一種紙箱開裝封一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種紙箱開裝封一體機(jī)。它包括：紙片疊放區(qū)、紙片移送裝置、紙箱壓模、紙箱承接區(qū)、紙箱裝箱區(qū)、紙箱輸送裝置、物品裝箱裝置、折箱蓋裝置、封箱裝置。本實(shí)用新型能夠全功能地實(shí)現(xiàn)紙箱成形、裝箱和封箱的一體化工作，并適合于組合到更上位的物品生產(chǎn)或包裝流水線上，體積小結(jié)構(gòu)簡單，場地占用少；而且，本實(shí)用新型所提供的一體機(jī)可靈活調(diào)整物流方向并適合于各個(gè)方向進(jìn)出，能變化出多種的物流輸送路徑，對場地的適應(yīng)性強(qiáng)。
【專利說明】一種紙箱開裝封一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種紙箱開裝封一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往紙箱由片形坯折成箱形需要多道工序，對應(yīng)需要多道機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，才能完成紙箱成型工作。因而，紙箱成型機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用場地大。而且，很難構(gòu)成具有箱體成型、物品裝箱、紙箱封箱功能的有機(jī)組合而不是簡單拼湊的一體機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有箱體成型、物品裝箱、紙箱封箱功能的有機(jī)組合的紙箱開裝封一體機(jī)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于它包括:
[0005]紙片疊放區(qū)，使紙片能臥放層疊在所述紙片疊放區(qū)中，所述紙片疊放區(qū)的紙片疊入口處在疊放區(qū)的側(cè)面，所述紙片為紙箱的片形坯，用于形成紙箱；
[0006]紙片移送裝置，用于將紙片從紙片疊放區(qū)移送至紙箱成型模上；
[0007]處在高位的紙箱成型模，其上部構(gòu)形能擱置所述紙片，所述紙箱成型模的上部和底部暢口，使紙片能從上部入口被紙箱壓模壓入紙箱成型模中，并在被折成紙箱后從紙箱成型模的底部出口掉出紙箱成型模，紙箱成型模底部出口下方具有紙箱承接區(qū)；
[0008]紙箱壓模，所述紙箱壓模連在升降裝置上而能向下進(jìn)入紙箱成型模中和向上脫出紙箱成型模，在紙箱成型模中時(shí)紙箱壓模與紙箱成型模相配，將紙片折成底部封閉、箱口朝上、具有箱蓋但箱蓋未蓋的紙箱；
[0009]所述的紙箱承接區(qū)，用于承接從紙箱成型模的底部出口掉下的紙箱；
[0010]紙箱裝箱區(qū)，用于承載處于裝入物品位置的紙箱；
[0011]紙箱輸送裝置，用于將紙箱從紙箱承接區(qū)輸送至紙箱裝箱區(qū)；
[0012]物品裝箱裝置，用于將物品裝入處在紙箱裝箱區(qū)上的紙箱中；
[0013]折箱蓋裝置，包括:
[0014]第一橫向推箱機(jī)構(gòu)，用于將已裝物品的紙箱橫向推離紙箱裝箱區(qū)，
[0015]折箱蓋機(jī)構(gòu)，處在紙箱被第一橫向推箱機(jī)構(gòu)推送路徑的上方，用于將紙箱的箱蓋折好蓋在箱口；
[0016]過渡輸送線，用于承接箱蓋被折好并蓋在箱口的紙箱，并將其向封箱裝置輸送；
[0017]封箱裝置，包括:
[0018]紙箱第二輸送線，用于輸送箱蓋被折好并蓋在箱口的紙箱經(jīng)過折箱蓋葉片機(jī)構(gòu)，
[0019]折箱蓋葉片機(jī)構(gòu)，用于將箱蓋的前葉片、左葉片和右葉片折下；
[0020]上膠機(jī)構(gòu)，用于在紙箱成形之前，對紙片的封箱膠粘部位上膠；
[0021 ] 壓粘機(jī)構(gòu)，用于將需膠粘的葉片部位進(jìn)行壓粘。
[0022] 在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:[0023]所述紙片疊放區(qū)中設(shè)有紙片托架，用于臥放紙片疊，所述紙片托架連在第一升降裝置上；所述紙片疊放區(qū)在紙片托架的上方還設(shè)有紙片中間存儲機(jī)構(gòu)，所述紙片中間存儲機(jī)構(gòu)連在第二升降裝置上，所述紙片中間存儲機(jī)構(gòu)設(shè)有可橫向運(yùn)動的紙片鏟架。
[0024]所述紙片中間存儲機(jī)構(gòu)中設(shè)有一對橫向做功的氣缸，分別驅(qū)動左側(cè)的紙片鏟架和右側(cè)的紙片鏟架橫向運(yùn)動。
