專利名稱：皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法
技術領域：
本發(fā)明屬于自動控制技術領域，具體地說，是涉及一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法。
背景技術：
目前港口煤、礦石等散貨裝卸主要通過皮帶機系統(tǒng)裝卸，皮帶機系統(tǒng)裝卸過程中，系統(tǒng)流程切換非常頻繁，而流程切換常常伴隨著切換給料小車，由于給料小車有很多連鎖保護，流程切換時需要停止原流程，高壓電機保護時間為8分鐘，需要保護時間之后再切換到下一流程，因此，轉(zhuǎn)換一次流程大約需要12鐘，作業(yè)時間受各環(huán)節(jié)的制約大，作業(yè)效率低，導致生產(chǎn)能力下降?；诖?，如何發(fā)明一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，保障各流程安全工作的同時可以縮短流程切換時間，是本發(fā)明主要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決 現(xiàn)有皮帶輸送系統(tǒng)流程切換時間長，生產(chǎn)效率低的問題，提供了一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，保障各流程安全工作的同時極大地縮短了流程切換時間，提聞的生廣效率。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案予以實現(xiàn):
一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，包括若干條流程和給料小車，包括以下步驟:
(1)、接收到切換流程的指令，發(fā)送控制信號，啟動目標流程工作，同時發(fā)送驅(qū)動信號驅(qū)動給料小車向目的位置行走；
(2)、檢測到給料小車到達目的位置，啟動流程間互鎖，原流程停止工作。進一步的，步驟(I)中接收到切換流程的指令，發(fā)送給料小車保持原位置的虛擬信號，所述虛擬信號作為發(fā)送所述的控制信號的觸發(fā)信號，所述的控制信號用于啟動目標流程工作。進一步的，步驟(I)中啟動目標流程工作后，同時原流程保持工作狀態(tài)。又進一步的，步驟(2)中檢測到給料小車到達目的位置，發(fā)送給料小車到達目的位置的檢測信號，所述的檢測信號作為啟動流程間互鎖的觸發(fā)信號，所述的流程間互鎖用于停止原流程工作，檢測信號產(chǎn)生后，虛擬信號及舊流程互鎖自動失效。再進一步的，在各流程的相應位置處設置有接近開關，在步驟(2)中所述的接近開關用于檢測給料小車是否到達目的位置，并向中央控制單元發(fā)送檢測信號，所述的中央控制單元啟動流程間互鎖，控制原流程停止工作。更所述的中央控制單元通過控制各流程的皮帶驅(qū)動電機的啟動或者停止進而控制該流程的啟動或者停止。優(yōu)選的，所述的中央控制單元為PLC。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，縮短了流程切換時間，提高了流程切換效率，進而提高了皮帶機系統(tǒng)的裝卸能力，進一步的提聞了經(jīng)濟效益。結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。


圖1是本發(fā)明所提出的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法的一種實施例中系統(tǒng)結(jié)構示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細地說明。實施例一，本實施例的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，其中皮帶輸送系統(tǒng)包括若干條流程和給料小車，本實施例的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，包括以下步驟:
51、接收到切換流程的指令，發(fā)送控制信號，啟動目標流程工作，同時發(fā)送驅(qū)動信號驅(qū)動給料小車向目的位置行走；
52、檢測到給料小車到達目的位置，啟動流程間互鎖，原流程停止工作。參見圖1所示，為本實施例的皮帶輸送系統(tǒng)的示意圖，至少包括A、B、C、D、E、F、G、H條皮帶，相應位置分別設有給料小車1、給料小車2、給料小車3，在上述提及到的皮帶中，比如皮帶B2DG組成一條輸送流程，B2EH組成另外一條輸送流程，由于給料小車有很多連鎖保護，多條流程涉及到多條輸送皮帶，而每根皮帶都有對應設置有用于驅(qū)動器運行的高壓電機，不同流程有流程間共用的皮帶以及各自的皮帶，目前的流程切換時需要停止原流程，對于共用的皮帶電機，切換路程后同樣還要啟動其運行，由于高壓電機停止后重新啟動需要保護時間原因，導致切換 一次流程耗時過長，本實施例的流程自動切換方法，一旦接收到切換流程的指令，發(fā)送控制信號，立即啟動目標流程工作，可實現(xiàn)不停流程切換，切換一次流程僅僅需40秒左右即可完成，大大縮短了流程切換時間，提高系統(tǒng)的作業(yè)效率。