專利名稱：一種用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置及地拖鏈輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工廠自動輸送系統(tǒng)，特別是涉及一種地拖鏈輸送系統(tǒng)，尤其是一種用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置。本實用新型同時涉及一種地拖鏈輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
地拖鏈輸送系統(tǒng)是卡車等重型設(shè)備的總裝線常用的輸送系統(tǒng)。此種輸送系統(tǒng)包括在地面以下的地溝中作水平回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動鏈條，和該驅(qū)動鏈條帶動的位于地面的臺車；地拖鏈承載著需要裝配各種零件的機體設(shè)備，沿其兩側(cè)配置若干工位，各個工位上的操作者按照所在工位在地拖鏈的不同位置，順序裝配各種零件。在生產(chǎn)過程中，地拖鏈以固定速度向一個方向運動，每個工位的操作者需要在一個相對較小的往復運動區(qū)域內(nèi)，一邊操作一邊隨地拖鏈移動，完成本工位的裝配任務(wù)后，操作者需要返回初始位置，開始下一次裝配。在大多數(shù)工位，操作者一邊進行裝配操作一邊隨地拖鏈運動不會感到困難。但在某些重要工位，地拖鏈的運行對裝配操作產(chǎn)生了明顯的影響。例如，在卡車裝配線的發(fā)動機落裝工位，操作者需要注意從空中的自行葫蘆線運來的發(fā)動機，并手動操縱發(fā)動機落下；同時，還要注意發(fā)動機和地拖鏈之間的同步運動，操作過程需要手眼高度協(xié)調(diào)，工作強度高。當裝配線滿負荷運轉(zhuǎn)時，每天要生產(chǎn)成百上千的車輛，操作者難免會產(chǎn)生疲乏感；為此，需要盡量降低其勞動強度。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，該隨行裝置能夠提供隨著地拖鏈同步運動的工作平臺，顯著降低操作者的勞動強度。一種用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，包括至少一臺設(shè)置于地拖鏈輸送系統(tǒng)旁的隨行小車，所述隨行小車安裝有驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機的電源線連接變頻器的電源輸出；所述變頻器的速度給定輸入端連接所輸出的速度給定值與地拖鏈輸送線的驅(qū)動電機的變頻器的速度給定值能夠相互關(guān)聯(lián)的隨行小車速度給定單元。優(yōu)選的，所述隨行小車速度給定單元與地拖鏈速度給定單元在同一臺可編程邏輯控制器中。優(yōu)選的，所述可編程邏輯控制器通過同一總線連接隨行小車變頻器的速度給定輸入端和地拖鏈輸送系統(tǒng)變頻器的速度給定輸入端。優(yōu)選的，還包括:安裝在隨行小車運動軌道上的左極限發(fā)號板和右極限發(fā)號板，上述發(fā)號板分別安置于隨行小車運動的左、右極限位置，在隨行小車上對應(yīng)安置有檢測開關(guān)；運行到左、右極限位置時，檢測開關(guān)被相應(yīng)的發(fā)號板觸發(fā)，所述左、右極限檢測開關(guān)連接可編程邏輯控制器的開關(guān)量輸入端；該可編程邏輯控制單元接收到該信號后，向隨行小車變頻器提供對應(yīng)于速度為零的速度給定值。優(yōu)選的，還包括:安置于隨行小車左極限位置右側(cè)的左限速發(fā)號板，安置于隨行小車的右極限位置左側(cè)的右限速發(fā)號板；所述隨行小車上安裝有相應(yīng)的檢測開關(guān)；當運動到上述發(fā)號板所在位置時被觸發(fā)；上述檢測開關(guān)均連接可編程邏輯控制器的開關(guān)量輸入端，可編程邏輯控制器接收到上述信號后，向隨行小車變頻器提供對應(yīng)于預設(shè)的低速度值的速度給定值。優(yōu)選的，還包括隨行小車抱閘，該抱閘安裝在隨行小車驅(qū)動電機軸上，并通過一控制開關(guān)控制對該抱閘的供電；該控制開關(guān)的線圈連接所述可編程邏輯控制器的一個輸出端，受其控制。