專利名稱：一種生產(chǎn)隔音氈的自動(dòng)碼垛設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼垛設(shè)備，尤其是涉及一種生產(chǎn)隔音氈的自動(dòng)碼垛設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，汽車行業(yè)的隔音氈產(chǎn)品，其制作氈坯時(shí)的，切片的尺寸可以有縱向和橫向的切刀自動(dòng)完成，但是碼垛堆疊是人工的，目前碼垛堆疊由機(jī)械手為主導(dǎo)，各類夾具可對(duì)應(yīng)不同材質(zhì)形狀的產(chǎn)品。但對(duì)于這種軟質(zhì)，透氣非金屬的材料，一切刀同時(shí)多塊就很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速夾取，堆放的。這種繁瑣的制作方式大大增加了生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)效率，給各環(huán)節(jié)造成了能源的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種可以連續(xù)化生產(chǎn)、節(jié)約了成本、提高了工作效率的生產(chǎn)隔音氈的自動(dòng)碼垛設(shè)備。本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種生產(chǎn)隔音氈的自動(dòng)碼垛設(shè)備，包括依次連接的快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件，快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件的下方設(shè)置自動(dòng)出板組件。所述的緩沖整理輸送組件包括輸送帶、收縮型擋板、開關(guān)式送氈執(zhí)行閘及測量光柵，其中，輸送帶:設(shè)在隔音氈生產(chǎn)線的氈胚輸出帶下方，輸送速度為氈胚輸出帶的2倍以上；輸送帶的長度根據(jù)氈胚生產(chǎn)線的最大出氈速度計(jì)算而定。其計(jì)算公式:(裝甲板的替換出板時(shí)間+快速碼垛區(qū)回歸原點(diǎn)時(shí)間)X隔音氈生產(chǎn)線最大出氈速度+兩快裝甲板的長度。收縮型擋板:設(shè)在輸送帶的左右兩側(cè)，與快速碼垛組件的連接處寬度大于氈胚的橫向排列長度并逐漸收縮至與氈胚的橫向排列長度相同；開關(guān)式送氈執(zhí)行閘:設(shè)在輸送帶與快速碼垛組件的連接處，其開關(guān)信號(hào)由測量光柵信號(hào)控制；開閘應(yīng)滿足條件為:測量光柵測得已整理完成滯留在輸送帶上的氈胚縱向長度滿足，鋪層板結(jié)束鋪層動(dòng)作并歸位，鋪層板內(nèi)無氈胚信號(hào)，開閘輸送一層氈胚進(jìn)鋪層板內(nèi)。測量光柵:設(shè)在收縮型擋板上，用于測量已整理并滯留的氈胚。所述的快速碼垛組件包括快速鋪層板、層面錯(cuò)位裝置及層面升降裝置，其中，快速鋪層板:由上下兩層組成，下層板為表面光滑的金屬板，與緩沖整理輸送組件的輸送帶正面水平，上層板為帶折三邊金屬板，固定不可移動(dòng)；層面錯(cuò)位裝置:設(shè)在快速鋪層板內(nèi)，限制進(jìn)氈前后左右位置，使得堆疊的氈胚一層偏前，一層偏左，一層偏后，一層偏右，交替進(jìn)行；層面升降裝置:設(shè)在快速鋪層板外圍，四個(gè)角各一導(dǎo)軌，由伺服電機(jī)，絲桿控制鋪層板做逐層水平上升動(dòng)作和歸位，同時(shí)帶動(dòng)緩沖整理輸送組件的輸送帶末端上升動(dòng)作，確保下一層氈胚能準(zhǔn)確送入鋪層板內(nèi)。當(dāng)快速鋪層板內(nèi)有氈胚時(shí)快速抽掉下層板，一層氈胚落在自動(dòng)出板組件上，下層板歸位，層面錯(cuò)位裝置與層面上升裝置動(dòng)作，限制接下一層氈胚前后偏差和上升的位置，實(shí)現(xiàn)氈胚每層交錯(cuò)，控制碼垛好的氈胚穩(wěn)固不晃動(dòng)。