膠膜牽引方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種膠膜牽引方法，包括驅(qū)動一拉料爪牽引一膠膜原料平張供應(yīng)，并提供一裁切器裁切該膠膜原料形成一膠膜成品；其中，該裁切器裁切膠膜原料之前，提供一對稱的牽引爪夾持膠膜原料的端邊，該裁切器裁切膠膜原料之后，該拉料爪牽引膠膜成品并連動牽引爪跟隨移動，該膠膜成品接受拉料爪和牽引爪牽引至一基板上方，該拉料爪和牽引爪釋放膠膜成品貼覆于基板上。本發(fā)明還提供一種能實施上述方法的膠膜牽引裝置。如此，改善膠模成品搬移至貼膜位置進(jìn)行貼膜所需求的機(jī)構(gòu)體積過于龐大且復(fù)雜的問題。
【專利說明】膠膜牽引方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動裁切和貼覆膠膜的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別有關(guān)于一種膠膜牽引方法及其
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明中所敘及的膠膜，可見應(yīng)用貼覆于許多例如是太陽能面板或數(shù)位產(chǎn)品的基板表面，該膠膜通常是由乙烯醋酸乙烯共聚物(Ethylene Vinyl Acetate, EVA)制成,用以產(chǎn)生保護(hù)、絕緣、遮蔽或阻隔光線等作用。例如，以太陽能面板為例，即常見在其玻璃基板的雙端或其背端表面貼覆一層透明膠膜，用以提供光線穿透，使夾附于或貼覆于玻璃基板上的太陽能電池能夠吸收太陽熱能，并如此保護(hù)玻璃基板，以提升太陽能面板的耐候性。
[0003]在產(chǎn)制上述各種型式基板的產(chǎn)業(yè)中，針對該膠膜的貼覆方式，已由人工貼膜方式逐漸地朝向自動化的貼膜作業(yè)邁進(jìn)；由于，膠膜原料是捆成筒狀形式供應(yīng)，經(jīng)由拉料爪將膠膜原料自動地拉往工作區(qū)域，隨后經(jīng)由裁切器將膠膜原料裁切成符合基板所需面積及輪廓的膠膜成品，以利貼覆于基板板面上。
[0004]在傳統(tǒng)的自動化貼膜作業(yè)中，必須于所述工作區(qū)域上方配置由多個負(fù)壓吸盤組成的吸附器，對已裁切的膠模成品進(jìn)行吸附及搬移的動作，使膠模成品能自動傳遞至基板上方的貼膜位置。在此過程中，該吸附器必須執(zhí)行至少二維空間(例如是由X軸及Z軸構(gòu)成的空間)的位移，才能實現(xiàn)自動吸附及搬移膠模成品進(jìn)行貼膜的自動化作業(yè)?；诖艘?，該吸附器通常必須附掛于具有至少二維空間位移能力的龐大傳動機(jī)構(gòu)上，造成設(shè)備的占置體積過大且機(jī)構(gòu)過度復(fù)雜的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的，旨在改善膠模原料裁切后搬移膠膜成品進(jìn)行貼膜的技術(shù)，特別是將膠模成品搬移至貼膜位置進(jìn)行貼膜所需求的程序方法及機(jī)構(gòu)技術(shù)，以解決傳統(tǒng)設(shè)備占置體積過于龐大且復(fù)雜的問題。
[0006]為能解決上述問題，本發(fā)明提供一種膠膜牽引方法，包括:驅(qū)動一拉料爪牽引一膠膜原料平張供應(yīng)，提供一裁切器裁切該膠膜原料形成一膠膜成品；其中，該裁切器裁切膠膜原料之前，提供一對稱的牽引爪夾持膠膜原料的端邊，該裁切器裁切膠膜原料之后，該拉料爪牽引膠膜成品并連動牽引爪跟隨移動，該膠膜成品接受拉料爪和牽引爪牽引至一基板上方，該拉料爪和牽引爪釋放膠膜成品貼覆于基板上。
[0007]在方法上，該拉料爪是牽引膠膜原料于一呈面狀分布的供料線上平張供應(yīng)。進(jìn)一步的說，該牽引爪是于供料線上接受拉料爪的連動牽引而跟隨移動；或者說，該牽引爪和拉料爪是以共面方式滑設(shè)于供料線的四周。相對于裝置上，該框架上具一呈面狀分布的供料線，該膠膜成品是在供料線上接受拉料爪和牽引爪的牽引。依此，可縮減牽引組件(包含拉料爪和牽引爪)的占置空間。