優(yōu)選的，所述隨行小車上安裝有隨動按鈕，該隨動按鈕連接所述可編程邏輯控制器的輸入端。優(yōu)選的，所述隨行小車上安裝有快進按鈕和快速返回按鈕，該按鈕連接可編程邏輯控制器的輸入端。優(yōu)選的，所述隨行小車上安裝有急停按鈕，該急停按鈕連接所述可編程邏輯控制器的輸入端。本實用新型同時提供一種地拖鏈輸送系統(tǒng)，該地拖鏈輸送系統(tǒng)使用技術(shù)方案所述的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置。本實用新型提供的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，設(shè)置了一個隨行小車，該隨行小車采用由變頻器供電的驅(qū)動電機驅(qū)動，并且為變頻器提供速度給定值的速度給定單元與地拖鏈的速度給定單元相關(guān)聯(lián)，這樣，就可以方便的調(diào)整其速度給定值與地拖鏈速度給定值的關(guān)系，使兩者同步。由于變頻器的速度給定值與其輸出頻率進而與驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)速度成正比，因此，只要提供給隨行小車變頻器的速度給定值和提供給地拖鏈的驅(qū)動電機的速度給定值保持原有比例關(guān)系，就可以保證兩者仍然保持同步。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述隨行小車和地拖鏈的驅(qū)動電機均由同一個可編程邏輯控制器提供速度給定值，便于同時調(diào)整隨行小車和地拖鏈兩者的速度。本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，還為隨行小車提供了左右極限開關(guān)，可以確保隨行小車不會行走到其它工位，確保安全。此外，還可以為隨行小車提供快進、快退按鈕，操作者可以在隨行小車上操縱隨行小車的運行，提供更多的靈活性。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置的整體布置圖；圖2為本實用新型實施例中一臺隨行小車的驅(qū)動電機的驅(qū)動電路；圖3為本實用新型實施例中控制系統(tǒng)相關(guān)網(wǎng)絡(luò)的示意圖。
具體實施方式
本實用新型實施例提供的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，其設(shè)備整體布置示意圖如圖1。該地拖鏈輸送系統(tǒng)具體是一條卡車總裝配線。[0025]在圖1可以看出，該地拖鏈輸送系統(tǒng)的主體為地拖鏈輸送線3，該地拖鏈輸送線3沿圖中箭頭5方向運動。沿該地拖鏈輸送線3存在一個發(fā)動機落裝區(qū)域2，該區(qū)域為操作發(fā)動機落裝的工位區(qū)域。隨行小車I即安置在該發(fā)動機落裝區(qū)域2內(nèi)，本實施例中，在所述地拖鏈輸送線3的兩側(cè)各安裝一臺隨行小車I。上述隨行小車I沿地面設(shè)置的固定導軌運動，并且如圖1中的箭頭6所示，在發(fā)動機落裝區(qū)域2內(nèi)往復運動。因此，隨行小車I也可稱為隨行往復小車。隨行小車I所在的固定導軌的中間還可以設(shè)置地溝以安裝各種發(fā)號板。圖1示出，在所述隨行小車I的運動軌道上，左右各設(shè)置有左極限位發(fā)號板7-1、右極限位發(fā)號板7-2。隨行小車I上對應(yīng)安裝有左極限位檢測開關(guān)、右極限位檢測開關(guān)，在隨行小車I運動到上述位置時，上述發(fā)號板能夠觸發(fā)相應(yīng)的檢測開關(guān)，發(fā)出到達極限位置的信號。在所述隨行小車I的運動軌道上，在左極限位發(fā)號板7-1右側(cè)設(shè)置有左減速位發(fā)號板8-1、在右極限位發(fā)號板7-2的左側(cè)設(shè)置有右減速位發(fā)號板8-2。在隨行小車I上安裝有減速檢測開關(guān)，該減速檢測開關(guān)在運動到上述左減速位發(fā)號板8-1或者右減速位發(fā)號板8-2位置的時候，均會被觸發(fā)，發(fā)出需要減速的信號。上述減速檢測開關(guān)可以為左減速位和右減速位分別設(shè)立，也可以只設(shè)立一個。