所述的自動(dòng)出板組件包括裝甲板存放導(dǎo)軌、裝甲板及推板裝置，其中，裝甲板存放導(dǎo)軌:與輸送帶一致方向，存放空裝甲板；裝甲板:用于放置自快速碼垛組件落下的氈胚；推板裝置:由伺服電機(jī)及絲桿控制裝甲板上的氈胚碼垛完成后，推動(dòng)后面的空裝甲板將前面的裝甲板頂出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，從而節(jié)約了成本、提高了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為輸送帶、2為開關(guān)式送氈執(zhí)行閘、3為收縮型擋板、4為測量光柵、5為快速鋪層板、6為層面錯(cuò)位裝置、7為氈胚到位感應(yīng)裝置、8為層面感應(yīng)裝置、9為層面升降裝置、10為推板裝置、11為裝甲板存放導(dǎo)軌、12為裝甲板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例—種生產(chǎn)隔音氈的自動(dòng)碼垛設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括依次連接的快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件，快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件的下方設(shè)置自動(dòng)出板組件。其中，緩沖整理輸送組件包括輸送帶1、開關(guān)式送氈執(zhí)行閘2、收縮型擋板3及測量光柵4。輸送帶I設(shè)在隔音氈生產(chǎn)線的氈胚輸出帶下方，輸送速度為氈胚輸出帶的2倍以上。輸送帶I的長度根據(jù)氈胚生產(chǎn)線的最大出氈速度計(jì)算而定。其計(jì)算公式:(裝甲板的替換出板時(shí)間+快速碼垛區(qū)回歸原點(diǎn)時(shí)間)X隔音氈生產(chǎn)線最大出氈速度+兩快裝甲板的長度，此長度只可適當(dāng)加長，不可縮短。收縮型擋板3設(shè)在輸送帶I的左右兩側(cè)，與快速碼垛組件的連接處寬度大于氈胚的橫向排列長度并逐漸收縮至與氈胚的橫向排列長度相同。開關(guān)式送氈執(zhí)行閘2設(shè)在輸送帶I與快速碼垛組件的連接處，其開關(guān)信號(hào)由測量光柵信號(hào)控制，開關(guān)式送氈執(zhí)行閘2的開閘應(yīng)滿足條件為:測量光柵4測得已整理完成滯留在輸送帶上的氈胚縱向長度滿足，鋪層板結(jié)束鋪層動(dòng)作并歸位，鋪層板內(nèi)無氈胚信號(hào)，開閘輸送一層氈胚進(jìn)鋪層板內(nèi)。測量光柵4設(shè)在收縮型擋板3上，用于測量已整理并滯留的氈胚?？焖俅a垛組件包括快速鋪層板5、層面錯(cuò)位裝置6、氈胚到位感應(yīng)裝置7、層面感應(yīng)裝置8及層面升降裝置9。其中，快速鋪層板5由上下兩層組成，下層板為表面光滑的金屬板，與緩沖整理輸送組件的輸送帶正面水平，上層板為帶折三邊金屬板，固定不可移動(dòng)。層面錯(cuò)位裝置6設(shè)在快速鋪層板5內(nèi)，限制進(jìn)氈前后左右位置，使得堆疊的氈胚一層偏前，一層偏左，一層偏后，一層偏右，交替進(jìn)行。氈胚到位感應(yīng)裝置7及層面感應(yīng)裝置8用于感應(yīng)氈胚的位置情況，層面升降裝置9設(shè)在快速鋪層板5的外圍，四個(gè)角各一導(dǎo)軌，由伺服電機(jī)，絲桿控制快速鋪層板5做逐層水平上升動(dòng)作和歸位，同時(shí)帶動(dòng)緩沖整理輸送組件的輸送帶末端上升動(dòng)作，確保下一層氈胚能準(zhǔn)確送入鋪層板內(nèi)。當(dāng)快速鋪層板5內(nèi)有氈胚時(shí)快速抽掉下層板，一層氈胚落在自動(dòng)出板組件上，下層板歸位，層面錯(cuò)位裝置與層面上升裝置動(dòng)作，限制接下一層氈胚前后偏差和上升的位置，實(shí)現(xiàn)氈胚每層交錯(cuò)，控制碼垛好的氈胚穩(wěn)固不晃動(dòng)。自動(dòng)出板組件包括裝甲板存放導(dǎo)軌11、裝甲板12及推板裝置10，其中，裝甲板存放導(dǎo)軌11與輸送帶I的一致方向，存放空的裝甲板12。裝甲板12用于放置自快速碼垛組件落下的氈胚。推板裝置10由伺服電機(jī)及絲桿控制裝甲板上的氈胚碼垛完成后，推動(dòng)后面的空裝甲板將前面的裝甲板頂出。使用時(shí)，輸送帶I將氈胚快速送至開關(guān)式送氈執(zhí)行閘2處滯留，左右的的松散氈胚經(jīng)過收縮型擋板3的限制，在輸送過程中已被整理，前后的氈胚松散應(yīng)執(zhí)行閘的關(guān)閉加上小摩擦系數(shù)輸送帶的快輸輸送摩擦已被整理，當(dāng)測量光柵4測得一層氈胚長度到達(dá)時(shí)，打開執(zhí)行閘，已整理氈胚給后面的氈胚頂至快速鋪層板5內(nèi)，由鋪層錯(cuò)位裝置6來限制該層應(yīng)處的位置。由氈胚到位感應(yīng)裝置7來控制快速鋪層板的動(dòng)作。當(dāng)層面感應(yīng)裝置8被氈胚遮擋時(shí)層面升降裝置9動(dòng)作。循環(huán)至一裝甲板氈胚堆疊完成時(shí)，利用推板裝置10將其推出。