[0025]本實(shí)用新型還還設(shè)有頂箱機(jī)構(gòu)，所述頂箱機(jī)構(gòu)裝在所述紙箱壓模所連的升降機(jī)構(gòu)上，隨同紙箱壓模一起升降，所述頂箱機(jī)構(gòu)設(shè)有在垂直方向上做功的氣缸。
[0026]所述升降機(jī)構(gòu)采用齒輪和垂直齒條嚙合配合機(jī)構(gòu)，垂直齒條在齒輪的帶動下進(jìn)行升降。
[0027]所述紙箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁構(gòu)成，所述紙箱成型模的上部有壓箱導(dǎo)入斜面。
[0028]左壁和右壁這一對壁和前壁和右壁這一對壁中至少有一對壁連在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，以能調(diào)節(jié)壁間距。
[0029]物品裝箱裝置包括物品輸送線以及將物品從物品輸送線上提取并裝入紙箱第一輸送線上的紙箱中的機(jī)械手裝置。
[0030]所述紙箱輸送裝置包括處在所述紙箱承接區(qū)和紙箱裝箱區(qū)之間的紙箱整列區(qū)，所述紙箱整列區(qū)并列在紙箱承接區(qū)的一側(cè)外，所述紙箱輸送裝置設(shè)有將紙箱從紙箱承接區(qū)推送至紙箱整列區(qū)的第二推送機(jī)構(gòu)以及將紙箱從紙箱整列區(qū)推送至紙箱裝箱區(qū)的第三推送機(jī)構(gòu)。
[0031]所述折箱蓋機(jī)構(gòu)與橫向推箱機(jī)構(gòu)配合，使被推送的紙箱，在推送至折箱蓋機(jī)構(gòu)時(shí)，紙箱箱蓋被折箱蓋機(jī)構(gòu)所擋而折蓋。
[0032]所述橫向推箱機(jī)構(gòu)的推箱部件裝在升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，使所述推箱部件能夠沉入紙箱承載面之下及提升到紙箱承載面之上而進(jìn)行橫向推箱；所述過渡輸送線和紙箱整列區(qū)處于紙箱裝箱區(qū)的兩側(cè)。
[0033]本實(shí)用新型還設(shè)有橫向理齊推箱機(jī)構(gòu)，用于在紙箱從紙箱成型模掉至紙箱第一輸送線上后將其橫向推至紙箱第一輸送線的第一側(cè)裝箱基準(zhǔn)位。
[0034]所述折箱蓋葉片機(jī)構(gòu)包括折箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)、折箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)和折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)；按照紙箱第二輸送線的輸送方向，所述折箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)和折箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)處在折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)的上游，所述壓粘機(jī)構(gòu)包括壓箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)和壓箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)，所述壓箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)和壓箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)處在折箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)和折箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)之后、折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)之前，所述封箱裝置還在紙箱第二輸送線的上方設(shè)有針對已折箱蓋將其在折箱蓋葉片過程中壓在箱口上的上壓箱機(jī)構(gòu)。
[0035]所述過渡輸送線和紙箱第一輸送線平行，所述紙箱第二輸送線與過渡輸送線垂直，所述一體機(jī)還設(shè)有將過渡輸送線輸送而來的紙箱橫向拉入或推入紙箱第二輸送線的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0036]由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型能夠全功能地實(shí)現(xiàn)紙箱成形、裝箱和封箱的一體化工作，并適合于組合到更上位的物品生產(chǎn)或包裝流水線上，體積小結(jié)構(gòu)簡單，場地占用少；而且，本實(shí)用新型所提供的一體機(jī)可靈活調(diào)整物流方向并適合于各個(gè)方向進(jìn)出，能變化出多種的物流輸送路徑，對場地的適應(yīng)性強(qiáng)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0037]圖1為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的整體示意圖。
