多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)及其拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)及其拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)，包括底座、輥道段，底座包括n層框架，各層框架的邊部設(shè)有帶主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)、限位器；轉(zhuǎn)向機(jī)包括相應(yīng)n層輥道段，各層輥道段中部下面連接有從動(dòng)鏈輪和轉(zhuǎn)向軸承、且通過轉(zhuǎn)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合在各層框架的中部上面，各層輥道段邊部設(shè)有與各層框架上的限位器對(duì)應(yīng)的觸發(fā)塊，其從動(dòng)鏈輪通過轉(zhuǎn)向鏈條與各層框架上的主動(dòng)鏈輪相連接；各層輥道段上部設(shè)有檢測物料的物料傳感器。本實(shí)用新型可以在減少或節(jié)約拆解占地的前提下，建設(shè)起長度成倍擴(kuò)展的輸送輥道和樹形交匯數(shù)翻番的輥道輸送體系，大幅提高廢棄汽車、電器拆解企業(yè)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，為廢棄汽車、電器拆解企業(yè)發(fā)展壯大提供新的路向。
【專利說明】多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)及其拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料傳輸設(shè)備，更具體地說，本實(shí)用新型尤其涉及一種廢棄汽車和廢棄電器的零部件拆解行業(yè)的傳輸移載設(shè)備及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]改革開放的幾十年來，中國的政府、企業(yè)、單位、家庭中的各種用途和品牌的汽車、各種工業(yè)電器、辦公電器、家用電器的保有量已經(jīng)急劇增長，同時(shí)，隨著科技和經(jīng)濟(jì)的快速增長、技術(shù)更新的頻率越來越快，這些汽車、電器的廢棄、報(bào)廢也越來越快，由此導(dǎo)致大量的汽車、電器類工業(yè)廢棄物快速增加；一方面，這些廢棄物無序程度不同地散落在環(huán)境中，對(duì)于地球的生態(tài)環(huán)境造成日益嚴(yán)重的危害，另一方面，作為持續(xù)的科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必需原料，各種金屬、非金屬的礦產(chǎn)資源卻日趨枯竭，從而嚴(yán)重威脅科技和經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。
[0003]為了解決上述日趨尖銳的環(huán)境和供需矛盾，各國已經(jīng)爭相推出循環(huán)經(jīng)濟(jì)的對(duì)策，并日益將循環(huán)經(jīng)濟(jì)上升成為一項(xiàng)長期戰(zhàn)略性的基本國策。與此相應(yīng)地，中國的循環(huán)經(jīng)濟(jì)企業(yè)也已經(jīng)應(yīng)運(yùn)而生、日益發(fā)展起來，其中有些對(duì)于會(huì)給地球生態(tài)環(huán)境造成危害的廢棄汽車、電器進(jìn)行拆解，回收其中有用材料、可翻新零部件進(jìn)行循環(huán)利用，從而為各國循環(huán)經(jīng)濟(jì)開啟了一個(gè)新的里程。
[0004]但是，目前傳統(tǒng)的廢棄汽車、電器拆解企業(yè)，一來為了便于技術(shù)操作人員主要以手工在1-1.2米左右的平臺(tái)高限上進(jìn)行拆解和分類操作，二來也為了讓負(fù)載波動(dòng)較大的輥道轉(zhuǎn)向機(jī)能夠平穩(wěn)、勻速、準(zhǔn)確地進(jìn)行移載轉(zhuǎn)向，傳統(tǒng)的占地約4-9平方米左右的輥道轉(zhuǎn)向機(jī)通常都只采用笨重的齒輪傳動(dòng)或者液壓活塞傳動(dòng)；以上二方面的限制因素，導(dǎo)致該行業(yè)目前都只沿襲地采用單層的輥道轉(zhuǎn)向機(jī)和單層的輸送輥道、而一直沒有見到針對(duì)的改進(jìn)和試圖。
[0005]綜上，一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的單層輸送輥道和單層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)受制于操作高限，另一方面輥道其自身結(jié)構(gòu)占高較大，以致傳統(tǒng)輥道及轉(zhuǎn)向機(jī)日益暴露出一個(gè)難以回避的問題即:為了適應(yīng)品種日益繁雜的廢舊汽車電器的拆解，只能使輥道系統(tǒng)向平面上進(jìn)行擴(kuò)展，據(jù)此推測:傳統(tǒng)拆解設(shè)施的占地及其成本費(fèi)用與日益繁多的拆解循環(huán)回用產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益回報(bào)之間的矛盾勢(shì)將日益尖銳，其原因在于:品種日益繁多的廢棄汽車、廢棄電器，越來越多地包括數(shù)以萬計(jì)的不同材料、不同復(fù)合組成、不同結(jié)構(gòu)、不同規(guī)格體系的零部件，除了拆解技術(shù)人員需要培養(yǎng)發(fā)展出日益復(fù)雜的拆解分類知識(shí)外，硬件方面還需要按照日益繁多的拆解零部件的種類進(jìn)行多級(jí)樹形的分類輸送，把不同的拆解零部件經(jīng)過多級(jí)樹形輸送系統(tǒng)進(jìn)行合理分類、合理入庫，從而對(duì)廢棄汽車電器獲得最大效益的拆解和利用，也盡最大可能保護(hù)環(huán)境。而這要求建設(shè)長度不斷擴(kuò)展的輸送輥道和數(shù)量持續(xù)增加的輥道交匯，這樣一來，勢(shì)必要求越來越大的拆解占地及增速更快、乃至超過經(jīng)濟(jì)效益回報(bào)的占地成本和費(fèi)用。
