專利名稱：一種全自動蘋果套裝機及其使用方法
技術領域：
本發(fā)明涉及生活用品，特別涉及一種全自動蘋果套裝機及其使用方法。
背景技術：
在工業(yè)園采摘的水果大多都要遠銷市場，為了避免在長途運輸過程中對水果造成傷害，迫切需要給水果包裝上套，避免振蕩及摩擦等一切不必要的損壞。目前，市場上大多水果包裝套都由手工完成，這樣既費人力又費物力。隨著生產效率的提高和用人工資的增長，人為手動的蘋果套裝機孕育而生。但人為手動的蘋果套裝機必須要人為的手動將蘋果在輸送機上排放整齊，較為麻煩。其次，所述人為手動的蘋果套裝機的同步性不好，當所述人為手動的蘋果套裝機的網套下降時，所述網套下降的速度與蘋果前進的速度不夠協調，效率較低。進一步的，所述人為手動的蘋果套裝機采用了內部撐開網套的結構，不能準確的將網套套上蘋果，導向性很低。進一步的，所述人為手動的蘋果套裝機采用較多的電機，不環(huán)保且不夠經濟。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動蘋果套裝機及其使用方法，以解決現有技術的人為手動蘋果套裝機速度慢、效率低和準確率低的問題。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供:一種全自動蘋果套裝機，包括:網套殼，其中，所述網套殼中包括若干個通長的網套；位于所述網套殼下方的箱體殼；與所述箱體殼連接的圓環(huán)形框架；位于所述圓環(huán)形框架外側的移動裝套結構；與所述移動裝套結構通過一曲柄滑塊機構連接的第一步進電機；與所述移動裝套結構相對設置的輸送機；與所述輸送機通過一皮帶連接的第二步進電機；位于所述箱體殼前方的紅外線傳感器；與所述第一步進電機、第二步進電機和紅外線傳感器連接的單片機控制系統。進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機中，所述箱體殼兩側包括若干個鉤子。進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機中，所述圓環(huán)形框架包括:若干個定鉤、四根定桿和圓環(huán)；其中，所述定鉤均勻分布在所述定桿上；所述定桿和所述圓環(huán)垂直連接。進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機中，所述移動裝套結構包括:均勻分布在一空心圓環(huán)中的三根電熱絲；與所述電熱絲連接的齒條；與所述齒條連接的齒輪；
與所述齒輪連接的支撐桿，所述支撐桿固定在所述空心圓環(huán)上；固定在所述空心圓環(huán)上的渦卷彈簧架；固定在所述渦卷彈簧架內圈中的接觸性平面渦卷彈簧；與所述接觸性平面渦卷彈簧連接的齒輪軸；與所述齒輪軸固定連接的皮帶輪；繞在所述皮帶輪上的軟鋼絲繩；所述軟鋼絲繩與所述圓環(huán)連接。進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機中，所述移動裝套結構還包括:彈簧、動鉤、動桿和鍍鋅鋼絲繩；其中，所述彈簧一端固定在所述動桿上，另一端套在所述動鉤的圓孔中；所述動鉤一端穿過所述動桿的弧形孔，另一端與所述鍍鋅鋼絲繩連接；所述鍍鋅鋼絲繩與另一端與所述箱體殼連接；所述動桿與所述空心圓環(huán)連接。進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機中，所述輸送機上設有若干個均勻間隔排列的凹形淺圓盤。同時，本發(fā)明還提供一種全自動蘋果套裝機使用方法，使用所述的全自動蘋果套裝機，包括:從網套殼中拉出網套，將網套在箱體殼中撐開并在圓環(huán)形框架中完全撐開；第一步進電機通過所述曲柄滑塊機構推動所述移動裝套結構上升勾住在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套；所述移動裝套結構拉住所述在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套下降；第二步進電機推動輸送機運動，當輸送機上的蘋果位于所述移動裝套結構正下方時，所述移動裝套結構上升并勾住在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套向下運動給所述蘋果裝套。