橫帶分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】為了例如提供更高效的橫帶分揀系統(tǒng)，除了別的以外，本文公開了一種用于獲得并排物品808的橫帶分揀系統(tǒng)102，在該系統(tǒng)中，響應(yīng)于對物品的識別，由一個或多個頂部裝載的裝載站106、108將所述物品裝載到它們在橫帶上的并排位置。
【專利說明】橫帶分揀系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分揀系統(tǒng)，包含在分揀軌道上可移動的多個聯(lián)接的托架，且配備有側(cè)向地或橫向地可驅(qū)動的橫帶(cross-belt)。
【背景技術(shù)】
[0002]EP0927689公開了一種借助于如下設(shè)備對物品進行分揀的方法，該設(shè)備包括沿著物體裝載區(qū)和卸載區(qū)之間的一條路徑行進的多個傳送器平臺，在所述卸載區(qū)內(nèi)，物品被卸載到相對于所述傳送器平臺的路徑側(cè)向地定位的收集器內(nèi)。所述傳送器平臺中的每一個都被裝配有用于相對于機器側(cè)向地卸載所傳送的物品的裝置，也即，橫帶分揀系統(tǒng)。所述方法包含:待要分揀的物品被成對地排列從而鑒于卸載順序?qū)⑺鼈冄b載在機器中，每個傳送器平臺上裝載有兩個物品從而將所述兩個物品并排地定位在所述傳送器平臺上。當(dāng)所述傳送器平臺行進到針對所述物品設(shè)計的收集器附近時，按照所要求的順序執(zhí)行對物品的卸載。
[0003]可以發(fā)現(xiàn)，EP0927689中描述的系統(tǒng)和方法的不利之處可能會限制該分揀系統(tǒng)的效率。尤其是，可以發(fā)現(xiàn)將物品排序的系統(tǒng)和將物品排序的方式會限制系統(tǒng)的效率。
[0004]因此，本發(fā)明的 申請人:已經(jīng)意識到，一種改進的分揀系統(tǒng)和分揀方法將是有利的，從而設(shè)計出了本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]可以認為本發(fā)明的一個目的是提供一種改進的分揀系統(tǒng)和一種在該分揀系統(tǒng)上分揀物品的改進方法。優(yōu)選地，本發(fā)明以單獨或任意組合方式緩解、減輕或消除了上述或其他缺點中的一個或多個。
[0006]具體地，可以認為本發(fā)明的一個目的是提供一種分揀系統(tǒng)，其相對于參考分揀系統(tǒng)具有增進的效率。
[0007]因此，在第一方面，提供了用于分揀物品的橫帶分揀系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含:
[0008]——至少一個裝載站，
[0009]-多個卸貨部(discharge),
[0010]—至少一個物品識別裝置，諸如條形碼掃描器，用于提供對所述物品的識別，
[0011]-多個傳送表面，被適配為在分揀機軌道中在傳送方向上移動，并且被適配為
響應(yīng)于對來自所述裝載站的一個或多個物品的識別，用于接納所述一個或多個物品、以及用于將所述一個或多個物品沿著所述軌道傳送到所述多個卸貨部中的一個卸貨部，以及用于在所述卸貨部處將所述一個或多個物品從所述軌道卸貨，
[0012]—所述傳送表面是橫帶，且
[0013]—所述橫帶中每一個均被適配為在所述傳送方向上傳送兩個或更多個物品，且
[0014]—所述分揀系統(tǒng)被適配為使所述兩個或更多個物品被定位在單個橫帶上、并且在橫向于所述傳送方向的一個方向上并排地定位；以及
[0015]其中[0016]-所述至少一個裝載站是頂部裝載的裝載站(top-load loading station),用
于沿如下一個方向?qū)⑽锲费b載到預(yù)定的橫帶上，該方向起自在豎直方向上比所述預(yù)定的橫帶的物品支承水平高——例如至少高30mm、50mm或IOOmm——的一個裝載水平、并且朝向所述預(yù)定的橫帶，且
[0017]—所述頂部裝載的裝載站包含一個轉(zhuǎn)向器，用于響應(yīng)于對所述物品的所述識別而將所述物品轉(zhuǎn)向到所述預(yù)定的橫帶的傳送表面的第一側(cè)或第二側(cè)上，且
[0018]—所述頂部裝載的裝載站被適配為響應(yīng)于所述識別而將所述物品裝載到所述第一側(cè)或所述第二側(cè)上。
[0019]由此，提供了一種改進的分揀系統(tǒng)。該分揀系統(tǒng)的一個改進或優(yōu)點被發(fā)現(xiàn)在于所描述的系統(tǒng)包含如所述的一個頂部裝載的裝載系統(tǒng)。
[0020]特別地，可以得出，本發(fā)明的一個優(yōu)點可以被認為是采用頂部裝載的裝載站在如所述的方向上裝載一個被轉(zhuǎn)向的物品且如所述將其裝載到一側(cè)上，提供了一個分揀系統(tǒng)，該分揀系統(tǒng)被視為遠比參考分揀系統(tǒng)諸如在EP0927689中描述的系統(tǒng)更高效。
[0021]本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的優(yōu)點之一可以認為是，通過本發(fā)明，能夠以靈活且高效的方式簡單地定位兩個以上的并排物品。所述第一側(cè)和第二側(cè)或第一部分和第二部分是相對于所述傳送表面的并排的側(cè)、部分或區(qū)域之間的一個假想界線。該假想界線是在傳送方向上或基本在傳送方向上。