權(quán)利要求1.一種生產(chǎn)隔音氈的自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括依次連接的快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件，快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件的下方設(shè)置自動(dòng)出板組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)隔音氈的自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于，所述的緩沖整理輸送組件包括輸送帶、收縮型擋板、開關(guān)式送氈執(zhí)行閘及測量光柵，其中， 輸送帶:設(shè)在隔音氈生產(chǎn)線的氈胚輸出帶下方，輸送速度為氈胚輸出帶的2倍以上； 收縮型擋板:設(shè)在輸送帶的左右兩側(cè)，與快速碼垛組件的連接處寬度大于氈胚的橫向排列長度并逐漸收縮至與氈胚的橫向排列長度相同； 開關(guān)式送氈執(zhí)行閘:設(shè)在輸送帶與快速碼垛組件的連接處，其開關(guān)信號(hào)由測量光柵信號(hào)控制； 測量光柵:設(shè)在收縮型擋板上，用于測量已整理并滯留的氈胚。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)隔音氈的自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于，所述的快速碼垛組件包括快速鋪層板、層面錯(cuò)位裝置及層面升降裝置，其中， 快速鋪層板:由上下兩層組成，下層板為表面光滑的金屬板，與緩沖整理輸送組件的輸送帶正面水平，上層板為帶折三邊金屬板，固定不可移動(dòng)； 層面錯(cuò)位裝置:設(shè)在快速鋪層板內(nèi)，限制進(jìn)氈前后左右位置； 層面升降裝置:設(shè)在快速鋪層板外圍，四個(gè)角各一導(dǎo)軌，由伺服電機(jī)，絲桿控制鋪層板做逐層水平上升動(dòng)作和歸位，同時(shí)帶動(dòng)緩沖整理輸送組件的輸送帶末端上升動(dòng)作，確保下一層氈胚能準(zhǔn)確送入鋪層板內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的一種生產(chǎn)隔音氈的自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征在于，所述的自動(dòng)出板組件包括裝甲板存放導(dǎo)軌、裝甲板及推板裝置，其中， 裝甲板存放導(dǎo)軌:與輸送帶一致方向，存放空裝甲板； 裝甲板:用于放置自快速碼垛組件落下的氈胚； 推板裝置:由伺服電機(jī)及絲桿控制裝甲板上的氈胚碼垛完成后，推動(dòng)后面的空裝甲板將前面的裝甲板頂出。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)隔音氈的自動(dòng)碼垛設(shè)備，該設(shè)備包括依次連接的快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件，快速碼垛組件及緩沖整理輸送組件的下方設(shè)置自動(dòng)出板組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型解決了全自動(dòng)氈胚生產(chǎn)線生產(chǎn)的氈胚由多人收放整理，可減少至1人，另外還提高了氈胚的堆放整齊性，大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加大了收氈工人的安全性。
文檔編號(hào)B65G57/03GK203158832SQ20132013906
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者姜風(fēng)雷 申請人:上海新安汽車隔音氈有限公司