進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機使用方法中，所述箱體殼兩側包括若干個鉤子；所述圓環(huán)形框架包括:若干個定鉤、四根定桿和圓環(huán)；從網套殼中拉出網套，將網套在箱體殼中撐開并在圓環(huán)形框架中完全撐開的步驟中，所述箱體殼兩側的鉤子將所述網套撐開，最終在所述圓環(huán)形框架中被完全撐開，并掛在所述定鉤上。進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機使用方法中，所述移動裝套結構包括:空心圓環(huán)、三根電熱絲、齒條、齒輪、支撐桿、渦卷彈簧架、接觸性平面渦卷彈簧、齒輪軸、皮帶輪和軟鋼絲繩；所述移動裝套結構拉住所述在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套下降的步驟包括:第一步進電機推動移動裝套結構下降，所述軟鋼絲繩先伸長后拉緊并帶動所述齒輪旋轉；所述齒輪帶動所述齒條向空心圓環(huán)的圓心平動，從而使所述三根電熱絲收縮，切斷下降的在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套，同時圍繞在所述齒輪軸的接觸性平面渦卷彈簧旋緊，所述渦卷彈簧架跟隨圓環(huán)下降到最大位置。
進一步的，在所述的全自動蘋果套裝機使用方法中，所述移動裝套結構還包括:彈簧、動鉤、動桿和鍍鋅鋼絲繩；第二步進電機推動輸送機運動，當輸送機上的蘋果位于所述移動裝套結構正下方時，用在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套給所述蘋果裝套的步驟還包括:所述鍍鋅鋼絲繩拉緊，所述動鉤在所述動桿的弧形孔中向上滑動，且所述彈簧伸長;當輸送機上的蘋果位于所述移動裝套結構正下方時，所述移動裝套結構向下運動到最低位置，所述鍍鋅鋼絲繩伸長變直且?guī)铀鰟鱼^向上滑動直至動鉤的尖端部分退回所述動桿的弧形孔中，以致在圓環(huán)形框架中完全被撐開的網套在失去動鉤的束縛后收縮，從而給蘋果裝套。本發(fā)明提供的一種全自動蘋果套裝機及其使用方法，具有以下有益效果:本發(fā)明采用第二步進電機和第一步進電機保證了輸送機水平運動和移動裝套結構垂直運動的協調同步，提高了效率。此外，在輸送機上設有若干個均勻間隔排列的凹形淺圓盤，這樣使得蘋果在輸送機上不隨意滾動，排放整齊；且在給蘋果裝套的瞬間，凹形淺圓盤可以防止蘋果因保持其慣性向后或向前滾動。進一步的，采用渦卷彈簧架、接觸性平面渦卷彈簧等器械，充分利用了彈簧的彈性勢能，將彈簧與電機相結合，將一個動力源轉換成兩個動力裝置，起到了節(jié)約、經濟和環(huán)保的作用。


下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:圖1是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的局部結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的整體結構示意圖；圖3是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的網套殼的結構示意圖；圖4是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的箱體殼的結構示意圖；圖5是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的圓環(huán)形框架的結構示意圖；圖6是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的移動裝套結構的結構示意圖；圖7是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的移動裝套結構的結構示意圖；圖8是