[0006]如何能夠在減少或節(jié)約拆解占地的前提下，能夠建設(shè)起長度日益擴(kuò)展的輸送輥道和數(shù)量續(xù)增的輥道交匯，進(jìn)而保證廢棄汽車電器拆解業(yè)的良性經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益，成為廢棄汽車、電器拆解企業(yè)發(fā)展壯大所面臨的一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是要提供一種多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其具有如下優(yōu)點(diǎn):可以在減少或節(jié)約拆解占地的前提下，建設(shè)起長度成倍擴(kuò)展的輸送輥道和樹形交匯數(shù)翻番的輥道輸送體系，從而大幅提高廢棄汽車、電器拆解企業(yè)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，并為廢棄汽車、電器拆解企業(yè)發(fā)展壯大提供新的路向。
[0008]為此，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案之一是一種多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其包括底座、輥道段，輥道段包括輥道電機(jī)、傳動(dòng)鏈及其驅(qū)動(dòng)的2根以上輥?zhàn)?，而所述底座包括η層框架，各層框架的邊部設(shè)有帶主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)、限位器；所述轉(zhuǎn)向機(jī)包括相應(yīng)η層輥道段，各層輥道段中部下面連接有從動(dòng)鏈輪和轉(zhuǎn)向軸承、且通過轉(zhuǎn)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合在各層框架的中部上面，各層輥道段邊部設(shè)有與各層框架上的限位器對(duì)應(yīng)的觸發(fā)塊，其從動(dòng)鏈輪通過轉(zhuǎn)向鏈條與所述各層框架上的主動(dòng)鏈輪相連接；各層輥道段上部設(shè)有檢測物料的物料傳感器，該物料傳感器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接所述輥道電機(jī)的控制電路；所述各層框架上限位器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接各層轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制電路。
[0009](本申請(qǐng)所述器件相應(yīng)接口或相應(yīng)端口是表示:該器件具有2以上多個(gè)接口或端口 ；而與某功能電路連接的該器件的某接口或端口，即為與該功能電路相對(duì)應(yīng)的該器件的相應(yīng)接口或相應(yīng)端口 ；下同。)
[0010]本實(shí)用新型多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)在宜于人手操作的1-1.2米左右的平臺(tái)高限內(nèi)，采用η層框架形的通透式底座，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的一體化笨重的底座；且一反傳統(tǒng)地將主驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)從底座中移出來設(shè)置到各層框架的邊部，從而可在有限1-1.2米左右的臺(tái)高限內(nèi)，可以隔開2-3個(gè)層次；另又取消傳統(tǒng)占空太大而笨重的齒輪或者液壓活塞體系，取而代之地，在各層輥道段中部下面連接轉(zhuǎn)向軸承和從動(dòng)鏈輪，進(jìn)而采用體積細(xì)長占空很小的轉(zhuǎn)向鏈條來使之與框架邊部的轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接；這樣一來，就能在宜手操作的1-1.2米的高度內(nèi)建立起至少2-3層的輥道轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；而且，鑒于本實(shí)用新型人洞察到:本實(shí)用新型2-3層的輥道段及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其最上層輥道段對(duì)零部件高度幾無限制，但是最上層零部件凈高度通常不會(huì)高于操作人員的肩部即不會(huì)超過0.5米，因此判定，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不會(huì)影響到操作人員在最上層進(jìn)行先期的拆解操作；而經(jīng)過上層的先期拆解，拆解后零部件的高度通常會(huì)逐次大幅降低，即可隨手放入輥道轉(zhuǎn)向機(jī)或其前后輥道機(jī)的下部第2、3層輥道段或其上托盤中，進(jìn)行后續(xù)分類輸送、拆解或入庫。