專利名稱：多軸飛叉繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)領(lǐng)域，具體涉及多軸飛叉繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的多軸飛叉繞線機(jī)，用于多軸繞線的繞線機(jī)構(gòu)在每軸(即每個(gè)針頭)之間都用軸承，軸心，同步輪和同步帶等組成，易損、更換困難。且目前現(xiàn)有的多軸飛叉繞線機(jī)受安裝軸承的尺寸影響，各軸之間的中心距沒(méi)法做到最短，軸數(shù)越多，所需的尺寸越長(zhǎng)，因此在設(shè)計(jì)上要更多地考慮安裝空間與機(jī)件質(zhì)量等各方面影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí) 用新型的目的在于公開了多軸飛叉繞線機(jī)，解決了繞線機(jī)構(gòu)易損、更換困難的問(wèn)題；進(jìn)一步解決了各軸之間的中心距長(zhǎng)，設(shè)計(jì)上要更多地考慮安裝空間與機(jī)件質(zhì)量的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:多軸飛叉繞線機(jī)，包括繞線裝置、用于放置若干個(gè)繞線工件的夾具和用于驅(qū)動(dòng)繞線裝置上升或下降的豎直驅(qū)動(dòng)裝置，繞線裝置和夾具相互配合；繞線裝置包括設(shè)有底座導(dǎo)軌的底座組件、沿著底座導(dǎo)軌位移的針座、設(shè)于針座的若干個(gè)針頭和驅(qū)動(dòng)針頭繞工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；針頭的位置和夾具的位置相互配合，從而實(shí)現(xiàn)針頭對(duì)工件繞線。進(jìn)一步,所述底座組件包括下底座和上底座,下底座和上底座活動(dòng)連接，下底座的頂面設(shè)有沿著第一水平方向X軸延伸的下導(dǎo)軌，上底座的底面設(shè)有和該下導(dǎo)軌配合的下滑塊，上底座沿著下導(dǎo)軌做X軸方向上的位移；上底座的頂面設(shè)有沿著第二水平方向Y軸延伸的上導(dǎo)軌，所述針座的底面設(shè)有和該上導(dǎo)軌配合的上滑塊；所述底座導(dǎo)軌由所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)針座沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌位移，從而實(shí)現(xiàn)所述針頭繞所述工件旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括沿著豎直方向Z軸延伸的豎直導(dǎo)軌、用于連接所述繞線裝置的連接框，該連接框和豎直導(dǎo)軌活動(dòng)連接且沿著豎直導(dǎo)軌位移；連接框的底部和所述下底座連接，連接框的頂部設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述連接框沿著所述豎直導(dǎo)軌位移的豎直電機(jī)或氣缸。進(jìn)一步，所述若干個(gè)針頭位于所述針座右端的底面位置處，所述夾具位于和針頭配合的位置處，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于針座左端的上方位置處；所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置和所述繞線裝置的左端連接。進(jìn)一步,所述X軸、所述Y軸和所述Z軸相互垂直。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)偏心輪和軸承驅(qū)動(dòng)所述針座。[0013]進(jìn)一步,所述針頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。進(jìn)一步，所述偏心輪18的偏心距為5mm，所述針頭沿著半徑為5mm的圓形軌跡做位移運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述針座為平板結(jié)構(gòu)，所述若干個(gè)針頭沿著直線分布。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:1、本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，控制多個(gè)針頭繞工件做不同半徑的圓周運(yùn)動(dòng)，通過(guò)一個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)裝置使工件上的線排布均勻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，機(jī)械故障少，穩(wěn)定可靠；2，本實(shí)用新型可最大程度的減小針頭之間的間距，可以在同樣的機(jī)臺(tái)尺寸下放放置更多的工件進(jìn)行繞線，提高生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型多軸飛叉繞線機(jī)的實(shí)施例的立體示意圖；圖2是圖1中A部分的放大示意圖；圖3是圖1的正視示意圖；圖中，1 -繞線裝置；11_底座組件；111-下底座；112-上底座；12_針座；13_針頭；14_旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；15_底座導(dǎo)軌；151-下導(dǎo)軌；152-上導(dǎo)軌；16_下滑塊；17_上滑塊；18_偏心輪；19_軸承；2_工件；3_夾具；4_豎直驅(qū)動(dòng)裝置；41_豎直導(dǎo)軌；42_連接框；43-豎直電機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。