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的移動裝套結構的結構示意圖；圖9是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的移動裝套結構的結構示意圖；圖10是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的通過一曲柄滑塊結構和移動裝套結構連接的第一步進電機的結構示意圖；圖11是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機的輸送機的結構示意圖；圖12是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機使用方法的電熱絲收縮的結構示意圖；圖13是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機使用方法的動鉤收回的結構示意圖；圖14是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機使用方法的起始狀態(tài)示意圖；圖15是本發(fā)明實施例的全自動蘋果套裝機使用方法的結束狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明提出的一種全自動蘋果套裝機及其使用方法作進一步詳細說明。根據下面說明和權利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。如圖1和圖2所示，一種全自動蘋果套裝機，包括:網套殼11，其中，所述網套殼11中包括若干個通長的網套；位于所述網套殼11下方的箱體殼12;與所述箱體殼12連接的圓環(huán)形框架13 ；位于所述圓環(huán)形框架13外側的移動裝套結構14 ；與所述移動裝套結構14通過一曲柄滑塊機構15連接的第一步進電機16 ；與所述移動裝套結構14相對設置的輸送機17 ；與所述輸送機17通過一皮帶18連接的第二步進電機19 ；位于所述箱體殼12前方的紅外線傳感器；與所述第一步進電機13、第二步進電機19和紅外線傳感器連接的單片機控制系統，所述單片機控制系統用于感應是否有蘋果到來以及控制與之相連的第一步進電機16和第二步進電機19的運動。如圖3所示，其是網套殼11的結構示意圖。由于網套是纏繞成圓盤狀的，所有網套殼也為圓盤狀，用于放置網套。當需要給蘋果套裝時，網套便從網套殼的下端拉出。如圖4所示，其是箱體殼12的結構示意圖。所述箱體殼12位于網套殼的正下方，且所述箱體殼兩側包括若干個按序排放的硬質塑料制成的鉤子41。所述鉤子41用于當網套被拉出時，能夠被適當的撐開，是網套完全被撐開的過渡期。如圖5所示，其是圓環(huán)形框架13的結構示意圖。所述圓環(huán)形框架13包括:若干個定鉤51、四根定桿52和圓環(huán)53 ;其中，所述定鉤51均勻分布在所述定桿52上；所述定桿52和所述圓環(huán)53垂直連接，且四根定桿52分別均勻地置于圓環(huán)53的四個方位。當需要給蘋果裝套時，網套從被網套殼拉出，經過箱體殼，最終掛在定鉤51上被完全撐開。余下的網套在定鉤51的作用下，保持撐開的狀態(tài)，等待下一次被調用，周而復始。如圖6、7和8所示,其是移動裝套結構14的結構示意圖。移動裝套結構14包括:均勻分布在一空心圓環(huán)61中的三根電熱絲62 ；與所述電熱絲62連接的齒條63 ；與所述齒條63連接的齒輪64 ；與所述齒輪64連接的支撐桿65，所述支撐桿65固定在所述空心圓環(huán)61上；固定在所述空心圓環(huán)61上的渦卷彈簧架66 ；固定在所述渦卷彈簧架66內圈中的接觸性平面渦卷彈簧67 ；與所述接觸性平面渦卷彈簧67連接的齒輪軸68 ；與所述齒輪軸68固定連接的皮帶輪；繞在所述皮帶輪上的軟鋼絲繩69 ;所述軟鋼絲繩69與所述圓環(huán)連接。