[0038]圖2為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的另一個(gè)視角的整體示意圖。
[0039]圖3為圖1所示實(shí)施例中紙箱成形部分的示意圖。
[0040]圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
[0041]圖5為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例中紙箱第一輸送線及橫向推箱機(jī)構(gòu)的組合示意圖。
[0042]圖6為物品裝箱裝置中物品輸送線的示意圖。
[0043]圖7為物品裝箱裝置中機(jī)械手裝置的爆炸圖。
[0044]圖8為物品裝箱裝置中機(jī)械手裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0045]圖9為物品裝箱裝置中機(jī)械手裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的另一個(gè)方向的示意圖。
[0046]圖10為圖8中所示結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
[0047]圖11為圖8中所示結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0048]圖12為折葉片裝置的整體示意圖。
[0049]圖13為圖12的爆炸圖。
[0050]圖14為本實(shí)用新型所進(jìn)行的紙箱成形、封箱過程的演進(jìn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]參照附圖。本實(shí)用新型所提供的一種紙箱開裝封一體機(jī)包括:
[0052]紙片疊放區(qū)A，使紙片BI能臥放層疊在所述紙片疊放區(qū)A中，所述紙片疊放區(qū)的紙片疊入口處在疊放區(qū)的側(cè)面，所述紙片BI為紙箱的片形坯，用于形成紙箱；在本實(shí)施例中，紙片疊入口處在圖3所示機(jī)器的左側(cè)，在實(shí)際生產(chǎn)中，可以根據(jù)場地需要而調(diào)整，只要相應(yīng)地調(diào)整紙片移送裝置的輸送方向即可；
[0053]紙片移送裝置，用于將紙片BI從紙片疊放區(qū)移送至紙箱成型模3上；
[0054]處在高位的紙箱成型模3，其上部構(gòu)形30能擱置所述紙片BI，所述紙箱成型模的上部和底部暢口，使紙片BI能從上部入口被紙箱壓模壓入紙箱成型模中，并在被折成紙箱B2后從紙箱成型模的底部出口掉出紙箱成型模，紙箱成型模底部出口下方具有具有紙箱承接區(qū)5a;
[0055]紙箱壓模4，所述紙箱壓模連在升降裝置上而能向下進(jìn)入紙箱成型模3中和向上脫出紙箱成型模3，在紙箱成型模3中時(shí)紙箱壓模4與紙箱成型模3相配，將紙片BI折成底部封閉、箱口朝上、具有箱蓋Bll但箱蓋未蓋的紙箱B2 ；
[0056]所述的紙箱承接區(qū)5a，用于承接從紙箱成型模的底部出口掉下的紙箱B2，紙箱裝箱區(qū)5b，用于承載處于裝入物品位置的紙箱B2 ；
[0057]紙箱輸送裝置，用于將紙箱從紙箱承接區(qū)5a輸送至紙箱裝箱區(qū)5b ；
[0058]物品裝箱裝置，用于將物品裝入處在紙箱裝箱區(qū)5b上的紙箱B2中；
[0059]折箱蓋裝置，包括:
[0060]橫向推箱機(jī)構(gòu)，用于將已裝物品的紙箱橫向推離紙箱裝箱區(qū)5b，
[0061]折箱蓋機(jī)構(gòu)54，處在紙箱被第一橫向推箱機(jī)構(gòu)推送路徑的上方，用于將紙箱的箱蓋Bll折好蓋在箱口 ；
[0062]過渡輸送線6，用于承接箱蓋被折好并蓋在箱口的紙箱B3，并將其向封箱裝置7輸送；
[0063]封箱裝置7，包括:
[0064]紙箱第二輸送線71，用于輸送箱蓋被折好并蓋在箱口的紙箱B3經(jīng)過折箱蓋葉片機(jī)構(gòu)，
[0065]折箱蓋葉片機(jī)構(gòu)，用于將箱蓋的前葉片B12、左葉片B13和右葉片B14折下；
[0066]上膠機(jī)構(gòu)，用于在紙箱成形之前，對紙片的封箱膠粘部位上膠，上膠手段可以采用噴嘴噴膠等，上膠機(jī)構(gòu)可處在紙片疊放區(qū)A中對最上層的紙片進(jìn)行上膠，或處在紙箱成型模3處，對擱在紙箱成型模3上的紙片進(jìn)行上膠；
