振動盤出料分向裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種振動盤出料分向裝置,包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤支架、步進電機、電機安裝支架、光纖、光纖安裝支架、出料氣嘴和PLC,步進電機受控于PLC;旋轉(zhuǎn)盤嵌設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤支架內(nèi),步進電機通傳動連接旋轉(zhuǎn)盤并能夠帶動其按照設(shè)定角度正反轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有沿其徑向的凹槽,旋轉(zhuǎn)盤支架上間隔設(shè)有進、出料口,該進、出料口在旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后能夠分別與凹槽連通,該進料口連通振動盤;出料氣嘴正對凹槽位于和出料口共線位置時遠離出料口的一端外;光纖安裝于該光纖安裝支架內(nèi)并正對旋轉(zhuǎn)盤的凹槽和出料口共線時的位置以檢測產(chǎn)品的方向特征并傳信給PLC。該振動盤出料分向裝置能夠分出產(chǎn)品方向并對方向反的產(chǎn)品進行方向調(diào)節(jié),使系統(tǒng)的產(chǎn)品出料方向保持一致。
【專利說明】振動盤出料分向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種振動盤出料分向裝置,尤其適用于一些有微小方向特征但振動盤無法分辨的產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設(shè)備,它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來,配合自動組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的一個產(chǎn)品,或者配合自動加工機械完成對工件的加工,被廣泛應(yīng)用在電子、五金、塑膠、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)療器械、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業(yè),除滿足產(chǎn)品的定向排序外還可用于分選、檢測、計數(shù)包裝等,是一種現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品。
[0003]但是,振動盤一般只能區(qū)分方向特征比較明顯的產(chǎn)品,對于一些方向特征微小的產(chǎn)品分料效率低下,方向反的產(chǎn)品在振動盤中多次振動,會破壞產(chǎn)品。為克服這一難題,目前有采用振動盤加CCD分料的方法,這種方法雖然可以區(qū)分產(chǎn)品的正反方向,但是反向的產(chǎn)品被多次吹掉在振動盤中,會破壞產(chǎn)品,且此方法成本較高,調(diào)試和維護比較復(fù)雜,環(huán)境適應(yīng)性不強。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服上述缺陷,本實用新型提供了一種振動盤出料分向裝置,能夠分出產(chǎn)品方向并對方向反的產(chǎn)品進行方向調(diào)節(jié),使系統(tǒng)的產(chǎn)品出料方向保持一致。
[0005]本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種振動盤出料分向裝置,包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤支架、步進電機、電機安裝支架、光纖、光纖安裝支架、出料氣嘴和PLC,所述步進電機安裝在電機安裝支架內(nèi),并受控于所述PLC ;所述旋轉(zhuǎn)盤支架固設(shè)于所述電機安裝支架上方,所述旋轉(zhuǎn)盤嵌設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架內(nèi),所述步進電機通過聯(lián)軸器傳動連接所述旋轉(zhuǎn)盤并能夠帶動該旋轉(zhuǎn)盤相對所述旋轉(zhuǎn)盤支架按照設(shè)定角度正反轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤的上側(cè)面上貫穿該上側(cè)面設(shè)有沿其直徑方向的凹槽,所述旋轉(zhuǎn)盤支架上間隔設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)盤的半徑方向的進料口和出料口,該進料口和出料口在所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后能夠分別與所述凹槽連通,該進料口連通振動盤;所述出料氣嘴的本體固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架上,其噴氣嘴正對所述凹槽位于和所述出料口共線位置時遠離所述出料口的一端外;所述光纖安裝支架固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架上方,所述光纖安裝于該光纖安裝支架內(nèi)并正對所述旋轉(zhuǎn)盤的凹槽和所述出料口共線時的位置以檢測產(chǎn)品的方向特征并傳信給PLC,PLC根據(jù)接收到的產(chǎn)品方向特征來控制所述步進電機和出料氣嘴的工作:如果產(chǎn)品方向為正,則PLC控制出料氣嘴工作將置于所述旋轉(zhuǎn)盤凹槽的產(chǎn)品吹出,如果產(chǎn)品方向為反,則PLC控制所述步進電機帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度以調(diào)整產(chǎn)品角度后再控制出料氣嘴將置于所述旋轉(zhuǎn)盤凹槽內(nèi)的產(chǎn)品吹出。
[0006]作為本實用新型的進一步改進,在所述步進電機的輸出軸上還固設(shè)有遮光板,電機安裝支架對應(yīng)該遮光板位置處設(shè)有光電傳感器,該光電傳感器感應(yīng)所述遮光板的信號并傳輸給PLC。