如圖9所示，其是移動裝套結構14的結構示意圖。移動裝套結構14還包括:彈簧91、動鉤92、動桿93和鍍鋅鋼絲繩94 ;其中，所述彈黃91 一端固定在所述動桿93上,另一端套在所述動鉤92的圓孔中；所述動鉤92 —端穿過所述動桿93的弧形孔，另一端與所述鍍鋅鋼絲繩94連接；所述鍍鋅鋼絲繩94的另一端與所述箱體殼連接；所述動桿93與所述空心圓環(huán)61連接。如圖10所示，其是通過一曲柄滑塊結構和移動裝套結構連接的第一步進電機的結構示意圖。所述曲柄滑塊結構將第一步進電機16的轉動轉化滑塊豎直方向上的直線運動，從而帶動移動裝套結構向下運動，給輸送機上的蘋果裝套。所述曲柄滑塊結構包括:曲柄101、連桿102、滑塊103和導軌104 ;其中，所述曲柄101通過轉動副和所述第一步進電機16連接；所述連桿102—端通過轉動副和所述曲柄101連接，另一端固定在空心圓環(huán)61上；所述滑塊103通過轉動副和所述連桿102連接；所述導軌104通過移動副和所述滑塊103連接；如圖11所示，其是輸送機17的結構示意圖。所述輸送機17上設有若干個均勻間隔排列的凹形淺圓盤111。同時，本發(fā)明還提供一種全自動蘋果套裝機使用方法，使用所述的全自動蘋果套裝機，包括:步驟一:從網套殼中拉出網套，將網套在箱體殼中撐開并在圓環(huán)形框架中完全撐開；具體的，當需要給蘋果套裝時，網套便從網套殼的下端拉出，所述箱體殼兩側的鉤子將所述網套撐開，最終在所述圓環(huán)形框架中被完全撐開，并掛在所述定鉤上。余下的網套在定鉤的作用下，保持撐開的狀態(tài)，等待下一次被調用，周而復始。步驟二:第一步進電機通過所述曲柄滑塊機構推動所述移動裝套結構上升勾住在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套；步驟三:所述移動裝套結構拉住所述在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套下降；具體的，第一步進電機推動移動裝套結構下降，所述軟鋼絲繩先伸長后拉緊并帶動所述齒輪旋轉；所述齒輪帶動所述齒條向空心圓環(huán)的圓心平動，從而使所述三根電熱絲收縮，切斷下降的在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套，同時圍繞在所述齒輪軸的接觸性平面渦卷彈簧旋緊，開始儲備彈性勢能，當所述渦卷彈簧架跟隨圓環(huán)下降到最大位置時，所示電熱絲收縮情況如圖12所示。同理，當所述渦卷彈簧架上升，所述軟鋼絲繩漸漸變松，由于所述接觸性平面渦卷彈簧具有一定的彈性勢能，所述接觸性平面渦卷彈簧能夠漸漸旋開變松，同時與之相連的齒輪軸和齒輪開始反向轉動，通過齒條的傳動，帶動所述電熱絲遠離圓心，從而使得電熱絲再次收回，退回到上述空心圓環(huán)中，整個結構回到原始狀態(tài)。步驟四:第二步進電機推動輸送機運動，當輸送機上的蘋果位于所述移動裝套結構正下方時，用在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套給所述蘋果裝套。
具體的，當移動裝套結構上升去勾在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套的時候，鍍鋅鋼絲繩伸長，彈簧處于原長狀態(tài)，動鉤向里伸出一定的長度，如圖9所示。當移動裝套結構上升到一定的高度，動鉤插入網套上的孔的時候，移動裝套結構帶著網套向下運動，此時，軟鋼絲繩也跟著伸長而帶動電熱絲收縮，從而切斷網套，當移動裝套結構繼續(xù)向下運動，此時鍍鋅鋼絲繩開始拉緊，動鉤開始在動桿的弧形孔中斜著向上滑動，緊接著彈簧開始伸長，儲存彈性勢能，當移動裝套結構向下運動到正下方托盤中的蘋果完全被移動裝套結構包裹住的時候，所述鍍鋅鋼絲繩變直且?guī)铀鰟鱼^斜向上運動直至動鉤的尖端部分退回所述動桿的弧形孔中，如圖13所示，此時擺脫束縛的網套開始收縮，從而套住蘋果。進一步的，在輸送機上有水平排列的凹形淺圓盤，在給蘋果裝套的時候，要將蘋果依次放在凹形淺圓盤之中，其作用是使蘋果在輸送機上排放整齊，且當蘋果隨著輸送機加速和當移動裝套結構給瞬間停下的圓盤中的蘋果裝套的時候，圓盤可以防止蘋果因保持其慣性向后、向前滾動。當移動裝套帶著網套向下移動時，水平輸送機在第二步進電機的帶動下向前運動，并且二者的速度己經經過計算且已被控制好，具有良好的同步協調性，能使輸送機在盤中的蘋果被裝套片刻停止，且當移動裝套裝置升起的時候，輸送機恢復運動，周而復始。