一種平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及安瓿瓶開瓶裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置。平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擊打機(jī)構(gòu)完成安瓿瓶的擊打，同時(shí)通過換瓶機(jī)構(gòu)選擇不同型號(hào)的安瓿瓶，并且該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；能夠簡(jiǎn)單快捷的完成安瓿瓶瓶頸切割，減少醫(yī)務(wù)人員工作量，且能夠有效的避免醫(yī)務(wù)人員在開瓶過程中被割傷；通過自動(dòng)進(jìn)行擊打、開瓶操作，降低了醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度；保證開瓶的準(zhǔn)確性，降低人為因素的影響，保證每次開瓶都不會(huì)有玻璃粉屑掉入瓶液中而污染藥劑；適應(yīng)不同規(guī)格安瓿瓶開瓶的要求，能便捷地對(duì)不同規(guī)格安瓿瓶進(jìn)行開啟。
【專利說明】一種平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安瓿瓶開瓶裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛裝藥液小型玻璃容器，容量一般為I?25ml。常用于注射用藥液，也用于口服液的包裝等。
[0003]早期在臨床上開啟此類安瓿瓶的方法，是由醫(yī)務(wù)人員一手握住安瓿瓶，一手持砂輪切割瓶頭，然后將瓶頭扳掉；而現(xiàn)在不少醫(yī)療上使用的安瓿是免切割的，用手用力扳開即可。但這兩種方法都存在容易劃傷手指、玻璃四濺的問題，危險(xiǎn)程度比較高且又不規(guī)范，給醫(yī)務(wù)人員增加了工作難度。
[0004]為了防止醫(yī)務(wù)人員在開瓶過程中，受到傷害，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一些簡(jiǎn)易的輔助開瓶工具。這類工具在使用過程中，需要醫(yī)務(wù)人員一手握瓶，另一手握持工具，并使用此類工具完成安瓿瓶的切割和開瓶的操作。雖然此類開瓶工具在一定程度上提高了開瓶過程的安全性，但是由于開瓶過程完全由手工操作，開瓶精度較低，容易發(fā)生玻璃屑掉入藥瓶中，依然還存在玻璃劃傷手的問題。
[0005]為了進(jìn)一步的提高開瓶的精確度和安全性，中國(guó)專利申請(qǐng)201220578495.2提供了一種安瓿激光自動(dòng)開啟裝置，包括有帶有窗門的殼體、位于殼體內(nèi)且滑動(dòng)設(shè)置于殼體底板上的用于放置安瓿的安瓿裝卡機(jī)構(gòu)、位于殼體內(nèi)且固定設(shè)置于殼體底板上相對(duì)安瓿裝卡機(jī)構(gòu)設(shè)置的激光切割機(jī)、設(shè)置于殼體上傾斜設(shè)置的滑槽、以及分別與驅(qū)動(dòng)安瓿裝卡機(jī)構(gòu)和激光切割機(jī)連接且?guī)в须娫打?qū)動(dòng)模塊的單片機(jī)，滑槽的上端位于安瓿裝卡機(jī)構(gòu)頂端的前方，下端伸出到殼體外。此開瓶裝置雖然提高了開瓶的安全性，且能夠有效的防止開瓶過程對(duì)瓶?jī)?nèi)的藥液造成污染。但是，此開瓶裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且使用不便，操作復(fù)雜，以及使用成本較高。
[0006]針對(duì)上述問題，我們需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低，且能夠?qū)崿F(xiàn)安全開瓶的平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提出一種平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且制造和使用成本低，且開瓶過程安全，不會(huì)造成人員傷害。
[0008]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其包括機(jī)架、擊打機(jī)構(gòu)、平行換瓶機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0010]所述擊打機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擊打機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，且擊打機(jī)構(gòu)在擺動(dòng)過程中對(duì)安瓶瓶進(jìn)行擊打；
[0011]所述平行換瓶機(jī)構(gòu)包括相互垂直的導(dǎo)軌和換瓶導(dǎo)軌，所述平行換瓶機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)軌和換瓶導(dǎo)軌之間設(shè)置有開口槽；
[0012]所述換瓶導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于固定安瓿瓶的瓶座，每個(gè)瓶座均能沿?fù)Q瓶導(dǎo)軌直線滑動(dòng)，且能夠通過開口槽進(jìn)入導(dǎo)軌并沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，當(dāng)瓶座滑動(dòng)到導(dǎo)軌槽的設(shè)定位置時(shí)，設(shè)置在瓶座上的安瓶瓶會(huì)受到擊打機(jī)構(gòu)的擊打。
[0013]作為上述平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，還包括割瓶機(jī)構(gòu)，所述割瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在擊打機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌之間，且當(dāng)瓶座相對(duì)于導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，割瓶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)安咅瓦瓶的切割。