[0022]為了提供該系統(tǒng)的增進的效率，所述兩個并排物品優(yōu)選地被定位使得一條橫向于所述傳送方向且在水平面內(nèi)的直線與所述兩個并排物品相交?？蓛?yōu)選的是，例如，每個并排物品的中心都位于每個傳送表面的長度的中部或基本位于每個傳送表面的長度的中部，其中所述長度是在移動方向上測量的?；蛘?，兩個并排物品可以按照它們的最后端和最前端來定位，在當(dāng)沿傳送方向上看時，所述最后端和最前端分別靠近傳送表面的最后端和最前端。
[0023]尤其地，且可能特別對于兩個相對小的物品，兩個這樣相對小的物品可能如此之小以至于當(dāng)例如它們被定位在單個傳送表面的兩側(cè)中的每一側(cè)上時，一個物品朝向傳送表面的最后端而另一個物品朝向傳送表面的最前端，并且雖然這些物品被定位在上面解釋的假想界線的每一側(cè)上，但橫向于傳送方向且在水平平面內(nèi)的直線并不與這兩個物品相交。
[0024]還應(yīng)理解，如果待要在一個單個橫帶上裝載、接納、定位和傳送多于兩個的并排物品，則本發(fā)明的系統(tǒng)和方法非常適合，這是因為第一、第二、第三且甚至第四側(cè)或部分在這里被定義成相互并排地相鄰的第一、第二、第三和第四區(qū)域。側(cè)、部分或區(qū)域的數(shù)量和尺寸例如是根據(jù)物品尺寸的分布來選擇的。
[0025]在本發(fā)明的一個實施方案中，所述頂部裝載的裝載站被認為是這樣的，即，當(dāng)所述頂部裝載的裝載站被定位在所述傳送表面上方一段距離處時，使得所述頂部裝載的裝載站的最低水平被定位在橫帶的物品傳送表面的物品支撐水平以上，諸如至少在30mm、50mm或IOOmm以上。頂部裝載站和所述傳送表面之間在豎直方向上的距離通常是根據(jù)在所述分揀系統(tǒng)中處理的物品的最大高度而選擇的。具體地，這是由于多個頂部裝載的裝載站可以彼此相繼地定位，和/或由于雖然做出努力防止下列情況，但在閉環(huán)分揀機軌道循環(huán)中可能出現(xiàn)一個或多個物品的回流。
[0026]在另一個實施方案中，頂部裝載的裝載站被布置和適配以使得允許物品以在傳送方向上的速度矢量而被裝載。除了其他以外，這使得頂部裝載的構(gòu)造能夠裝載且從而將橫帶上的并排物品非常精確地定位在朝向傳送表面的不同的側(cè)的位置處。這可以例如得出，所描述的速度矢量使得能夠?qū)⑽锲放c物品傳送表面的速度相比以接近于零的速度差而放置。物品傳送表面的速度在這里被理解為具有傳送表面的托架在軌道中在傳送方向上移動的速度，其可被稱為分揀機速度。
[0027]當(dāng)所述頂部裝載的裝載站被定位以使得讓具有多個傳送表面的軌道在下方通過，例如讓分揀機軌道橫越過所述頂部裝載的裝載站下方時，或者當(dāng)分揀機軌道在與所述頂部裝載的裝載站的至少一個縱向區(qū)段相同的或基本相同的方向上縱向延伸時，一個可能的優(yōu)勢在于例如可以有效地達到所述的速度矢量?？赡軆?yōu)選，但并非視為必要的是，例如所述頂部裝載的裝載站的至少一個最末端的(endmost)傳送器和/或所述頂部裝載的裝載站的至少一個裝載端被定位以使得至少所述裝載端的一個突出部豎直向下突出到傳送表面上的物品在下方通過之處。因此，尤其在存在所述頂部裝載的裝載站的這樣的定位的地方，可以看出優(yōu)選地在所述頂部裝載的裝載站下方調(diào)節(jié)一個開放空間，以使得已經(jīng)位于傳送表面上的物品在頂部裝載的裝載站下方通過。
[0028]在所述系統(tǒng)的一個或多個實施方案中，所述轉(zhuǎn)向器——諸如可移動的板——被適配為將所述物品相對于支撐該物品的傳送器裝置的一個表面轉(zhuǎn)向。這樣的類型的實施方案在圖5和圖6中示出。在所述系統(tǒng)的另一個實施方案中，所述轉(zhuǎn)向器——諸如轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器——被適配為將所述物品相對于一個固定點轉(zhuǎn)向，所述固定點諸如是所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)動軸線的中心。這樣的實施方案在圖7中示出。
[0029]圖7中所示的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器的實施方案對于例如由于物體的重量和/或外表面而難于通過轉(zhuǎn)移它們相對于支撐它們的表面的位置而向著一側(cè)或另一側(cè)裝載的那些物體而言可能是特別優(yōu)選的。對于這樣的物品，將支撐所述頂部裝載的傳送器裝置(諸如受驅(qū)傳送帶)稍微轉(zhuǎn)動，將會輕易地將該物品轉(zhuǎn)向，且從而允許該物品被裝載到預(yù)定橫帶上的第一側(cè)或第二側(cè)上。一種類型的轉(zhuǎn)向器甚至可以此方式跟隨在另一種類型的轉(zhuǎn)向器之后，以獲得物品在預(yù)定橫帶上的正確位置。