上述圖1示出了本實用新型第一實施例提供的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置的整體布置情況。以下介紹上述隨行裝置的控制方式。請參看圖2，該圖示出一臺隨行小車I的驅(qū)動電機9的驅(qū)動電路。從圖2可知，所述驅(qū)動電機9的電源線連接隨行小車變頻器10的輸出端，該隨行小車變頻器10接收來自三相電源的電流輸入，以及來自總線11的速度給定值。所述隨行小車變頻器10根據(jù)從總線11接收的速度給定值，對接收的三相電源進行變頻，輸出對應(yīng)所述速度給定值的相應(yīng)頻率的驅(qū)動電流，就可以使驅(qū)動電機9以一定的速度旋轉(zhuǎn)。上述驅(qū)動電機9的轉(zhuǎn)速和隨行小車變頻器10的頻率成正比，控制隨行小車變頻器10的輸出頻率就可以控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，進而控制隨行小車I的行走速度。圖2還示出，驅(qū)動電機9的軸上安裝有抱閘12。所述抱閘12包括一個抱閘線圈，當該抱閘線圈得電時，抱閘12能夠立刻抱住驅(qū)動電機軸，使其立刻停止。該功能用于隨行小車I的制動，使其能夠準確停止在極限位置。所述抱閘線圈的得電失電依靠一控制開關(guān)控制，該控制開關(guān)在本實施例中使用由可編程邏輯控制器控制的接觸器實現(xiàn)。圖1中另外一臺隨行小車I采用同樣的驅(qū)動電路，不再示出。所述地拖鏈輸送線3同樣使用上述類似的驅(qū)動電路，當然，由于其具體驅(qū)動的電機功率不同、電機轉(zhuǎn)速要求不同，具體的參數(shù)會有明顯不同，在此不再贅述。請參看圖3，該圖為控制系統(tǒng)相關(guān)網(wǎng)絡(luò)的示意圖。圖中只示出與本實施例相關(guān)的部分。如圖3所示，該控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器13，以及對應(yīng)于地拖鏈輸送線3的驅(qū)動電機的地拖鏈變頻器14，和對應(yīng)隨行小車驅(qū)動電機的隨行小車變頻器10。由于在地拖鏈兩側(cè)各有一個隨行小車，所以隨行小車變頻器10共有兩個。該控制系統(tǒng)還包括連接上述幾個元件的總線11。所述可編程邏輯控制器13的速度給定值輸出端通過該總線11連接到所述地拖鏈變頻器14的速度給定值輸入端，以及隨行小車變頻器10的速度給定值輸入端。所述可編程邏輯控制器13為該控制系統(tǒng)的頂層控制器件，該可編程邏輯控制器13能夠接收外部的速度需求指令，并計算輸出相應(yīng)的速度給定值輸出，因此，該可編程邏輯控制器13起到速度給定單元的作用，并且同時起到地拖鏈速度給定單元和隨行小車速度給定單元的作用。在該可編程邏輯控制器13的軟件中，將地拖鏈輸送線3所需運行速度對應(yīng)的速度給定值和隨行小車I的速度給定值按照合適的比例關(guān)系進行設(shè)定。該比例關(guān)系能夠使隨行小車I在隨行工作狀態(tài)時，與地拖鏈輸送線3以相同的速度同方向運動。當需要改變所述地拖鏈輸送線3的速度時，只要向所述可編程邏輯控制器13提供相應(yīng)的速度指令，則可編程邏輯控制器13就會提供相應(yīng)的驅(qū)動電機的速度給定值，通過軟件的自動設(shè)定，所述隨性小車I的速度給定值自動發(fā)生同比例的改變。由于各個驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速都和速度給定值成正比變化，所以，可以確保所述地拖鏈輸送線3和隨行小車I隨行工作狀態(tài)的速度仍然保持同步。通過總線11，該可編程邏輯控制器13能夠向多個驅(qū)動電機的變頻器提供對應(yīng)的速度給定值。除了上述元件外，所述隨行小車I上安裝有檢測開關(guān)和若干控制按鈕。所述檢測開關(guān)在前面對圖1的說明中已經(jīng)說明，這些檢測開關(guān)連接到可編程邏輯控制器13的開關(guān)量輸入端。所述控制按鈕安裝在隨行小車I上便于操作者操控的位置，具體包括隨動按鈕、停止按鈕、快反停止按鈕、快進按鈕、快退按鈕等。這些按鈕連接到所述可編程邏輯控制器13的開關(guān)量輸入端。