又由于本實(shí)用新型采用傳感器、限位器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接各層轉(zhuǎn)向電機(jī)或輥道電機(jī)的控制電路的構(gòu)造，就允許再由控制電路中的電路控制、程序控制或人機(jī)界面進(jìn)行各種控制切換，因此，本實(shí)用新型的控制電路能夠允許輥道段上的輥?zhàn)幼麟p向輸送，把經(jīng)過I或2次拆解的零部件經(jīng)過各層直向或轉(zhuǎn)向甚至反向輸送到在前或后續(xù)的樹形輸送輥道系統(tǒng)，進(jìn)行后續(xù)拆解、反復(fù)拆解、或合理分類入庫；換言之，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向輥道段可以進(jìn)行前、后、左、右共4個(gè)方向的后續(xù)轉(zhuǎn)送，非常靈活，可以據(jù)此建立起機(jī)控與人控靈活切換的樹形分流輥道輸送體系，便于對(duì)廢棄汽車、電器的零部件進(jìn)行高效拆解、靈活輸送、樹形分流、合理入庫，從而在大幅減少或節(jié)約拆解占地的前提下，建設(shè)起長度成倍擴(kuò)展的輸送輥道和樹形交匯數(shù)量翻番增加的輥道輸送體系，從而大幅提高廢棄汽車、電器拆解企業(yè)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，且為廢棄汽車、電器拆解企業(yè)的發(fā)展壯大提供新的路向。
[0011]為進(jìn)一步簡化和優(yōu)化框架的結(jié)構(gòu)，充分利用有限的宜手操作高度、增加框架的機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性，便于制造及安裝維修，且為優(yōu)化輥道轉(zhuǎn)向控制且確?？刂瓶煽啃?，本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)包括如下的結(jié)構(gòu)改進(jìn):
[0012]所述η值為2-3 ;各層框架為矩形、包括前后的兩根邊梁和左右的兩根側(cè)梁，所述底座帶有4根立柱，4根立柱分別連接在各層矩形框架的四角上，各層框架上的轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)在各層框架的邊角處；各層設(shè)有2組限位器，2組限位器分別設(shè)在各層矩形框架相鄰的邊梁和側(cè)梁的中部。
[0013]雖然，本實(shí)用新型層數(shù)η=2-3的設(shè)計(jì)參數(shù)著眼于拆解行業(yè)宜手操作的1_1.2米左右平臺(tái)高限，但是，隨著技術(shù)發(fā)展、或者應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，本實(shí)用新型層數(shù)η并不限于3，換言之，層數(shù)η大于3的等同結(jié)構(gòu)仍然屬于本實(shí)用新型的權(quán)利主張范圍。
[0014]為進(jìn)一步優(yōu)化輥道段與框架之間的連接關(guān)系，確保輥道段轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性、可靠性、靈活性，便于軸承的安裝維修，本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)包括如下的結(jié)構(gòu)改進(jìn):
[0015]各層框架的中部設(shè)有軸承座；所述轉(zhuǎn)向軸承為包括內(nèi)圈組件和外圈的圓錐滾子軸承，所述從動(dòng)鏈輪栓接在轉(zhuǎn)向軸承內(nèi)圈組件上，而轉(zhuǎn)向軸承外圈配合在框架中部的軸承座中。
[0016]為進(jìn)一步簡化和優(yōu)化輥道段的結(jié)構(gòu)，充分利用有限的宜手操作高度和每層的空間、壓縮輥道段與框架之間的占空，避免輥道段結(jié)構(gòu)與框架結(jié)構(gòu)之間互相干擾，也便于安裝和維修，本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)包括如下的結(jié)構(gòu)改進(jìn):
[0017]所述輥道段包括支承輥道電機(jī)和輥?zhàn)拥膬蓚?cè)邊板、前后杠，輥道電機(jī)安裝在各層輥道段的一側(cè)邊板前部，所述觸發(fā)塊直接或間接安裝在各層輥道段的前或后杠上。
[0018]各層輥道段的工位轉(zhuǎn)角均為90度，各層輥道段上的輥道電機(jī)轉(zhuǎn)過的軌跡，遠(yuǎn)離各層的轉(zhuǎn)向電機(jī)。
[0019]為進(jìn)一步確保鏈條傳動(dòng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、可靠性，確保有效轉(zhuǎn)向，本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)包括如下的結(jié)構(gòu)改進(jìn):
[0020]各層上的轉(zhuǎn)向電機(jī)位于所述底座的同側(cè)或同角處；各層框架還設(shè)有內(nèi)過梁，各層內(nèi)過梁相互平行且共處底座同一側(cè)邊；各層內(nèi)過梁上設(shè)有張緊所述轉(zhuǎn)向鏈條的張緊器，該張緊器包括小鏈輪及調(diào)整小鏈輪中心位置的絲桿座。