[0008]在方法上，該基板是經(jīng)由一輸送臺面載運至膠膜成品的底部。相對于裝置上，該框架內(nèi)配置由外界延伸而至的一輸送臺面，該基板是經(jīng)由輸送臺面的載運而擺放于框架內(nèi)。依此，利于自動逐一供應(yīng)基板并逐一自動貼膜作業(yè)的進(jìn)行。
[0009]為利于實施上述方法并解決問題，本發(fā)明還提供一種膠膜牽引裝置，其技術(shù)手段包括:一框架，具有載入膠膜原料的一進(jìn)料端，該進(jìn)料端的框架上配置一裁切器，且框架內(nèi)擺放一基板；一拉料桿，橫向滑動跨設(shè)于框架的上方，該拉料桿上配置一拉料爪，該拉料爪自進(jìn)料端夾持膠膜原料朝基板方向牽引移動；及一牽引爪，滑設(shè)于裁切器與拉料桿之間的框架上夾持膠膜原料的端邊，該裁切器裁切膠膜原料形成一膠膜成品，該拉料桿牽引膠膜成品并連動牽引爪跟隨移動，該膠膜成品接受拉料爪和牽引爪牽引而貼覆于基板上。
[0010]在裝置上，該裁切器包含一裁刀，以及分別設(shè)于該裁刀雙側(cè)的壓持件，該裁切器是以裁刀裁切膠膜原料而形成膠膜成品，所述壓持件于裁刀裁切時制動膠膜原料。依此，該壓持件可確保膠膜原料接受裁刀裁切時的穩(wěn)定性，且該壓持件還可輔助牽引爪夾持膠膜原料的端邊時的精確性。
[0011]在裝置上，該框架雙側(cè)分別對稱配置一滑軌，該拉料桿是滑設(shè)于滑軌上而跨設(shè)于框架的上方。其中，該牽引爪是滑設(shè)于框架的滑軌上而夾持膠膜原料的端邊。依此，利于使拉料桿和牽引爪能一同的滑動配置于膠膜原料的單一供料線上，并且于拉料桿復(fù)位移動時能一并的推觸牽弓I爪移動復(fù)位。
[0012]在裝置上，該牽引爪設(shè)有一阻尼元件接觸滑軌。更進(jìn)一步的說，該牽引爪包含滑設(shè)于滑軌上的滑座，該滑座延伸形成一臂部，該臂部上設(shè)一爪部，該牽引爪是經(jīng)由爪部夾持膠膜原料的端邊，且該阻尼元件是設(shè)于滑座上而接觸滑軌。其中，該阻尼元件是一調(diào)整螺栓、彈性珠、氣動扣件的其中之一。依此，該阻尼元件可在牽引爪跟隨拉料桿移動至停止的瞬間，抵減牽引爪產(chǎn)生過度的沖量位移。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是:依此，本發(fā)明利于在膠膜原料的供料線上，直接利用既有的拉料爪再附加搭配牽引爪，即可將膠模成品搬移至基板上方完成貼膜作業(yè)，以取代傳統(tǒng)先吸附后搬移膠模成品的作業(yè)模式，進(jìn)而簡化膠模成品的自動搬移暨貼膜作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的俯視配置示意圖；
[0015]圖2是圖1中A-A斷面的剖示圖；
[0016]圖3是圖1中牽引爪的局部放大剖示圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的步驟程序圖；
[0018]圖5至圖10依序是本發(fā)明的動作解說示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:10_膠膜原料；11-供料器；12-頭端；13_端邊；20-框架；21_進(jìn)料端；22_供料線；23_滑軌；30_拉料桿；31_滑座；32_拉料爪；33_驅(qū)動器；40_牽引爪；41-滑座；42_臂部；43_爪部；50_裁切器；51_裁刀；52、53_壓持件；60_基板；70_輸送臺面滾輪；72_升降器；80_阻尼元件；81_球形頭部；90_膠膜成品；92_頭端；93_端邊；L-長度；SI至S5-主實施例的步驟說明。

【具體實施方式】
[0020]請合并參閱圖1及圖2,其中圖1揭示本發(fā)明的俯視配置示意，圖2揭示圖1中A-A斷面的剖示圖，如圖所示，說明本新提供一種膠膜牽引裝置的較佳實施例，包括一框架20、一拉料桿30、一牽引爪40。其中:
[0021]該框架20可由例如是擠型金屬桿件架組而成，使框架20中間概略裸空且四周具有可作為固定端使用的架臺形態(tài)。依此，可于框架20 —端配置膠膜原料10的供料器11，該供料器11可使捆成筒狀形式的膠膜原料10持續(xù)地往框架20方向供應(yīng)。依此，本發(fā)明定義該框架20可載入膠膜原料10的端部為一進(jìn)料端21，并且于該進(jìn)料端21的框架20上配置有一裁切器50，該裁切器50實質(zhì)上包含一種具有線性位移能力的滾刀，或是一種可作斬軋動作的裁刀51，利用該裁切器50可將供應(yīng)至框架20上所需長度的膠膜原料10加以裁斷形成利利于貼膜的膠膜成品。此外，該裁切器50還包含分別設(shè)于裁刀51雙側(cè)的壓持件52、53，該裁切器50是以裁刀51裁切膠膜原料10而形成膠膜成品，且所述壓持件52、53于裁刀51裁切膠膜原料10時能事先壓持及制動膠膜原料10，以確保膠膜原料10接受裁刀51裁切時的穩(wěn)定性，進(jìn)而取得較佳的裁切品質(zhì)。
[0022]更具體的說，上述框架20上規(guī)劃形成有一呈面狀分布的供料線22，該供料器11可由進(jìn)料端21將膠膜原料10遞送至供料線22上，該裁切器50能在進(jìn)料端21裁切供料線22上的膠膜原料10形成一片片的膠膜成品。
[0023]該框架20內(nèi)擺放有一等待貼膜的基板60，該基板60可以例如是制成太陽能面板或數(shù)位產(chǎn)品用的基板。由于框架20中間概略具有裸空的空間，利于安置一承臺來擺放該基板60 ;或者說，可于框架20內(nèi)裸空的位置配置一輸送臺面70，該輸送臺面70是由框架20的外界延伸進(jìn)入框架20的內(nèi)部的形式被設(shè)立，通常，該輸送臺面70可以是由多個等間布設(shè)的滾輪71構(gòu)成，且位于框架20內(nèi)的輸送臺面70還可以附設(shè)一升降器72。
[0024]該拉料桿30是橫向滑動跨設(shè)于框架20的上方；更具體的說，框架20雙側(cè)的桿件上分別對稱配置有一滑軌23，拉料桿30是憑借雙側(cè)滑座31而滑設(shè)于滑軌23上，進(jìn)而跨設(shè)于框架20的上方。其中，拉料桿30上可配置一個或多個具有自動開/閉夾口功能的拉料爪32，且拉料桿30接受一驅(qū)動器33的帶動而在滑軌23上滑移。該驅(qū)動器33可以是經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動皮帶進(jìn)而帶動雙側(cè)滑座31在滑軌23上移動的機(jī)構(gòu)，也或例如是馬達(dá)帶動滾珠導(dǎo)螺桿進(jìn)而驅(qū)動雙側(cè)滑座31在滑軌23上移動的其它等效機(jī)構(gòu)。
[0025]該牽引爪40是滑設(shè)于裁切器50與拉料桿30之間的框架20上，且牽引爪40是用于夾持膠膜原料10的端邊13 ;更具體的說，牽引爪40是滑設(shè)于框架20的滑軌23上而夾持膠膜原料10的端邊13。更進(jìn)一步的說，牽引爪40包含由一滑座41延伸形成一臂部42，該臂部42上設(shè)有一具備自動開/閉夾口功能的爪部43，牽引爪40是經(jīng)由爪部43夾持膠膜原料10的端邊13。
[0026]由上述實施內(nèi)容可知，牽引爪40與拉料桿30是共軌地滑設(shè)于相同的滑軌23上，且拉料桿30是經(jīng)由驅(qū)動器33驅(qū)動而于滑軌23上滑移的主動構(gòu)件，而牽引爪40則是自由地滑設(shè)于滑軌23上的從動構(gòu)件。
[0027]此外，請參閱圖3，揭示圖1中牽引爪40的局部放大剖示圖，說明牽引爪40上設(shè)有一阻尼元件80接觸滑軌23。更具體的說，該阻尼元件80是設(shè)于滑座41上而接觸滑軌23。由圖3可知悉該阻尼元件80可以實施成具有一球形頭部81接觸滑軌23的調(diào)整螺栓，以便于調(diào)整該阻尼元件80接觸滑軌23時的阻尼值，進(jìn)而干涉控制牽引爪40在滑動時的沖量。除此之外，該阻尼元件80還可以是彈性珠或氣動扣件等。
[0028]根據(jù)上述配置，請接續(xù)參閱圖4及圖5至圖10 ;其中，圖4揭示本發(fā)明的SI至S5的步驟程序圖，圖5至圖10依序揭示本發(fā)明的動作解說圖。如圖所示，說明本發(fā)明的膠膜牽引方法及其相關(guān)的裝置動作細(xì)節(jié)，包括:
[0029]步驟S1:拉料爪32牽引膠膜原料10平張供應(yīng)。具體的說，拉料爪32具有動力源帶動而牽引膠膜原料10平張式的移動供應(yīng)(如圖5至圖6所示)。更進(jìn)一步的說，該拉料爪32是牽引膠膜原料10于一呈面狀分布的供料線22上平張供應(yīng)。