[0014]作為上述平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述割瓶機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的底座、砂輪刀、彈簧和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿固定在底座上，砂輪刀可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)桿上，所述彈簧套接在導(dǎo)桿上，且一端與底座固定連接，另一端與砂輪刀固定連接。
[0015]作為上述平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述換瓶導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有可沿?fù)Q瓶導(dǎo)軌滑動(dòng)的瓶座放置座，所述瓶座放置座朝向所述開口槽的一側(cè)為開口結(jié)構(gòu)，所述瓶座放置座內(nèi)放置有三個(gè)瓶座,所述三個(gè)瓶座的高度不同。
[0016]作為上述平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述瓶座放置座和換瓶導(dǎo)軌之間設(shè)置有定位珠，該定位珠用于使瓶座放置座在換瓶導(dǎo)軌的三個(gè)不同的位置固定，瓶座放置座的三個(gè)不同的固定位置分別用于使三個(gè)瓶座分別對(duì)應(yīng)所述開口槽。
[0017]作為上述平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，以及在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的擊打驅(qū)動(dòng)軸和蓄能彈簧，所述蓄能彈簧的一端與機(jī)架固定，其另一端與所述擊打機(jī)構(gòu)連接。
[0018]作為上述平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述擊打機(jī)構(gòu)包括擊打臂，以及與擊打臂連接的轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在固定于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸上；
[0019]所述轉(zhuǎn)動(dòng)套上設(shè)置有撥片，所述撥片在擊打驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0020]所述蓄能彈簧的一端與所述機(jī)架固定，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)套固定連接。
[0021]作為上述平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述擊打臂的擊打端設(shè)置有聚氨酯擊打塊。
[0022]作為上述平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌的設(shè)定位置為導(dǎo)軌設(shè)置有霍爾傳感器的位置。
[0023]作為上述平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有用于瓶座復(fù)位的瓶座復(fù)位彈簧。
[0024]本發(fā)明的有益效果為:本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擊打機(jī)構(gòu)完成安瓿瓶的擊打，同時(shí)通過換瓶機(jī)構(gòu)選擇不同型號(hào)的安瓿瓶，并且該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；能夠簡(jiǎn)單快捷的完成安瓿瓶瓶頸切割，減少醫(yī)務(wù)人員工作量，且能夠有效的避免醫(yī)務(wù)人員在開瓶過程中被割傷；通過自動(dòng)進(jìn)行擊打、開瓶操作，降低了醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度；保證開瓶的準(zhǔn)確性，降低人為因素的影響，保證每次開瓶都不會(huì)有玻璃粉屑掉入瓶液中而污染藥劑；適應(yīng)不同規(guī)格安瓿瓶開瓶的要求，能便捷地對(duì)不同規(guī)格安瓿瓶進(jìn)行開啟；根據(jù)醫(yī)務(wù)現(xiàn)場(chǎng)及醫(yī)務(wù)人員操作等實(shí)際情況，進(jìn)行人機(jī)工程學(xué)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使機(jī)構(gòu)便于實(shí)際操作，降低醫(yī)務(wù)人員工作強(qiáng)度并提高效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的開瓶機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的擊打機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的平行換瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的割瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的安裝角度示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的安瓿瓶進(jìn)入被擊打位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的安瓿瓶被擊打過程的示意圖。
[0032]其中:
[0033]1:機(jī)架；2:擊打機(jī)構(gòu)；3:平行換瓶機(jī)構(gòu)；4:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5:割瓶機(jī)構(gòu)；