[0021]為進(jìn)一步擴(kuò)展輥道段轉(zhuǎn)向和輸送的自動(dòng)化程度、靈活性、可切換性、可靠性，確保高效輸送和樹形多交匯轉(zhuǎn)輸，同時(shí)降低輥道段占高和轉(zhuǎn)向機(jī)的整體高度，本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)包括如下的結(jié)構(gòu)改進(jìn):
[0022]所述處理器包括可編程邏輯控制器PLC和延時(shí)功能模塊。
[0023]為進(jìn)一步確保輥道段轉(zhuǎn)向和輸送的控制準(zhǔn)確性、可靠性，防止轉(zhuǎn)向不足和過頭，防止輸送動(dòng)作超前或滯后，本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)包括如下的結(jié)構(gòu)改進(jìn):
[0024]所述限位器包括依次排列的近接傳感器和限位開關(guān)，迎著所述觸發(fā)塊轉(zhuǎn)來的方向，近接傳感器位置在前、限位開關(guān)位置在后。
[0025]在本實(shí)用新型處理器的控制支持下，本實(shí)用新型限位器采用近接傳感器排列在前，以預(yù)先迎接和感測轉(zhuǎn)動(dòng)而至的觸發(fā)塊，提前發(fā)出減速信號(hào)，避免輥道段剎車過急造成過大的慣性和運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)、消除急停對(duì)器件的沖擊磨損；然后，再用排列在后的限位開關(guān)確保輥道段最終準(zhǔn)確停轉(zhuǎn)、杜絕輥道段轉(zhuǎn)動(dòng)過頭。從而確保輥道段轉(zhuǎn)向和輸送的控制準(zhǔn)確性、可靠性，且能完全取消機(jī)械剎車結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)、減少剛性體結(jié)構(gòu)的占高空間。
[0026]所述物料傳感器為光電式，其包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端和接收端分設(shè)在各層輥道段的對(duì)角上，或者分設(shè)在各層框架的對(duì)角上。
[0027]較傳統(tǒng)的在輥道段的進(jìn)出端4點(diǎn)平行安裝2組發(fā)射端和接收端的物料傳感器而言，本實(shí)用新型在含可編程邏輯控制器PLC和延時(shí)開關(guān)模塊的控制電路的支持下，光電式物料傳感器之發(fā)射端和接收端可采取對(duì)角分設(shè)結(jié)構(gòu)，亦即:允許前后輥道或其上托盤中的待拆解部件被輥?zhàn)域?qū)動(dòng)到輥道段中部時(shí)才被對(duì)角的光電式物料傳感器感測到、但由延時(shí)開關(guān)保持輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)直至待拆解部件達(dá)輥道段出口端才延時(shí)停止輥?zhàn)域?qū)動(dòng)，然后才轉(zhuǎn)向；或延時(shí)保持輥?zhàn)映掷m(xù)驅(qū)動(dòng)作直線輸送…；本實(shí)用新型因而能夠節(jié)省I套光電式物料傳感器(I發(fā)射端和I接收端)，還可由分設(shè)在各層輥道段的對(duì)角上改進(jìn)為分設(shè)在各層框架的對(duì)角上，從而簡化輥道段結(jié)構(gòu)、降低輥道段占高，為輸送騰出更多凈高空間、降低輥道轉(zhuǎn)向機(jī)及前后銜接輥道線的整體高度，更利于降低人員手工操作的高度；而且簡化控制硬件和電路結(jié)構(gòu)，還能提高控制穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性，降低控制電路故障率。
[0028]與此相應(yīng)，本實(shí)用新型的另一技術(shù)解決方案是一種采用如上所述多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)，其包括輥道轉(zhuǎn)向機(jī)、輸送輥道，
[0029]而所述輥道轉(zhuǎn)向機(jī)包括底座、輥道段，輥道段包括輥道電機(jī)、傳動(dòng)鏈及其驅(qū)動(dòng)的2根以上輥?zhàn)?，其特征在?所述底座包括η層框架，各層框架的邊部設(shè)有帶主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)、限位器；所述轉(zhuǎn)向機(jī)包括相應(yīng)η層輥道段，各層輥道段中部下面連接有從動(dòng)鏈輪和轉(zhuǎn)向軸承、且通過轉(zhuǎn)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合在各層框架的中部上面，各層輥道段邊部設(shè)有與各層框架上的限位器對(duì)應(yīng)的觸發(fā)塊，其從動(dòng)鏈輪通過轉(zhuǎn)向鏈條與所述各層框架上的主動(dòng)鏈輪相連接；各層輥道段上部設(shè)有檢測物料的物料傳感器，該物料傳感器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接所述輥道電機(jī)的控制電路；所述各層框架上限位器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接各層轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制電路；