[0030]為能實施上述步驟SI，在裝置的實際運作下，該輸送臺面70能將基板60逐一地載運至框架20內(nèi)，該拉料桿30的驅(qū)動器33能帶動拉料桿30靠近進(jìn)料端21，令拉料爪32自進(jìn)料端21夾持膠膜原料10的頭端12 (如圖4所示)，隨后，依所需取得膠模成品的長度L，而經(jīng)由拉料桿30的滑動牽引，沿著供料線22將膠膜原料10的頭端12朝著基板60方向拉引移動至該長度L(如圖6所示)。
[0031]步驟S2:牽引爪40夾持膠膜原料10的端邊13。在裝置的動作上，當(dāng)拉料桿30牽引膠膜原料10至所述長度L后，系先令裁切器50的壓持件52、53壓持裁刀51雙鄰側(cè)的膠膜原料10至固定，以便于使的牽引爪40的爪部43能精確的夾持膠膜原料10的雙側(cè)端邊13 (如圖6所示)。
[0032]步驟S3:裁切器50裁切膠膜原料10形成膠膜成品90。在裝置的動作上，當(dāng)拉料桿30牽引膠膜原料10至所述長度L，且經(jīng)牽引爪40夾持膠膜原料10的雙側(cè)端邊13之后，便即令裁切器50的裁刀51裁切膠膜原料10而形成具有長度L的膠膜成品90(如圖6所示)O
[0033]步驟S4:拉料爪32牽引膠膜成品90并連動牽引爪40跟隨移動至基板60的上方。更具體的說，當(dāng)膠膜原料10已被裁切成膠膜成品90的狀態(tài)下，膠膜成品90的頭端92受到拉料爪32夾持，且膠膜成品90鄰近裁切端的雙側(cè)端邊93受到牽引爪40夾持；更進(jìn)一步的說，牽引爪40是于供料線22上接受拉料爪32的連動牽引而跟隨移動；或者說，牽引爪40和拉料爪32是以共面方式滑設(shè)于供料線22的四周，使得拉料爪32連動牽引爪40跟隨移動。
[0034]為執(zhí)行上述步驟S4，在裝置的動作上，可經(jīng)由驅(qū)動器33驅(qū)動拉料桿30于滑軌23上滑移，將圖6所示的膠膜成品90沿著供料線22移動至所述基板60的上方(如圖7及圖8所示，其中圖8為圖7的俯視示意圖)；由于，膠膜成品90的頭端92及雙側(cè)端邊93都分別受到拉料爪32及牽引爪40的夾持，因此在圖6至圖7所示牽引膠膜成品90移動的過程中，拉料桿30的牽引動力會經(jīng)由膠膜成品90傳遞至牽引爪40,使得牽引爪40于拉料桿30牽引膠膜成品90時能跟隨拉料桿30移動，并且，當(dāng)拉料桿30牽引膠膜成品90移動至基板60上方而瞬間停止移動時，該阻尼元件80能抵減牽引爪40產(chǎn)生過度的沖量位移，以避免夾持于拉料爪32和牽引爪40之間的膠膜成品90過度松弛。
[0035]步驟S5:拉料爪32和牽引爪40釋放膠膜成品90貼覆于基板60上。在裝置的動作上，可利用框架20內(nèi)的輸送臺面70所附設(shè)的升降器72能將基板60頂升至供料線22的底緣(如圖8所示)，并令拉料爪32及牽引爪40釋放膠膜成品90，使膠膜成品90能順勢地垂擺于貼覆于基板60的表面上，以完成單次的自動貼膜作業(yè)。
[0036]在完成上述步驟SI至步驟S5之后，驅(qū)動器33能帶動拉料桿30復(fù)歸至靠近進(jìn)料端21的夾料位置，在拉料桿30復(fù)歸移動過程中(如圖10所示)，作為主動構(gòu)件的拉料桿30能憑借滑軌23共線的特性，而順勢地推觸牽引爪40 —同復(fù)位至如圖5所示的狀態(tài)，以利重復(fù)實施取膜、裁膜及貼膜的自動化作業(yè)。
[0037]該牽引爪40是于供料線22上接受拉料桿32的連動牽引而跟隨移動。或者說，該牽引爪40和拉料爪32是以共面方式滑設(shè)于供料線22的四周，使該牽引爪40能于供料線22上接受拉料桿32的連動牽引而跟隨移動。
[0038]由于，本發(fā)明利于在膠膜原料10的供料線22上直接利用既有的拉料爪30再附加搭配牽引爪40，即可將膠模成品90搬移至基板60上方完成貼膜作業(yè)，與傳統(tǒng)設(shè)備相較，本發(fā)明建構(gòu)用于牽引膠模成品90進(jìn)行貼膜的機(jī)構(gòu)相對較為簡單，并且能提升自動搬移膠膜暨自動貼粘膠膜的作業(yè)效率。