[0030]無論提供轉(zhuǎn)向功能的方式如何，可預(yù)見到所述轉(zhuǎn)向器被定位在物品識別裝置的下游，所述物品識別裝置用于識別所述物品，諸如條形碼掃描器，且所述轉(zhuǎn)向器被定位在所述物品在所述系統(tǒng)上的如下一個位置之前，在該位置所述物品被接納在所述傳送表面之一上。
[0031]所述頂部裝載的裝載站可包含縱列布置的(也即在傳送方向上一個接一個連續(xù)排成一條線的)多個分立的傳送器，且優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向器被定位朝向所述頂部裝載的裝載站的一端，所述轉(zhuǎn)向器諸如被包括在所述頂部裝載的裝載站的縱列布置的最后四個傳送器中的一個或多個中、被包括在所述頂部裝載的裝載站的縱列布置的最后四個傳送器中的一個或多個處、或者被包括作為所述頂部裝載的裝載站的縱列布置的最后四個傳送器中的一個或多個。
[0032]當(dāng)所述分揀系統(tǒng)包括至少兩個頂部裝載的裝載站時，可以提供所述系統(tǒng)的尤其高效的運行。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的方法方面，提供了一種用橫帶分揀系統(tǒng)分揀物品的方法，所述系統(tǒng)包含:至少一個裝載站；多個卸貨部；多個傳送表面，所述多個傳送表面是橫帶，被適配為在分揀機軌道中在傳送方向上移動，并且被適配為響應(yīng)于對來自所述裝載站的物品的識另IJ，用于接納所述物品、以及用于在所述軌道中將所述物品傳送到所述多個卸貨部中的一個卸貨部，以及用于在所述卸貨部處將所述物品從所述軌道卸貨；所述方法包含:
[0034]—識別所述物品，以獲得對所述物品的所述識別；
[0035]——用所述裝載站將所述物品裝載到一個預(yù)定的橫帶上；以及
[0036]——將所述物品從所述裝載站接納到所述預(yù)定的橫帶上；
[0037]—在所述預(yù)定的橫帶上在所述傳送方向上將所述物品傳送到所述卸貨部；
[0038]其中
[0039]——將所述物品裝載到所述預(yù)定的橫帶上是以如下一個方向執(zhí)行的，所述方向
起自在豎直方向上比所述預(yù)定的橫帶的物品支撐水平高-例如至少高30mm、50mm或
IOOmm—的裝載水平、并且朝向所述預(yù)定的橫帶；以及
[0040]——將所述物品裝載到預(yù)定的橫帶上包括響應(yīng)于對所述物品的所述識別，用所述頂部裝載的裝載站將所述物品裝載并轉(zhuǎn)向到所述預(yù)定的橫帶的傳送表面的第一側(cè)或第二側(cè)上；以及
[0041]——從所述頂部裝載的裝載站接納所述物品包括將所述物品接納在所述預(yù)定的橫帶的所述傳送表面的所述第一側(cè)或所述第二側(cè)上。
[0042]因此，提供了一種用橫帶分揀系統(tǒng)分揀物品的改進方法。具體地，可以發(fā)現(xiàn)，以所描述的方式裝載和轉(zhuǎn)向所述物品，提供了比參考方法更為高效地運行橫帶分揀系統(tǒng)的方法。
[0043]為了增進方法的效率，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，對于該具體的系統(tǒng)和方法，有利的是響應(yīng)于對待要被頂部裝載的裝載站裝載到所述分揀系統(tǒng)上的多個相繼的物品的識別，而將所述物品裝載到預(yù)定的橫帶的支撐表面的第一側(cè)或第二側(cè)上。作為替代或補充，將所述物品裝載到所述預(yù)定的橫帶的所述傳送表面的所述第一側(cè)或所述第二側(cè)上進一步地是響應(yīng)于轉(zhuǎn)向器的當(dāng)前位置而提供的。
[0044]應(yīng)理解，所述識別在當(dāng)所述傳送表面到達對于所述物品的優(yōu)選的卸貨部(所述優(yōu)選的卸貨部具有一個與所述分揀機軌道的一側(cè)鄰近的入口)時，識別所述卸貨部定位在分揀機軌道是最接近于在分揀器軌道中移動的傳送表面的第一側(cè)、還是最接近于傳送表面的第二側(cè)。
[0045]此外，所述系統(tǒng)可包含兩個裝載站，且這些裝載站中至少之一——例如這些中的第二個——可以是頂部裝載的裝載站。在裝載站諸如頂部裝載的裝載站之前，已經(jīng)定位在傳送表面上的物品可以輕微調(diào)整其位置或甚至移動到傳送表面的另一側(cè)或另一部分。這增強了所述系統(tǒng)和方法的靈活性或效率，即使是當(dāng)與參考系統(tǒng)和方法相比時。經(jīng)調(diào)整的位置橫向于傳送方向朝向軌道的左側(cè)或右側(cè)，也即在卸貨方向上。
[0046]應(yīng)理解，這里，傳送表面的“另一部分或另一側(cè)”意味著該物品保持支撐在帶的同一區(qū)域、部分、側(cè)或位置上，但該物品相對于分揀軌道被帶驅(qū)動/移動朝著另一個區(qū)域、部分、側(cè)或位置。這是因為該物品仍然被帶所支撐，但帶移動。
[0047]對于例如待要將三個物品而不是僅僅兩個物品并排地定位在一個橫帶上的情況，術(shù)語“側(cè)”還可以被理解為在這樣的情況下其中設(shè)有所述傳送表面的三個假想的或虛擬的區(qū)域，一個中間區(qū)域以及相對于所述中間區(qū)域的第一側(cè)和第二側(cè)的各一個區(qū)域。[0048]所述系統(tǒng)和方法的一個優(yōu)點可以認為是，當(dāng)所述系統(tǒng)是如本文所描述的且如本文所述被操作時，一旦將物品接納到帶上時，就可以不將預(yù)定的橫帶在其驅(qū)動方向上移動，也即，在與以傳送方向行進的托架的傳送方向相橫向或呈橫式的方向上。橫向或橫式方向可被稱為卸貨方向。卸貨方向可以相對于所述軌道在左或在右，且所指的是一旦在分揀機軌道中在傳送方向上移動的橫帶到達了多個卸貨部中的一個或多個，就將一個或多個物品卸貨或卸載的方向。
