一種能自解脫的飛行放線架連接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種能自解脫的飛行放線架連接裝置，包括安裝在飛行器底盤上的插座、帶插頭的連接板，連接板的插頭插接配合在飛行器底盤的插座內(nèi)并通過插銷連接，連接板與放線架頂端連接并相對(duì)旋轉(zhuǎn)；飛行器底盤上還設(shè)置有可將插頭與插座分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型重量輕，能夠進(jìn)行長(zhǎng)距離飛行，并能夠自動(dòng)使飛行器與放線架分離。
【專利說明】一種能自解脫的飛行放線架連接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸電線路架線過程中的使用飛行器牽引放線的裝置，具體是指一種放線架與飛行器的連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]架設(shè)輸電線路過程中，需要將重量很大的導(dǎo)線架設(shè)到鐵塔上，此時(shí)采用的架設(shè)方法一般是現(xiàn)將重量很輕很細(xì)的迪尼瑪繩穿過每個(gè)鐵塔，然后再連接較粗強(qiáng)度更高的迪尼瑪繩，再經(jīng)過用鋼絲繩連接導(dǎo)線，最好將導(dǎo)線通過牽引機(jī)拉到鐵塔上。在架設(shè)輸電線路長(zhǎng)距離輸電線路時(shí)，由于距離長(zhǎng)達(dá)數(shù)千米甚至數(shù)十千米，所以放置第一道迪尼瑪繩時(shí)目前一般都使用航模等飛行器牽引。目前有一種多軸多旋翼的飛行器，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?0101052963.1中國專利文獻(xiàn)就公開了一種六軸多旋翼飛行器,它包括一個(gè)底盤,在底盤上連接并固定有可折疊的桿軸，桿軸均勻?qū)ΨQ布置在底盤上，桿軸的端部對(duì)稱布置旋翼，飛行器的控制裝置設(shè)置在底盤上。這種飛行器由于其具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)力點(diǎn)，所以其飛行平穩(wěn)。
[0003]另外，專利號(hào)為201120009726.3的中國實(shí)用新型專利文獻(xiàn)還公開了一種無人駕駛飛行器機(jī)載電力架線裝置，包含彈力阻尼器和彈力過載保護(hù)器，阻尼器使線輪只在一定拉力作用時(shí)才可旋轉(zhuǎn)而并不會(huì)在自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用下自轉(zhuǎn)，防止引繩被放亂引起不可控的纏繞情況。該彈簧滑片過載保護(hù)器在飛機(jī)與引繩之間的突變拉力作用下被拉開使得繞線輪和輪架整體脫離飛機(jī)，從而保護(hù)飛機(jī)的安全。線輪架與飛機(jī)之間還設(shè)置有無線遙控拋投裝置，當(dāng)放線施工人員發(fā)現(xiàn)飛機(jī)飛行姿態(tài)異?；虺霈F(xiàn)某種不正常跡象時(shí)，或者已經(jīng)完成一段放線任務(wù)需要返航時(shí)，通過地面的遙控發(fā)射機(jī)發(fā)射指令信號(hào)控制飛機(jī)上的拋投裝置將繞線輪和線輪架整體拋掉以減輕飛機(jī)載荷保證飛行安全。但是這種架線裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不可避免的要增加重量，因此它也需要使用直升機(jī)這樣的大型飛行器才能完成。而大型飛行器的使用成本動(dòng)輒上十萬甚至百萬元，從經(jīng)濟(jì)效益和工作效率來說，對(duì)于施工方并不合適。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種一種能自解脫的飛行放線架連接裝置，它重量輕，能夠使用航模等飛行器進(jìn)行長(zhǎng)距離飛行，并能夠自動(dòng)使飛行器與放線架分離。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種能自解脫的飛行放線架連接裝置，包括安裝在飛行器底盤上的插座、帶插頭的連接板，連接板的插頭插接配合在飛行器底盤的插座內(nèi)，連接板與放線架頂端連接并相對(duì)旋轉(zhuǎn)；飛行器底盤上還設(shè)置有可將插頭與插座分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述連接板的插頭上和飛行器底盤上的插座上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的銷孔，銷孔內(nèi)設(shè)置一受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)的插銷。
[0008]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述連接板為馬蹄形結(jié)構(gòu)，所述插頭分為設(shè)置在馬蹄形結(jié)構(gòu)的前端中間的帶有銷孔的插頭I和設(shè)置在馬蹄形結(jié)構(gòu)的后端兩側(cè)的兩個(gè)插頭II，在飛行器底盤上設(shè)置有位置與插頭I和插頭II對(duì)應(yīng)的插座I和插座
II，插頭I和插座I通過插銷連接，插頭II插入插座II的孔內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述插頭II凸出在連接板的主體外面，插頭II的端部上面設(shè)置有斜坡。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的技術(shù)進(jìn)步是:
[0011]本實(shí)用新型的連接裝置非常簡(jiǎn)單，重量很輕，可以采用多軸多旋翼飛行器作為動(dòng)力源，而多軸多旋翼飛行器和放線架都可以采用碳纖維等輕質(zhì)高強(qiáng)度材料制作，使裝置的整體重量輕，能夠進(jìn)行長(zhǎng)距離飛行。并在遇有緊急狀況下能夠在遙控狀態(tài)下或者自動(dòng)使連接裝置打開，使飛行器與放線架分離，將放線架拋投。本實(shí)用新型的連接裝置使飛行器的底座與放線架能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，能夠保證線軸上的迪尼瑪繩順利導(dǎo)出，并使線軸始終對(duì)著迪尼瑪繩的牽引方向。
