòng)所述橫向推桿運(yùn)動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)帶動(dòng)所述擋料桿和所述輸送帶運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提出無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，解決了無托盒包裝自動(dòng)化程度低、需要?jiǎng)趧?dòng)力多、設(shè)備占用場地多等問題。無托包裝機(jī)半自動(dòng)入料系統(tǒng)供料機(jī)，包括輸入輸送機(jī)、供料主機(jī)以及安裝于供料主機(jī)側(cè)邊的輸送帶，所述供料主機(jī)包括兩臺(tái)，所述輸送帶包括兩條，所述輸入輸送機(jī)位于所述兩條輸送帶之間；所述輸入輸送機(jī)包括包裝物導(dǎo)軌以及位于所述包裝物導(dǎo)軌下方的鏈條、奇數(shù)位撥叉、偶數(shù)位撥叉、左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌，所述奇數(shù)位撥叉和所述偶數(shù)位撥叉分別通過插銷安裝于所述鏈條上，所述鏈條帶動(dòng)所述奇數(shù)位撥叉在所述左導(dǎo)軌內(nèi)行走，所述鏈條帶動(dòng)所述偶數(shù)位撥叉在所述右導(dǎo)軌內(nèi)行走。
文檔編號(hào)B65B23/12GK202944584SQ20122064256
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者王愛宗, 王根柱, 王維生, 王清源 申請(qǐng)人:青島松本包裝機(jī)械有限公司