[0067]壓粘機(jī)構(gòu)，用于將需膠粘的葉片部位進(jìn)行壓粘。
[0068]所述紙片疊放區(qū)中設(shè)有紙片托架11，用于臥放紙片疊，所述紙片托架11連在第一升降裝置12上，這樣，紙片移送裝置中的運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以僅僅是水平平移機(jī)構(gòu)和氣缸的組合而不必再組合長距離的垂直升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
[0069]進(jìn)一步地，所述紙片疊放區(qū)A在紙片托架11的上方還設(shè)有紙片中間存儲機(jī)構(gòu)13，所述紙片中間存儲機(jī)構(gòu)連在第二升降裝置14上，所述中間存儲機(jī)構(gòu)設(shè)有可橫向運(yùn)動的紙片鏟架15。所述紙片中間存儲機(jī)構(gòu)13中設(shè)有一對橫向做功的氣缸16，分別驅(qū)動左側(cè)的紙片鏟架和右側(cè)的紙片鏟架橫向運(yùn)動，并還可以具有鏟架運(yùn)動導(dǎo)軌。這樣，可以在擋紙片托架上的紙片快被取完時(shí)，用紙片中間存儲機(jī)構(gòu)13的紙片鏟架15將剩余紙片鏟起托住，供紙片移送裝置提取，而紙片托架可以返回接收新的紙片疊，從而使得機(jī)器能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高效率。
[0070]第一升降裝置12和第二升降裝置14均可采用鏈條升降機(jī)構(gòu)。
[0071]紙片移送裝置可采用運(yùn)動機(jī)構(gòu)和吸盤18的組合機(jī)構(gòu)，吸盤18連在垂直做功的氣缸19上，氣缸19的安裝架再連到運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中為水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，可采用鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，并還可以具有氣缸安裝架水平移動的導(dǎo)軌，附圖標(biāo)號17為所述鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的護(hù)罩。
[0072]本實(shí)用新型還可設(shè)有頂箱機(jī)構(gòu)，所述頂箱機(jī)構(gòu)裝在所述紙箱壓模4所連的升降機(jī)構(gòu)上，隨同紙箱壓模4 一起升降,所述頂箱機(jī)構(gòu)設(shè)有在垂直方向上做功的氣缸41。這樣,可以用氣缸4將已成形的紙箱B2頂出紙箱成型模3，有助于進(jìn)一步提高紙箱成形質(zhì)量及紙箱頂出效果。
[0073]所述升降機(jī)構(gòu)采用齒輪42和垂直齒條43嚙合配合機(jī)構(gòu)，垂直齒條43在齒輪42的帶動下進(jìn)行升降，這樣，可以提供更高的壓箱作用力，提高紙箱成形效果。齒輪42可由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0074]所述紙箱成型模3由左壁31、右壁32、前壁33和后壁34構(gòu)成，所述紙箱成型模的上部有壓箱導(dǎo)入斜面35。
[0075]左壁和右壁這一對壁和前壁和右壁這一對壁中至少有一對壁連在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，以能調(diào)節(jié)壁間距，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可采用螺桿和螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中螺母和壁連接，螺桿可轉(zhuǎn)動而不可軸向運(yùn)動，或者螺母不可動，而螺桿與壁相連，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可采用其它帶鎖緊功能的可位移的機(jī)構(gòu)。[0076]物品裝箱裝置包括物品輸送線81以及將物品從物品輸送線81上提取并裝入紙箱第一輸送線5上的紙箱中的機(jī)械手裝置。
[0077]物品輸送線81可采用常用的物品輸送線，其中可設(shè)有整列組合區(qū)811、裝箱區(qū)812以及將物品從整列組合區(qū)811推向裝箱區(qū)812的推動機(jī)構(gòu)813。