所述可編程邏輯控制器13接收到來自上述檢測開關(guān)和按鈕的輸入信號后，經(jīng)過內(nèi)部的邏輯判斷輸出相應(yīng)的信號，以及通過可編程邏輯控制器13的速度給定信號輸出端向隨行小車I提供相應(yīng)的速度給定信號。當接收到隨行按鈕發(fā)來的信號后，所述可編程邏輯控制器13即輸出設(shè)定的與所述地拖鏈輸送線3的運行速度相關(guān)聯(lián)的速度給定值，該速度給定值由于已經(jīng)設(shè)置為和地拖鏈變頻器14的速度給定值關(guān)聯(lián)，該關(guān)聯(lián)關(guān)系可以確保隨行小車I的運動速度和方向與地拖鏈變頻器14 一致。當接收到停止按鈕發(fā)來的信號后，所述可編程邏輯控制器13向所述抱閘12的接觸器線圈供電，接觸器開關(guān)閉合，向抱閘12的抱閘線圈供電,使隨動小車I的驅(qū)動電機能夠立刻剎車，同時，可編程邏輯控制器13通過速度給定值輸出端向隨行小車變頻器10輸出對應(yīng)于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速為零的速度給定值，停止驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)。所述快反停止按鈕按下后，獲得的效果和上述停止按鈕相似。所述快進按鈕、快退按鈕，用于控制隨行小車I的快速前進和快速后退。按下上述按鈕，所述可編程邏輯控制器13通過速度給定值輸出端輸出相應(yīng)旋轉(zhuǎn)方向的較高頻率的電流，使驅(qū)動電機能夠在相應(yīng)方向上快速旋轉(zhuǎn)，隨行小車I得以快速前進和后退。這些按鈕可以提高隨動小車I的可操作性。所述隨行小車I的正常工作過程主要依賴所述的行程開關(guān)。隨動小車I隨著地拖鏈輸送線同速同方向前進到所述右限速位后，前進速度會有所降低，即所述可編程邏輯控制器13通過速度給定值輸出端輸出一個預設(shè)的對應(yīng)于低轉(zhuǎn)速值的速度給定值；當隨行小車I運行到所述右極限發(fā)號板7-2位置時，右極限檢測開關(guān)被觸發(fā)，所述可編程邏輯控制器13—方面輸出信號使所述抱閘12的控制開關(guān)閉合，另一方面通過速度給定值輸出端向隨行小車變頻器10輸出對應(yīng)于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速為零的速度給定值，停止驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)。稍作停頓后，所述可編程邏輯控制器13即通過速度給定值輸出端輸出使所述驅(qū)動電機快速反轉(zhuǎn)的速度給定值，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，所述隨行小車I快速退回到左限速發(fā)號板8-1標定的左限速位，在可編程邏輯控制器13的控制下以低速繼續(xù)向左運行，直到達到左極限發(fā)號板7-1所標定的左極限位置，并在此停止，以及開始下一次隨行過程。上述過程可以完全自動，也可以在操作者的操控下半自動進行，總之，隨行小車I可以運載操作者以與地拖鏈相同的速度和相同的方向，在左右極限位置內(nèi)往復運動。操作者在進行發(fā)動機落裝操作的過程中，可以自動獲得與地拖鏈相同的速度，不用一邊操作一邊觀察，減輕了操作負擔。將上述用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置使用在地拖鏈輸送系統(tǒng)中，即獲得使用給用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置的地拖鏈輸送系統(tǒng)。