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      一種履帶式遙控清倉(cāng)的制造方法

      文檔序號(hào):4261810閱讀:298來(lái)源:國(guó)知局
      一種履帶式遙控清倉(cāng)的制造方法
      【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī),所述清倉(cāng)機(jī)上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和控制器控制連接的電磁閥,電磁閥設(shè)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,還設(shè)有一個(gè)用于發(fā)送控制命令的遙控器,所述控制器連接有一個(gè)用于接收所述控制命令的接收器。本實(shí)用新型采用遙控方式控制液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)如:動(dòng)臂的升降、鏟斗的翻轉(zhuǎn)、設(shè)備的前進(jìn)后退、設(shè)備的轉(zhuǎn)向等動(dòng)作,減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,針對(duì)船艙內(nèi)沙石、煤炭、糧食等散碎料清倉(cāng)難的問(wèn)題,我公司研制出一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)。現(xiàn)有的清倉(cāng)設(shè)備主要以人力為主,還有一少部分采用人操作輪胎式清倉(cāng)機(jī)。采用人工清倉(cāng)不可避免的問(wèn)題就是溫度的超高,特別是夏季在3米多深的船艙內(nèi)溫度可以達(dá)到40-50°C,人工清倉(cāng)根本沒(méi)有辦法清倉(cāng);若采用輪胎式清倉(cāng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生以下的弊端:由于所裝卸的物料以顆粒狀的比較多,這樣輪胎容易打滑、制動(dòng)效果相對(duì)差;其次輪胎式清倉(cāng)機(jī)在作業(yè)過(guò)程中顆粒狀物料由于輪胎與艙底鋼板的擠壓,產(chǎn)生飛濺,容易傷人;再次輪胎式清倉(cāng)機(jī)轉(zhuǎn)向半徑比較大,特別在1000噸左右的船艙里清倉(cāng)由于該型號(hào)的船艙面積較小,轉(zhuǎn)向存在較大的障礙。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī),用以解決人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大,安全性差,勞動(dòng)效率低的問(wèn)題。
      [0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的方案是:
      [0005]一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī),所述清倉(cāng)機(jī)上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和控制器控制連接的電磁閥,電磁閥設(shè)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,還設(shè)有一個(gè)用于發(fā)送控制命令的遙控器,所述控制器連接有一個(gè)用于接收所述控制命令的接收器。
      [0006]所述遙控器包括CPU、按鍵和用于與所述接收器通訊的發(fā)射器,所述CPU輸入連接按鍵,CPU輸出連接發(fā)射器。
      [0007]本實(shí)用新型采用遙控方式控制液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)如:動(dòng)臂的升降、鏟斗的翻轉(zhuǎn)、設(shè)備的前進(jìn)后退、設(shè)備的轉(zhuǎn)向等動(dòng)作,減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。
      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0008]圖1是本實(shí)用新型的控制框圖;
      [0009]圖2是履帶式遙控清倉(cāng)機(jī)外形圖;
      [0010]圖3是圖2的右視圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
      [0012]如圖1所示,履帶式遙控清倉(cāng)機(jī),清倉(cāng)機(jī)上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和控制器控制連接的電磁閥,電磁閥設(shè)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,其特征在于,還設(shè)有一個(gè)用于發(fā)送控制命令的遙控器控制器連接有一個(gè)用于接收所述控制命令的接收器。遙控器包括CPU、按鍵和用于與所述接收器通訊的發(fā)射器,所述CPU輸入連接按鍵,CPU輸出連接發(fā)射器。[0013]工作原理為:發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源帶動(dòng)液壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng),液壓泵排出的液壓油經(jīng)過(guò)主閥流經(jīng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油缸,以實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作的完成。發(fā)動(dòng)機(jī)采用兩缸發(fā)動(dòng)機(jī),該發(fā)動(dòng)機(jī)能給設(shè)備提供足夠的動(dòng)力;液壓泵采用軍工廠的高壓齒輪泵。
      [0014]主閥采用電磁控制的操作機(jī)構(gòu),接收器接收發(fā)射器的控制命令信號(hào),通過(guò)繼電器控制主閥的操作機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作的完成,這樣操作人員站在船艙的外面可以控制該設(shè)備。電磁閥組上設(shè)有線圈,電磁閥里有密閉的腔,在不同位置開(kāi)有通孔,每個(gè)孔連接不同的油管,腔中間是活塞,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊,通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉不同的排油孔,而進(jìn)油孔是常開(kāi)的,液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞,活塞又帶動(dòng)活塞桿,活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。控制器接收命令,通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
      [0015]履帶式清倉(cāng)機(jī)如圖2、3所示,1:發(fā)動(dòng)機(jī),2:主泵(液壓泵),3:主閥,4:液壓油箱,5:變速箱,6:動(dòng)臂油缸,7:鏟斗油缸。變速箱是采用水稻收割機(jī)上的變速箱,該變速箱是采用液壓驅(qū)動(dòng)的變速箱,這樣可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控的操作,該變速箱的驅(qū)動(dòng)為閉式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)要開(kāi)始工作時(shí),電動(dòng)遙控器上的起動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)I起動(dòng),帶動(dòng)主泵2開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),主泵2排出的液壓油經(jīng)過(guò)主閥3,當(dāng)遙控器上的按鈕都不工作時(shí),液壓油經(jīng)過(guò)主閥3流回油箱,當(dāng)遙控器上任一按鈕摁下時(shí),該按鈕所控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng),如:動(dòng)臂的升降、鏟斗的翻轉(zhuǎn)、設(shè)備的前進(jìn)后退、設(shè)備的轉(zhuǎn)向都可以實(shí)現(xiàn)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī),所述清倉(cāng)機(jī)上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和控制器控制連接的電磁閥,電磁閥設(shè)于液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,其特征在于,還設(shè)有一個(gè)用于發(fā)送控制命令的遙控器,所述控制器連接有一個(gè)用于接收所述控制命令的接收器。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式遙控清倉(cāng)機(jī),其特征在于,所述遙控器包括CPU、按鍵和用于與所述接收器通訊的發(fā)射器,所述CPU輸入連接按鍵,CPU輸出連接發(fā)射器。
      【文檔編號(hào)】B65G67/60GK203402718SQ201320455071
      【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
      【發(fā)明者】許慶成 申請(qǐng)人:河南省黃海工程機(jī)械有限公司
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