[0078]機(jī)械手裝置中的運(yùn)動機(jī)構(gòu)821可采用常用的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，只要能使機(jī)械手在物品輸送線81與紙箱第一輸送線5之間運(yùn)轉(zhuǎn)即可。機(jī)械手可采用吸盤組822、抓手等，機(jī)械手連接在所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行上述運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)施例所采用的運(yùn)動機(jī)構(gòu)如下，其在機(jī)械手的上下左右移動中，左右驅(qū)動電機(jī)可協(xié)同工作，共同出力，提高了效率，運(yùn)行速度快并且更穩(wěn)定。
[0079]運(yùn)動機(jī)構(gòu)821包括左驅(qū)動電機(jī)8-1及由其驅(qū)動的左主動輪8_11、右驅(qū)動電機(jī)8_2及由其驅(qū)動的右主動輪8-21、四個(gè)從動輪構(gòu)成的從動輪組、連接機(jī)械手的部件8-3、傳輸帶8-4，連接機(jī)械手的部件8-3連接在升降架8-5上，連接機(jī)械手的部件8-3可以是連接板、安裝座等任何可以安裝機(jī)械手的部件或機(jī)構(gòu)，所述四個(gè)從動輪分別為左下輪8-61、左上輪8-62、右上輪8-63、右下輪8-64，它們呈矩形排列，其圓心分別處于矩形的四個(gè)頂點(diǎn)，所述升降架8-5上設(shè)有第五從動輪8-53，所述第五從動輪8-53的位置高于從動輪組，所述左主動輪8-11和右主動輪8-21分別處于從動輪組的左邊和右邊，所述傳輸帶8-4與升降架8-5連接，或者與連接在升降架上的部件連接，比如所述的連接機(jī)械手的部件8-3，且連接部位低于從動輪組；所述傳輸帶的繞行路線經(jīng)過上述各從動輪和各主動輪并形成十字形8-100 ;所述四個(gè)從動輪8-61、8-62、8-63、8-64安裝在左右滑動架8-7上；在本實(shí)施例中，所述傳輸帶具有左下端8-41和右下端8-42，所述左下端8-41和右下端8_42分別連接升降架8-5或與連接在升降架上的部件連接；所述傳輸帶的十字形繞行路線為:自左下端8-41依次經(jīng)過左下輪8-61、左主動輪8-11、左上輪8-62、第五從動輪8_53、右上輪8_63、右主動輪8-21、右下輪8-64、右下端88-42。
[0080]運(yùn)動機(jī)構(gòu)821設(shè)有垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有第一滑動塊8-81及其導(dǎo)軌8-82，第一滑動塊8-81及其導(dǎo)軌8-82分設(shè)于左右滑動架8_7和升降架8_5上；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)有左右導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述左右導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有第二滑動塊8-83及其導(dǎo)軌8-84，第二滑動塊8-83及其導(dǎo)軌8-84分設(shè)于左右滑動架8-7和固定架8_9上。所述左驅(qū)動電機(jī)8_1和右驅(qū)動電機(jī)8-2的基座也可安裝在固定架8-9上。
[0081]在所述升降架上還安裝有上限位件8-51和下限位件8-52。
[0082]在前后位置上，升降架8-5和固定架8-9處于前后兩側(cè)，左右滑動架8_7處于升降架8-5和固定架8-9之間。
[0083]本實(shí)用新型中機(jī)械手裝置可以同時(shí)提取3箱的物品，同時(shí)進(jìn)行三箱物品的裝箱，在對應(yīng)每箱的物品具有一個(gè)吸盤組822，吸盤組間具有氣缸823，當(dāng)提取物品時(shí)，氣缸收回，使得外側(cè)的吸盤組沿著軌道824往回運(yùn)動而并在一起，當(dāng)裝箱時(shí)，氣缸打開，使得外側(cè)的吸盤組沿著軌道824往外運(yùn)動，三組吸盤分開，將物品裝入各自的紙箱中。
[0084]待裝箱完畢后，進(jìn)行折箱蓋，所述折箱蓋機(jī)構(gòu)54與橫向推箱機(jī)構(gòu)配合，使被橫向推送的紙箱，在推送至折箱蓋機(jī)構(gòu)時(shí)，紙箱箱蓋Bll被折箱蓋機(jī)構(gòu)54所擋而折蓋。折箱蓋機(jī)構(gòu)54采用能阻擋箱蓋的部件，比如，本實(shí)施例中的架的形式，其前部具有導(dǎo)向斜面540。