[0039]以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠膜牽引方法，其特征在于，包括: 驅(qū)動一拉料爪牽引一膠膜原料平張供應(yīng)，提供一裁切器裁切該膠膜原料形成一膠膜成品; 其中，該裁切器裁切膠膜原料之前，提供一對稱的牽引爪夾持膠膜原料的端邊，該裁切器裁切膠膜原料之后，該拉料爪牽引膠膜成品并連動牽引爪跟隨移動，該膠膜成品接受拉料爪和牽引爪牽引至一基板上方，該拉料爪和牽引爪釋放膠膜成品貼覆于基板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠膜牽引方法，其中:該拉料爪牽引膠膜原料在一呈面狀分布的供料線上平張供應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠膜牽引方法，其中:該牽引爪在供料線上接受拉料爪的連動牽引而跟隨移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠膜牽引方法，其中:該牽引爪和拉料爪是以共面方式滑設(shè)于供料線的四周。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠膜牽引方法，其中:該基板經(jīng)由一輸送臺面載運至膠膜成品的底部。
6.一種膠膜牽引裝置，其特征在于，包括: 一框架，具有載入膠膜原料的一進(jìn)料端，該進(jìn)料端的框架上配置一裁切器，且框架內(nèi)擺放一基板； 一拉料桿，橫向滑動跨設(shè)于框架的上方，該拉料桿上配置一拉料爪，該拉料爪自進(jìn)料端夾持膠膜原料朝基板方向牽引移動；及 一牽引爪，滑設(shè)于裁切器與拉料桿之間的框架上，并夾持膠膜原料的端邊，該裁切器裁切膠膜原料形成一膠膜成品，該拉料桿牽引膠膜成品并連動牽引爪跟隨移動，該膠膜成品接受拉料爪和牽弓I爪牽引而貼覆于基板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠膜牽引裝置，其中:該框架上具有一呈面狀分布的供料線，該膠膜成品在供料線上接受拉料爪和牽引爪的牽引。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠膜牽引裝置，其中:該裁切器包含一裁刀以及分別設(shè)于該裁刀雙側(cè)的壓持件，該裁切器以裁刀裁切膠膜原料而形成膠膜成品，所述壓持件在裁刀裁切時制動膠膜原料。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠膜牽引裝置，其中:該框架內(nèi)配置由外界延伸而至的一輸送臺面，該基板經(jīng)由輸送臺面的載運而擺放于框架內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠膜牽引裝置，其中:該框架雙側(cè)分別對稱配置一滑軌，該拉料桿滑設(shè)于滑軌上而跨設(shè)于框架的上方。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的膠膜牽引裝置，其中:該牽引爪滑設(shè)于框架的滑軌上而夾持膠膜原料的端邊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的膠膜牽引裝置，其中:該牽引爪設(shè)有一阻尼元件，該阻尼元件接觸滑軌。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的膠膜牽引裝置，其中:該牽引爪包含滑設(shè)于滑軌上的滑座，該滑座延伸形成一臂部，該臂部上設(shè)一爪部，該牽引爪是經(jīng)由爪部夾持膠膜原料的端邊，且該阻尼元件設(shè)于滑座上而接觸滑座。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的膠膜牽引裝置，其中:該阻尼元件是調(diào)整螺栓、彈性珠、氣動扣件的其中之一。
【文檔編號】B65B41/14GK104139887SQ201310192795
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】連仁偉, 黃金福 申請人:威光自動化科技股份有限公司