[0049]所述橫帶的橫向或橫式移動通常是通過機載驅(qū)動裝置諸如電馬達提供的，所述機載驅(qū)動裝置可操作用于在相對于傳送方向的橫式方向上驅(qū)動預(yù)定橫帶。
[0050]可能地或作為替代地，在將物品接納在橫帶上時，可提供例如僅0.5、1、2、5、10或15厘米的橫式移動。除了其他以外，可以認為這增進了所述系統(tǒng)和方法的效率，由此可將例如更多和/或更大的物品定位在同一個橫帶上卻不會在接納另外的物品時例如使一個或多個物品滑落所述橫帶。
[0051]當(dāng)在本文中提及優(yōu)點時，應(yīng)該理解此優(yōu)點可被認為是由本發(fā)明提供的一種可能的優(yōu)點，但也可理解本發(fā)明特別地但不是排他地有利于獲得所描述的優(yōu)點。
[0052]總而言之，本發(fā)明的各個不同的方面和優(yōu)點可以通過在本發(fā)明范圍內(nèi)的任何可能的方式而合并和結(jié)合。
[0053]從下面的【具體實施方式】中，將明了本發(fā)明的這些和其他方面、特征和/或優(yōu)點，并且它們已參照所述【具體實施方式】被闡明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]下面將參考附圖只通過舉例的方式描述本發(fā)明的實施方案，在附圖中:
[0055]圖1示出了一個分揀系統(tǒng)；
[0056]圖2示出了在圖1上標(biāo)明的俯視圖A ；
[0057]圖3示出沿著圖1上的線B-B的截面圖B-B ；
[0058]圖4是具有轉(zhuǎn)向器的頂部裝載的裝載站的俯視圖；
[0059]圖5是圖4中的轉(zhuǎn)向器,未不出裝載站和分揀系統(tǒng)；
[0060]圖6示出從俯視圖看到的轉(zhuǎn)向器的另一個實施方案；
[0061]圖7示出從俯視圖看到的轉(zhuǎn)向器的再一個實施方案；
[0062]圖8是被轉(zhuǎn)向朝著第一側(cè)或第二側(cè)的物品的圖示；以及
[0063]圖9是根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實施方案的圖示，且除了其他以外，示出物品已被裝載到傳送表面上并且以并排定向位于所述傳送表面上。
【具體實施方式】
[0064]圖1示出一個分揀系統(tǒng)102，其包括多個聯(lián)接的托架，其中每個托架包括單個傳送表面，該傳送表面是一個橫帶或者包括一個橫帶。在這個實施例中，分揀系統(tǒng)包括軌道104,其構(gòu)成一個環(huán)形的閉合環(huán)路(endless closed loop)。在所述軌道中通過直線型馬達(linear motor)或類似物傳送聯(lián)接的托架。
[0065]托架在軌道中按照順時針方向的傳送方向行進。該圖示出兩個頂部裝載的裝載站106和108，用于將物品裝載到分揀系統(tǒng)的傳送表面上。[0066]此外，該圖還示出多個卸貨部110。以箭頭113指向的卸貨部具有入口，所述入口只有通過至少首先將位于最接近朝向一個物品傳送表面上的第一側(cè)的一個物品卸貨才能抵達。物品可以例如是各種不同尺寸、形狀和密度的物品，諸如服裝或紡織品。物品或服裝可以例如用塑料袋包裹或包裝。
[0067]以箭頭111指向的卸貨部具有入口，所述入口只有通過至少首先將位于最接近朝向第二側(cè)的一個物品卸貨才能抵達。在所示的實施例中，所述第二側(cè)是所述橫帶的兩側(cè)或兩部分中的最接近分揀機環(huán)路的內(nèi)側(cè)的那一側(cè)。在該圖1中標(biāo)示了頂部裝載的裝載站106的俯視圖A和截面圖B-B。這些視圖被分別示出在圖2和圖3中。
[0068]圖2示出在圖1上標(biāo)明的俯視圖A。該圖示出分揀系統(tǒng)包括傳送表面210,該傳送表面210分別被分成三個部分或三個側(cè)204、206和208。具有附圖標(biāo)記205的虛線示出在傳送表面210的第一側(cè)和第二側(cè)之間、或在傳送表面210的第一部分和第二部分之間的一條虛擬的或想象的邊界。傳送表面被示為單個橫帶202。
[0069]圖3示出沿著圖1上的線B-B的截面圖B-B。在所示的實施例中，針對所圖示的每個托架309設(shè)置有一個傳送表面202，該傳送表面202是橫帶。但是替代性地，作為一個實施例，在每個托架上可使用或優(yōu)選在傳送方向308上縱列(in tandem)放置的兩個或更多個橫帶，也就是前后相繼放置。傳送方向308是所述傳送表面在分揀系統(tǒng)的分揀機軌道104中移動的方向。軌道104包括一個分揀機底盤(sorter chassis),其由地面304上的支撐件302所支撐。
[0070]該圖示出了頂部裝載的裝載站106，其被適配為響應(yīng)于對一個物品的識別(identification),將該物品沿著如下一個方向裝載到預(yù)定的橫帶上,該方向起自在豎直方向上比該預(yù)定的橫帶的物品支撐水平310高的一個裝載水平(例如至少高30mm、50mm或100mm)并且朝向該預(yù)定的橫帶。這是通過所述傳送表面210和所述頂部裝載的裝載站的裝載端的最低水平之間的距離306示出的。