進一步的，當蘋果裝套裝置上的紅外傳感器發(fā)現有蘋果隨著輸送機上的凹形淺圓盤運動過來時，紅外傳感器馬上將信號傳遞到與之相連的單片機控制系統，通過單片機控制系統對信號的分析處理，立即將指令傳遞給與曲柄滑塊機構相連的第一步進電機，使其開始工作。當第一步進電機開始工作時，通過轉動副連接的曲柄便開始在平面內轉動，從而帶動連桿做平面運動。而此時通過轉動副與之相連的滑塊便沿著豎直軌道向下做直線運動，從而帶動移動裝套向下運動給凹形淺圓盤中的蘋果進行裝套。而在移動裝套向下運動開始包住蘋果，給蘋果裝套到移動裝套的圓環(huán)結構上升離開蘋果的瞬間，帶動輸送機的第二步進電機停止工作，此時只進行蘋果的裝套工作。當移動裝套結構完成對的蘋果裝套且上升離開蘋果時，第二步進電機開始恢復工作，帶動凹形淺圓盤繼續(xù)向前運動。而此時完成裝套工作的移動裝套，便在第一步進電機的帶動下通過曲柄滑塊機構使其沿著豎直軌道向上運動，回到初始位置。雖然該裝套過程用到了兩個步進電機，但是在預先編好程序的控制系統的指導下，兩個過程完全能協調、同步地進行，實現蘋果的裝套。如圖14和15所示，本發(fā)明充分利用了圓環(huán)形結構，將上方的四根定桿及下方的四根動桿均勻分布在一個圓環(huán)上，定桿上的定鉤及動桿上能上下移動的動鉤能很好的勾住并撐開網套，且隨著圓環(huán)和動桿的上下移動而帶動網套向下運動，從而對蘋果進行精確、完整的裝套。固定在圓環(huán)上的電熱絲在渦卷彈簧和齒輪機構的帶動下能自由地收縮并且切斷網套，不需要絲杠電機提供動力。動桿上能夠斜著上下移動的動鉤的一端能很好地勾住網套，另一端則在彈簧和鍍鋅鋼絲繩的作用下能自如的斜著上下移動，且與動桿和圓環(huán)的運動方向相反，如此便避免了電機的重復使用，從而在低能耗的前提下，實現了機械給蘋果裝套。上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領域的普通技術人員根據上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬于權利要求書的保護范圍。
權利要求
1.一種全自動蘋果套裝機，其特征在于，包括: 網套殼，其中，所述網套殼中包括若干個通長的網套； 位于所述網套殼下方的箱體殼； 與所述箱體殼連接的圓環(huán)形框架； 位于所述圓環(huán)形框架外側的移動裝套結構； 與所述移動裝套結構通過一曲柄滑塊機構連接的第一步進電機； 與所述移動裝套結構相對設置的輸送機； 與所述輸送機通過一皮帶連接的第二步進電機； 位于所述箱體殼前方的紅外線傳感器； 與所述第一步進電機、第二步進電機和紅外線傳感器連接的單片機控制系統。
2.根據權利要求1所述 的全自動蘋果套裝機，其特征在于，所述箱體殼兩側包括若干個鉤子。
3.根據權利要求1所述的全自動蘋果套裝機，其特征在于，所述圓環(huán)形框架包括:若干個定鉤、四根定桿和圓環(huán)；其中， 所述定鉤均勻分布在所述定桿上； 所述定桿和所述圓環(huán)垂直連接。
4.根據權利要求3所述的全自動蘋果套裝機，其特征在于，所述移動裝套結構包括: 均勻分布在一空心圓環(huán)中的三根電熱絲； 與所述電熱絲連接的齒條； 與所述齒條連接的齒輪； 與所述齒輪連接的支撐桿，所述支撐桿固定在所述空心圓環(huán)上； 固定在所述空心圓環(huán)上的渦卷彈簧架； 固定在所述渦卷彈簧架內圈中的接觸性平面渦卷彈簧； 與所述接觸性平面渦卷彈簧連接的齒輪軸； 與所述齒輪軸固定連接的皮帶輪； 繞在所述皮帶輪上的軟鋼絲繩； 所述軟鋼絲繩與所述圓環(huán)連接。
5.根據權利要求4所述的全自動蘋果套裝機，其特征在于，所述移動裝套結構還包括:彈簧、動鉤、動桿和鍍鋅鋼絲繩；其中， 所述彈簧一端固定在所述動桿上，另一端套在所述動鉤的圓孔中； 所述動鉤一端穿過所述動桿的弧形孔，另一端與所述鍍鋅鋼絲繩連接； 所述鍍鋅鋼絲繩的另一端與所述箱體殼連接； 所述動桿與所述空心圓環(huán)連接。
6.根據權利要求1所述的全自動蘋果套裝機，其特征在于，所述輸送機上設有若干個均勻間隔排列的凹形淺圓盤。