`[0030]所述輸送輥道由分段式單元輥道機(jī)銜接組成，這些單元輥道機(jī)包括輥道電機(jī)、傳動(dòng)鏈及其驅(qū)動(dòng)的2根以上輥?zhàn)?，這些單元輥道機(jī)具有與所述輥道轉(zhuǎn)向機(jī)相同的η層輥道、且其各層輥道高度對(duì)應(yīng)所述輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的各層輥道段，各單元輥道機(jī)的各層輥道上部設(shè)有檢測物料的物料傳感器，其物料傳感器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接其輥道電機(jī)的控制電路；
[0031]所述拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)包括互有銜接的X個(gè)輥道十字交匯、Y個(gè)輥道T形交匯、Z個(gè)輥道L形交匯；輥道十字交匯包括中心的I個(gè)輥道轉(zhuǎn)向機(jī)及銜接在其前、后、左、右4個(gè)方向上的單元輥道機(jī)，輥道T形交匯包括中心的I個(gè)輥道轉(zhuǎn)向機(jī)及銜接在其前、后、左、右任意3個(gè)方向上的單元輥道機(jī)，輥道L形交匯包括中心的I個(gè)輥道轉(zhuǎn)向機(jī)及銜接在其2直角方向上的單元輥道機(jī)；Χ、Y、Z取值分別為1-10000。
[0032]本實(shí)用新型的拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)采用本實(shí)用新型的多層次輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其轉(zhuǎn)向輥道段可以進(jìn)行前、后、左、右共4個(gè)方向的后續(xù)轉(zhuǎn)送，非常靈活，因此，基于此可建立起機(jī)控與人控靈活切換的樹形分流輥道輸送體系，便于對(duì)廢棄汽車、電器的零部件進(jìn)行高效拆解、靈活輸送、樹形分流、合理入庫，從而在大幅減少和節(jié)約拆解占地的前提下，建設(shè)起輸送輥道長度成倍擴(kuò)展的和樹形交匯數(shù)量翻番增加的輥道輸送體系；而且本實(shí)用新型拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)設(shè)施都采用傳感器、限位器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接各層轉(zhuǎn)向電機(jī)或輥道電機(jī)的控制電路，就允許由控制電路中的電路控制、程序控制或人機(jī)界面進(jìn)行控制切換，因此，本實(shí)用新型的控制電路能夠允許單元輥道機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)輥道段上的輥?zhàn)幼麟p向輸送，把經(jīng)過先期拆解的零部件，再經(jīng)過各層直向或轉(zhuǎn)向甚至反向輸送到在前或后續(xù)的樹形輸送輥道系統(tǒng)，進(jìn)行后續(xù)拆解、多次拆解、或合理分類入庫，總而言之，本實(shí)用新型的拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)能夠大幅提高廢棄汽車、電器拆解企業(yè)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，且為廢棄汽車、電器拆解企業(yè)的發(fā)展壯大提供新的路向。
[0033]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的輥道段實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2、3分別為圖1的后視、左視示意圖。
[0036]圖4、5分別為圖1的俯瞰立體示意圖、下部翻轉(zhuǎn)立體示意圖。
[0037]圖6為本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)底座實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖7為圖6的右視示意圖。
[0039]圖8為圖6底座與虛擬安裝其上轉(zhuǎn)向鏈條的立體示意圖。
[0040]圖9為圖6的俯視示意圖。
[0041]圖10為本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的上下輥道段都在工位I時(shí)與底座的裝配結(jié)構(gòu)主示意圖。
[0042]圖11為圖10的上層輥道段逆時(shí)針轉(zhuǎn)向90度后在工位2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖12為以工位I的上層輥道段和底座表示的本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)裝配結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0044]圖13-1、13_2分別為本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)中工位1、2處限位器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖14為本實(shí)用新型拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]本實(shí)用新型一種多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)50實(shí)施例，其包括輥道段10、底座30。