[0071]圖4是具有一個轉(zhuǎn)向器408的頂部裝載的裝載站106的俯視圖。所示的頂部裝載的裝載站包括縱列布置的三個分立的傳送器402、404和406。轉(zhuǎn)向器408被適配成響應(yīng)于對物品的識別而將該物品轉(zhuǎn)向以使得該物品被所述頂部裝載的裝載站裝載到所述橫帶202的第一側(cè)204或第二側(cè)206上。
[0072]傳送表面可以包括另外的側(cè)、部分或區(qū)域，且這樣的另外的側(cè)、部分或區(qū)域被設(shè)有附圖標(biāo)記208。
[0073]轉(zhuǎn)向器408被定位為朝向頂部裝載的裝載站106的裝載端，且更具體地被示為定位在縱列布置和示出的傳送器402、404、406中的倒數(shù)第二個傳送器404處。具有附圖標(biāo)記405的、指向右側(cè)的箭頭示出物品被頂部裝載的裝載站移動且朝向分揀機的傳送表面的方向405。在裝載端處的傳送器406可被稱為頂部裝載的裝載站的最后一個傳送器。在頂部裝載的裝載站的所示實施方案中，所述頂部裝載的裝載站在與分揀機軌道相同的或基本相同的縱向方向上延伸。具體地，該圖中示出至少最后一個傳送器406是在與分揀機軌道104相同的方向上延伸的。更具體地，且如從該圖中可推出的，在當(dāng)前實施方案中，最后三個傳送器402、404、406被設(shè)置用于將物品在方向405上朝著裝載端移動，該方向405至少當(dāng)在俯視圖中觀察時是與傳送表面210的傳送方向308相同的方向。
[0074]雖然可能不那么優(yōu)選，但是頂部裝載的裝載站的傳送器中的一個或多個或全部，尤其是最后的幾個，可以相對于分揀機軌道成銳角設(shè)置，但作為一個實施例，這可能需要也可能不需要額外的裝備用于實現(xiàn)在傳送表面上的物品的給定定向。在裝載過程之前和/或期間和/或之后、且直到朝向分揀機軌道104的一個給定側(cè)卸貨物品為止，可優(yōu)選的是能夠以物品位置和/或定向的最小改變將該物品裝載到預(yù)定的傳送表面上，且尤其是裝載到這樣的傳送表面的一個預(yù)定側(cè)或預(yù)定部分上。實現(xiàn)上述最小改變，可以認為是本文描述的系統(tǒng)和方法的一個可能的優(yōu)勢。
[0075]由圖4可以得出，頂部裝載的裝載站的至少最后一個傳送器406的傳送器寬度410等于或基本等于(例如略窄于或略寬于)下方分揀機的傳送表面寬度412。
[0076]圖5是圖4的轉(zhuǎn)向器408,未不出裝載站和分揀系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向器被不為兩個可移動的板502、504，其能夠通過如虛線箭頭所示將物品向旁邊推而將物品轉(zhuǎn)向。這是通過將所述板移動到它們的虛線位置、且從而讓一個物品相對于支撐該物品的傳送器裝置的表面移動來提供的。然后該物品在傳送器裝置上被移向旁邊。傳送器裝置可以是一個傳送帶諸如帶404，或者是一個輥子傳送器，其用于支撐該物品并朝向頂部裝載的裝載站的裝載端傳送該物品。
[0077]圖6是示出轉(zhuǎn)向器的另一個實施方案的俯視圖，該轉(zhuǎn)向器包括可移動的板603、604。該板能夠如虛線箭頭所示被轉(zhuǎn)動到虛線位置，且從而讓物品相對于傳送器裝置404和406的表面移動。至于圖4和5中所示的轉(zhuǎn)向器，在圖6中的轉(zhuǎn)向器被設(shè)置用于將一個物品轉(zhuǎn)向以使得被轉(zhuǎn)向的物品被所述頂部裝載的裝載站裝載到橫帶202的第一側(cè)204或第二側(cè)206 上。
[0078]圖7示出從俯視圖看到的轉(zhuǎn)向器的另一個實施方案。該轉(zhuǎn)向器702是一個轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器，其被適配為將物品相對于一個固定點(諸如轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器702的轉(zhuǎn)動軸線710的中心)轉(zhuǎn)向。所述轉(zhuǎn)向是通過讓傳送器裝置能夠在用實線示出的中間位置和分別用虛線示出的左位置和右位置708和706之間轉(zhuǎn)動而提供的。由此，可將該物品轉(zhuǎn)向到在傳送表面上的任一位置、部分或側(cè)面204、206或208。因而，從該圖中可得出，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換器(rotationalconverter)的轉(zhuǎn)向范圍712被配置為能夠?qū)⒁粋€物品裝載到傳送表面210的整個寬度上的一個預(yù)定部分上，傳送表面210在本實施方案中被為橫帶202。
[0079]也可以使用其他類型的轉(zhuǎn)向器。一個替代類型可以包括這樣一個轉(zhuǎn)向器，其被定位在頂部裝載的裝載站的傳送器裝置的中間，并且將物品朝向右側(cè)或左側(cè)轉(zhuǎn)向。