當一旦檢測到給料小車到達目的位置時，隨即啟動流程間互鎖，停止原流程工作，也即原流程與目的流程的非共用皮帶電機停止工作。具體在本實施例中，步驟SI中接收到切換流程的指令，發(fā)送給料小車到達目的位置的虛擬信號，所述虛擬信號作為發(fā)送所述的控制信號的觸發(fā)信號，所述的控制信號用于啟動目標流程工作。步驟Si中啟動目標流程工作后，同時原流程保持工作狀態(tài)。由于自有在給料小車到達目的位置時才可以觸發(fā)啟動目標流程工作，本實施例中只需發(fā)送一條給料小車到達目的位置的虛擬信號做觸發(fā)，無需改變原有控制程序，有利于節(jié)約程序開發(fā)成本，實現(xiàn)起來簡單可靠。由于啟動目標流程工作后給料小車便向目的位置行駛，步驟S2中檢測到給料小車到達目的位置后，發(fā)送給料小車到達目的位置的檢測信號，所述的檢測信號作為啟動流程間互鎖的觸發(fā)信號，流程間互鎖用于停止原流程工作，檢測信號產(chǎn)生后，虛擬信號及舊流程互鎖自動失效，這樣保障了流程工作安全。在各流程的相應位置處設置有接近開關，在步驟S2中所述的接近開關用于檢測給料小車是否到達目的位置，并向中央控制單元發(fā)送檢測信號，所述的中央控制單元啟動流程間互鎖，控制原流程停止工作。中央控制單元通過控制各流程的皮帶驅(qū)動電機的啟動或者停止進而控制該流程的啟動或者停止。其中，中央控制單元可以采用PLC實現(xiàn)。當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā)明的 保護范圍。
權利要求
1.一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，包括若干條流程和給料小車，其特征在于，包括以下步驟: (1)、接收到切換流程的指令，發(fā)送控制信號，啟動目標流程工作，同時發(fā)送驅(qū)動信號驅(qū)動給料小車向目的位置行走； (2)、檢測到給料小車到達目的位置，啟動流程間互鎖，原流程停止工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，其特征在于，步驟(I)中接收到切換流程的指令，發(fā)送給料小車保持原位置的虛擬信號，所述虛擬信號作為發(fā)送所述的控制信號的觸發(fā)信號以及避免流程互鎖停機的信號，所述的控制信號用于啟動目標流程工作。
3.根據(jù)權利要求2所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，其特征在于，步驟(I)中啟動目標流程工作后，同時原流程保持工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求1-3任一項權利要求所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，其特征在于，步驟(2)中檢測到給料小車到達目的位置，發(fā)送給料小車到達目的位置的檢測信號，所述的檢測信號作為啟動流程間互鎖的觸發(fā)信號，所述的流程間互鎖用于停止原流程工作，檢測信號產(chǎn)生后，虛擬信號及舊流程互鎖自動失效。
5.根據(jù)權利要求1-3任一項權利要求所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，其特征在于，在各流程的相應位置處設置有接近開關，在步驟(2)中所述的接近開關用于檢測給料小車是否到達目的位置，并向中央控制單元發(fā)送檢測信號，所述的中央控制單元啟動流程間互鎖，控制原流程停止工作。
6.根據(jù)權利要求5所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，其特征在于，所述的中央控制單元通過控制各流程的皮帶驅(qū)動電機的啟動或者停止進而控制該流程的啟動或者停止。
7.根據(jù)權利要求6所述的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，其特征在于，所述的中央控制單元為PLC。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，包括若干條流程和給料小車，包括以下步驟(1)接收到切換流程的指令，發(fā)送控制信號，啟動目標流程工作，同時發(fā)送驅(qū)動信號驅(qū)動給料小車向目的位置行走；(2)檢測到給料小車到達目的位置，啟動流程間互鎖，原流程停止工作。本發(fā)明的皮帶輸送系統(tǒng)流程自動切換方法，縮短了流程切換時間，提高了流程切換效率和皮帶機系統(tǒng)的裝卸能力，進而提高了經(jīng)濟效益。
文檔編號B65G43/10GK103224130SQ201310181420
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月16日 優(yōu)先權日2013年5月16日
發(fā)明者王心成, 張瑞正, 王國勇, 殷洪亮 申請人:青島港(集團)有限公司