[0047]如圖1-5，所示分別為本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的輥道段10實(shí)施例不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖。所述轉(zhuǎn)向機(jī)包括上、下2層輥道段10，輥道段10包括輥道電機(jī)11、傳動(dòng)鏈12及其驅(qū)動(dòng)的2根以上輥?zhàn)?3，所述輥道段10包括支承輥道電機(jī)11和輥?zhàn)?3的兩側(cè)邊板14、前杠151、后杠152，各層輥道段中部下面通過螺栓等(未予示出)連接有從動(dòng)鏈輪16和轉(zhuǎn)向軸承、且通過轉(zhuǎn)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合在底座30各層底框架的中部上面即:所述轉(zhuǎn)向軸承為包括內(nèi)圈組件171和外圈172的圓錐滾子軸承，所述從動(dòng)鏈輪16通過螺栓(未予示出)栓接在轉(zhuǎn)向軸承內(nèi)圈組件171上，軸承內(nèi)圈組件171通過螺栓等(未予示出)栓接在各層輥道段中部下面，而轉(zhuǎn)向軸承外圈172 (未予詳示)配合在底座30框架中部的軸承座31中(參加圖6-9);各層輥道段邊部設(shè)有與各層框架上的限位器32對(duì)應(yīng)的觸發(fā)塊18，其從動(dòng)鏈輪16通過轉(zhuǎn)向鏈條19與所述底座30各層底框架上的主動(dòng)鏈輪33相連接；輥道電機(jī)11安裝在各層輥道段10的一側(cè)邊板14前部，所述觸發(fā)塊18間接地安裝在各層輥道段10的前杠151上。各層輥道段10上部設(shè)有檢測物料的物料傳感器，該物料傳感器的輸出端(未予示出)連接處理器(未予示出)相應(yīng)輸入端、并經(jīng)處理器相應(yīng)輸出端連接所述輥道電機(jī)11的控制電路(未予示出)。
[0048]所述物料傳感器為光電式，其包括發(fā)射端21和接收端22，上層輥道段的發(fā)射端21和接收端22分設(shè)在上層輥道段10的對(duì)角上，下層輥道段的發(fā)射端21和接收端22分設(shè)在在底座30下層框架的對(duì)角的2根立柱36上(參加圖6-9)。
[0049]如圖6-9，所示分別為本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的底座實(shí)施例不同視角的結(jié)構(gòu)示意圖。所述底座30包括2層矩形框架，各層框架的中部設(shè)有軸承座31。各層框架包括前后的兩根邊梁34和左右的兩根側(cè)梁35，所述底座帶有4根立柱36，4根立柱分別連接在各層矩形框架的四角上，各層框架的邊角處設(shè)有帶主動(dòng)鏈輪33和減速箱37的轉(zhuǎn)向電機(jī)38，2組限位器32分別設(shè)在各層矩形框架相鄰的邊梁34和側(cè)梁35的中部；所述各層框架上限位器32的輸出端(未予示出)連接處理器(未予示出)相應(yīng)輸入端、并經(jīng)處理器相應(yīng)輸出端連接各層轉(zhuǎn)向電機(jī)38的控制電路(未予示出)。
[0050]各層上的轉(zhuǎn)向電機(jī)38位于所述底座的同側(cè)；各層框架還設(shè)有內(nèi)過梁39，各層內(nèi)過梁39相互平行且共處底座同一側(cè)邊；底座30各層底框架上的主動(dòng)鏈輪33通過轉(zhuǎn)向鏈條19與所述輥道段10上的從動(dòng)鏈輪16相連接；各層內(nèi)過梁39上設(shè)有張緊所述轉(zhuǎn)向鏈條19的張緊器40，該張緊器40包括小鏈輪及調(diào)整小鏈輪中心位置的絲桿座(未予詳示)。
[0051]以上所述處理器包括可編程邏輯控制器PLC和延時(shí)功能模塊。
[0052]如圖10-12，所示分別為本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的輥道段與底座的裝配結(jié)構(gòu)的不同視角示意圖；其中圖12裝配結(jié)構(gòu)立體示意圖中，為避免上、下2層多個(gè)輥?zhàn)泳€段錯(cuò)綜復(fù)雜而致誤解，故刪繁就簡略去下層輥道段而僅以處于工位I的上層輥道段和底座表示整體裝配結(jié)構(gòu)立體圖；圖12中弧形箭頭指向上層輥道段可以轉(zhuǎn)向的工位2。由圖10-12可見:各層輥道段的工位轉(zhuǎn)角均為90度，各層輥道段上的輥道電機(jī)轉(zhuǎn)過的軌跡，遠(yuǎn)離各層的轉(zhuǎn)向電機(jī)。
[0053]如圖13-1、13_2，所示分別為本實(shí)用新型輥道轉(zhuǎn)向機(jī)中工位1、2處的限位器的結(jié)構(gòu)示意圖，所述限位器32包括依次排列的近接傳感器321和限位開關(guān)322。工位I處的限位器與工位2處限位器的近接傳感器321和限位開關(guān)322的排列關(guān)系看似相反，但是，迎著所述觸發(fā)塊18在互差90度的工位1、2間轉(zhuǎn)來的方向(如箭頭所示)而言，兩個(gè)工位上的限位器，其近接傳感器321位置都是在前、而其限位開關(guān)322位置都是在后。
[0054]如圖14，所示為采用如上所述多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的本實(shí)用新型拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其包括所述輥道轉(zhuǎn)向機(jī)、輸送輥道。