[0080]對于具有被適配為將物品轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器的頂部裝載的裝載站的所有實施方案，為了使得物品被頂部裝載的裝載站裝載到橫帶202的第一側(cè)204或第二側(cè)206上，轉(zhuǎn)向器408、602、702都被定位在物品識別裝置(諸如用于識別物品的條形碼掃描器)的下游，也即在物品識別裝置之后，且被定位在該物品在該系統(tǒng)上的如下一個位置之前，在該位置該物品被接納在傳送表面之一上。
[0081]此外，還得出，對于具有被配置為將物品轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向器的頂部裝載的裝載站的所有實施方案，為使得該物品被所述頂部裝載的裝載站裝載到例如橫帶202的第一側(cè)204或第二側(cè)206上，所述轉(zhuǎn)向器408、602、702被設(shè)置具有傳送表面寬度410 (參見圖4)和/或轉(zhuǎn)向范圍712，以改變物品的位置從而將該物品裝載在傳送表面的預(yù)定部分上。
[0082]圖8是被朝著以附圖標(biāo)記804示出的第一側(cè)轉(zhuǎn)向的物品808的圖示，以及被朝著以附圖標(biāo)記806示出的第二側(cè)轉(zhuǎn)向的物品的圖示。因此，該系統(tǒng)包括位置改變裝置，諸如轉(zhuǎn)向器，用于改變物品的位置以將物品裝載到分揀機的傳送表面的預(yù)定的部分或預(yù)定側(cè)上。具體地，且例如由于所述頂部裝載的裝載站，可見本文公開的系統(tǒng)能夠?qū)⑽锲分苯友b載到所述傳送表面的正確的側(cè)或正確的部分上。
[0083]由此可見，在本文中公開的系統(tǒng)還包括確定裝置，諸如計算機化的控制器，用于確定將一個具體物品應(yīng)該最高效地被定位在所述傳送表面的哪一部分或哪一側(cè)上。這樣的確定可以根據(jù)如下信息而提供:對于一次給定卸貨所述具體物品被放置在分揀軌道的哪一側(cè)，此信息靜態(tài)地或動態(tài)地存在于總體分揀系統(tǒng)控制系統(tǒng)中(通常由參考系統(tǒng)可知);和/或例如根據(jù)兩個并排的物品中的哪一個沿著該軌道的傳送方向被首先卸貨而提供；和/或根據(jù)這將要發(fā)生在哪一側(cè)而提供；和/或根據(jù)例如具體傳送表面的哪一側(cè)或哪一部分可能已經(jīng)被占據(jù)而提供。因此，在本文中公開的系統(tǒng)還可以配備有占位確定裝置，諸如攝像機和/或用于記憶如下內(nèi)容的裝置，例如在待要被裝載的給定傳送表面上是否已經(jīng)放置有任意物品、和/或在一個或多個傳送表面的哪部分或哪側(cè)上已經(jīng)放置有的一個或多個物品的尺寸或其他特征諸如重量。
[0084]圖9示出一種使用橫帶分揀系統(tǒng)分揀物品的方法，該系統(tǒng)包括:至少一個裝載站106，多個橫帶，所述多個橫帶被適配為用于在分揀機軌道中在傳送方向上移動并且被適配為用于接納來自裝載站的物品808。
[0085]該方法包括:通過用于提供對物品的識別的物品識別裝置——諸如條形碼掃描儀903—來識別物品，如附圖標(biāo)記902所示，以獲取對該物品的識別；如附圖標(biāo)記904所示，將該物品裝載到預(yù)定的橫帶202上，所述裝載是在從高于預(yù)定的橫帶的物品支撐水平的一個裝載水平、并且朝向所述預(yù)定的橫帶的一個方向上執(zhí)行的。在附圖標(biāo)記906處示出將該物品接納在所述橫帶上。
[0086]在附圖標(biāo)記907處進一步示出，響應(yīng)于對所述物品的所述識別，該物品被頂部裝載的裝載站裝載到預(yù)定的橫帶上，并且該物品被轉(zhuǎn)向到所述預(yù)定的橫帶的一個傳送表面的第一側(cè)204或第二側(cè)206上。
[0087]另外，在附圖標(biāo)記908處，以俯視圖示出四個橫帶，在每個橫帶202上分別具有O個、3個、2個和2個并排的物品。所述物品已被裝載到傳送表面上，待要借助頂部裝載的裝載站106被定位在如所示的它們的并排位置。這是在當(dāng)傳送表面以其在軌道中的例如0.5米每秒、I米每秒、1.5米每秒、2米每秒或者甚至3米每秒的行進速度在所述軌道中移動時被提供的。
[0088]簡而言之，在本文中公開了為了例如提供更高效的橫帶分揀系統(tǒng)，公開了一種用于并排的物品808的橫帶分揀系統(tǒng)102，在該系統(tǒng)中，響應(yīng)于對物品的識別，借助于一個或多個頂部裝載的裝載站106、108，將物品裝載到其并排位置。
[0089]雖然已就優(yōu)選實施方案描述了本發(fā)明，但并非意圖要將本發(fā)明限制到本文中給出的具體形式。而是，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求限定。