以上對本實用新型用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置的實施例進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，其特征在于，包括至少一臺設(shè)置于地拖鏈輸送系統(tǒng)旁的隨行小車，所述隨行小車安裝有驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機的電源線連接變頻器的電源輸出；所述變頻器的速度給定輸入端連接所輸出的速度給定值與地拖鏈輸送線的驅(qū)動電機的變頻器的速度給定值能夠相互關(guān)聯(lián)的隨行小車速度給定單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，其特征在于，所述隨行小車速度給定單元與地拖鏈速度給定單元在同一臺可編程邏輯控制器中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，其特征在于，所述可編程邏輯控制器通過同一總線連接隨行小車變頻器的速度給定輸入端和地拖鏈輸送系統(tǒng)變頻器的速度給定輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，其特征在于，還包括:安裝在隨行小車運動軌道上的左極限發(fā)號板和右極限發(fā)號板，上述發(fā)號板分別安置于隨行小車運動的左、右極限位置，在隨行小車上對應(yīng)安置有檢測開關(guān)；運行到左、右極限位置時，檢測開關(guān)被相應(yīng)的發(fā)號板觸發(fā)，所述左、右極限檢測開關(guān)連接可編程邏輯控制器的開關(guān)量輸入端；該可編程邏輯控制單元接收到該信號后，向隨行小車變頻器提供對應(yīng)于速度為零的速度給定值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，其特征在于，還包括:安置于隨行小車左極限位置右側(cè)的左限速發(fā)號板，安置于隨行小車的右極限位置左側(cè)的右限速發(fā)號板；所述隨行小車上安裝有相應(yīng)的檢測開關(guān)；當運動到上述發(fā)號板所在位置時被觸發(fā)；上述檢測開關(guān)均連接可編程邏輯控制器的開關(guān)量輸入端，可編程邏輯控制器接收到上述信號后，向隨行小車變頻器提供對應(yīng)于預設(shè)的低速度值的速度給定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，其特征在于，還包括隨行小車抱閘，該抱閘安裝在隨行小車驅(qū)動電機軸上，并通過一控制開關(guān)控制對該抱閘的供電；該控制開關(guān)的線圈連接所述可編程邏輯控制器的一個輸出端，受其控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，其特征在于，所述隨行小車上安裝有隨動按鈕，該隨動按鈕連接所述可編程邏輯控制器的輸入端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，其特征在于，所述隨行小車上安裝有快進按鈕和快速返回按鈕，該按鈕連接可編程邏輯控制器的輸入端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，其特征在于，所述隨行小車上安裝有急停按鈕，該急停按鈕連接所述可編程邏輯控制器的輸入端。
10.一種地拖鏈輸送系統(tǒng)，其特征在于，使用上述權(quán)利要求1-權(quán)利要求9任意一項所述的用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置。
專利摘要本實用新型提供一種用于地拖鏈輸送系統(tǒng)的隨行裝置，包括至少一臺設(shè)置于地拖鏈輸送系統(tǒng)旁的隨行小車，所述隨行小車安裝有驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機的電源線連接變頻器的電源輸出；所述變頻器的速度給定輸入端連接所輸出的速度給定值與地拖鏈輸送線的驅(qū)動電機的變頻器的速度給定值能夠相互關(guān)聯(lián)的隨行小車速度給定單元。本實用新型同時提供一種地拖鏈輸送系統(tǒng)，該地拖鏈輸送系統(tǒng)使用上述隨行裝置。采用本實用新型提供的技術(shù)方案，能夠顯著降低在地拖鏈輸送系統(tǒng)工作的操作者的勞動強度。
文檔編號B65G35/00GK203048068SQ201320030550
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者梅燦 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司