多軸飛叉繞線機(jī)，包括繞線裝置、用于放置若干個(gè)繞線工件的夾具和用于驅(qū)動(dòng)繞線裝置上升或下降的豎直驅(qū)動(dòng)裝置，繞線裝置和夾具相互配合；繞線裝置包括設(shè)有底座導(dǎo)軌的底座組件、沿著底座導(dǎo)軌位移的針座、設(shè)于針座的若干個(gè)針頭和驅(qū)動(dòng)針頭繞工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；針頭的位置和夾具的位置相互配合，從而實(shí)現(xiàn)針頭對(duì)工件繞線。如圖1至圖3所示多軸飛叉繞線機(jī)，包括繞線裝置1、用于放置若干個(gè)繞線工件2的夾具3和用于驅(qū)動(dòng)繞線裝置I沿著豎直方向Z軸上升或下降的豎直驅(qū)動(dòng)裝置4，繞線裝置I和夾具3相互配合；繞線裝置I包括設(shè)有底座導(dǎo)軌15的底座組件11、沿著底座導(dǎo)軌15位移的針座12、設(shè)于針座的若干個(gè)針頭13和驅(qū)動(dòng)針頭13繞工件2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14 ；針頭13的位置和夾具3的位置相互配合，從而實(shí)現(xiàn)針頭13對(duì)工件2繞線。豎直驅(qū)動(dòng)裝置4包括沿著Z軸延伸的豎直導(dǎo)軌41和用于連接繞線裝置I的連接框42，該連接框42和豎直導(dǎo)軌41活動(dòng)連接且沿著豎直導(dǎo)軌41位移。底座組件11包括活動(dòng)連接的下底座111和上底座112。連接框42的底部和下底座111連接，連接框42的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14。下底座112的頂面設(shè)有沿著第一水平方向X軸方向延伸的下導(dǎo)軌151，上底座112的底面設(shè)有和該下導(dǎo)軌配合的下滑塊16，上底座112沿著下導(dǎo)軌151做X軸方向上的位移。上底座112的頂面設(shè)有沿著第二水平方向Y軸方向延伸的上導(dǎo)軌152，針座12的底面設(shè)有和該上導(dǎo)軌152配合的上滑塊17。底座導(dǎo)軌15由上導(dǎo)軌152和下導(dǎo)軌151構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)針座12沿著上導(dǎo)軌152和下導(dǎo)軌151位移，從而實(shí)現(xiàn)針頭13繞工件2旋轉(zhuǎn)。X軸和Y軸相互垂直。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14通過(guò)偏心輪18和軸承19驅(qū)動(dòng)針座12。針座12為平板結(jié)構(gòu)，若干個(gè)針頭13沿著直線排成一排或若干排。若干個(gè)針頭13位于針座12右端的底面位置處，夾具3位于和針頭12配合的位置處，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14位于針座12左端的上方位置處；豎直驅(qū)動(dòng)裝置4和繞線裝置I的左端連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)。針頭13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。本實(shí)施例中，偏心輪18的偏心距為5mm，針頭13可沿著半徑為5_的圓形軌跡做位移運(yùn)動(dòng)。豎直驅(qū)動(dòng)裝置4還包括驅(qū)動(dòng)豎直電機(jī)或氣缸。所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接框42沿著豎直導(dǎo)軌41位移的豎直電機(jī)43或氣缸。本實(shí)施例多軸飛叉繞線機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步說(shuō)明，現(xiàn)說(shuō)明其工作原理:當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14帶動(dòng)偏心輪18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，針頭13受到底座導(dǎo)軌15、下滑塊16和上滑塊17的作用，針頭13可沿著半徑為5_的圓形軌跡做位移運(yùn)動(dòng)，針頭13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致(即驅(qū)動(dòng)裝置14沿著順時(shí)針M向旋轉(zhuǎn)時(shí)，針頭13也沿著順時(shí)針M向旋轉(zhuǎn))，且圍繞著夾具3上的工件2繞線，并在繞線過(guò)程中通過(guò)豎直電機(jī)43來(lái)控制針頭13的高低，使所繞的線勻均地排列在工件2上。