[0090]在【具體實施方式】部分中，所公開的實施方案的某些具體細節(jié)是被給出用于解釋而非限制，從而提供對本發(fā)明的清楚和透徹的理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在沒有顯著背離本公開內(nèi)容的精神和范圍的前提下，可以用并非嚴格地符合本文中提出的細節(jié)的其他實施方案來實施本發(fā)明。此外，在本文本中，為簡潔和清楚的目的，省略了對公知的裝置、電路和方法的詳細描述，以免不必要的贅述以及可能的混淆。[0091]在權(quán)利要求中，術(shù)語“包含”不排除其他元件或步驟的存在。此外，雖然在不同的權(quán)利要求中可以包括個體特征，有可能這些特征可以被有利地合并，且將這些特征包括在不同的權(quán)利要求中并未暗示特征的組合是不可行和/或不是有利的。此外，對單數(shù)的引用不排除復(fù)數(shù)。因此，對“一個(a)”、“一個(an)”和“第一”、“第二”等的引用并不排除復(fù)數(shù)。附圖標(biāo)記被包括在權(quán)利要求中，但包括附圖標(biāo)記僅是為了清楚起見，且不應(yīng)被理解為限制權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.用于分揀物品的橫帶分揀系統(tǒng)(102)，所述系統(tǒng)包含: —至少一個裝載站， ——多個卸貨部(110)， ——至少一個物品識別裝置，諸如條形碼掃描器(903)，用于提供對所述物品的識別， -多個傳送表面(210),被適配為在分揀機軌道(104)中在傳送方向(308)上移動，并且被適配為響應(yīng)于對來自所述裝載站的一個或多個物品(808)的識別，用于接納所述一個或多個物品、以及用于將所述一個或多個物品沿著所述軌道傳送到所述多個卸貨部中的一個卸貨部、以及用于在所述卸貨部處將所述一個或多個物品從所述軌道卸貨， —所述傳送表面(210)是橫帶(202)，且 —所述橫帶中每一個均被適配為在所述傳送方向上傳送兩個或更多個物品，且 ——所述分揀系統(tǒng)被適配為使所述兩個或更多個物品被定位在單個橫帶上、并且在橫向于所述傳送方向的一個方向上并排地定位；以及 其中 ——所述至少一個裝載站是頂部裝載的裝載站(106)，用于沿如下一個方向?qū)⑽锲?808)裝載到預(yù)定的橫帶上，該方向起自在豎直方向上比所述預(yù)定的橫帶的物品支撐水平(310)高-例如至少高30mm、50mm或IOOmm-的一個裝載水平、并且朝向所述預(yù)定的橫帶，且 ——所述頂部裝載的裝載站包含一個轉(zhuǎn)向器，用于響應(yīng)于對所述物品的所述識別而將所述物品轉(zhuǎn)向到所述預(yù)定的橫帶的傳送表面的第一側(cè)(204)或第二側(cè)(206)上，且 —所述頂部裝載的裝載站被適配為響應(yīng)于所述識別而將所述物品裝載到所述第一側(cè)或所述第二側(cè)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述頂部裝載的裝載站(106)被定位在所述傳送表面(210)上方一段距離(306)處，以使得所述頂部裝載的裝載站的裝載端的最低水平被定位在所述橫帶(202)的物品傳送表面(210)的物品支撐水平(310)以上，諸如至少30mm、50mm 或 IOOmm 以上。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求1或2中任一項所述的系統(tǒng)，其中所述頂部裝載的裝載站(106)被布置和適配以使得所述物品(808)能夠以一個在所述傳送方向(308)上的速度矢量而被裝載。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述頂部裝載的裝載站(106)被定位以使得具有多個傳送表面(210)的軌道(104)在所述頂部裝載的裝載站(106)下方通過，諸如以使得所述分揀機軌道(104)橫越過所述頂部裝載的裝載站(106)下方。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述頂部裝載的裝載站(106)被定位以使得具有多個傳送表面(210)的軌道(104)在與所述頂部裝載的裝載站的至少一個縱向區(qū)段相同或基本相同的縱向方向上縱向延伸，諸如在與所述頂部裝載的裝載站的至少一部分相同或基本相同的縱向方向上朝向所述頂部裝載的裝載站的裝載端延伸。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向器(408，602)—諸如可移動的板(502、603)——被適配為使物品(808)相對于支撐該物品的傳送器裝置(404)的一個表面轉(zhuǎn)向。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向器(702)—諸如轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器一被適配為使物品相對于一個固定點轉(zhuǎn)向，所述固定點諸如為所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)動軸線(710)的中心。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向器(408，602，702)被定位在用于識別物品(808)的所述物品識別裝置的下游，所述物品識別裝置諸如為條形碼掃描器(903)，且所述轉(zhuǎn)向器被定位在所述物品在所述系統(tǒng)上的如下一個位置之前，在該位置所述物品被接納在所述傳送表面(210)之一上。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述頂部裝載的裝載站(106)包含縱列布置的多個分立的傳送器(402、404、406 )。