[0007]作為本實用新型的進一步改進,所述電機安裝支架的高度能夠調(diào)整。
[0008]作為本實用新型的進一步改進,所述電機安裝支架能夠調(diào)整的結(jié)構(gòu)為:所述電機安裝支架包括電機固定板、安裝地板、高度調(diào)整螺桿和高度調(diào)整螺母,該電機固定板平行間隔設(shè)于安裝地板的正上方,所述高度調(diào)整螺桿至少為三個,其一端分別固定于所述安裝地板的不共線的三個位置處,其另一端分別通過高度調(diào)整螺母固定于所述電機固定板上。
[0009]作為本實用新型的進一步改進,所述步進電機安裝于所述電機固定板上。
[0010]作為本實用新型的進一步改進,所述旋轉(zhuǎn)盤支架通過支撐板平行間隔固設(shè)于所述電機固定板正上方。
[0011]作為本實用新型的進一步改進,所述光纖安裝支架通過支撐件平行間隔固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架正上方。
[0012]本實用新型的有益效果是:在振動盤的出料端加一套旋轉(zhuǎn)機構(gòu)即本分向裝置,當(dāng)產(chǎn)品從振動盤中流到本分向裝置的凹槽中,旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到一定角度,通過光纖檢測產(chǎn)品的方向特征,然后將方向信號送進PLC,PLC控制步進電機帶動旋轉(zhuǎn)盤順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)至出料口,出料氣嘴吹氣,可將產(chǎn)品吹到直線振動器軌道上。該振動盤出料不需要分方向,通過該裝置可以快速分出產(chǎn)品方向,并將反方向的產(chǎn)品調(diào)整成需要的方向,具有成本低,維護方便,效率聞等優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為圖1中的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型正視圖。
[0016]結(jié)合附圖,作以下說明:
[0017]I——旋轉(zhuǎn)盤2——旋轉(zhuǎn)盤支架
[0018]3——步進電機4——電機安裝支架
[0019]5——光纖6——光纖安裝支架
[0020]7—出料氣嘴8—聯(lián)軸器
[0021]9——凹槽10——進料口
[0022]11——出料口12——遮光板
[0023]13——光電傳感器 14——電機固定板
[0024]15——安裝地板 16——高度調(diào)整螺桿
[0025]17——高度調(diào)整螺母18——支撐板
[0026]19——支撐件
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖,對本發(fā)明作詳細說明,但本發(fā)明的保護范圍不限于下述具體實施例。
[0028]如圖1、3所示,一種振動盤出料分向裝置,包括旋轉(zhuǎn)盤1、旋轉(zhuǎn)盤支架2、步進電機
3、電機安裝支架4、光纖5、光纖安裝支架6、出料氣嘴7和PLC,所述步進電機安裝在電機安裝支架內(nèi),并受控于所述PLC ;所述旋轉(zhuǎn)盤支架固設(shè)于所述電機安裝支架上方,所述旋轉(zhuǎn)盤嵌設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架內(nèi),所述步進電機通過聯(lián)軸器8傳動連接所述旋轉(zhuǎn)盤并能夠帶動該旋轉(zhuǎn)盤相對所述旋轉(zhuǎn)盤支架按照設(shè)定角度正反轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤的上側(cè)面上貫穿該上側(cè)面設(shè)有沿其直徑方向的凹槽9,所述旋轉(zhuǎn)盤支架上間隔設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)盤的半徑方向的進料口 10和出料口 11,該進料口 10和出料口 11在所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后能夠分別與所述凹槽連通,該進料口連通振動盤;所述出料氣嘴的本體固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架上,其噴氣嘴正對所述凹槽位于和所述出料口共線位置時遠離所述出料口的一端外;所述光纖安裝支架固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架上方,所述光纖安裝于該光纖安裝支架內(nèi)并正對所述旋轉(zhuǎn)盤的凹槽和所述出料口共線時的位置以檢測產(chǎn)品的方向特征并傳信給PLC,PLC根據(jù)接收到的產(chǎn)品方向特征來控制所述步進電機和出料氣嘴的工作:如果產(chǎn)品方向為正,則PLC控制出料氣嘴工作將置于所述旋轉(zhuǎn)盤凹槽的產(chǎn)品吹出,如果產(chǎn)品方向為反,則PLC控制所述步進電機帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度以調(diào)整產(chǎn)品角度后再控制出料氣嘴將置于所述旋轉(zhuǎn)盤凹槽內(nèi)的產(chǎn)品吹出。使用時,調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤I上的凹槽9和進料口 10共線,然后將需要分方向的產(chǎn)品從振動盤經(jīng)旋轉(zhuǎn)盤支架2上的進料口 10被輸送到旋轉(zhuǎn)盤I上的凹槽9內(nèi),然后PLC控制步進電機3帶動旋轉(zhuǎn)盤I順時針(或逆時針,可根據(jù)需要設(shè)定,以下相同)轉(zhuǎn)動至旋轉(zhuǎn)盤I上的凹槽9和旋轉(zhuǎn)盤支架2上的出料口 11共線位置處,光纖5感應(yīng)產(chǎn)品方向信號并傳輸給PLC,如果產(chǎn)品方向為正,則PLC控制出料氣嘴7工作,將置于旋轉(zhuǎn)盤I的凹槽9上的產(chǎn)品吹出,如果產(chǎn)品方向為反,則PLC控制步進電機3逆時針旋轉(zhuǎn)180度以調(diào)整產(chǎn)品的方向,然后再控制出料氣嘴7工作,將置于旋轉(zhuǎn)盤I的凹槽9上經(jīng)調(diào)整好方向的產(chǎn)品吹出。