[0012]本實(shí)用新型的連接裝置的連接板的插頭和飛行器底盤的插座采用插銷連接，當(dāng)需要拋投時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如舵機(jī))會(huì)拉動(dòng)插銷，使插頭與插座脫開，插頭從插座內(nèi)墜落，這種動(dòng)作非常迅速。當(dāng)連接板為馬蹄形時(shí)，位于中間的一個(gè)插頭I通過插銷連接飛行器底盤上插座I上，位于馬蹄后端兩側(cè)的兩個(gè)插頭II插入兩個(gè)插座II的孔，當(dāng)插頭I中插銷被拔掉時(shí)，插頭I與插座I分離，插頭II也能夠從插座II中順利脫出。插頭II凸出在連接板的主體外面并且插頭II的端部上面設(shè)置成斜坡或者圓弧形，使連接板與插座分離時(shí)，不會(huì)受飛行器底座和插座的干擾。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是連接板的插頭I插座I的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是連接板的插頭II插座II的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6、放線架，12、插銷，13、飛行器底盤，41、連接板，42、插座I，43、插座II，44、插頭I，45、插頭II，46、軸承，50、拉桿，51、銷軸，441、銷孔，451、斜坡。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]本實(shí)用新型的一種能自解脫的飛行放線架連接裝置的放線架主體是由輕質(zhì)高強(qiáng)度管材(如碳素管)制成的框架。飛行器可以是多軸多旋翼飛行器。飛行器底盤13上面設(shè)置有控制飛行器飛行的控制裝置，控制裝置可以接收遙控裝置發(fā)來的信號(hào)控制飛行器飛行，也可以根據(jù)導(dǎo)航儀的信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的自動(dòng)飛行控制。
[0020]飛行器底盤13的下面連接放線架6，使放線架6能夠自由旋轉(zhuǎn)并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候可以與飛行器底盤13分離。
[0021]本實(shí)用新型的連接裝置包括固定于飛行器底盤13上的插座、帶插頭的連接板41，連接板41的插頭插接配合在飛行器底盤13上的插座內(nèi)。所述插座有三個(gè)，連接板41的插頭也有對(duì)應(yīng)的三個(gè)。所述連接板41為馬蹄形結(jié)構(gòu)，插頭I 44設(shè)置在馬蹄形結(jié)構(gòu)的前端中間位置，插頭I設(shè)置有銷孔441，底座上的一個(gè)插座為帶銷孔441的插座I，插座I由左右兩部分組成，兩部分之間為放置連接板41的插頭I間隙，插頭I放在插座I之間，然后用插銷12將插頭I和插座I連接，當(dāng)插銷拔出后，插頭I從插座I內(nèi)脫落，使插頭I和插座
I分離。在馬蹄形結(jié)構(gòu)的連接板41的后端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)插頭II 45，在飛行器底盤13上設(shè)置有位置與插頭II 45位置對(duì)應(yīng)的插座II 43,插座II對(duì)應(yīng)插頭II的側(cè)面設(shè)置有孔。兩個(gè)插頭II對(duì)稱設(shè)置，插頭II凸出在連接板41的主體外面，兩個(gè)插頭形成一個(gè)叉形，插頭II 45的端部上面設(shè)置有斜坡451。插頭II 45插入插座II 43的孔內(nèi)。飛行器底盤13上還設(shè)置有可將插頭與插座分離的可受控制裝置控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以是一電控的舵機(jī)，插銷12通過一銷軸51連接在舵機(jī)的拉桿50的側(cè)面。當(dāng)需要使放線架與飛行器分離時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，拉動(dòng)插銷12，插頭I和插座I先分離、脫開，連接板即從插座II轉(zhuǎn)動(dòng)、脫落。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5受控制裝置控制，實(shí)現(xiàn)飛行器與放線架的自動(dòng)分離。
[0022]在連接板41的下方設(shè)置一軸承46，連接板41通過軸承46連接到放線架頂端，連接板41與放線架通過軸承46可發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種能自解脫的飛行放線架連接裝置，其特征在于:包括安裝在飛行器底盤(13)上的插座、帶插頭的連接板(41)，連接板(41)的插頭插接配合在飛行器底盤(13)的插座內(nèi)，連接板(41)與放線架頂端連接并相對(duì)旋轉(zhuǎn)；飛行器底盤(13)上還設(shè)置有可將插頭與插座分離的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自解脫的飛行放線架連接裝置，其特征在于所述連接板(41)的插頭上和飛行器底盤(13)上的插座上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的銷孔(441)，銷孔(441)內(nèi)設(shè)置一受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)拉動(dòng)的插銷(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能自解脫的飛行放線架連接裝置，其特征在于所述連接板(41)為馬蹄形結(jié)構(gòu)，所述插頭分為設(shè)置在馬蹄形結(jié)構(gòu)的前端中間的帶有銷孔(441)的插頭I (44)和設(shè)置在馬蹄形結(jié)構(gòu)的后端兩側(cè)的兩個(gè)插頭II (45)，在飛行器底盤(13)上設(shè)置有位置與插頭I (44)和插頭II (45)對(duì)應(yīng)的插座I (42)和插座II (43)，插頭I (44)和插座I(42)通過插銷(12)連接，插頭II (45)插入插座II (43)的孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能自解脫的飛行放線架連接裝置，其特征在于所述插頭II(45)凸出在連接板(41)的主體外面，插頭II (45)的端部上面設(shè)置有斜坡(451)。
【文檔編號(hào)】B65H49/36GK203582137SQ201320690688
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】董樹森, 李新, 萬冀杰, 張湘潭, 周雪濤, 郭珊, 張哲 , 尹泉軍, 王文義 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司, 河北省送變電公司