10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向器(408，602，702)被定位為朝向所述頂部裝載的裝載站(106)的一端，諸如被包括在縱列布置的所述多個傳送器的最后四個中的一個或多個中或被包括在縱列布置的所述多個傳送器的最后四個中的一個或多個處。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包含一個第一裝載站(106)和一個第二裝載站(108)，其中所述第二裝載站是一個頂部裝載的裝載站，該頂部裝載的裝載站被定位在沿著所述分揀機軌道的一個位置處從而相對于所述傳送方向(308)在所述第一裝載站之后的一個位置處將物品裝載到所述傳送表面上。
12.用橫帶分揀系統(tǒng)分揀物品的方法，所述系統(tǒng)包含:至少一個裝載站(106);多個卸貨部(110);多個傳送表面(210)，所述多個傳送表面是橫帶，被適配為在分揀機軌道(104)中在傳送方向(308)上移動，并且被適配為響應(yīng)于對來自所述裝載站的物品(808)的識別，用于接納所述物品、以及用于在所述軌道中將所述物品傳送到所述多個卸貨部中的一個卸貨部、以及用于在所述卸貨部處將所述物品從所述軌道卸貨；所述方法包含: —識別(902)所述物品，以獲得對所述物品的所述識別； ——用所述裝載站將所述物品裝載到一個預(yù)定的橫帶上；以及 一一將所述物品從所述裝載站接納到所述預(yù)定的橫帶上； ——在所述預(yù)定的橫帶上在所述傳送方向上將所述物品傳送到所述卸貨部； 其中 ——將所述物品裝載(904)裝載到所述預(yù)定的橫帶上是以如下一個方向執(zhí)行的，該方向起自在豎直方向上比所述預(yù)定的橫帶的物品支撐水平(310)高——例如至少高30mm、50mm或IOOmm-的裝載水平、并且朝向所述預(yù)定的橫帶；以及 ——將所述物品裝載到一個預(yù)定的橫帶上包括響應(yīng)于對所述物品的所述識別，用所述頂部裝載的裝載站將所述物品裝載并轉(zhuǎn)向到所述預(yù)定的橫帶的傳送表面的第一側(cè)或第二側(cè)上；以及 ——從所述頂部裝載的裝載站接納所述物品包括將所述物品接納在所述預(yù)定的橫帶的所述傳送表面的所述第一側(cè)或所述第二側(cè)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中將所述物品裝載到所述預(yù)定的橫帶的所述支撐表面的所述第一側(cè)(204)或所述第二側(cè)(206)上進一步地是響應(yīng)于對待要被所述頂部裝載的裝載站(106)裝載到所述分揀系統(tǒng)(102)上的多個相繼的物品的識別而提供的。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其中將所述物品裝載到所述預(yù)定的橫帶的所述傳送表面(210)的所述第一側(cè)(204)或所述第二側(cè)(206)上進一步地是響應(yīng)于轉(zhuǎn)向器(408，.602,702)的當(dāng)前位置而提供的。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的方法，其中所述識別在當(dāng)所述傳送表面到達針對所述物品的優(yōu)選的卸貨部時，識別所述優(yōu)選的卸貨部定位在分揀機軌道是最接近于在所述分揀器軌道中移動的所述傳送表面的所述第一側(cè)(204)、還是最接近于所述傳送表面的所述第二側(cè)(206)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項所述的方法，其中所述系統(tǒng)包含一個第一裝載站(106)和一個第二裝載站(108)，其中所述第二裝載站是一個頂部裝載的裝載站，所述頂部裝載的裝載站被定位在沿著所述分揀機軌道的一個位置處從而相對于所述傳送方向在所述第一裝載站之后的一個位置處將物品裝載到所述傳送表面上，且其中所述方法還包括:在所述傳送表面(210)到達所述第二裝載站之前，在橫向于所述傳送方向(308)的卸貨方向上移動橫帶的所述傳送表面，從而在所述支撐表面到達所述第二裝載站之前，在所述卸貨方向上移動一個已由所述第一裝載站裝載到所述橫帶的所述第一側(cè)或所述第二側(cè)上的物品。
17.根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項所述的方法，其中將所述物品接納在所述第一側(cè)(204)或所述第二側(cè)(206)上包含，當(dāng)接納該物品時，所述預(yù)定的橫帶在橫向于所述傳送方向的一個方向上保持未移動或基本未移動，也即，所述橫帶的帶在橫向于所述傳送表面的傳送方向的一個方向上未被驅(qū)動或可僅些微地被驅(qū)動。
【文檔編號】B65G17/34GK103842270SQ201280039979
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月16日
【發(fā)明者】U·呂克加德 申請人:克瑞斯普蘭股份有限公司