[0055]而所述輥道轉(zhuǎn)向機(jī)50 (其各部件及圖號(hào)如前恕略)包括:底座、輥道段，輥道段包括輥道電機(jī)、傳動(dòng)鏈及其驅(qū)動(dòng)的2根以上輥?zhàn)?，而所述底座包?層框架，各層框架的邊部設(shè)有帶主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)、限位器；所述轉(zhuǎn)向機(jī)包括相應(yīng)2層輥道段，各層輥道段中部下面連接有從動(dòng)鏈輪和轉(zhuǎn)向軸承、且通過轉(zhuǎn)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合在各層框架的中部上面，各層輥道段邊部設(shè)有與各層框架上的限位器對(duì)應(yīng)的觸發(fā)塊，其從動(dòng)鏈輪通過轉(zhuǎn)向鏈條與所述各層框架上的主動(dòng)鏈輪相連接；各層輥道段上部設(shè)有檢測物料的物料傳感器，該物料傳感器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接所述輥道電機(jī)的控制電路；所述各層框架上限位器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接各層轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制電路(均請(qǐng)參考圖1-12)；
[0056]所述輸送輥道由分段式單元輥道機(jī)60銜接組成，這些單元輥道機(jī)60 (單元輥道機(jī)60各部件及圖號(hào)均未予示出，可參考輥道轉(zhuǎn)向機(jī)50)包括輥道電機(jī)、傳動(dòng)鏈及其驅(qū)動(dòng)的2根以上輥?zhàn)?，這些單元輥道機(jī)具有與所述輥道轉(zhuǎn)向機(jī)相同的2層輥道、且其各層輥道高度對(duì)應(yīng)所述輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的各層輥道段，各單元輥道機(jī)的各層輥道上部設(shè)有檢測物料的物料傳感器，其物料傳感器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接其輥道電機(jī)的控制電路；
[0057]所述拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)包括通過單元輥道機(jī)60互有銜接的X個(gè)輥道十字交匯71、Y個(gè)輥道T形交匯72、Z個(gè)輥道L形交匯73 ;X、Y、Z取值分別為5-100 (采用圈點(diǎn)作省略表示，下同);輥道十字交匯71包括中心的I個(gè)輥道轉(zhuǎn)向機(jī)50及其前、后、左、右方的4個(gè)單元輥道機(jī)60，輥道T形交匯72包括中心的I個(gè)輥道轉(zhuǎn)向機(jī)50及其前、后、左、右方中任意3個(gè)單元輥道機(jī)60，輥道L形交匯73包括中心的I個(gè)輥道轉(zhuǎn)向機(jī)50及與其銜接且互為直角的2個(gè)單元輥道機(jī)60。
【權(quán)利要求】
1.一種多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其包括底座、輥道段，輥道段包括輥道電機(jī)、傳動(dòng)鏈及其驅(qū)動(dòng)的2根以上輥?zhàn)樱涮卣髟谟?所述底座包括η層框架，各層框架的邊部設(shè)有帶主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)、限位器；所述轉(zhuǎn)向機(jī)包括相應(yīng)η層輥道段，各層輥道段中部下面連接有從動(dòng)鏈輪和轉(zhuǎn)向軸承、且通過轉(zhuǎn)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合在各層框架的中部上面，各層輥道段邊部設(shè)有與各層框架上的限位器對(duì)應(yīng)的觸發(fā)塊，其從動(dòng)鏈輪通過轉(zhuǎn)向鏈條與所述各層框架上的主動(dòng)鏈輪相連接；各層輥道段上部設(shè)有檢測物料的物料傳感器，該物料傳感器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接所述輥道電機(jī)的控制電路；所述各層框架上限位器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接各層轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制電路。
2.如權(quán)利要求1所述多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其特征在于:所述η值為2-3;各層框架為矩形、包括前后的兩根邊梁和左右的兩根側(cè)梁，所述底座帶有4根立柱，4根立柱分別連接在各層矩形框架的四角上，各層框架上的轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)在各層框架的邊角處；各層設(shè)有2組限位器，2組限位器分別設(shè)在各層矩形框架相鄰的邊梁和側(cè)梁的中部。
3.如權(quán)利要求1或2所述多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其特征在于:各層框架的中部設(shè)有軸承座；所述轉(zhuǎn)向軸承為包括內(nèi)圈組件和外圈的圓錐滾子軸承，所述從動(dòng)鏈輪栓接在轉(zhuǎn)向軸承內(nèi)圈組件上，而轉(zhuǎn)向軸承外圈配合在框架中部的軸承座中；所述輥道段包括支承輥道電機(jī)和輥?zhàn)拥膬蓚?cè)邊板、前后杠，輥道電機(jī)安裝在各層輥道段的一側(cè)邊板前部，所述觸發(fā)塊直接或間接安裝在各層輥道段的前或后杠上。