[0034]21:擊打臂；22:轉(zhuǎn)動(dòng)套；23:撥片；
[0035]31:導(dǎo)軌；32:換瓶導(dǎo)軌；33:瓶座；34:瓶座放置座；35:定位珠；
[0036]41:步進(jìn)電機(jī)；42:擊打驅(qū)動(dòng)軸；43:蓄能彈簧；
[0037]51:底座；52:砂輪刀；53:彈簧；54:導(dǎo)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0039]如圖1至7所示，本實(shí)施方式提供了一種平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其包括機(jī)架1、擊打機(jī)構(gòu)2、平行換瓶機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
[0040]擊打機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在機(jī)架I上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)擊打機(jī)構(gòu)2擺動(dòng)，且擊打機(jī)構(gòu)2在擺動(dòng)過程中對(duì)安瓿瓶進(jìn)行擊打。具體的，擊打機(jī)構(gòu)2首先的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下向遠(yuǎn)離機(jī)架I的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)安瓿瓶運(yùn)動(dòng)到被擊打的位置時(shí)，擊打機(jī)構(gòu)2向靠近機(jī)架I的方向運(yùn)動(dòng)，在向靠近機(jī)架I的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)完成對(duì)安f瓦瓶的擊打。
[0041]平行換瓶機(jī)構(gòu)3包括相互垂直的導(dǎo)軌31和換瓶導(dǎo)軌32，平行換瓶機(jī)構(gòu)3通過導(dǎo)軌31設(shè)置在機(jī)架I上，導(dǎo)軌31和換瓶導(dǎo)軌32之間設(shè)置有開口槽,換瓶導(dǎo)軌32內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于固定安瓿瓶的瓶座33，每個(gè)瓶座33均能沿?fù)Q瓶導(dǎo)軌32直線滑動(dòng)，且能夠通過開口槽進(jìn)入導(dǎo)軌31并沿導(dǎo)軌31滑動(dòng)，當(dāng)瓶座33滑動(dòng)到導(dǎo)軌31的設(shè)定位置時(shí)，設(shè)置在瓶座33上的安瓿瓶會(huì)受到擊打機(jī)構(gòu)2的擊打。
[0042]通過在換瓶機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置若干個(gè)瓶座33，且該瓶座33適用于安裝不同型號(hào)的安瓿瓶，且瓶座33通過開口槽后滑入導(dǎo)軌31后受擊打開瓶，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可以連續(xù)開啟不同規(guī)格的安咅瓦瓶。
[0043]為了便于安瓿瓶在擊打過程開瓶，上述開瓶裝置還包括割瓶機(jī)構(gòu)5，該割瓶機(jī)構(gòu)5設(shè)置在擊打機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)軌31之間，且當(dāng)瓶座33相對(duì)于導(dǎo)軌31滑動(dòng)時(shí)，割瓶機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)對(duì)安咅瓦瓶的切割。
[0044]具體的，割瓶機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在機(jī)架I上的底座51、砂輪刀52、彈簧53和導(dǎo)桿54，導(dǎo)桿54固定在底座51上，砂輪刀52可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)桿54上，彈簧53套接在導(dǎo)桿54上，且一端與底座51固定連接，另一端與砂輪刀52固定連接。此種結(jié)構(gòu)的割瓶機(jī)構(gòu)在使用過程中，其砂輪刀52在使用過程中，可以浮動(dòng)，由此適用于對(duì)不同型號(hào)的安瓿瓶進(jìn)行切割。
[0045]換瓶導(dǎo)軌32內(nèi)設(shè)置有可沿?fù)Q瓶導(dǎo)軌32滑動(dòng)的瓶座放置座34，瓶座放置座34朝向開口槽的一側(cè)為開口結(jié)構(gòu)，瓶座放置座34內(nèi)放置有三個(gè)瓶座33，三個(gè)瓶座33的高度不同(即三個(gè)瓶座適用于放置不同型號(hào)的安瓿瓶)。
[0046]瓶座放置座34和換瓶導(dǎo)軌32之間設(shè)置有定位珠35，該定位珠35用于使瓶座放置座34在換瓶導(dǎo)軌32的三個(gè)不同的位置固定，瓶座放置座34的三個(gè)不同的固定位置分別用于使三個(gè)瓶座51分別對(duì)應(yīng)所述開口槽，由此可以確保每個(gè)瓶座33均能準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)開口槽。
[0047]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括步進(jìn)電機(jī)41，以及在步進(jìn)電機(jī)41帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的擊打驅(qū)動(dòng)軸42和蓄能彈簧43，該蓄能彈簧43的一端與機(jī)架I固定，其另一端與擊打機(jī)構(gòu)2連接。