[0085]紙箱承接區(qū)5a、紙箱裝箱區(qū)5b起到了承載紙箱的作用，所述紙箱輸送裝置可以直接將紙箱從紙箱承接區(qū)5a輸送至紙箱裝箱區(qū)5b ;此時(shí)，紙箱承接區(qū)5a、紙箱裝箱區(qū)5b紙箱輸送裝置可以整合為一條輸送線?；蛘?，紙箱承接區(qū)5a、紙箱裝箱區(qū)5b可以是無動力的承載臺，紙箱輸送裝置將紙箱從紙箱承接區(qū)5a輸送至紙箱裝箱區(qū)5b。
[0086]在本實(shí)施例中，在從紙箱承接區(qū)5a到紙箱裝箱區(qū)5b的紙箱輸送上，還設(shè)置了紙箱整列區(qū)5c，紙箱輸送裝置采用分級輸送的方式輸送物品，使紙箱能夠在整列區(qū)排列暫存為多個(gè)，然后再一次性裝箱，以提高效率。紙箱整列區(qū)5c可以是輸送線或無動力的承載臺，同樣地，紙箱承接區(qū)5a和紙箱裝箱區(qū)5b也可以是輸送線或無動力的承載臺。紙箱輸送裝置除了包括處在所述紙箱承接區(qū)5a和紙箱裝箱區(qū)5b之間的紙箱整列區(qū)5c之外，所述紙箱輸送裝置還設(shè)有將紙箱從紙箱承接區(qū)橫向推送至紙箱整列輸送線的第二橫向推送機(jī)構(gòu)52以及將紙箱從紙箱整列輸送線橫向推送至紙箱裝箱區(qū)的第三橫向推送機(jī)構(gòu)53。這些橫向推送機(jī)構(gòu)都可由氣缸及推板構(gòu)成。
[0087]所述橫向推箱機(jī)構(gòu)的推箱部件51裝在升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，使所述推箱部件51能夠沉入紙箱承載面之下(也即紙箱裝箱區(qū)5b及紙箱整列區(qū)5c的承載面)及提升到紙箱承載面之上而進(jìn)行橫向推箱；所述過渡輸送線和紙箱整列區(qū)5c處于紙箱裝箱區(qū)的兩側(cè)。橫向推箱機(jī)構(gòu)用氣缸作為動力機(jī)。
[0088]所述折箱蓋機(jī)構(gòu)54處在過渡輸送線6的上方，所述過渡輸送線和紙箱整列區(qū)5c處于紙箱裝箱區(qū)5b的兩側(cè)。
[0089]所述折箱蓋葉片機(jī)構(gòu)包括折箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)72、折箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)73和折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)74 ;這些機(jī)構(gòu)均可由氣缸、擺臂和折蓋部件構(gòu)成。
[0090]按照紙箱第二輸送線的輸送方向C，所述折箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)72和折箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)73處在折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)74的上游，所述壓粘機(jī)構(gòu)包括壓箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)75和壓箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)76，所述壓箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)75和壓箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)76處在箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)72和折箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)73之后、折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)74之前，經(jīng)壓箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)75和壓箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)76壓粘后的紙箱標(biāo)號為B4，經(jīng)折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)74后的紙箱標(biāo)號為B5。
[0091]所述封箱裝置還在紙箱第二輸送線71的上方設(shè)有針對已折箱蓋將其在折箱蓋葉片過程中壓在箱口上的上壓箱機(jī)構(gòu)77，上壓箱機(jī)構(gòu)77在紙箱第二輸送線上方的高度與紙箱的高度對應(yīng)，在上壓箱機(jī)構(gòu)77的前端有導(dǎo)入斜面，上壓箱機(jī)構(gòu)可采用壓桿等長形部件。