[0029]優(yōu)選的,在所述步進電機的輸出軸上還固設(shè)有遮光板12,所述電機安裝支架對應(yīng)該遮光板位置處設(shè)有光電傳感器13,該光電傳感器感應(yīng)所述遮光板的信號并傳輸給PLC。
[0030]優(yōu)選的,所述電機安裝支架的高度能夠調(diào)整。
[0031]優(yōu)選的,所述電機安裝支架能夠調(diào)整的結(jié)構(gòu)為:所述電機安裝支架包括電機固定板14、安裝地板15、高度調(diào)整螺桿16和高度調(diào)整螺母17,該電機固定板平行間隔設(shè)于安裝地板的正上方,所述高度調(diào)整螺桿至少為三個,其一端分別固定于所述安裝地板的不共線的三個位置處,其另一端分別通過高度調(diào)整螺母固定于所述電機固定板上。當(dāng)需要調(diào)整電機固定板高度時,可以通過高度調(diào)整螺母來調(diào)節(jié)。
[0032]優(yōu)選的,所述步進電機安裝于所述電機固定板上。
[0033]優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)盤支架通過支撐板18平行間隔固設(shè)于所述電機固定板正上方。
[0034]優(yōu)選的,所述光纖安裝支架通過支撐件19平行間隔固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架正上方。
【權(quán)利要求】
1.一種振動盤出料分向裝置,其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)盤(I)、旋轉(zhuǎn)盤支架(2)、步進電機(3)、電機安裝支架(4)、光纖(5)、光纖安裝支架(6)、出料氣嘴(7)和PLC,所述步進電機安裝在電機安裝支架內(nèi),并受控于所述PLC;所述旋轉(zhuǎn)盤支架固設(shè)于所述電機安裝支架上方,所述旋轉(zhuǎn)盤嵌設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架內(nèi),所述步進電機通過聯(lián)軸器(8 )傳動連接所述旋轉(zhuǎn)盤并能夠帶動該旋轉(zhuǎn)盤相對所述旋轉(zhuǎn)盤支架按照設(shè)定角度正反轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤的上側(cè)面上貫穿該上側(cè)面設(shè)有沿其直徑方向的凹槽(9),所述旋轉(zhuǎn)盤支架上間隔設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)盤的半徑方向的進料口( 10 )和出料口( 11),該進料口( 10 )和出料口( 11)在所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后能夠分別與所述凹槽連通,該進料口連通振動盤;所述出料氣嘴的本體固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架上,其噴氣嘴正對所述凹槽位于和所述出料口共線位置時遠離所述出料口的一端外;所述光纖安裝支架固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架上方,所述光纖安裝于該光纖安裝支架內(nèi)并正對所述旋轉(zhuǎn)盤的凹槽和所述出料口共線時的位置以檢測產(chǎn)品的方向特征并傳信給PLC,PLC根據(jù)接收到的產(chǎn)品方向特征來控制所述步進電機和出料氣嘴的工作:如果產(chǎn)品方向為正,則PLC控制出料氣嘴工作將置于所述旋轉(zhuǎn)盤凹槽的產(chǎn)品吹出,如果產(chǎn)品方向為反,則PLC控制所述步進電機帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度以調(diào)整產(chǎn)品角度后再控制出料氣嘴將置于所述旋轉(zhuǎn)盤凹槽內(nèi)的產(chǎn)品吹出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動盤出料分向裝置,其特征在于:在所述步進電機的輸出軸上還固設(shè)有遮光板(12),所述電機安裝支架對應(yīng)該遮光板位置處設(shè)有光電傳感器(13),該光電傳感器感應(yīng)所述遮光板的信號并傳輸給PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的振動盤出料分向裝置,其特征在于:所述電機安裝支架的高度能夠調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動盤出料分向裝置,其特征在于:所述電機安裝支架能夠調(diào)整的結(jié)構(gòu)為:所述電機安裝支架包括電機固定板(14)、安裝地板(15)、高度調(diào)整螺桿(16)和高度調(diào)整螺母(17),該電機固定板平行間隔設(shè)于安裝地板的正上方,所述高度調(diào)整螺桿至少為三個,其一端分別固定于所述安裝地板的不共線的三個位置處,其另一端分別通過高度調(diào)整螺母固定于所述電機固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動盤出料分向裝置,其特征在于:所述步進電機安裝于所述電機固定板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動盤出料分向裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤支架通過支撐板(18 )平行間隔固設(shè)于所述電機固定板正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動盤出料分向裝置,其特征在于:所述光纖安裝支架通過支撐件(19)平行間隔固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤支架正上方。
【文檔編號】B65G47/24GK203486532SQ201320502340
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】曾代文 申請人:昆山康菁精密模具有限公司