7.一種全自動蘋果套裝機使用方法，使用如權利要求1所述的全自動蘋果套裝機，其特征在于，包括: 從網套殼中拉出網套，將網套在箱體殼中撐開并在圓環(huán)形框架中完全撐開； 第一步進電機通過所述曲柄滑塊機構推動所述移動裝套結構上升勾住在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套； 所述移動裝套結構拉住所述在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套下降； 第二步進電機推動輸送機運動，當輸送機上的蘋果位于所述移動裝套結構正下方時，所述移動裝套結構上升并勾住在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套向下運動給所述蘋果裝套。
8.根據權利要求7所述的全自動蘋果套裝機使用方法，其特征在于， 所述箱體殼兩側包括若干個鉤子； 所述圓環(huán)形框架包括:若干個定鉤、四根定桿和圓環(huán)； 從網套殼中拉出網套，將網套在箱體殼中撐開并在圓環(huán)形框架中完全撐開的步驟中，所述箱體殼兩側的鉤子將所述網套撐開，最終在所述圓環(huán)形框架中被完全撐開，并掛在所述定鉤上。
9.根據權 利要求8所述的全自動蘋果套裝機使用方法，其特征在于，所述移動裝套結構包括:空心圓環(huán)、三根電熱絲、齒條、齒輪、支撐桿、渦卷彈簧架、接觸性平面渦卷彈簧、齒輪軸、皮帶輪和軟鋼絲繩； 所述移動裝套結構拉住所述在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套下降的步驟包括: 第一步進電機推動移動裝套結構下降，所述軟鋼絲繩先伸長后拉緊并帶動所述齒輪旋轉； 所述齒輪帶動所述齒條向空心圓環(huán)的圓心平動，從而使所述三根電熱絲收縮，切斷下降的在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套，同時圍繞在所述齒輪軸的接觸性平面渦卷彈簧旋緊，所述渦卷彈簧架跟隨圓環(huán)下降到最大位置。
10.根據權利要求9所述的全自動蘋果套裝機使用方法，其特征在于，所述移動裝套結構還包括:彈簧、動鉤、動桿和鍍鋅鋼絲繩； 第二步進電機推動輸送機運動，當輸送機上的蘋果位于所述移動裝套結構正下方時，用在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套給所述蘋果裝套的步驟還包括: 所述鍍鋅鋼絲繩拉緊，所述動鉤在所述動桿的弧形孔中向上滑動，且所述彈簧伸長； 當輸送機上的蘋果位于所述移動裝套結構正下方時，所述移動裝套結構向下運動到最低位置，所述鍍鋅鋼絲繩變直且?guī)铀鰟鱼^斜向上運動直至動鉤的尖端部分退回所述動桿的弧形孔中，以致在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套失去動鉤的束縛而收縮，從而給蘋果裝套。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種全自動蘋果套裝機及其使用方法，包括從網套殼中拉出網套，將網套在箱體殼中撐開并在圓環(huán)形框架中完全撐開；第一步進電機通過所述曲柄滑塊機構推動所述移動裝套結構上升勾住在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套；所述移動裝套結構拉住所述在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套下降；第二步進電機推動輸送機運動，當輸送機上的蘋果位于所述移動裝套結構正下方時，所述移動裝套結構上升并勾住在圓環(huán)形框架中完全撐開的網套向下運動給所述蘋果裝套。本發(fā)明采用第一步進電機和第二步進電機保證了輸送機水平運動和移動裝套結構垂直運動的協調同步，提高了效率。
文檔編號B65B35/44GK103204260SQ20131016145
公開日2013年7月17日 申請日期2013年5月3日 優(yōu)先權日2013年5月3日
發(fā)明者武宏泰, 邵兵, 趙若云, 李 誠, 戴晶晶, 屠佳華, 袁融 申請人:上海電機學院