4.如權(quán)利要求1或2所述多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其特`征在于:各層輥道段的工位轉(zhuǎn)角均為90度，各層輥道段上的輥道電機(jī)轉(zhuǎn)過的軌跡，遠(yuǎn)離各層的轉(zhuǎn)向電機(jī)。
5.如權(quán)利要求2所述多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其特征在于:各層上的轉(zhuǎn)向電機(jī)位于所述底座的同側(cè)或同角處；各層框架還設(shè)有內(nèi)過梁，各層內(nèi)過梁相互平行且共處底座同一側(cè)邊；各層內(nèi)過梁上設(shè)有張緊所述轉(zhuǎn)向鏈條的張緊器，該張緊器包括小鏈輪及調(diào)整小鏈輪中心位置的絲桿座。
6.如權(quán)利要求1所述多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其特征在于:所述處理器包括可編程邏輯控制器PLC和延時(shí)功能模塊。
7.如權(quán)利要求1所述多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其特征在于:所述限位器包括依次排列的近接傳感器和限位開關(guān)，迎著所述觸發(fā)塊轉(zhuǎn)來的方向，近接傳感器位置在前、限位開關(guān)位置在后。
8.如權(quán)利要求1或2所述多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)，其特征在于:所述物料傳感器為光電式，其包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端和接收端分設(shè)在各層輥道段的對(duì)角上、或者分設(shè)在各層框架的對(duì)角上。
9.一種采用如權(quán)利要求1-8之一所述多層輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)，其包括輥道轉(zhuǎn)向機(jī)、輸送輥道，其特征在于: 所述輥道轉(zhuǎn)向機(jī)包括底座、輥道段，輥道段包括輥道電機(jī)、傳動(dòng)鏈及其驅(qū)動(dòng)的2根以上輥?zhàn)?，而所述底座包括η層框架，各層框架的邊部設(shè)有帶主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)、限位器；所述轉(zhuǎn)向機(jī)包括相應(yīng)η層輥道段，各層輥道段中部下面連接有從動(dòng)鏈輪和轉(zhuǎn)向軸承、且通過轉(zhuǎn)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合在各層框架的中部上面，各層輥道段邊部設(shè)有與各層框架上的限位器對(duì)應(yīng)的觸發(fā)塊，其從動(dòng)鏈輪通過轉(zhuǎn)向鏈條與所述各層框架上的主動(dòng)鏈輪相連接；各層輥道段上部設(shè)有檢測物料的物料傳感器，該物料傳感器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接所述輥道電機(jī)的控制電路；所述各層框架上限位器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接各層轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制電路； 所述輸送輥道由分段式單元輥道機(jī)銜接組成，這些單元輥道機(jī)包括輥道電機(jī)、傳動(dòng)鏈及其驅(qū)動(dòng)的2根以上輥?zhàn)?，這些單元輥道機(jī)具有與所述輥道轉(zhuǎn)向機(jī)相同的η層輥道、且其各層輥道高度對(duì)應(yīng)所述輥道轉(zhuǎn)向機(jī)的各層輥道段，各單元輥道機(jī)的各層輥道上部設(shè)有檢測物料的物料傳感器，其物料傳感器的輸出端連接處理器的相應(yīng)輸入端，而處理器的相應(yīng)輸出端連接其輥道電機(jī)的控制電路。
10.如權(quán)利要求9所述拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述拆解業(yè)樹形輥道輸送系統(tǒng)包括互有銜接的X個(gè)輥道十字交匯、Y個(gè)輥道T形交匯、Z個(gè)輥道L形交匯；輥道十字交匯包括中心的I個(gè)輥道轉(zhuǎn)向機(jī)及銜接在其前、后、左、右4個(gè)方向上的單元輥道機(jī)，輥道T形交匯包括中心的I個(gè)輥道轉(zhuǎn)向機(jī)及銜接在其前、后、左、右任意3個(gè)方向上的單元輥道機(jī)，輥道L形交匯包括中心的I個(gè)輥道轉(zhuǎn)向機(jī)及銜接在其2直角方向上的單元輥道機(jī)；Χ、Y、Z取值分別為1-10000。
【文檔編號(hào)】B65G13/02GK203529251SQ201320691049
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】許開華, 張 浩, 劉鋼, 汪文俊, 杜海南, 吳志剛 申請(qǐng)人:武漢格林美城市礦產(chǎn)裝備有限公司, 格林美（武漢）城市礦產(chǎn)循環(huán)產(chǎn)業(yè)園開發(fā)有限公司, 深圳市格林美高新技術(shù)股份有限公司