[0048]擊打機(jī)構(gòu)2包括擊打臂21，以及與擊打臂21連接的轉(zhuǎn)動(dòng)套22，轉(zhuǎn)動(dòng)套22的可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在固定于機(jī)架I上的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)套22上設(shè)置有撥片23，撥片23在擊打驅(qū)動(dòng)軸42的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套22轉(zhuǎn)動(dòng)，蓄能彈簧43的一端與所述機(jī)架I固定，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)套22固定連接。
[0049]具體的，擊打驅(qū)動(dòng)軸42為撥片是結(jié)構(gòu)，其在步進(jìn)電機(jī)41的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)擊打臂21向外轉(zhuǎn)動(dòng)(即向遠(yuǎn)離機(jī)架的方向轉(zhuǎn)動(dòng))，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)安瓿瓶運(yùn)動(dòng)到被擊打位置時(shí)，擊打驅(qū)動(dòng)軸42繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并和轉(zhuǎn)動(dòng)套22的撥片23脫離，轉(zhuǎn)動(dòng)套22脫離了擊打驅(qū)動(dòng)軸42的限制后，在蓄能彈簧43的作用下向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(即向靠近機(jī)架的方向轉(zhuǎn)動(dòng))并完成對(duì)安瓶瓶的擊打。
[0050]作為優(yōu)選的，擊打臂21的擊打端設(shè)置有聚氨酯擊打塊。
[0051]導(dǎo)軌31的設(shè)定位置為導(dǎo)軌設(shè)置有霍爾傳感器的位置，具體的，該霍爾傳感器設(shè)置在導(dǎo)軌31靠近機(jī)架I的一端。該霍爾傳感器能夠檢測(cè)到安瓿瓶是否運(yùn)行到被擊打位置。
[0052]在此實(shí)施方式中，開瓶裝置還包括控制裝置(未示出)，控制裝置控制步進(jìn)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，擊打驅(qū)動(dòng)軸42驅(qū)動(dòng)撥片23轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擊打驅(qū)動(dòng)軸42和撥片23將要脫離時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)擊打驅(qū)動(dòng)軸42對(duì)撥片23進(jìn)行限位，當(dāng)安瓿瓶被推至擊打位置時(shí)并與霍爾傳感器接觸，此時(shí)霍爾傳感器向控制裝置發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，控制裝置控制步進(jìn)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，使擊打驅(qū)動(dòng)軸42和撥片23脫尚解除對(duì)撥片23的限位，此時(shí)擊打機(jī)構(gòu)2在畜能彈黃43的作用下復(fù)位，完成對(duì)安瓿瓶的擊打，實(shí)現(xiàn)開瓶過程。
[0053]導(dǎo)軌31內(nèi)設(shè)置有用于瓶座33復(fù)位的瓶座復(fù)位彈簧。完成擊打后，醫(yī)務(wù)人員直接可以取走安瓿瓶瓶身，導(dǎo)軌上的瓶座復(fù)位彈簧將自動(dòng)驅(qū)動(dòng)瓶座回到瓶座放置座上，自動(dòng)為下一次的開瓶做好準(zhǔn)備。
[0054]在此實(shí)施方式中，本申請(qǐng)?zhí)峁┑拈_瓶機(jī)構(gòu)整體與水平面成20度角設(shè)置，即放置有安瓿瓶的一側(cè)的高度比與相對(duì)的一側(cè)的水平高度高。將該裝置放置于桌面上，醫(yī)務(wù)人員站立，手持安瓿瓶即可方便地完成開瓶操作。
[0055]為了對(duì)上述開瓶裝置進(jìn)行進(jìn)一步的解釋，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N上述開瓶裝置的工作過程。
[0056]步驟1:根據(jù)使用的實(shí)際情況，選擇安裝常用的安瓿瓶規(guī)格(此選用lml、5ml及20ml)對(duì)應(yīng)的瓶座；
[0057]步驟2:開啟裝置電源，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過擊打驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)撥片轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擊打驅(qū)動(dòng)軸和撥片將要脫離時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蓄能彈簧處于拉伸狀態(tài)；
[0058]步驟3:放置要開啟的安瓿瓶到對(duì)應(yīng)瓶座上(如使用I號(hào)瓶座)，將其橫向推到導(dǎo)軌入口處；[0059]步驟4:沿著導(dǎo)軌縱向推動(dòng)安瓿瓶及其瓶座，浮動(dòng)砂輪刀在彈簧的推動(dòng)下，在瓶頸上割下一道缺口，瓶座復(fù)位彈簧被壓縮；
[0060]步驟5:當(dāng)安瓿瓶及瓶座被推到導(dǎo)軌底端，置于導(dǎo)軌底端的霍爾傳感器檢測(cè)到信號(hào)，發(fā)送信號(hào)到主控芯片，芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)擊打驅(qū)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(俯視)，擊打驅(qū)動(dòng)軸與撥片脫離，蓄能彈簧迅速收縮，撥片逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(俯視)，擊打機(jī)構(gòu)上的聚氨酯擊打塊快速揮打安瓶瓶瓶頭，進(jìn)行開瓶的擊打動(dòng)作，使安瓶瓶瓶頭與瓶身分尚。