[0092]在本實(shí)施例中，所述過渡輸送線6和紙箱第一輸送線5平行，所述紙箱第二輸送線71與過渡輸送線6垂直，所述一體機(jī)還設(shè)有將過渡輸送線輸送而來的紙箱橫向拉入或推入紙箱第二輸送線的機(jī)械手機(jī)構(gòu)79，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)可采用吸盤，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接在驅(qū)動其沿垂直于紙箱第二輸送線的輸送方向C的方向前后運(yùn)動的運(yùn)動機(jī)構(gòu)上。
[0093]上述結(jié)構(gòu)排布，使得各輸送線能緊密排布，減小設(shè)備的場地占用，在該種布局中，物品輸送線81設(shè)置在紙箱第一輸送線5的第一側(cè)5a外，并可與其平行,此時(shí),紙箱第二輸送線71可從物品輸送線81的底部穿過，折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)74可設(shè)置在物品輸送線81的下方，在紙箱第二輸送線71之后的紙箱輸出線9則處平行處在物品輸送線81的下方，附圖標(biāo)號D為紙箱輸出線9的輸送方向。
[0094]本實(shí)用新型的這些輸送線的排布可根據(jù)場地而靈活調(diào)整，比如，紙箱第二輸送線71不一定垂直于過渡輸送線6，而是延續(xù)在過渡輸送線后，此時(shí)，紙箱第二輸送線71的前部也可被視為過渡輸送線。再比如，過渡輸送線不是平行于紙箱第一輸送線而是垂直于紙箱第一輸送線，物品輸送線也不是平行于紙箱第一輸送線而是垂直于紙箱第一輸送線。再比如，紙箱第一輸送線的輸送方向與紙片移送裝置的平移輸送方向不是平行的而是垂直的。凡此種種，在本實(shí)用新型中均可實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于它包括: 紙片疊放區(qū)，使紙片能臥放層疊在所述紙片疊放區(qū)中，所述紙片疊放區(qū)的紙片疊入口處在疊放區(qū)的側(cè)面，所述紙片為紙箱的片形坯，用于形成紙箱； 紙片移送裝置，用于將紙片從紙片疊放區(qū)移送至紙箱成型模上； 處在高位的紙箱成型模，其上部構(gòu)形能擱置所述紙片，所述紙箱成型模的上部和底部暢口，使紙片能從上部入口被紙箱壓模壓入紙箱成型模中，并在被折成紙箱后從紙箱成型模的底部出口掉出紙箱成型模，紙箱成型模底部出口下方具有紙箱承接區(qū)； 紙箱壓模，所述紙箱壓模連在升降裝置上而能向下進(jìn)入紙箱成型模中和向上脫出紙箱成型模，在紙箱成型模中時(shí)紙箱壓模與紙箱成型模相配，將紙片折成底部封閉、箱口朝上、具有箱蓋但箱蓋未蓋的紙箱； 所述的紙箱承接區(qū)，用于承接從紙箱成型模的底部出口掉下的紙箱； 紙箱裝箱區(qū)，用于承載處于裝入物品位置的紙箱； 紙箱輸送裝置，用于將紙箱從紙箱承接區(qū)輸送至紙箱裝箱區(qū)； 物品裝箱裝置，用于將物品裝入處在紙箱裝箱區(qū)上的紙箱中； 折箱蓋裝置，包括: 第一橫向推箱機(jī)構(gòu)，用于將已裝物品的紙箱橫向推離紙箱裝箱區(qū)， 折箱蓋機(jī)構(gòu)，處在紙箱被第一橫向推箱機(jī)構(gòu)推送路徑的上方，用于將紙箱的箱蓋折好蓋在箱口 ；` 過渡輸送線，用于承接箱蓋被折好并蓋在箱口的紙箱，并將其向封箱裝置輸送； 封箱裝置，包括: 紙箱第二輸送線，用于輸送箱蓋被折好并蓋在箱口的紙箱經(jīng)過折箱蓋葉片機(jī)構(gòu)， 折箱蓋葉片機(jī)構(gòu)，用于將箱蓋的前葉片、左葉片和右葉片折下； 上膠機(jī)構(gòu)，用于在紙箱成形之前，對紙片的封箱膠粘部位上膠； 壓粘機(jī)構(gòu)，用于將需膠粘的葉片部位進(jìn)行壓粘。
2.如權(quán)利要求1所述的一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于所述紙片疊放區(qū)中設(shè)有紙片托架，用于臥放紙片疊，所述紙片托架連在第一升降裝置上；所述紙片疊放區(qū)在紙片托架的上方還設(shè)有紙片中間存儲機(jī)構(gòu)，所述紙片中間存儲機(jī)構(gòu)連在第二升降裝置上，所述紙片中間存儲機(jī)構(gòu)設(shè)有可橫向運(yùn)動的紙片鏟架。
3.如權(quán)利要求1所述的一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于它還設(shè)有頂箱機(jī)構(gòu)，所述頂箱機(jī)構(gòu)裝在所述紙箱壓模所連的升降機(jī)構(gòu)上，隨同紙箱壓模一起升降，所述頂箱機(jī)構(gòu)設(shè)有在垂直方向上做功的氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于所述紙箱成型模由左壁、右壁、前壁和后壁構(gòu)成，左壁和右壁這一對壁和前壁和右壁這一對壁中至少有一對壁連在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，以能調(diào)節(jié)壁間距。