本實(shí)施例以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置14，控制多個(gè)針頭13繞工件2做圓周運(yùn)動(dòng)，通過(guò)一個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)裝·置4使工件2上的線排布均勻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，機(jī)械故障少，穩(wěn)定可靠；本實(shí)施例可最大程度的減小針頭13之間的間距，可以在同樣的機(jī)臺(tái)尺寸下放放置更多的工件2進(jìn)行繞線，提高生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求1.多軸飛叉繞線機(jī)，其特征在于:包括繞線裝置、用于放置若干個(gè)繞線工件的夾具和用于驅(qū)動(dòng)繞線裝置上升或下降的豎直驅(qū)動(dòng)裝置，繞線裝置和夾具相互配合；繞線裝置包括設(shè)有底座導(dǎo)軌的底座組件、沿著底座導(dǎo)軌位移的針座、設(shè)于針座的若干個(gè)針頭和驅(qū)動(dòng)針頭繞工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；針頭的位置和夾具的位置相互配合，從而實(shí)現(xiàn)針頭對(duì)工件繞線。
2.如權(quán)利要求1所述多軸飛叉繞線機(jī)，其特征在于:所述底座組件包括下底座和上底座，下底座和上底座活動(dòng)連接，下底座的頂面設(shè)有沿著第一水平方向X軸延伸的下導(dǎo)軌，上底座的底面設(shè)有和該下導(dǎo)軌配合的下滑塊，上底座沿著下導(dǎo)軌做X軸方向上的位移；上底座的頂面設(shè)有沿著第二水平方向Y軸延伸的上導(dǎo)軌，所述針座的底面設(shè)有和該上導(dǎo)軌配合的上滑塊；所述底座導(dǎo)軌由所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)針座沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌位移，從而實(shí)現(xiàn)所述針頭繞所述工件旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述多軸飛叉繞線機(jī)，其特征在于:所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置包括沿著豎直方向Z軸延伸的豎直導(dǎo)軌、用于連接所述繞線裝置的連接框，該連接框和豎直導(dǎo)軌活動(dòng)連接且沿著豎直導(dǎo)軌位移；連接框的底部和所述下底座連接，連接框的頂部設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
4.如權(quán)利要求3所述多軸飛叉繞線機(jī)，其特征在于:所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述連接框沿著所述豎直導(dǎo)軌位移的豎直電機(jī)或氣缸。
5.如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述多軸飛叉繞線機(jī)，其特征在于:所述若干個(gè)針頭位于所述針座右端的底面位置處，所述夾具位于和針頭配合的位置處，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于針座左端的上方位置處；所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置和所述繞線裝置的左端連接。
6.如權(quán)利要求3所述多軸飛叉繞線機(jī)，其特征在于:所述X軸、所述Y軸和所述Z軸相互垂直。
7.如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述多軸飛叉繞線機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)·通過(guò)偏心輪和軸承驅(qū)動(dòng)所述針座。
8.如權(quán)利要求7所述多軸飛叉繞線機(jī)，其特征在于:所述針頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。
9.如權(quán)利要求7所述多軸飛叉繞線機(jī)，其特征在于:所述偏心輪(18)的偏心距為5mm，所述針頭沿著半徑為5mm的圓形軌跡做位移運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1所述多軸飛叉繞線機(jī)，其特征在于:所述針座為平板結(jié)構(gòu)，所述若干個(gè)針頭沿著直線分布。
專利摘要本實(shí)用新型公開了多軸飛叉繞線機(jī)，包括繞線裝置、用于放置若干個(gè)繞線工件的夾具和用于驅(qū)動(dòng)繞線裝置上升或下降的豎直驅(qū)動(dòng)裝置，繞線裝置和夾具相互配合；繞線裝置包括設(shè)有底座導(dǎo)軌的底座組件、沿著底座導(dǎo)軌位移的針座、設(shè)于針座的若干個(gè)針頭和驅(qū)動(dòng)針頭繞工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；針頭的位置和夾具的位置相互配合，從而實(shí)現(xiàn)針頭對(duì)工件繞線。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，機(jī)械故障少，穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)B65H54/28GK203095276SQ20132002044
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者蔡旌章 申請(qǐng)人:深圳市岑科實(shí)業(yè)有限公司