[0061]步驟6:擊打動(dòng)作完成，取走安瓶瓶瓶身；
[0062]步驟7:瓶座復(fù)位彈簧恢復(fù)原長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)瓶座回到瓶座放置座上。
[0063]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于，包括機(jī)架、擊打機(jī)構(gòu)、平行換瓶機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述擊打機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擊打機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，且擊打機(jī)構(gòu)在擺動(dòng)過程中對(duì)安瓶瓶進(jìn)行擊打； 所述平行換瓶機(jī)構(gòu)包括相互垂直的導(dǎo)軌和換瓶導(dǎo)軌，所述平行換瓶機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)軌和換瓶導(dǎo)軌之間設(shè)置有開口槽； 所述換瓶導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于固定安瓿瓶的瓶座，每個(gè)瓶座均能沿?fù)Q瓶導(dǎo)軌直線滑動(dòng)，且能夠通過開口槽進(jìn)入導(dǎo)軌并沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，當(dāng)瓶座滑動(dòng)到導(dǎo)軌槽的設(shè)定位置時(shí)，設(shè)置在瓶座上的安瓿瓶會(huì)受到擊打機(jī)構(gòu)的擊打。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于，還包括割瓶機(jī)構(gòu)，所述割瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在擊打機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌之間，且當(dāng)瓶座相對(duì)于導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，割瓶機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)安瓶瓶的切割。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于，所述割瓶機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的底座、砂輪刀、彈簧和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿固定在底座上，砂輪刀可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)桿上，所述彈簧套接在導(dǎo)桿上，且一端與底座固定連接，另一端與砂輪刀固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于，所述換瓶導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有可沿?fù)Q瓶導(dǎo)軌滑動(dòng)的瓶座放置座，所述瓶座放置座朝向所述開口槽的一側(cè)為開口結(jié)構(gòu)，所述瓶座放置座內(nèi)放置有三個(gè)瓶座，所述三個(gè)瓶座的高度不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于，所述瓶座放置座和換瓶導(dǎo)軌之間設(shè)置有定位珠，該定位珠用于使瓶座放置座在換瓶導(dǎo)軌的三個(gè)不同的位置固定，瓶座放置座的三個(gè)不同的固定位置分別用于使三個(gè)瓶座分別對(duì)應(yīng)所述開口槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，以及在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的擊打驅(qū)動(dòng)軸和蓄能彈簧，所述蓄能彈簧的一端與機(jī)架固定，其另一端與所述擊打機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于，所述擊打機(jī)構(gòu)包括擊打臂，以及與擊打臂連接的轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在固定于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸上； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)套上設(shè)置有撥片，所述撥片在擊打驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述蓄能彈簧的一端與所述機(jī)架固定，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)套固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于，所述擊打臂的擊打端設(shè)置有聚氨酯擊打塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌的設(shè)定位置為導(dǎo)軌設(shè)置有霍爾傳感器的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平推換瓶式的安瓿瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有用于瓶座復(fù)位的瓶座復(fù)位彈簧。
【文檔編號(hào)】B67B7/46GK103803466SQ201410054792
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】董小強(qiáng) 申請(qǐng)人:董小強(qiáng)