5.如權(quán)利要求1所述的一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于所述紙箱輸送裝置包括處在所述紙箱承接區(qū)和紙箱裝箱區(qū)之間的紙箱整列區(qū)，所述紙箱整列區(qū)并列在紙箱承接區(qū)的一側(cè)外，所述紙箱輸送裝置設(shè)有將紙箱從紙箱承接區(qū)推送至紙箱整列區(qū)的第二推送機(jī)構(gòu)以及將紙箱從紙箱整列區(qū)推送至紙箱裝箱區(qū)的第三推送機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于所述折箱蓋機(jī)構(gòu)與橫向推箱機(jī)構(gòu)配合，使被推送的紙箱，在推送至折箱蓋機(jī)構(gòu)時(shí)，紙箱箱蓋被折箱蓋機(jī)構(gòu)所擋而折至JHL ο
7.如權(quán)利要求6所述的一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于所述橫向推箱機(jī)構(gòu)的推箱部件裝在升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，使所述推箱部件能夠沉入紙箱承載面之下及提升到紙箱承載面之上而進(jìn)行橫向推箱；所述過渡輸送線和紙箱整列區(qū)處于紙箱裝箱區(qū)的兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于所述物品裝箱裝置包括物品輸送線以及將物品從物品輸送線上提取并裝入紙箱第一輸送線上的紙箱中的機(jī)械手裝置。
9.如權(quán)利要求1所述的一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于所述折箱蓋葉片機(jī)構(gòu)包括折箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)、折箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)和折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)；按照紙箱第二輸送線的輸送方向，所述折箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)和折箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)處在折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)的上游，所述壓粘機(jī)構(gòu)包括壓箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)和壓箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)，所述壓箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)和壓箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)處在折箱蓋左葉片機(jī)構(gòu)和折箱蓋右葉片機(jī)構(gòu)之后、折箱蓋前葉片機(jī)構(gòu)之前，所述封箱裝置還在紙箱第二輸送線的上方設(shè)有針對已折箱蓋將其在折箱蓋葉片過程中壓在箱口上的上壓箱機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求8所述的一種紙箱開裝封一體機(jī)，其特征在于所述過渡輸送線和紙箱第一輸送線平行，所述紙箱第二輸送線與過渡輸送線垂直，所述一體機(jī)還設(shè)有將過渡輸送線輸送而來的紙箱橫向拉入`或推入紙箱第二輸送線的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65B51/02GK203512134SQ201320261314
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月13日
【發(fā)明者】羅邦毅, 汪雷春, 張彩芹, 丁曉敏 申請人:杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司